CN106693389A - 航空飞行器平稳飞行系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空飞行器平稳飞行系统，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本发明提供的航空飞行器平稳飞行系统，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。

Description

航空飞行器平稳飞行系统

技术领域

本发明涉及一种航模飞机，尤其是涉及一种能在运动中自动衡平的航模飞机。

背景技术

一般航模飞机的衡平性都靠手动力控制，因此在操作上有较高要求，对于初学者来说，从陌生到熟练存在很大困难。同时，航模飞机都是通过螺旋桨的高速旋转带来上升力，这种强大的离心力对航模飞机的转向动作又带来严峻的考验，航模飞机也可能因为在转向时因强大的离心力作用失去衡平而摔出，使其操控者及机体本身的安全受到威胁。因此自动衡平就成了各航模厂商与航模爱好者的无尽追求。

因此，需要发明一种能在运动中自动衡平的航模飞机解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构新颖的航空飞行器平稳飞行系统，使航模飞机在飞行时能自动保持机身的衡平，性能更安全。

本发明为了实现上述技术目的，采用如下技术手段：

一种航空飞行器平稳飞行系统，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片。

所述自动衡平头架装置还包括用于连接所述主动轴与所述转动装置的转动块；所述叶片固定装置中部朝下一侧设置有一插槽，所述转动块左右两端套接轴承后连接于所述叶片固定装置中部插槽中。

所述转动块顶端中部设置有条状凹槽，其尾端设置有用于与所述主动轴通过圆柱销连接的水平方向通孔。

所述一副主叶片、所述一副衡平叶片、所述设置为叶片固定装置设置在同一水平面，所述设置为转动块与所述主动轴首尾连接后垂直安装于所述叶片固定装置的下侧面。

所述叶片固定装置两端各设有一用于与所述主叶片通过螺栓连接的垂直方向通孔。

所述转动装置还包括有与所述叶片固定装置连接的衡平棒；所述衡平叶片设置于所述衡平棒的两顶端；所述叶片固定装置中部还设置有一用于与所述衡平棒连接的水平方向通孔。

所述转动装置还包括套装在所述主动轴上设置为“十”字形的与水平面成锐角的”十”字形架。

所述转动装置还包括设置在所述衡平棒左右两端的至少一副衡平棒球状外套，其一端套装在所述衡平棒上，另一端与所述与水平面成锐角的”十”字形架相连接。

所述转动装置还包括用于连接所述与水平面成锐角的”十”字形架与所述衡平棒球状外套的变向杆，其一端与所述衡平棒球状外套连接，另一端与所述与水平面成锐角的”十”字形架连接。

本发明提供的航空飞行器平稳飞行系统，由于设置了叶片固定装置、转动块、贯穿所述叶片固定装置和转动块的衡平棒、与水平面成锐角的”十”字形架、变向杆、衡平棒球状外套，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航模飞机的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体，确保了航空飞行器本身及操控者的使用安全。

附图说明

图1为本发明一种航空飞行器平稳飞行系统一个实施例的分解示意图；

图2为本发明一种航空飞行器平稳飞行系统一个实施例的装配示意图；

图3为本发明一种航空飞行器平稳飞行系统一个实施例的叶片固定装置结构示意图。

具体实施方式

参考图1，图示了本发明的一种实施例的分拆示意；参考图2，图示了一个实施例的装配示意图；参考图3，图示了一个实施例的叶片固定装置的仰视图；本实施例中，自动衡平头架装置包括航空飞行器主动轴1、转动块11、转动块轴承111、转动块条状凹槽112、圆柱销113、固定通孔114、转动装置2、一副主叶片20、主叶片螺栓201、主叶片螺母202、一副衡平叶片21、衡平叶片螺栓211、衡平叶片螺母212、衡平棒22、衡平棒轴承221、叶片固定装置23、叶片固定装置插槽231、垂直通孔232、水平通孔233、配重套24、内六角螺栓241、与水平面成锐角的”十”字形架25、衡平棒球状外套26、球状外套螺栓261、变向杆27、球杆271、连杆套环272。

