CN200997319Y - 反应堆燃料装卸料机 - Google Patents

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马明泽
陈梁
何少华
阮庐生
李涛
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Abstract

本实用新型属于装卸装置，具体涉及一种反应堆燃料装卸料机。一种反应堆燃料装卸料机，它包括轨道、可沿轨道移动的桥架、小车、提升机构和抓取机构，所述的轨道和桥架上有刻度尺，所述的小车可在桥架上沿垂直于轨道的方向移动，所述的提升机构包括提升电机，提升电机通过钢丝绳绕过滑轮带动抓取机构，抓取机构包括外套筒、内套筒和抓具，内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头。本实用新型能实现反应堆燃料的准确定位装卸料。

Description

反应堆燃料装卸料机
技术领域
本实用新型属于装卸装置，具体涉及一种燃料装卸料机。
背景技术
装卸料系统中的设备是为操作乏燃料设计的，其设计目的在于将那些可能会造成燃料破损并引起裂变物质释放的违章和误操作减少到最低程度，同时使换料操作既安全又迅速。
装卸料机是装卸料系统的主要设备之一，用来作为装入、卸出和倒换反应堆燃料组件之用。装卸料机用于反应堆的换料，其功能主要是准确定位在堆芯任何位置，在堆芯和燃料运输系统之间运输燃料组件，实现取出、更换和放置堆芯燃料组件。
乏燃料从离开堆芯运至乏燃料水池贮存，始终是在水下操作。堆芯中用装卸料机装卸燃料是在水下11米深处进行，而且反应堆中燃料组件之间距离仅有1毫米，因此对装卸料机提出了很高的技术要求：要能精确定位，在燃料组件升降时具有超重和失重保护并具有显示高度位置的特性，还应有观察燃料组件和调整机组定位的手段，操作能按自动程序进行，以缩短操作时间和避免误操作事故。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种准确取出、更换和放置堆芯燃料组件反应堆燃料装卸料机。
本实用新型是这样实现的：一种反应堆燃料装卸料机，它包括轨道、可沿轨道移动的桥架、小车、提升机构和抓取机构，所述的轨道和桥架上有刻度尺，所述的小车可在桥架上沿垂直于轨道的方向移动，所述的提升机构包括提升电机，提升电机通过钢丝绳绕过滑轮带动抓取机构，抓取机构包括外套筒、内套筒和抓具，内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头。
本实用新型中，外套筒上设有摄像头，桥架和小车上的设有指针，小车行走的轨道上有刻度尺，可以通过摄像头和操作台的监视器确定需定位的燃料组件位置，当X、Y方向定位后，由抓取机构抓取燃料组件，实现准确定位的装卸料。
附图说明
图1为本实用新型反应堆燃料装卸料机的结构示意图
图中，1提升机构，2桥架，3电动葫芦，4小车，5抓取机构。
具体实施方式
如图1所示，一种反应堆燃料装卸料机，它包括轨道、可沿轨道移动的桥架2、小车4、提升机构1和抓取机构5，所述的轨道和桥架2上有刻度尺，所述的小车4可在桥架2上沿垂直于轨道的方向移动，所述的提升机构1包括提升电机，提升电机通过钢丝绳绕过滑轮带动抓取机构5，抓取机构5包括外套筒、内套筒和抓具，内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头。
装换料时依靠桥架和小车在换料水池上沿着反应堆的X和Y方向运行，并将装卸料机精确定位在所需装卸的燃料组件上方，然后利用提升机将抓具下放，抓具抓住燃料组件并锁住，再利用提升机将抓具吊着的燃料组件在内套筒内提升到一定的高度，然后移动桥架和小车，把燃料组件运送到所需要的位置上去。为了达到准确定位和燃料组件安全地进出堆芯，桥架、小车的运行和内套筒升降都是无级调速的，并设有电气联锁、限制和开关保护装置。装卸料机所有的控制都装在小车上的操纵台上，桥架和小车导轨上都有坐标系统，操纵台上的两台显示器分别显示桥架和小车的位置，提升机的高度值也在操纵台上显示，由操作者直接读出。装卸料机通过数控达到准确定位。
在装卸料机提升机构上装有电子秤作为重量保护，当提升或下降时，组件失重或超重，如载荷超过燃料组件的110％时，电子秤发出指令使提升机构停止升降，避免损坏组件。在紧急情况下，桥架、小车和提升机可使用电机轴上的手轮进行手动操作。此外，在内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头，以观察装料和卸料时机组定位对中状态。
桥架和小车的运行操作可以用手动和自动操作两种方式，手动操作是利用操作台上的操作开关将装卸料机定位在反应堆中任意一根需要装卸的燃料组件上方，并借助于桥架和小车上的指针，轨道和桥架上的刻度尺，通过摄像机把需定位的燃料组件位置(X、Y方向)显示在操作台的监视器上；自动操作是装卸料机按规定的运行路线自动地定位于燃料组件上方。装卸料机在运行到达终点时，桥架和小车都有行程限位开关和缓冲器作为终点位置保护。操作人员在小车的操作台上操作，操作台主要由操作开关、控制按钮和信号灯、警报批示器和电视监视器等组成。
装卸料机的主要控制功能为：提升、桥架、小车驱动无级调速功能；低速功能点动(微动)功能；显示功能；旁通功能；紧急停止功能故障恢复功能联锁功能；桥架、小车自动定位功能。
装卸料机上辅助单轨吊车可以用来进行其它非燃料组件的水下吊装操作，如：控制棒驱动轴与控制棒组件的连接和脱扣；抓取辐照监督管；指套管更换等操作。除此外，装卸料机还是RX厂房内堆芯上主要的检修操作平台，如堆芯检查或换料水池上的其他操作，均需要桥架作为载体。

Claims (2)

1.一种反应堆燃料装卸料机，其特征在于：它包括轨道、可沿轨道移动的桥架、小车、提升机构和抓取机构，所述的轨道和桥架上有刻度尺，所述的小车可在桥架上沿垂直于轨道的方向移动，所述的提升机构包括提升电机，提升电机通过钢丝绳绕过滑轮带动抓取机构，抓取机构包括外套筒、内套筒和抓具，内套筒和外套筒下部各装有一个摄像头。
2.如权利要求1所述的一种反应堆燃料装卸料机，其特征在于：在所述的提升机构上装有电子秤。
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