CN200980047Y - 链式逆变器或整流器的通用控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链式逆变器或整流器的通用控制器，包括控制电源(1)、信号转换电路(2)、主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)、主脉冲分配电路(5)、至少一个脉冲分配电路(61)和总线电路(9)，总线电路(9)分别与控制电源(1)、信号转换电路(2)、主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)、主脉冲分配电路(5)和脉冲分配电路(61)相连。本控制器可应用于采用链式逆变器或链式整流器的各种变流装置中，如高压变频调速器、新型静止同步补偿器、动态电压恢复器、有源滤波器等，也适用于采用其他多电平逆变或整流器的变流装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种链式逆变器或整流器的通用控制器，属于电气自动化设备领域。
背景技术
链式逆变(整流)器也称为H桥串联逆变(整流)器，该逆变器由多个单相H桥逆变(整流)器(也可称为功率模块)的交流输出串联而成，可广泛应用于各种变流装置中，如高压变频调速器、新型静止同步补偿器(STATCOM)、新能源发电逆变器、动态电压恢复器(DVR)、有源滤波器(APF)等。
由于链式逆变(整流)器的主要作用是将多个直流电压源转换成三相交流电压源或将三相交流电压源整流成多个直流电压源，并实现特定的变频调速、无功补偿等应用功能，对其控制器的要求是：与主电路实现较高的隔离绝缘电压强度、全数字化实现、与主电路功率模块实现高速通信、具有高速计算能力以实现快速计算与控制功能、具有多脉冲发生功能(实现多电平变流)。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种链式逆变器或整流器的通用控制器。它采用高速数字信号处理器(DSP)及现场可编程门阵列(FPGA)芯片及多级总线结构来实现，解决链式逆变器或整流器的通用控制器所必需的与主电路实现较高的隔离绝缘电压强度、与主电路功率模块实现高速通信、具有高速计算能力与控制功能、具有多脉冲发生功能、能实现多电压/电流模拟量输入及多路开关量输入及输出等问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括控制电源、信号转换电路、主DSP控制器、脉冲发生电路、主脉冲分配电路、至少一个脉冲分配电路和总线电路，总线电路分别与控制电源、信号转换电路、主DSP控制器、脉冲发生电路、主脉冲分配电路和脉冲分配电路相连。
上述的链式逆变器或整流器的通用控制器中，所述的总线电路由电源及IO信号总线、外部信号端子、串行及CAN总线通信接口、DSP扩展地址数据控制总线和FPGA扩展地址数据控制总线组成，所述的外部信号端子将外部输入及输出信号连接到控制电源和信号转换电路；电源及IO信号总线与控制电源、信号转换电路、主DSP控制器、脉冲发生电路、主脉冲分配电路及脉冲分配电路相连；串行及CAN总线通信接口连接RS232/485串行通信信号及CAN总线通信信号到主DSP控制器；DSP扩展地址数据控制总线连接主DSP控制器、脉冲发生电路和主脉冲分配电路的数据、地址及控制信号；FPGA扩展地址数据控制总线连接主脉冲分配电路和脉冲分配电路的数据、地址及控制信号。
本实用新型的优点：本实用新型可以实现与主电路之间的较高隔离绝缘电压强度，且是全数字化实现，与主电路功率模块可实现高速通信，具有高速计算能力以实现快速计算与控制功能，具有多脉冲发生功能，且能实现多电压/电流模拟量输入及多路开关量输入及输出，可以应用于多种采用链式逆变(整流)器的变流器装置中。
下面结合附图对本实用新型的电路实施例结构和工作原理作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的构成原理图。
图2为本实用新型主DSP控制器的构成原理图。
图3为本实用新型脉冲发生电路的构成原理图。
图4为本实用新型主脉冲分配电路的构成原理图。
图5为本实用新型脉冲分配电路的构成原理图。
图6和图7为本实用新型主DSP控制器的具体实施电路原理图。
图8为本实用新型脉冲发生电路的具体实施电路原理图。
图9和图10为本实用新型主脉冲分配电路的具体实施电路原理图。
图11为本实用新型控制器脉冲分配电路的具体实施电路原理图。
具体实施方式