本航空飞行器平稳飞行系统中，转动块11与所述主动轴1通过转动块11尾端设置的固定通孔114安插进圆柱销113后，首尾连接，再垂直安装于所述叶片固定装置23的下侧面；如图3，叶片固定装置23的中部下侧设置有叶片固定装置插槽231，转动块11左右两端套接转动块轴承111后连接进叶片固定装置插槽231中；转动块11顶端中部开设有转动块条状凹槽112，而叶片固定装置23中部与叶片固定装置插槽231相垂直的方向还开设了水平通孔233，当转动块11连接进叶片固定装置插槽231中后，转动块条状凹槽112与水平通孔233同向重叠，用以衡平棒22同时穿过转动块11与叶片固定装置23；叶片固定装置23两端各设有一用于与所述主叶片20通过的垂直通孔232，主叶片20通过主叶片螺栓201、主叶片螺母202固定安装在叶片固定装置23两端；衡平棒22穿过叶片固定装置23的水平通孔233，两侧以衡平棒轴承221将衡平棒22固定在叶片固定装置23上；在衡平棒22两边对称地安装有一副衡平叶片21，通过衡平叶片螺栓211、衡平叶片螺母212固定安装在衡平棒22两顶端；衡平棒22两边还对称地安装有一副配重套24，通过内六角螺栓241固定安装在衡平棒22两侧；衡平棒22两边靠近叶片固定装置23的位置对称地安装有一副衡平棒球状外套26，衡平棒球状外套26一端套装在衡平棒22，通过球状外套螺栓261固定，另一端设置有卡环，连接有变向杆27，变向杆27包括有相互螺纹连接的球杆271、连杆套环272，二者之间可以通过调节螺纹的旋转来改变连接状况；变向杆27一端通过球杆271与衡平棒球状外套26连接，另一端通过连杆套环272与与水平面成锐角的”十”字形架25连接，与水平面成锐角的”十”字形架25设置为十字状，四个角的每一个角上都设置有球状的连接物，与连杆套环272配合连接。

所述衡平棒22贯穿叶片固定装置23中部和转动块11顶端的槽口112，同时也分段固定，配重套24、衡平棒球状外套26两端固定衡平叶片21，使其达到衡平机体的目的。所述衡平棒球状外套26一端固定在衡平棒22上，另一端以连杆套环272连接在航模飞机的倾斜盘25上，使其机体的转向与头架组件同步进行。而头架组件的主叶片20、衡平叶片21的固定中心点都在叶片固定装置23上，使航模飞机的转向达到了自动衡平的目的。

本发明提供的航空飞行器平稳飞行系统，由于设置了叶片固定装置、转动块、贯穿所述叶片固定装置和转动块的衡平棒、与水平面成锐角的”十”字形架、变向杆、衡平棒球状外套，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航模飞机的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体，确保了航空飞行器本身及操控者的使用安全。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：包括航空飞行器主动轴、与所述航空飞行器主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片。

2.根据权利要求1所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述航空飞行器平稳飞行系统还包括用于连接所述主动轴与所述转动装置的转动块；所述叶片固定装置中部朝下一侧设置有一插槽，所转动块左右两端套接轴承后连接于所述叶片固定装置中部插槽中。

3.根据权利要求2所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述转动块顶端中部设置有条状凹槽，其尾端设置有用于与所述主动轴通过圆柱销连接的水平方向通孔。

4.根据权利要求2所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述一副主叶片、所述一副衡平叶片、所述叶片固定装置设置在同一水平面，所述转动块与所述主动轴首尾连接后垂直安装于所述叶片固定装置的下侧面。

5.根据权利要求1所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述叶片固定装置两端各设有用于与所述主叶片通过螺栓连接的垂直方向通孔。

6.根据权利要求1所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述转动装置还包括有与所述叶片固定装置连接的衡平棒；所述衡平叶片设置于所述衡平棒的两顶端；所述叶片固定装置中部还设置有用于与所述衡平棒连接的水平方向通孔。

7.根据权利要求6所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述转动装置还包括套装在所述主动轴上设置与水平面成锐角的”十”字形架。

8.根据权利要求8所述的航空飞行器平稳飞行系统，其特征在于：所述转动装置还包括设置在所述衡平棒左右两端的至少一副衡平棒球状外套，其一端套装在所述衡平棒上，另一端与所述与水平面成锐角的”十”字形架相连接。