CN200983106Y - 可换主轴箱机床电气控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可换主轴箱机床电气控制装置，有主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器，与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器分别相接有主轴电机M4、Z轴电机M5及B轴电机M6，设有数控系统主操作终端BTV20及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端BTV20、PLCI/O扩展模块、主轴驱动器、Z轴驱动器与B轴驱动器之间由光缆相串接，与数控系统主操作终端BTV20相接有副操作终端BTV04，与PLCI/O扩展模块相接有机床开关SQ及外围设备。线路简单，接线量减少，可减少由于线路接触不良而引起的故障，提高了产品的可靠性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机床电气控制装置，尤其是一种线路简单的可换主轴箱机床电气控制装置。
背景技术：
可换主轴箱机床主要部件包括一个滑台、一个交换环和四个主轴箱。每次加工工件时，交换环带动一个主轴箱，随滑台由Z轴电机控制移动到前端，主轴电机通过结合子带动该主轴箱上的所有刀具一次性加工工件，加工完毕后，滑台将交换环移动到原位，然后由B轴电机控制交换环回转90度，换上另一个主轴箱，滑台再一次向前加工工件……照此循环依次将四个主轴箱分别加工一次。由于这种机床可以将四道工序的加工内容在一台机床上实现，一台机床代替了四台机床，极大地提高了效率，同时节约了人工及占地面积，深受用户欢迎。但是，目前可换主轴箱机床电气控制装置是使用简易数控系统CLM控制各伺服轴。CLM的命令值数据输出接口、辅助I/O接口和仿真编码器接口均与每个轴驱动器的命令值数据输入接口、输出信号和编码器反馈信号相连，而且每个轴驱动器之间还有多根准备信号线，电源模块将设备外部的380V交流电源整流成直流电源通过直流母线排输出给伺服驱动器，再由伺服驱动器逆变成可变频率的交流电源给伺服电机供电；同时数控系统CLM还与PLC控制器相接，PLC控制器的输出与外围设备(接触器、热继电器及油泵电机、冷却电机、排屑电机等)相接。独立的PLC和CLM之间以点对点的形式进行通讯，PLC与CLM之间是平行关系。存在着如下缺点：
1.线路复杂，接线工作量极大，给调试和维修带来困难；
2.使用的电气元件数量多，增加了电气柜容量(三个大电气柜，两个小电气柜)，增加了占地面积；而且电气元件发热量大，可靠性低；
3.由于伺服系统和其它电气元件之间通讯距离长，屏蔽措施不够使伺服系统抗干扰能力差。
发明内容：
本实用新型是为了解决现有技术所存在的线路复杂、接线工作量大的技术问题，提供一种接线简单、可靠性高的可换主轴箱机床电气控制装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种可换主轴箱机床电气控制装置，有主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器，与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器分别相接有主轴电机M4、Z轴电机M5及B轴电机M6，其特征在于：设有数控系统主操作终端BTV20及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端BTV20、PLCI/O扩展模块、主轴驱动器、Z轴驱动器与B轴驱动器之间由光缆相串接，与数控系统主操作终端BTV20相接有副操作终端BTV04，与PLCI/O扩展模块相接有机床开关SQ及外围设备。
所述的外围设备是接触器KM1、KM2、KM3及断路器QF，与接触器KM1、KM2、KM3分别接有滚道电机M3、隔料电机M2及油泵电机M1，与断路器QF相接有电磁阀YV。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
1.线路简单，接线量减少，可减少由于线路接触不良而引起的故障；
2.使用的电气元件数量大大减少，既减少了电气元件发热量，保证了电气元件能够长期稳定地运行；
3.由于电气元件少、接线量少，可将伺服系统和其它电气元件设置在同一个电气柜内，通讯距离短，可采用总线方式通讯，伺服系统采用光缆通信，抗电磁干扰能力大大增强；
4.操作终端采用先进的BTV20，10.4寸真彩显示屏幕，自带16个机床功能键和14个机床键，代替了普通机床操作面板上的无数按钮，使整个操纵台简洁美观，并且比普通按钮安全可靠；副操纵台采用BTV04，能够显示轴位置和速度，设在机床后端，方便操作者调整滑台位置，对刀以及调换主轴箱。
附图说明：
图1为本实用新型实施例的电气线路图。
具体实施方式：
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种可换主轴箱机床电气控制装置，有主轴驱动器(HDS04.2-W200N-HS12-01-FW)、Z轴驱动器(HDS04.2-W200N-HS12-01-FW)、B轴驱动器(HDS03.2-W075N-HS12-01-FW)，与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器分别相接有主轴电机M4(2AD134D-B35OA1-AS06-B2N1)、Z轴电机M5(MHD095B-035-PG0-BN)及B轴电机M6(RMK02.2-LWL-SER-FW)，设有数控系统主操作终端MTV20(德国力士乐公司产BTV20.2EA-64B-33C-D-FW)及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端、PLCI/O扩展模块、主轴驱动器、Z轴驱动器与B轴驱动器之间由光缆相串接，与数控系统主操作MTV20终端相接有副操作终端MTV04(BTV04.2GN-FW)，与PLCI/O扩展模块相接有机床开关SQ及外围设备，外围设备是接触器KM1、KM2、KM3及断路器QF，与接触器KM1、KM2、KM3分别接有滚道电机M3、隔料电机M2及油泵电机M1，与断路器QF相接有电磁阀YV。外部三相电源通过空气开关QM1、空气开关QM2、空气开关QM3分别与接触器KM1、KM2、KM3相接，并通过滤波电路NF1、电源模块与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器相接，与电源模块相接有电抗器GLD20。
