CN200987917Y - 一种航模飞机自动平衡头架装置 - Google Patents

Abstract

一种航模飞机自动平衡头架装置，包括航模飞机主轴、与所述主轴固定连接的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括有通过叶片夹连接的一对主叶片和一对平衡叶片，所述叶片夹设置为S形。本实用新型提供的航模飞机自动平衡头架装置，由于设置了S形叶片夹、T形旋转头、贯穿所述叶片夹和旋转头的平衡杆、倾斜内盘、转向连杆、平衡杆球套，整体头架能在转向的过程中自动平衡，因而能使航模飞机的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而摔出，确保了航模飞机本身及操控者的使用安全。

Description

一种航模飞机自动平衡头架装置

技术领域

本实用新型涉及一种航模飞机，尤其是涉及一种能在运动中自动平衡的航模飞机头架装置。

背景技术

一般航模飞机的平衡性都靠航模爱好者的手动力控制，因此在操作上有较高要求，对于初学者来说，从陌生到熟练存在很大困难。同时，航模直升机都是通过螺旋桨的高速旋转带来上升力，这种强大的离心力对航模飞机的转向动作又带来严峻的考验，航模飞机也可能因为在转向时因强大的离心力作用失去平衡而摔出，使其操控者及机体本身的安全受到威胁。因此自动平衡就成了各航模厂商与航模爱好者的无尽追求。

因此，需要发明一种能在运动中自动平衡的航模飞机头架装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构新颖的航模飞机自动平衡头架装置，使航模飞机在飞行时能自动调节机身的平衡，性能更安全，让爱好者能放心的操作。

本实用新型为了实现上述技术目的，采用如下技术手段：

一种航模飞机自动平衡头架装置，包括航模飞机主轴、与所述主轴固定连接的旋转装置，所述旋转装置包括有通过叶片夹连接的一对主叶片和

一对平衡叶片，所述叶片夹设置为S形。

所述自动平衡头架装置还包括用于连接所述主轴与所述旋转装置的旋转头；所述旋转头设置为T形；所述叶片夹中部朝下一侧设置有一插槽，所述T形旋转头左右两端套接轴承后卡接于所述叶片夹中部插槽中。

所述旋转头顶端中部设置有凹槽，其尾端设置有用于与所述主轴通过圆柱销连接的水平方向通孔。

所述一对主叶片、所述一对平衡叶片、所述设置为S形的叶片夹设置在同一水平面，所述设置为T形的旋转头与所述主轴首尾连接后垂直安装于所述叶片夹的下侧面。

所述叶片夹两端各设有一用于与所述主叶片通过螺钉连接的竖直方向通孔。

所述旋转装置还包括有与所述叶片夹连接的平衡杆；所述平衡叶片设置于所述平衡杆的两顶端；所述叶片夹中部还设置有一用于与所述平衡杆连接的水平方向通孔。

所述旋转装置还包括通过螺钉固定设置在所述平衡杆左右两端的至少一对配重套。

所述旋转装置还包括套装在所述主轴上设置为“十”字形的倾斜内盘。

所述旋转装置还包括设置在所述平衡杆左右两端的至少一对平衡杆球套，其一端套装在所述平衡杆上，另一端与所述倾斜内盘相连接。

所述旋转装置还包括用于连接所述倾斜内盘与所述平衡杆球套的转向连杆，其一端与所述平衡杆球套卡接，另一端与所述倾斜内盘卡接。

本实用新型提供的航模飞机自动平衡头架装置，由于设置了S形叶片夹、T形旋转头、贯穿所述叶片夹和旋转头的平衡杆、倾斜内盘、转向连杆、平衡杆球套，整体头架能在转向的过程中自动平衡，因而能使航模飞机的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而摔出，确保了航模飞机本身及操控者的使用安全。

附图说明

图1为本实用新型一种航模飞机自动平衡头架装置一个实施例的分拆示意图；

图2为本实用新型一种航模飞机自动平衡头架装置一个实施例的头架装置示意图；

图3为本实用新型一种航模飞机自动平衡头架装置一个实施例的S形叶片夹仰视图。

具体实施方式

参考图1，图示了本实用新型的一种实施例的分拆示意；参考图2，图示了一个实施例的头架装置示意；参考图3，图示了一个实施例的S形叶片夹的仰视图；本实施例中，自动平衡头架装置包括航模飞机主轴1、T形旋转头11、旋转头轴承111、旋转头凹槽112、圆柱销113、固定通孔114、旋转装置2、一对主叶片20、主叶螺栓201、主叶螺母202、一对平衡叶片21、平衡叶片螺栓211、平衡叶片螺母212、平衡杆22、平衡杆轴承221、S形叶片夹23、叶片夹插槽231、竖直通孔232、水平通孔233、配重套24、内六角螺栓241、倾斜内盘25、平衡杆球套26、球套螺栓261、转向连杆27、球杆271、连杆套环272。

