CN201033214Y

CN201033214Y - 可植入遥控电针刺激仪

Info

Publication number: CN201033214Y
Application number: CNU2006201566205U
Authority: CN
Inventors: 黄晓卿; 郑忠楷
Original assignee: HUANG XIAOQING ZHENG ZHONGKAI
Current assignee: HUANG XIAOQING ZHENG ZHONGKAI
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2016-12-28

Abstract

本实用新型涉及可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：它包括遥控刺激控制装置和刺激终端，遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置、接口电路、无线数据发射模块、无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路；刺激波形特征量生成装置通过接口电路与无线数据发射模块连接；无线数据接收模块经控制电路与模拟波形生成电路连接；模拟波形生成电路的输出端通过导线与刺激终端连接；刺激终端为导电体。本实用新型可遥控地控制电针刺激过程，从而既可使操作者在不靠近受针刺对象的情况下实施针刺，而不惊扰受针刺对象，又有利于根据需要调节刺激波形和强度，生成多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，同时还有助于记录并完整复现当前的波形。

Description

可植入遥控电针刺激仪

技术领域

本实用新型涉及一种用于针灸科研和医疗的可植入遥控电针刺激仪。

背景技术

目前的针刺疗法所采用的治疗装置分为：传统的金属针和电针刺激仪。金属针分为针柄和针体，针体尖而锋利，可穿透皮肤到达皮下层组织，包括穴位或非穴位；它的进针方法为手持扎针；刺激方法为手动捻针法和电针刺激法。

在开展针刺作用机理的科研工作时，往往需要开展动物实验，由于动物不能同病人一样主动配合针刺，故需将动物束缚固定或麻醉后才能实施进针和捻针刺激。但被强制固定或被麻醉的动物的生理机能状态与平静的状态完全不同，这样的状态所获得的针刺研究结果难以完全说明医疗上针刺的机理。此现状使针灸研究处于低谷徘徊的局面，也消耗了大量的科研资金和人力。

由于人的操作的每个动作存在细微差异，医生手持捻针动作之间的细微的差别使得手工捻针刺激的刺激效果比较持久。但是，手工捻针技术需要比较长期的临床实践锻炼提高，而且对医生而言是需要消耗体力和精力的劳动。电针刺激仪以节律性的刺激电脉冲信号代替医生的人工手动捻针，减轻了医生的体力消耗。电针时，此信号通过导线被输送到针体，来实现对穴位或刺激点刺激。电针刺激代替针灸医生的人工手动捻针的另外一个优点是使得刺激容易量化，而且操作仪器比较容易，初级医生也可比较容易地掌握。

但是，最初的电针刺激仪的刺激信号是固定频率的，规律性非常强。医学研究已经证明机体对规律性刺激经一定的时间将产生适应，适应后该刺激对机体的控制效应将降低，治疗作用随之减弱。为了避免由于刺激的规律性而产生机体适应的问题，现有的一些电针刺激仪经过改进可以发出固定组合的调幅调频波，但是这些波形仍然具有规律性和单调重复的特点，故现有电针刺激仪所发出的刺激波形仍然未解决刺激适应问题。

此外，无论是传统的手工捻针刺激还是现有的电针仪，在完成针刺后，都不能对所发生的刺激信号加以保存和复现，这样就难以对治疗方法和实验过程加以总结和研究，大大影响了临床疗效的提高和针刺机理的阐明。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种可植入遥控电针刺激仪，它可遥控地控制电针刺激的过程，从而使操作者在不靠近受针刺动物或人体的情况下，即可对动物或人体进行针刺，而不惊扰动物或人体，使动物或人体保持清醒、自然而又相对自由活动的状态。此外，通过遥控控制既有利于根据需要调节刺激波形和刺激强度，保持刺激过程的平稳性和可控性，又有利于生成多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，克服以往的电针仪刺激信号规律性和单调重复的特点，同时还有助于记录并完整复现当前的波形，以便经验总结和再次使用。

本实用新型的技术方案是这样构成的，它包括遥控刺激控制装置和刺激终端，所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置、接口电路、无线数据发射模块、无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路；所述的刺激波形特征量生成装置通过接口电路与无线数据发射模块连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块经控制电路与模拟波形生成电路连接，无线数据接收模块具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路的输出端通过导线与刺激终端连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。