参见图1，图中给出了本实用新型控制器的构成原理图。包括一个控制电源1、一个信号转换电路2、一个主DSP控制器3、一个脉冲发生电路4、一个主脉冲分配电路5、多个脉冲分配电路61-6N和总线电路9。控制电源1、信号转换电路2、主DSP控制器3、脉冲发生电路4、主脉冲分配电路5和多个脉冲分配电路61-6N与总线电路9相连。脉冲分配电路61-6N每块完全相同且可以互换，具体使用多少块完全取决于链式逆变(整流器)每相功率模块的数量，而每相功率模块的数量取决于链式逆变(整流器)交流输出或交流输入电压的高低。总线电路9由电源及IO信号总线10、外部信号端子11、串行及CAN总线通信接口12、DSP扩展地址数据控制总线13和FPGA扩展地址数据控制总线14组成。外部信号端子11将外部输入及输出信号连接到控制电源1和信号转换电路2；电源及IO信号总线10连接控制电源1、信号转换电路2、主DSP控制器3、脉冲发生电路4、主脉冲分配电路5及多个脉冲分配电路61-6N的电源及IO信号；串行及CAN总线通信接口12连接RS232/485串行通信信号及CAN总线通信信号到主DSP控制器3；DSP扩展地址数据控制总线13连接主DSP控制器3、脉冲发生电路4和主脉冲分配电路5的数据、地址及控制信号；FPGA扩展地址数据控制总线14连接主脉冲分配电路5和多个脉冲分配电路61-6N的数据、地址及控制信号。
控制电源1通过总线电路9上的外部信号端子11输入直流或交流电源，并通过AC/DC或DC/DC直流稳压电源模块输出直流稳压电源到总线电路9上的电源及IO信号总线10。
信号转换电路2通过总线电路9上的外部信号端子11输入外部模拟量和开关量信号，并转换成低压模拟量和数字信号后输出到总线电路9上的电源及IO信号总线10；信号转换电路2还将来自总线电路9上的电源及IO信号总线10的模拟量及开关量输出信号进行放大、隔离处理后输出到总线电路9上的外部信号端子11。
参见图2，本实用新型控制器主DSP控制器3由监控DSP芯片15、FPGA芯片16、控制DSP芯片17和总线驱动电路18组成。监控DSP芯片15通过其自身的地址、数据、控制总线和FPGA芯片16交换数据，通过SPI通信口和控制DSP芯片17通信，并输出RS232/485串行通信口1、RS232/485串行通信口2和CAN总线通信口信号总线电路9上的串行及CAN总线通信接口12；控制DSP芯片17通过其自身的地址、数据、控制总线和FPGA芯片16交换数据，通过SPI通信口和监控DSP芯片15通信，并通过总线驱动电路18输出DSP扩展地址数据控制总线13；监控DSP芯片15、FPGA芯片16及控制DSP芯片17的电源及IO信号通过电源及IO信号总线10连接起来。
参见图3，本实用新型控制器脉冲发生电路4由三片FPGA芯片19-21组成，根据主DSP控制器3发来的数据完成多电平脉冲的发生。三片FPGA芯片19-21可以象图3A所示，由FPGA芯片19通过DSP扩展地址数据控制总线13和主DSP控制器3连接，FPGA芯片19输出地址数据控制总线和FPGA芯片20相连，FPGA芯片20输出地址数据控制总线和FPGA芯片21相连；三片FPGA芯片19-21也可以象图3(B)所示各自通过DSP扩展地址数据控制总线13和主DSP控制器3连接。三片FPGA芯片19-21并各自通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连。
参见图4，本实用新型控制器主脉冲分配电路5由FPGA芯片22、总线驱动电路23、FPGA芯片24和光纤收发电路25组成。FPGA芯片22通过DSP扩展地址数据控制总线13和主DSP控制器3连接，并通过总线驱动电路23输出FPGA扩展地址数据控制总线14。FPGA芯片24通过FPGA扩展地址数据控制总线14和FPGA芯片22相连，通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连，并通过光纤收发电路25收发和链式逆变(整流)器功率模块相连接的光纤信号。
参见图5，本实用新型控制器脉冲分配电路61-6N由FPGA芯片26和光纤收发电路27组成。FPGA芯片26通过FPGA扩展地址数据控制总线14和主脉冲分配电路5相连，通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连，并通过光纤收发电路27收发和链式逆变(整流)器功率模块相连接的光纤信号。
