CN200978379Y - 铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置 - Google Patents

铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置 Download PDF

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张一凡
桂海勇
马琳
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Abstract

本实用新型公开一种铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，包括有电源电路，还设置有测量铣刨深度的位移传感器；与位移传感器相连，对信号进行处理的信号采集电路；与信号采集电路相连，对处理后的信号进行放大的比较放大电路；与比较放大电路相连，将信号进行运算处理的计算器；与计算器相连，并对信号进行检测、核准、优化分析的执行器，与执行器相连，按照所接收的信号限制铣刨机的行走速度的行走控制器；所述的电源电路分别与位移传感器、执行器、计算器、行走控制器相连接。本实用新型结构简单，安装方便，故障率低，易于检测维修，可以使铣刨机一直处于正常工作功率范围内，不会使机器超负荷运转，从而延长铣刨机的工作寿命，提高了铣刨机的可靠性。

Description

铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置
技术领域
本实用新型属于铣刨机，特别是涉及一种结构简单，安装方便，故障率低，易于检测维修，进而提高铣刨机的可靠性的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置。
背景技术
目前，现有的小型铣刨机没有一套完整的根据铣刨深度调节行走速度的系统，导致出现人为操作失误使铣刨机超出工作功率范围而出现危险。例如当铣刨深度比较大时，由于人为的设定使铣刨机的行走速度过快，从而加大了铣刨阻力。当铣刨机的功率不足以满足时，会出现发动机掉转，从而发生危险。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，安装方便，故障率低，易于检测维修，进而提高铣刨机的可靠性的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，包括有电源电路，还设置有测量铣刨深度的位移传感器；与位移传感器相连，接收其信号并对信号进行处理的信号采集电路；与信号采集电路相连，对处理后的信号进行放大的比较放大电路；与比较放大电路相连，将接收的信号进行运算处理的计算器；与计算器相连，并对运算处理后的信号进行检测、核准、优化分析的执行器，与执行器相连，按照所接收的信号限制铣刨机的行走速度的行走控制器；所述的电源电路分别与位移传感器、执行器、计算器、行走控制器相连接。
所述的信号采集电路包括有三端稳压器W、电容C1～C4、电阻R1、R2、运算放大器A1、三极管T1、T2，其中，三端稳压器W的1脚连接位移传感器以及通过电容C1连接电源电路，三端稳压器W的2脚直接连接电源电路，3脚通过电容C2接电源电路，3脚还到输出端a与比较放大电路相连；运算放大器A1的同相输入端通过电阻R1接三端稳压器W的3脚，还通过电阻R2接电源电路，运算放大器A1的反相输入端接地，输出端分别连接两个三极管T1、T2的基极；两个三极管T1、T2的发射极分别接地，而三极管T1的集电极接三端稳压器W的3脚，三极管T2的集电极接电源电路；电容C3与电容C4串联连接，其中，电容C3的另一端接三端稳压器W的3脚，电容C4另一端接电源电路。
所述的比较放大电路包括有运算放大器A2、A3、电阻R3～R6、可调电阻R7、二极管D2，其中，运算放大器A2的同相输入端接信号采集电路的输出端a，反相输入端接其本身的输出端，而输出端通过电阻R3接运算放大器A3的同相输入端，运算放大器A3的同相输入端还分别通过电阻R4与可调电阻R7的串联接地，通过电阻R5接其本身的输出端，运算放大器A3的反相输入端接地，输出端通过电阻R6与二极管D2的并联接计算器。
所述的计算器采用计算机和单片机中的一种。所述的计算器的运算处理是将铣刨深度与最大行走速度呈线性函数关系。
所述的执行器是由集成电路构成，其中，构成执行器的集成电路是通过电阻R8与计算器相连接。所述的行走控制器是由集成电路构成。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置采用上述控制结构，可以使铣刨机一直处于正常工作功率范围内，不会使机器超负荷运转，从而延长铣刨机的工作寿命。而且，本实用新型结构简单，安装方便，故障率低，易于检测维修，进而提高铣刨机的可靠性、安全性和耐久性，便于整车设计。
附图说明
图1是本实用新型的整体电路框图；
图2是图1的电路原理图。
图中的标号分别是：
1-位移传感器；2-信号采集电路；3-比较放大电路；4-计算器；5-执行器；
6-行走控制器；7-电源电路。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1所示，本实用新型的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，包括有电源电路7，还设置有测量铣刨深度的位移传感器1；与位移传感器1相连，接收其信号并对信号进行处理的信号采集电路2；与信号采集电路2相连，对处理后的信号进行放大的比较放大电路3；与比较放大电路3相连，将接收的信号进行运算处理的计算器4；与计算器4相连，并对运算处理后的信号进行检测、核准、优化分析的执行器5，与执行器5相连，按照所接收的信号限制铣刨机的行走速度的行走控制器6；所述的电源电路7分别与位移传感器1、执行器5、计算器4、行走控制器6相连接。
如图2所示，所述的信号采集电路2包括有三端稳压器W、电容C1～C4、电阻R1、R2、运算放大器A1、三极管T1、T2，其中，三端稳压器W的1脚连接位移传感器1以及通过电容C1连接电源电路7，三端稳压器W的2脚直接连接电源电路7，3脚通过电容C2接电源电路7，3脚还到输出端a与比较放大电路3相连；运算放大器A1的同相输入端通过电阻R1接三端稳压器W的3脚，还通过电阻R2接电源电路7，运算放大器A1的反相输入端接地，输出端分别连接两个三极管T1、T2的基极；两个三极管T1、T2的发射极分别接地，而三极管T1的集电极接三端稳压器W的3脚，三极管T2的集电极接电源电路7；电容C3与电容C4串联连接，其中，电容C3的另一端接三端稳压器W的3脚，电容C4另一端接电源电路7。
所述的比较放大电路3包括有运算放大器A2、A3、电阻R3～R6、可调电阻R7、二极管D2，其中，运算放大器A2的同相输入端接信号采集电路2的输出端a，反相输入端接其本身的输出端，而输出端通过电阻R3接运算放大器A3的同相输入端，运算放大器A3的同相输入端还分别通过电阻R4与可调电阻R7的串联接地，通过电阻R5接其本身的输出端，运算放大器A3的反相输入端接地，输出端通过电阻R6与二极管D2的并联接计算器4。
所述的计算器4采用计算机和单片机中的一种，在本实施例中，当采用单片机时可选用型号为LM2907N的单片机。
所述的执行器5是由集成电路构成，其中，构成执行器5的集成电路是通过电阻R8与计算器4相连接。在本实施例中执行器5是选用型号为74LS138的集成电路。
所述的行走控制器6是由集成电路构成。在本实施例中行走控制器6是选用型号为MC400的集成电路。
在本实用新型的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置中，计算器4的运算处理是将铣刨深度与最大行走速度呈线性函数关系。
本实用新型的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，工作过程为：调节装置主要包括铣刨深度测量装置和控制执行系统，控制执行系统由电源电路、信号采集电路、比较放大电路、计算器、执行器和行走控制器组成。铣刨机工作时，位移传感器检测到铣刀铣刨的深度信号，信号采集装置接收到这个信号经过比较放大后送给计算器，在计算器里信号通过预先设定的函数公式进行数学运算后给执行器，执行器将获得的信号进行优化处理后给行走控制器一个信号，限定铣刨机在这个铣刨深度所能达到的最大行驶速度。从而保证了铣刨机的安全作业，延长铣刨鼓的使用寿命。