本实用新型在使用时，可将无线数据接收模块、控制电路、模拟波形生成电路及刺激终端固定在动物身上、或人体身上，使它们随动物或人体自由移动；或放置在动物附近、或人体附近。操作者通过刺激波形特征量生成装置设置各种刺激波形特征参数后，将波形特征参数及地址数据通过接口电路发送到无线数据发射模块，经过编码后通过无线模式发射；通过无线数据接收模块及控制电路对无线数据发射模块发射的无线信号进行接收解码并校验，接着控制模拟波形生成电路产生对应具体的模拟脉冲波形电刺激信号；最后通过导线将该电刺激信号传递给刺激终端，对动物或人体进行电针刺激。

较之已有技术而言，本实用新型上述技术方案的有益效果是：可在不接近受刺动物体或人体的状态下，通过遥控控制方式对动物、或人体产生类似于针灸的电针刺激作用，从而既不影响动物、或人体的自由活动，又不对动物、或人体产生惊扰。

本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：所述的刺激波形特征量生成装置为计算机，计算机内设有用高级语言编写的波形控制程序，该波形控制程序包括用于设置各种刺激波形参数的界面部分、用于生成可控或随机波形的算法核心部分、以及用于将上述生成的波形保存和复现的后台数据库程序，所述算法核心部分具有可设置多频率和多幅度任意组合的波形特征参数的功能。

采用计算机及其内部设置的波形控制程序作为刺激波形特征量生成装置，通过计算机进行遥控控制的方式，有利于调节产生更接近中医医生手动捻针刺激信号的多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，从而克服机体易产生适应的问题，使得刺激效应持久有效；并可将治疗和实验的刺激过程中产生的刺激波形信号保存在计算机内，以方便后续针刺科研和临床研究时复现，满足科学研究的需要。在临床上，通过保存每次治疗过程的刺激信号，有利于医生对治疗效果和病人反应做比较和分析，并可以对疗效好的波形进行推广。此外，医生或科研人员还可通过一台仪器控制多个刺激输出，同时治疗多个病人或同时刺激多只动物；这样既提高了疗效，又提高了医生和科研人员的工作效率，使得针刺研究和针刺医疗的水平得到明显的提升。

上述技术方案中的接口电路采用单片机完成，与计算机采用USB接口或RS-232C接口连接，并连接到无线数据发射模块完成数据校验和编码。

为了便于发射和接收波形数据，上述无线数据发射模块可采用无线电、或超声波、或红外线专用模块；

①采用无线电专用模块时：接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段发射数据；

②采用红外线专用模块时：接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，调制红外线二极管以红外线光强变化的方式发射数据；

③采用超声波专用模块时：接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，控制超声波发射器以超声波强度变化的方式发射数据。

上述无线数据接收模块对应可采用无线电、或红外线、或超声波专用模块；

①采用无线电专用模块时：利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理；

②采用红外线专用模块时：利用红外线专用模块接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理；

③采用超声波专用模块时：利用超声波模块和滤波电路接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理。

上述技术方案中的模拟波形生成电路主要由可编程升压电路、高压电子开关组成，用于形成实际电刺激脉冲波形；控制电路对可编程升压电路编程，以得到不同幅值的电压；控制电路对高压电子开关的通断进行控制，以得到不同频率和不同脉冲宽度的波形。

为了将接收信号转化为电压、频率、脉冲宽度都可以调节的实际电刺激波形，上述所述模拟波形生成电路采用开关电路PWM调压的方法对可编程升压电路的电压进行控制，并根据PWM控制波形的持续时间决定可编程升压电路输出高电平的时间；采用电容储能，并使电容通过三极管短路放电的方法，实现脉冲高电平的持续获得和下降沿时刻迅速斩波，从而得到电压、频率、脉冲宽度都可以调节的电刺激波形。

由上述模拟波形生成电路形成的实际电刺激脉冲波形的参数为：频率范围0-1000Hz，且每Hz可变；输出脉冲幅值0-30伏，0.5V步进可变；脉冲宽度0-1000毫秒，1ms步进可变。

为了便于动物随身携带或放置在病人身边，刺激终端是体积为1mm³-50mm³的导电体。所述的无线数据接收模块、控制电路、模拟波形生成电路均为微型部件，其重量为被刺激的动物体或人体的1/4-1/4000，体积小于5×6×8cm³。

动物携带方式可以是多样的，例如：可以用松紧带系于大鼠背部或粘贴在动物的颈背部以及其他不易被动物拨动的部位。

在动物实验方面应用时，2个刺激终端可事先安置在相邻或远隔的欲刺激穴位(部位)的皮下部位或皮肤，如果采用预埋，经过微创手术几天的愈合期后安置部位可完全无异样感，微创手术在医学上是成熟而简单的。在对病人针刺治疗时，使用时可与现有的电针刺激仪器一样，将刺激终端直接刺入2个相邻或远隔的不同的穴位(部位)。模拟波形生成电路输出端采用导线与刺激终端的导线相连。

