CN201029875Y - 一种简易手动三维定位操纵仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种对实验器材细小尖端进行简易三维定位的装置，简易手动三维定位操纵仪包括底座、固定柱和固定臂；固定柱底部下表面粘附有磁片，可吸附于底座上并任意滑动；固定臂粘附有磁片，可吸附于固定柱上并任意滑动；固定臂内套的调节把手尖端可连接实验器材的细小尖端，另一端可调节尖端方向。本实用新型体积和质量小，方便多台联用，可对多个实验器材的细小尖端同时进行三维定位，定位精度可达100微米。

Description

一种简易手动三维定位操纵仪

【技术领域】

本实用新型涉及一种三维可调固定装置，具体地说，是一种对刺激器材或测量器材的细小尖端进行三维定位的固定装置。

【背景技术】

在生理学和高级药理学等实验研究过程中，经常需要对活的实验标本进行刺激(例如利用电极对实验标本进行电流刺激，或者是利用灌流管道向实验标本输入或吸出含有不同药物的液体)或者是利用温度计(或电极)对实验标本的不同部位进行温度(或电位)测量，从而获得各种实验数据。完成上述实验步骤，需要在实验标本的周围对一系列的实验器材如电极、灌流管道或温度计等的细小尖端进行三维定位控制。

在现有技术中，对刺激器材或测量器材的细小尖端进行三维定位控制的常用装置是一种位移精度达到微米数量级的电动或手动微操纵仪。此种现有的微操纵仪必须依赖步进电机及液压装置系统等一系列复杂的控制设备才能实现操作。此种微操纵仪比较适合于显微注射和膜片钳等对实验器材细小尖端的空间位置调节精度要求很高的实验操作，当然也能胜任位移精度要求仅为毫米或100微米数量级的实验操作。但在位移精度要求仅为毫米或100微米数量级的实验中使用这种微操纵仪就显得大材小用而且操控还不方便。原因如下：此种微操纵仪属精密仪器，价格昂贵；微操纵仪本身质量和体积较大，在实际操作中还需在实验平台旁边另外搭设结实的支架进行配合；在有限的实验空间里(如倒置显微镜的载物台上)难以配置多台微操纵仪，在需要对多个实验器材的细小尖端同时进行三维定位时，操作很不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于公开一种质量和体积小、结构简单、成本低的简易手动三维定位操纵仪。

这种简易手动三维定位操纵仪，包括底座、磁片、固定柱、固定臂及调节把手，其特征在于，固定柱通过底部下表面粘附的磁片可活动地吸附于底座上；固定臂则通过其侧面粘附的磁片可活动地吸附于固定柱上；固定臂内套的调节把手可任意自转，调节把手的尖端用于连接刺激器材或测量器材的细小尖端，若调节把手为金属材料，也可直接作电极使用。

所述磁片的截面形状为圆形。

所述固定柱的截面形状为十字形。

本实用新型所制作的简易手动三维定位操纵仪，体积和质量小，无需使用额外的固定支架，可以在有限的实验空间里方便地放置多台操纵仪，从而可对多个实验器材的细小尖端同时进行操控。利用磁铁和磁性材料相互吸引的原理，固定柱可在底座上任意移动，固定臂可在固定柱上任意移动，固定臂内套的调节把手可通过任意自转调节其尖端连接的实验器材的细小尖端位置，从而实现实验器材细小尖端的三维定位。本实用新型的定位调节精度可达100微米(一般裸眼的光学分辨率)。

【附图说明】

图1是本实用新型的基本结构示意图。

图2是本实用新型应用实施例之一：以固定臂上内套的金属长针作为电极的结构示意图，长针尖端用于刺激或记录实验标本的电反应，另一端可作为调节电极尖端位置的调节把手，并通过电线与与仪器连接。

图3是本实用新型应用实施例之二：在固定臂上内套的长针尖端连接实验器材细小尖端——药物灌流管道尖端的结构示意图，长针的另一端可作为调节管道尖端位置的调节把手，管道的另一端与相应灌流系统连接。

图4是本实用新型应用实施例之三：在固定臂上内套的长针尖端连接实验器材细小尖端——点接触式温度计尖端的结构示意图。

图5是本实用新型中固定臂及调节把手的剖视示意图。

图6是本实用新型中固定柱的侧面示意图。

其中图中1.底座、2.固定柱、3.磁片、4.固定臂、5.磁片、6.调节把手、7.实验标本、8.载物台、9.灌流管道尖端、10.固定臂上调节把手的方向调节端、11.温度计尖端、12.固定柱底部下表面、13.电极尖端。

【具体实施方式】

如图1至图5所示，本实用新型为一种手动三维定位操纵仪，包括底座1、磁片3及5、固定柱2、固定臂4和调节把手6。底座1与固定柱2为可被磁铁吸附的磁性材料，固定柱2底部下表面12利用粘合剂粘附住磁片3，固定柱2通过磁片3吸附于底座1上，固定柱2可在底座1上任意滑动调节位置；固定臂4利用粘合剂粘附住磁片5，通过磁片5吸附于固定柱2上，固定臂4可在固定柱2上任意滑动调节位置；固定臂4内套的调节把手6可任意自转，调节把手6的尖端用于连接刺激器材或测量器材的细小尖端(如灌流管道尖端9和温度计尖端11等)。若调节把手为金属长针，其尖端也可直接作电极尖端13使用。固定臂4内套的调节把手的方向调节端10可通过自转对连接于调节把手6尖端的实验器材的细小尖端的位置进行调节。磁片3及5的截面形状以圆形为最佳，固定柱2的截面形状以十字形为最佳。

实施例1

如图2所示，裁切铁片作为底座1，裁切磁铁为圆片作为磁片3及5，裁切铁片成十字形作为固定柱2；固定柱2下端弯折为底部，其下表面12用粘合剂粘附磁片3；利用微量移液管的塑料枪头制成固定臂4(枪头内套针灸长针作为调节把手6，枪头外壁通过粘合剂粘附于磁片5上)；调节把手6的尖端作为电极尖端13，可弯折成各种需要的形状；调节把手的另一端10可通过自转作为调节电极尖端13位置的方向调节把手，并通过电线与有关仪器连接。电极尖端13可对载物台8上的实验标本7进行刺激或记录其电变化；固定柱2可相对于底座1进行任意滑动定位，固定臂4可相对于固定柱2进行任意滑动定位。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，固定臂4内套的调节把手6尖端连接灌流管道尖端9，参照实施例1，则可对灌流管道尖端9进行三维定位，从而向实验标本7输入液体或吸出液体。

实施例3

如图4所示，在实施例1的基础上，固定臂4内套的调节把手6尖端连接温度计尖端11，参照实施例1，可对温度计尖端9进行三维定位，从而对实验标本7的各个部位进行温度测量。

Claims (3)

1.一种简易手动三维定位操纵仪，包括底座(1)、磁片(3、5)、固定柱(2)、固定臂(4)和调节把手(6)，其特征在于，固定柱(2)底部下表面(12)粘附磁片(3)，固定柱(2)吸附于底座(1)上，固定臂(4)内套调节把手(6)，外壁粘附磁片(5)，通过磁片(5)吸附于固定柱(2)上，调节把手(6)尖端可连接各种实验器材的细小尖端。

2.根据权利要求1所述的简易手动三维定位操纵仪，其特征在于所述的磁片(3、5)的截面形状为圆形。

3.根据权利要求2所述的简易手动三维定位操纵仪，其特征在于所述固定柱(2)的截面形状为十字形。

Images