控制原理：
数控系统主操作终端BTV20将NC数控轴卡、PLC的CPU卡和普通微机的CPU集成于一体，操作界面基于WINDOWS NT操作系统。按照SERCOS协议通过光缆将数控系统主操作终端BTV20、伺服驱动器，PLCI/O模块串连成一个环，进行数据通讯。电源模块将设备外部的380V 50HZ交流电源整流成600V的直流电源通过直流母线排输出给伺服驱动器，再由伺服驱动器逆变成可变频率的交流电源给伺服电机供电，伺服电机再通过电机编码器将位置和速度反馈到驱动器，驱动器根据系统发出的命令和电机反馈的数值相比较，来调节电机的转速。系统通过PLCI/O扩展模块控制机床的器台外围设备，如油泵、电磁阀、冷却电机、滚道电机等。当机床开始进行自动循环时，PLC按照IndraSTEP功能块顺序控制辅助动作，如拉料、插销、夹紧，然后调用NC程序控制伺服动作，如滑台移动，交换环交换，主轴启动等；加工完成后，PLC再通过IndraSTEP功能块完成松开、拔销、将工件拉出夹具等动作。
Claims (2)
1.一种可换主轴箱机床电气控制装置，有主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器，与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器分别相接有主轴电机M4、Z轴电机M5及B轴电机M6，其特征在于：设有数控系统主操作终端BTV20及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端BTV20、PLCI/O扩展模块、主轴驱动器、Z轴驱动器与B轴驱动器之间由光缆相串接，与数控系统主操作终端BTV20相接有副操作终端BTV04，与PLCI/O扩展模块相接有机床开关SQ及外围设备。
2.根据权利要求1所述的可换主轴箱机床电气控制装置，其特征在于：所述的外围设备是接触器KM1、KM2、KM3及断路器QF，与接触器KM1、KM2、KM3分别接有滚道电机M3、隔料电机M2及油泵电机M1，与断路器QF相接有电磁阀YV。
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| CN 200620091749 CN200983106Y (zh) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | 可换主轴箱机床电气控制装置 |
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| CN 200620091749 CN200983106Y (zh) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | 可换主轴箱机床电气控制装置 |
Publications (1)
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| CN200983106Y true CN200983106Y (zh) | 2007-11-28 |
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| CN 200620091749 Expired - Fee Related CN200983106Y (zh) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | 可换主轴箱机床电气控制装置 |
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| CN (1) | CN200983106Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104898549A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-09-09 | 绍兴市安雅信自动化技术有限公司 | 一种扭轴折弯机加轴装置 |
-
2006
- 2006-06-27 CN CN 200620091749 patent/CN200983106Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104898549A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-09-09 | 绍兴市安雅信自动化技术有限公司 | 一种扭轴折弯机加轴装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: DALIAN HUAGEN MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: DALIAN MACHINE TOOL GROUP CO., LTD. Effective date: 20080711 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20080711 Address after: No. 100, Liaohe East Road, Shuang D port, Liaoning, Dalian: 116600 Patentee after: Dalian Huagen Machinery Co., Ltd. Address before: No. 38, Anshan Road, Liaoning, Dalian Province, China: 116012 Patentee before: Dalian Machine-Tool Group Co., Ltd. |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071128 Termination date: 20130627 |