正式针刺时，如果针刺对象是动物，就可不需要扑捉和固定动物，也不需强制固定或麻醉动物，而是通过遥控发出刺激信号，避免了对动物的骚扰惊吓；由于刺激的控制在计算机，且是遥控的，因此刺激时以及刺激过程中实验者都可不接近动物或受针刺人体，可避免不必要的惊扰；由于刺激信号可从微弱开始逐渐加大，因此刺激过程可以很平稳。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理示意图；

图2是接口电路及无线数据发射模块整机电路图；

图3是无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路整机电路图；

图4是模拟波形生成电路原理示意图；

图5是刺激终端的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型内容进行详细说明：

如图1所示，本实用新型包括遥控刺激控制装置和刺激终端2，所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置11、接口电路12、无线数据发射模块13、无线数据接收模块14、控制电路15、及模拟波形生成电路16；所述的刺激波形特征量生成装置11通过接口电路12与无线数据发射模块13连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块14经控制电路15与模拟波形生成电路16连接，无线数据接收模块14具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路15具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路16生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路16的输出端通过导线21与刺激终端2连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端2为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。

所述刺激波形特征量生成装置11为计算机(也可以为单片机控制装置)，计算机内设有用高级语言编写的波形控制程序，该波形控制程序包括用于设置各种刺激波形参数的界面部分、用于生成可控或随机波形的算法核心部分、以及用于将上述生成的波形保存和复现的后台数据库程序，所述算法核心部分具有可设置多频率和多幅度任意组合的波形特征参数的功能。使用时，通过键入参数或选择由计算机获得的伪随机数，通过参数自适应调整而得到可控的或随机的多频率和多幅度组合波形的具体波形数据。计算机上可实现同时发出多道不同或相同的波形数据。

具体应用时，可采用高级程序语言编写用于控制和产生波形的专用计算机软件，实现下述功能：

①可通过图形化界面设置与刺激波形相关的参数，包括频率、电压、脉冲宽度等波形数据特征，合成多频率和多幅度组合的任意可控波形数据。

②或者选择由计算机软件生成多频率和多幅度组合的任意随机波形数据，该波形数据最终可在模拟波形生成电路得到实际电刺激脉冲波形。

③对手动设置或随机生成的波形数据进行记录，根据临床治疗或实验要求严格复现。

④可同时生成多个不同或相同的波形数据，控制多路被遥控的电针刺激终端。

上述接口电路12采用单片机，该单片机与计算机11采用USB接口或RS-232C接口(个人计算机标准串行接口)连接，并连接到无线数据发射模块13完成数据校验和编码。

所述无线数据发射模块13可采用无线电、或超声波、或红外线专用模块；

①采用无线电专用模块时：接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段发射数据(如图2中：U4和RF部分。nRF905电路是Nordic Semiconductor公司生产的集成无线数据通信芯片，它主要是用来在433/900MHz频段完成短距离数据通信。GFSK形式表示高斯频率键控，特征是对进行频移键控的调制信号先进行高斯滤波来获得更加紧凑的频谱。IMS频段表示“工业/医学/科学”频段)。

上述无线数据接收模块14可采用无线电、或红外线、或超声波专用模块；无线接收模块接收波形特征及地址数据后，在控制电路内部对数据进行校验从而确认波形数据的有效性，然后控制电路15再根据波形特征量对模拟波形生成电路16进行控制，使其发出对应的模拟脉冲波形；

①采用无线电专用模块时：利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路15进行校验和处理(如图3中：U4和RF部分)；

②采用红外线专用模块时：利用红外线专用模块接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路15进行校验和处理；

③采用超声波专用模块时：利用超声波模块和滤波电路接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路15进行校验和处理。

所述模拟波形生成电路16主要由可编程升压电路16.1、高压电子开关16.2组成(如图4所示)，用于形成实际电刺激脉冲波形；控制电路15可对可编程升压电路编程，以得到不同幅值的电压；控制电路15可对高压电子开关的通断进行控制，以得到不同频率和不同脉冲宽度的波形。由所述模拟波形生成电路16形成的实际电刺激脉冲波形的参数为：频率范围0-1000Hz，且每Hz可变；输出脉冲幅值0-30伏，0.5V步进可变；脉冲宽度0-1000毫秒，1ms步进可变。