本航模飞机自动平衡头架装置中，T形旋转头11与所述主轴1通过T形旋转头11尾端设置的固定通孔114安插进圆柱销113后，首尾连接，再垂直安装于所述S形叶片夹23的下侧面；如图3，S形叶片夹23的中部下侧设置有叶片夹插槽231，T形旋转头11左右两端套接旋转头轴承111后卡接进叶片夹插槽231中；T形旋转头11顶端中部开设有旋转头凹槽112，而S形叶片夹23中部与叶片夹插槽231相垂直的方向还开设了水平通孔233，当T形旋转头11卡接进叶片夹插槽231中后，旋转头凹槽112与水平通孔233同向重叠，用以平衡杆22同时穿过T形旋转头11与S形叶片夹23；S形叶片夹23两端各设有一用于与所述主叶片20通过的竖直通孔232，主叶片20通过主叶螺栓201、主叶螺母202固定安装在S形叶片夹23两端；平衡杆22穿过S形叶片夹23的水平通孔233，两侧以平衡杆轴承221将平衡杆22固定在S形叶片夹23上；在平衡杆22两边对称地安装有一对平衡叶片21，通过平衡叶片螺栓211、平衡叶片螺母212固定安装在平衡杆22两顶端；平衡杆22两边还对称地安装有一对配重套24，通过内六角螺栓241固定安装在平衡杆22两侧；平衡杆22两边靠近S形叶片夹23的位置对称地安装有一对平衡杆球套26，平衡杆球套26一端套装在平衡杆22，通过球套螺栓261固定，另一端设置有卡环，卡接有转向连杆27，转向连杆27包括有相互螺纹连接的球杆271、连杆套环272，二者之间可以通过调节螺纹的旋转来改变连接状况；转向连杆27一端通过球杆271与平衡杆球套26卡接，另一端通过连杆套环272与倾斜内盘25卡接，倾斜内盘25设置为十字状，四个角的每一个角上都设置有球状的连接物，与连杆套环272配合卡接。

所述平衡杆22贯穿叶片夹23中部和T形旋转头11顶端的槽口112，同时也分段固定，配重套24、平衡杆球套26两端固定平衡叶片21，使其达到平衡机体的目的。所述平衡杆球套26一端固定在平衡杆22上，另一端以连杆套环272连接在航模飞机的倾斜盘25上，使其机体的转向与头架组件同步进行。而头架组件的主叶片20、平衡叶片21的固定中心点都在叶片夹23上，使航模飞机的转向达到了自动平衡的目的。

本实用新型提供的航模飞机自动平衡头架装置，由于设置了S形叶片夹、T形旋转头、贯穿所述叶片夹和旋转头的平衡杆、倾斜内盘、转向连杆、平衡杆球套，整体头架能在转向的过程中自动平衡，因而能使航模飞机的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而摔出，确保了航模飞机本身及操控者的使用安全。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1、一种航模飞机自动平衡头架装置，包括航模飞机主轴、与所述航模飞机主轴固定连接的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括通过叶片夹连接的一对主叶片和一对平衡叶片，所述叶片夹为S形。

2、根据权利要求1所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述自动平衡头架装置还包括用于连接所述主轴与所述旋转装置的旋转头；所述旋转头为T形；所述叶片夹中部朝下一侧设置有一插槽，所述T形旋转头左右两端套接轴承后卡接于所述叶片夹中部插槽中。

3、根据权利要求2所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转头顶端中部设置有凹槽，其尾端设置有用于与所述主轴通过圆柱销连接的水平方向通孔。

4、根据权利要求2所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述一对主叶片、所述一对平衡叶片、所述设置为S形的叶片夹设置在同一水平面，所述设置为T形的旋转头与所述主轴首尾连接后垂直安装于所述叶片夹的下侧面。

5、根据权利要求1所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述叶片夹两端各设有用于与所述主叶片通过螺钉连接的竖直方向通孔。

6、根据权利要求1所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转装置还包括有与所述叶片夹连接的平衡杆；所述平衡叶片设置于所述平衡杆的两顶端；所述叶片夹中部还设置有用于与所述平衡杆连接的水平方向通孔。

7、根据权利要求6所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转装置还包括通过螺钉固定设置在所述平衡杆左右两端的至少一对配重套。

8、根据权利要求6所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转装置还包括套装在所述主轴上设置为“十”字形的倾斜内盘。

9、根据权利要求8所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转装置还包括设置在所述平衡杆左右两端的至少一对平衡杆球套，其一端套装在所述平衡杆上，另一端与所述倾斜内盘相连接。

10、根据权利要求9所述的航模飞机自动平衡头架装置，其特征在于：所述旋转装置还包括用于连接所述倾斜内盘与所述平衡杆球套的转向连杆，其一端与所述平衡杆球套卡接，另一端与所述倾斜内盘卡接。

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