Claims (7)

1.一种铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，包括有电源电路(7)，其特征是：还设置有测量铣刨深度的位移传感器(1)；与位移传感器(1)相连，接收其信号并对信号进行处理的信号采集电路(2)；与信号采集电路(2)相连，对处理后的信号进行放大的比较放大电路(3)；与比较放大电路(3)相连，将接收的信号进行运算处理的计算器(4)；与计算器(4)相连，并对运算处理后的信号进行检测、核准、优化分析的执行器(5)，与执行器(5)相连，按照所接收的信号限制铣刨机的行走速度的行走控制器(6)；所述的电源电路(7)分别与位移传感器(1)、执行器(5)、计算器(4)、行走控制器(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的信号采集电路(2)包括有三端稳压器W、电容C1～C4、电阻R1、R2、运算放大器A1、三极管T1、T2，其中，三端稳压器W的1脚连接位移传感器(1)以及通过电容C1连接电源电路(7)，三端稳压器W的2脚直接连接电源电路(7)，3脚通过电容C2接电源电路(7)，3脚还到输出端a与比较放大电路(3)相连；运算放大器A1的同相输入端通过电阻R1接三端稳压器W的3脚，还通过电阻R2接电源电路(7)，运算放大器A1的反相输入端接地，输出端分别连接两个三极管T1、T2的基极；两个三极管T1、T2的发射极分别接地，而三极管T1的集电极接三端稳压器W的3脚，三极管T2的集电极接电源电路(7)；电容C3与电容C4串联连接，其中，电容C3的另一端接三端稳压器W的3脚，电容C4另一端接电源电路(7)。
3.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的比较放大电路(3)包括有运算放大器A2、A3、电阻R3～R6、可调电阻R7、二极管D2，其中，运算放大器A2的同相输入端接信号采集电路(2)的输出端a，反相输入端接其本身的输出端，而输出端通过电阻R3接运算放大器A3的同相输入端，运算放大器A3的同相输入端还分别通过电阻R4与可调电阻R7的串联接地，通过电阻R5接其本身的输出端，运算放大器A3的反相输入端接地，输出端通过电阻R6与二极管D2的并联接计算器(4)。
4.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的计算器(4)采用计算机和单片机中的一种。
5.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的计算器(4)的运算处理是将铣刨深度与最大行走速度呈线性函数关系。
6.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的执行器(5)是由集成电路构成，其中，构成执行器(5)的集成电路是通过电阻R8与计算器(4)相连接。
7.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨深度与行走速度调节装置，其特征是：所述的行走控制器(6)是由集成电路构成。
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