所述模拟波形生成电路16采用开关电路PWM调压的方法对可编程升压电路16.1的电压进行控制，并根据PWM控制波形的持续时间决定可编程升压电路输出高电平的时间；采用电容储能，并使电容通过三极管短路放电的方法，实现脉冲高电平的持续获得和下降沿时刻迅速斩波，从而得到电压、频率、脉冲宽度都可以调节的电刺激波形。因此对于其他的通过改变可编程升压电路是否工作、升压幅值调整、外接电路的通断和短路，来获得预期电刺激脉冲的方法，都属于本方法的各种具体应用，在此提出保护要求。

如图3所示，由三极管Q3和电感L1、二极管D4、电容Cx组成bost升压电路；三极管A2、电阻R14、电容C15构成PWM驱动级和波形加速电路；波形特征量接收部分的控制电路15(单片机)通过更改激励的PWM波形的脉冲宽度调制电压输出，得到不同幅值的电压。由单片机调整PWM波形的脉冲持续时间以调制电刺激脉冲的宽度，同时在刺激高电平结束后通过Q5对储能电容的放电完成瞬间斩波，实现电位迅速回零，从而得到不同频率和不同脉冲宽度的波形。由单片机提供PWM波用于控制形成实际电刺激脉冲波形；单片机控制PWM的输出时间间隔完成电刺激脉冲频率的调制。

上述刺激终端2是体积为1mm³-50mm³的导电体，导电体可以是各种形状的，其形状可以是圆球体形、椭圆球体形、或柱形等，通用形状是球体形状。刺激终端可直接刺入或植入穴位或刺激部位皮下。与模拟波形生成电路15的输出端通过导线21连接，实现刺激信号传送到刺激部位。导线外部包有绝缘材料。

所述的无线数据接收模块14、控制电路15、模拟波形生成电路16均为微型部件，外形上可以结合为一整体，其重量为被刺激的动物体或人体的1/4-1/4000，体积小于5×6×8cm³。

下面提供一个具体应用实例进行说明：

实施例1

由刺激波形特征量生成装置11、接口电路12、无线数据发射模块13、无线数据接收模块14、控制电路15、模拟波形生成电路16、及刺激终端组成，各部分分别如下：

(1)刺激波形特征量生成装置：采用可视化C++语言编写界面及控制程序，界面上可以通过输入对话框设置波形得频率10bit、脉冲宽度(百分比形式，可自动计算出对应脉冲宽度的实际值)10bit、脉冲幅度6bit、本设置延续时间14bit，每次设置共生成5个字节的波形特征数据，可实现多组不同设置的组合波形设置；软件界面可为手绘波形直接输入。当选择由计算机决定某些参数随机设置时，采用伪随机函数通过时间因子获取设定范围内的伪随机数，作为该次设置的波形特征数据。数据以数组的形式暂时存放于内存之中，当所有设置完成后点击确认计算机将自动保存该设定波形到磁盘以便日后调用，同时通过USB接口电路发送波形特征数据、以及电针仪编号(地址信息)到无线数据发射模块。

(2)接口电路和无线数据发射模块：采用USB-UART集成芯片(如PL2003)完成USB-单片机接口的电平、数据格式等转换，单片机接收到数据后即进行数据完整性分析，如数据错误，返回错误信息给计算机软件显示于屏幕，同时发出错误提示音；如数据正确则发送，指示灯亮起并进行无线数据封装，根据采用的无线数据传输方式的不同数据，封装略有区别，目的都是为了进行容错编码如CRC校验算法等。单片机再把编码后的波形数据传递给无线数据发射模块。无线数据发射模块，可采用无线电、超声波、红外线等专用模块。本例是无线电方式的发送和接收实例。

如图2是接口电路和无线数据发射模块整机电路图。图中U1为PL2003USB-232接口芯片，完成USB和单片机U4的通信，U4采用AT Mega8单片机完成数据编码及发送的功能，电路中一个蜂鸣器作为提示音指示，2个LED作为功能/状态指示，一个复位按键，一个功能扩展按键。该图为采用nRF905无线电模块的无线方式。

(3)无线数据接收模块和控制电路：采用专用模块接收无线数据发射模块发送的波形数据量，并对其进行数据解包和校验。对于错误的数据不予处理，同时让工作指示灯和信号指示灯继续保持熄灭，并发出错误提示音；对于正确的数据，通过输出不同的PWM波和开关信号，对模拟波形生成电路发出电压控制和频率脉冲等相关指令，在数据正确的情况下信号指示灯闪烁2次，在模拟波形生成电路工作时工作指示灯亮。