参见图6和图7，本实用新型控制器主DSP控制器3具体实施电路图中，监控DSP芯片U1和控制DSP芯片U2都采用DSP芯片TMS320F2812PGFA，FPGA芯片U3A采用XC2S200-5PQ208C，总线驱动电路U4和U5采用74LVT16245。根据实际需要，监控DSP芯片U1的地址总线D1_A0-D1_A11、D1_A13、D1_A14、数据总线D1_D0-D1_D15、控制总线WREND1、XWE1、XREADY1、FRDY1、XRW1、XZCSOCS1_1、XRD1和FPGA芯片U3A相应信号连接，U1的SPI通信口信号SPSIMO、SPSOMI、SPICLK、SPISTE和控制DSP芯片U2的相应SPI通信口信号连接，进行SPI通信，U1并输出RS232串行通信口1信号TXDA和RXDA、RS232串行通信口2信号TXDB和RXDB、以及CAN总线通信口信号CANTX和CANRX，U8(SN65HVD230)用于驱动CAN通信信号；控制DSP芯片U2通过的地址总线D2_A0-D2_A11、D2_A13、D2_A14、数据总线D2_D0-D2_D15、控制总线WREND2、XWE2、XREADY2、FRDY2、XZCSOCS1_2、XRD2和FPGA芯片U3A相应信号连接，并通过总线驱动电路U4和U5输出DSP扩展地址数据控制总线D0-D15、A0-A7、A13、A14、XINT、WREND、CS、WE、RD、RDY；监控DSP芯片U1、FPGA芯片U3A及控制DSP芯片U2的电源及IO信号通过电源及IO信号总线10连接起来，在此不详细描述。图中省略了U3A的PROM芯片接线图，也省去了其他辅助电路。
参见图8，本实用新型控制器脉冲发生电路4具体实施电路图中，三片FPGA芯片U1A、U2A、U3A分别为XC2S200-5PQ208C，其中U1A通过DSP扩展地址数据控制总线D0-D15、A0-A7、A13、A14、XINT、WREND、CS、WE、RD、RDY和主DSP控制器3连接，U1A并输出地址数据控制总线DSO-DS15、ASO-AS7、AS20-AS23、AB1-AB5和U2A相连，U2A并输出地址数据控制总线DT0-DT15、AT0-AT7、AT20-AT23、BC1-BC5和U3A相连，U1A、U2A、U3A根据主DSP控制器3发来的数据完成多电平脉冲的发生，分别输出脉冲信号PA1R-PA10B、PB1R-PB10B、PC1R-PC10B，这些信号及芯片电源各自通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连。图中省略了U1A、U2A和U3A的PROM芯片接线图，也省去了其他辅助电路。。
参见图9和图10，本实用新型控制器主脉冲分配电路5具体实施电路图中，FPGA芯片U3A(XC2S200-5PQ208C)通过DSP扩展地址数据控制总线13的D0-D15、A0-A7、A13、A14、XINT、WREND、CS、WE、RD、RDY和主DSP控制器3连接，并通过总线驱动电路U1和U2输出FPGA扩展地址数据控制总线14的MD0-MD15、MA0-MA7、MRW、MSTR、MC1、BK0-BK3、PSYN，FPGA芯片U9通过FPGA扩展地址数据控制总线14和U3A相连，U9通过由U3-U8、XT1-XT9、XR1-XR3及辅助元件组成的光纤收发电路25收发和链式逆变(整流)器功率模块相连接的光纤信号，本电路板其他IO信号及芯片电源通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连。U9采用XC2S100-5PQ144C，图中省略了U1和U9的PROM芯片接线图，也省去了其他辅助电路。。
参见图11，本实用新型控制器脉冲分配电路61-6N具体实施电路图中，FPGA芯片U1通过FPGA扩展地址数据控制总线14的MD0-MD15、MA0-MA7、MRW、MSTR、MC1、BK0-BK3、PSYN和主脉冲分配电路5相连，U1并通过由U3-U8、XT1-XT9、XR1-XR3及辅助元件组成的光纤收发电路27收发和链式逆变(整流)器功率模块相连接的光纤信号，本电路板其他IO信号及芯片电源通过电源及IO信号总线10和其他电路板相连。U1采用XC2S100-5PQ144C，图中省略了U1的PROM芯片接线图，也省去了其他辅助电路。
以上实施例只是本实用新型的一个具体的实施电路原理图，并不以此限定本实用新型的保护范围。任何基于本实用新型所作的无实质改变的等效变换电路，均属于本实用新型保护范围。
Claims (7)
1.一种链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：包括控制电源(1)、信号转换电路(2)、主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)、主脉冲分配电路(5)、至少一个脉冲分配电路(61)和总线电路(9)，总线电路(9)分别与控制电源(1)、信号转换电路(2)、主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)、主脉冲分配电路(5)和脉冲分配电路(61)相连。
