CN200990588Y - 内凸轮式开关编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对目前的凸轮式旋转编码器存在的尺寸大、加工难度大、制造成本高、安装不便的问题，公开了一种尺寸小、安装方便的内凸轮式开关编码器，它包括外壳(1)、行程开关(2)、驱动轴(3)，其特征是在外壳(1)中、驱动轴(3)上安装有内凸轮(4)，所述的行程开关(2)安装在内凸轮(4)中。本实用新型的内凸轮开关式编码器充分利用凸轮内侧空间，大大缩小了开关编码器的体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开关式旋转编码器，尤其是一种将旋转物理量转换成数字状态量的传感器，具体地说是一种内凸轮式开关编码器。
背景技术
凸轮是开关式编码器的主要零部件。决定凸轮工作半径的因素包括：行程开关的工作行程，行程开关的回程差，凸轮凸凹过渡的压力角，编码器的分辨力等，当上述各因素确定之后，凸轮的最小工作半径r0也随之确定。实际的凸轮半径可以大于r0，如果小于r0，编码器的某些特征参数将会降低。
外凸轮的工作面(凸轮外缘)与中心旋转轴之间是物理支撑，这个空间不能作为其它用途，编码器的最小工作半径r0越大，外凸轮工作面与中心旋转轴之间的空间浪费也就越大。
编码器的体积除了凸轮要占用空间，行程开关也要占用空间。以圆形结构编码器为例，圆形编码器的外尺寸除了要包容凸轮，还要包容行程开关，因此实际的外形尺寸比较大，见图1所示。
即使采用方形(或其它非对称外形)结构(如图2)，可以节省一部分空间，但凸轮之外仍然需要留有行程开关的空间。另一方面，非对称外形结构加工难度较大，制造成本会相应提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前的凸轮式旋转编码器存在的尺寸大、加工难度大、制造成本高、安装不便的问题，设计一种尺寸小、安装方便的内凸轮式开关编码器。
本实用新型的技术方案是：
一种内凸轮式开关编码器，包括外壳1、行程开关2、驱动轴3，其特征是在外壳1中、驱动轴3上安装有内凸轮4，所述的行程开关2安装在内凸轮4中。
行程开关2的数量为两个或两个以上，它们按编码规则分布在内凸轮4中。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的内凸轮开关式编码器充分利用凸轮内侧空间，大大缩小了开关编码器的体积。
2、编码器的体积是编码器的重要参数，在某些特定场合，编码器的体积甚至是关键参数。因此，缩小编码器的体积不仅使编码器更加美观，也拓宽了编码器的应用场合。
3、在凸轮的有效工作半径相同的情况下，内凸轮编码器的工作性能与外凸轮编码器的工作性能完全一样。
4、结构简单，制造安装开为方便，有利于降低制造成本。
附图说明
图1是现有的圆形外凸轮编码器的结构示意图。
图2是现有的长方形凸轮编码器的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图3、4所示。
一种内凸轮式开关编码器，包括外壳1、行程开关2、驱动轴3，在外壳1中、驱动轴3上安装有内凸轮4，所述的行程开关2安装在内凸轮4中，其中行程开关2的数量可为两个或两个以上，并(按编码规则分布，两个行程开关在一个信号周期内相位角相差90度)在内凸轮4中，工作时，行程开关2的触点交替与内凸轮4的工作段相接触，如图3所示。
本实用新型的内凸轮4的支撑与传统的外凸轮有所不同，它利用凸轮的侧面5进行支撑，行程开关2固定并伸入内凸轮4中，如图4所示。
具体实施时，还可将内凸轮4固定而使行程开关2随驱动轴3转动，但不论其如何变化，均被认为是本实用新型的等效替换。
本实用新型的关键是采用内凸轮结构以减少编码器的体积，凡采用此原理设计的各类编码器均构成对本实用新型的侵权。
具体制造时，应遵循以下要点：
1、用于内凸轮的材料可以是金属材料，也可以是非金属材料，可以采用模具成形、切屑成形、线切割成形或光刻新型成形。
2、内凸轮与旋转轴之间的支撑可以采用整体结构，也可以采用组合结构。
3、行程开关的安装位置可以有多种形式，只要符合编码器的编码规则即可。
4、编码器的长度没有具体限制，可以根据编码器内部安装的其它零部件的体积需要、外观的美观需要等因素决定编码器的长度。
5、编码器的内测空间多数为圆形，如果采用型材也可以是其它形状，只要给凸轮留有自由运动的空间即可。
6、编码器的外形如果采用切屑加工多数为圆筒形，如果采用型材也可以是其它形状，只要能够支撑编码器即可。
Claims (2)
1、一种内凸轮式开关编码器，包括外壳(1)、行程开关(2)、驱动轴(3)，其特征是在外壳(1)中、驱动轴(3)上安装有内凸轮(4)，所述的行程开关(2)安装在内凸轮(4)中。
2、根据权利要求1所述的内凸轮式开关编码器，其特征是行程开关(2)的数量为两个或两个以上，它们按编码规则分布在内凸轮(4)中。
Priority Applications (1)
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| CN 200620165027 CN200990588Y (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 内凸轮式开关编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200620165027 CN200990588Y (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 内凸轮式开关编码器 |
Publications (1)
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| CN200990588Y true CN200990588Y (zh) | 2007-12-12 |
Family
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| CN 200620165027 Expired - Fee Related CN200990588Y (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 内凸轮式开关编码器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN200990588Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109813356A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-05-28 | 嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司 | 一种编码器用凸轮结构 |
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2006
- 2006-12-11 CN CN 200620165027 patent/CN200990588Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109813356A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-05-28 | 嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司 | 一种编码器用凸轮结构 |
| CN109813356B (zh) * | 2019-03-30 | 2024-05-17 | 嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司 | 一种编码器用凸轮结构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20071212 Termination date: 20100111 |