(4)模拟波形生成电路：采用改良型bost升压电路完成高压形成，通过更改PWM波形的脉冲宽度调制电压输出，通过PWM波形的脉冲持续时间完成电刺激脉冲宽度的调制，通过对储能电容的放电完成瞬间斩波，通过控制PWM的输出间隔时间完成电刺激脉冲频率的调制，从而得到电压幅值、频率、脉冲宽度都可调整的电刺激脉冲。

如图3所示为无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路整机电路图，图中U4为AT Mega8单片机，完成数据解码、校验斤毫及控制后继电路输出对应波形的功能，电路中一个蜂鸣器作为提示音指示，2个LED作为功能/状态指示，一个复位按键，一个功能扩展按键，另外有2路A/D输入用于扩展功能，电路中Q3和外围电路构成自激升压模块，A2和Q5构成高压电子开关完成脉冲波形生成。该图为采用nRF905无线电模块的无线方式。

(5)刺激终端：采用金属或非金属的导电体为材料，其形状体积可以是圆形、椭圆形、柱形等多种形状不限制的导电体。体积为1mm³-50mm³，该导电体与外包绝缘材料的导线相连(如图5)，导线端的一端与刺激端相连，另一端末端无包裹绝缘材料，可与模拟波形生成电路的输出端相连。使用时，刺激端可以埋置于皮肤下或粘贴在皮肤表面，导线端从模拟波形生成电路的输出端接收刺激信号。

Claims

1.一种可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：它包括遥控刺激控制装置和刺激终端(2)，所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置(11)、接口电路(12)、无线数据发射模块(13)、无线数据接收模块(14)、控制电路(15)、及模拟波形生成电路(16)；所述的刺激波形特征量生成装置(11)通过接口电路(12)与无线数据发射模块(13)连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块(14)经控制电路(15)与模拟波形生成电路(16)连接，无线数据接收模块(14)具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路(15)具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路(16)生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路(16)的输出端通过导线(21)与刺激终端(2)连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端(2)为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。

2.根据权利要求1所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述刺激波形特征量生成装置(11)为计算机，计算机内设有用高级语言编写的波形控制程序，该波形控制程序包括用于设置各种刺激波形参数的界面部分、用于生成可控或随机波形的算法核心部分、以及用于将上述生成的波形保存和复现的后台数据库程序，所述算法核心部分具有可设置多频率和多幅度任意组合的波形特征参数的功能。

3.根据权利要求2所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述接口电路(12)采用单片机，该单片机与计算机(11)采用USB接口或RS-232C接口连接，并连接到无线数据发射模块(13)完成数据校验和编码。

4.根据权利要求3所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述无线数据发射模块(13)可采用无线电、或超声波、或红外线专用模块；

5.根据权利要求4所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述无线数据接收模块(14)可采用无线电、或红外线、或超声波专用模块；

①采用无线电专用模块时：利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路(15)进行校验和处理；

②采用红外线专用模块时：利用红外线专用模块接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路(15)进行校验和处理；

③采用超声波专用模块时：利用超声波模块和滤波电路接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路(15)进行校验和处理。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述模拟波形生成电路(16)主要由可编程升压电路(16.1)、高压电子开关(16.2)组成，用于形成实际电刺激脉冲波形；控制电路(15)对可编程升压电路编程，以得到不同幅值的电压；控制电路(15)对高压电子开关的通断进行控制，以得到不同频率和不同脉冲宽度的波形。

7.根据权利要求6所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述模拟波形生成电路(16)采用开关电路PWM调压的方法对可编程升压电路(16.1)的电压进行控制，并根据PWM控制波形的持续时间决定可编程升压电路输出高电平的时间；采用电容储能，并使电容通过三极管短路放电的方法，实现脉冲高电平的持续获得和下降沿时刻迅速斩波，从而得到电压、频率、脉冲宽度都可以调节的电刺激波形。

8.根据权利要求6所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述模拟波形生成电路(16)形成的实际电刺激脉冲波形的参数为：频率范围0-1000Hz，且每Hz可变；输出脉冲幅值0-30伏，0.5V步进可变；脉冲宽度0-1000毫秒，1ms步进可变。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：刺激终端(2)是体积为1mm³-50mm³的导电体。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：所述的无线数据接收模块(14)、控制电路(15)、模拟波形生成电路(16)均为微型部件，其重量为被刺激的动物体或人体的1/4-1/4000，体积小于5×6×8cm³。