2.根据权利要求1所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：包括N个脉冲分配电路(61-6N)。
3.根据权利要求1或2所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：所述的总线电路(9)由电源及IO信号总线(10)、外部信号端子(11)、串行及CAN总线通信接口(12)、DSP扩展地址数据控制总线(13)和FPGA扩展地址数据控制总线(14)组成，外部信号端子(11)将外部输入及输出信号连接到控制电源(1)和信号转换电路(2)；电源及IO信号总线(10)与控制电源(1)、信号转换电路(2)、主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)、主脉冲分配电路(5)及脉冲分配电路(61-6N)相连；串行及CAN总线通信接口(12)连接RS232/485串行通信信号及CAN总线通信信号到主DSP控制器(3)；DSP扩展地址数据控制总线(13)连接主DSP控制器(3)、脉冲发生电路(4)和主脉冲分配电路(5)的数据、地址及控制信号；FPGA扩展地址数据控制总线(14)连接主脉冲分配电路(5)和脉冲分配电路(61-6N)的数据、地址及控制信号。
4.根据权利要求1所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：所述的主DSP控制器(3)由监控DSP芯片(15)、FPGA芯片(16)、控制DSP芯片(17)和总线驱动电路(18)组成，监控DSP芯片(15)通过其自身的地址、数据、控制总线和FPGA芯片(16)交换数据，通过SPI通信口和控制DSP芯片(17)通信，并与RS232/485串行通信口1、RS232/485串行通信口2和CAN总线通信口信号相连；控制DSP芯片(17)通过其自身的地址、数据、控制总线和FPGA芯片(16)交换数据，通过SPI通信口和监控DSP芯片(15)通信，并通过总线驱动电路(18)输出DSP扩展地址数据控制总线(13)；监控DSP芯片(15)、FPGA芯片(16)及控制DSP芯片(17)的电源及IO信号通过电源及IO信号总线(10)连接起来。
5.根据权利要求1所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：所述的脉冲发生电路(4)由三片FPGA芯片(19-21)组成，根据主DSP控制器(3)发来的数据完成多电平脉冲的发生，三片FPGA芯片(19-21)中由FPGA芯片(19)通过DSP扩展地址数据控制总线(13)和主DSP控制器(3)连接，FPGA芯片(19)输出地址数据控制总线和FPGA芯片(20)相连，FPGA芯片(20)输出地址数据控制总线和FPGA芯片(21)相连；三片FPGA芯片(19-21)也可以各自通过DSP扩展地址数据控制总线(13)和主DSP控制器(3)连接，三片FPGA芯片(19-21)与电源及IO信号总线(10)相连。
6.根据权利要求1所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：所述的主脉冲分配电路(5)由FPGA芯片(22)、总线驱动电路(23)、FPGA芯片(24)和光纤收发电路(25)组成，FPGA芯片(22)通过DSP扩展地址数据控制总线(13)和主DSP控制器(3)连接，并通过总线驱动电路(23)输出FPGA扩展地址数据控制总线(14)；FPGA芯片(24)通过FPGA扩展地址数据控制总线(14)和FPGA芯片(22)相连，并与电源及IO信号总线(10)相连，并通过光纤收发电路(25)收发和链式逆变器或整流器功率模块相连接的光纤信号。
7.根据权利要求1所述的链式逆变器或整流器的通用控制器，其特征在于：所述的脉冲分配电路(61-6N)均由FPGA芯片(26)和光纤收发电路(27)组成，FPGA芯片(26)通过FPGA扩展地址数据控制总线(14)和主脉冲分配电路(5)相连，并与电源及IO信号总线(10)、光纤收发电路(27)相连，通过光纤收发电路(27)收发和链式逆变器或整流器功率模块相连接的光纤信号。
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