CN200976104Y - 一种多轴控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种多轴控制器，包括：可编程控制器，电源，其中，该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制，本实用新型多轴控制器采用可编程控制器，电源、分路电路的协调工作通过对可编程控制器的高速脉冲控制信号分路来完成对多个受控单元的控制，无需使用多个可编程控制器对受控对象进行控制，简化了结构，降低了成本。

Description

一种多轴控制器

技术领域

本实用新型涉及一种多轴控制器，尤其涉及由一种以可编程控制器控制多个受控单元控制器。

背景技术

市场上多数多轴控制器都是利用个人计算机为(PC)为控制单元，《机械工程师》杂志2002年第5期第5页到第7页名称为《基于PC柔性和开放性的可编程多轴控制器》中公开了一种可编程多轴控制器装置，该种多轴控制器以个人计算机为基础，辅之控制软件实现多轴控制，该种装置结构庞杂，成本较高；而若使用可编程控制器作为多轴控制器时，可编程控制器的高速脉冲输出口只有两个，故只可以控制两个伺服电机，而当受控设备需要控制两个以上的伺服系统时，仅用一个可编程控制器无法完成。

发明内容

针对上述情况，本实用新型目的即在于提供一种以可编程控制器控制多个受控单元的多轴控制器。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型多轴控制器，主要包括：可编程控制器，电源，其特征在于：该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制。

上述的多轴控制器，其中：所述分路电路包括继电器，所述继电器的一端与可编程控制器的非高速脉冲信号输出端相连，该继电器的另一端与电源连接；该继电器的常开触点和常闭触点的一端分别与可编程控制器的同一高速脉信号冲输出端相连，继电器的常开触点和常闭触点的另一端分别与受控单元连接；所述可编程控制器的该非高速脉冲信号输出端共同端与该高速脉冲信号输出端共同端短接；可编程控制器产生的高速脉冲信号通过继电器的常开触点和常闭触点的断开与连接来控制受控单元。

上述的多轴控制器，其中：所述电源为直流开关电源。

上述的多轴控制器，其中：所述的开关电源正电源输出端与继电器连接，开关电源的0V端子与可编程控制器高速脉冲信号共同端相连。

上述的多轴控制器，其中：所述的所述的分路电路将可编程控制器的高速脉冲信号输出端与非高速脉冲信号输出端共同端连接。

上述的多轴控制器，其中：所述的可编程控制器中与上述共同端连接的输出端分别与受控单元连接，通过上述输出端的脉冲信号分时分别控制受控单元。

本实用新型多轴控制器采用可编程控制器，电源、分路电路的协调工作通过对可编程控制器的高速脉冲控制信号分路来完成对多个受控单元的控制，无需使用多个可编程控制器对受控对象进行控制，简化了结构，降低了成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1本实用新型一种多轴控制器具体实施方式的工作原理图；

图2本实用新型车用多轴控制器一种具体实施方式的开关电源电路图；

图3本实用新型车用多轴控制器一种具体实施方式的电路原理图；

图4本实用新型车用温控窗帘的另一种具体实施方式的可编程控制器和分路电路部分电路原理图；

具体实施方式

请一起参阅图1，本实用新型主要包括：可编程控制器，电源(图上未示出)，该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元(图上未示出)进行控制，分路电路可以将可编程控制器的一个高速脉冲输出端Y0分为两个或者多个高速脉冲输出口，从而一个可编程控制器可以控制两个以上的伺服电机；可编程控制器的高速脉冲输出端Y0和分路电路的触点K1和触点K2连接。当触点K1打开、触点K2关闭时候，高速脉冲输出端Y0和第一分路控制端Y0-1是联通的，而高速脉冲输出端Y0和第二分路控制端Y0-2是不联通的；此时，从高速脉冲输出端Y0发出的高速脉冲可以控制连接到第一分路控制端Y0-1的受控伺服系统，连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统不受控制；当触点K2打开，触点K1关闭时候，高速脉冲输出端Y0和第二分路控制端Y0-2是联通的，而高速脉冲输出端Y0和第一分路控制端Y0-1是不通的，此时，从高速脉冲输出端Y0发出的高速脉冲可以控制连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统，连接到第一分路控制端Y0-1的受控伺服系统不受控制。

请参阅图2和图3，本具体实施方式，主要包括可编程控制器(下文称为PLC)和分路电路；分路电路可以使用一般直流24V的中间继电器来完成分路的功能，开关电源3为一种24V的直流开关电源；该中间继电器可以采用欧姆龙的MY4N、MY2N等型号，本具体实施方式中采用的PLC的型号为三菱PLC FX1N-40MT；中间继电器线圈的一端接到PLC的非高速脉冲信号输出端Y4，一端接到开关电源3的直流正24V；PLC的高速脉冲信号输出端共同端COM0和非高速脉冲信号输出端共同端COM3短接，然后连接到开关电源(3)的0V上；PLC的高速脉冲信号输出端Y0同时连接到继电器KA1和常开触点KA1’和常闭触点KA1”的一端，继电器KA1的常开触点和常闭触点的两外一端分别连接到两个受控伺服系统(图中未示出)；当非高速脉冲信号输出端Y4有输出时，继电器KA1线圈得电；继电器KA1常开触点KA1’闭合，常闭触点KA1”断开，连接到第二分路控制端Y0-1的受控伺服系统受高速脉冲输出口的控制，而连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统不受高速脉冲输出口的控制；而当KA1继电器线圈失电时，情况刚好相反，连接到第二分路控制端Y0-2的受控伺服系统受高速脉冲输出口的控制，而连接到第二分路控制端Y0-1的受控伺服系统不受高速脉冲输出口的控制。

如图4所示，本实用新型的另一种具体实施方式，本具体实施方式种分路电路可以直接采用PLC内部电路来完成，PLC的高速脉冲信号输出端Y0连接到PLC的非高速脉冲信号输出端共同端COM3，PLC的非高速脉冲信号输出端Y4、Y5、Y6、Y7就可以分别连接到四个受控伺服系统(图中未示出)；当Y4有输出时，而Y5、Y6、Y7没有输出时，Y4和非高速脉冲信号输出端共同端COM3、高速脉冲信号输出端Y0连通，高速脉冲信号输出端Y0的高速脉冲输出经过Y4输入到和第一分路控制端Y0-4连接的伺服系统，由于Y5、Y6、Y7没有输出，高速脉冲信号输出端Y0发出的高速脉冲不能通过Y5、Y6、Y7输入到与之连接的受控伺服系统；当Y5有输出时，而Y4、Y6、Y7没有输出时，Y5和非高速脉冲信号输出端共同端COM3、高速脉冲信号输出端Y0连通，高速脉冲信号输出端Y0的高速脉冲输出经过Y5输入到和第二分路控制端Y0-3连接的受控伺服系统，由于Y4、Y6、Y7没有输出，高速脉冲信号输出端Y0发出的高速脉冲不能通过Y4、Y6、Y7输入到与之连接的伺服驱动器；同理，通过控制Y4、Y5、Y6、Y7的联通和断开，可以控制高速脉冲信号输出端Y0发出的高速脉冲输入到哪个轴；这样，就实现了将一个高速脉冲信号输出端分路为四个高速脉冲信号输出端的功能；并且采用这样的分路，不会影响到各个轴的定位精度，这是因为，PLC的输出开路漏电流总在0.1mA以下，0.1mA的电流，市场上流行的三菱、松下、和利时等厂家的伺服驱动器是不会响应的，故不会影响系统的精度。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，当前市场上流行的PLC(比如三菱、西门子、松下等)都可以采用本发明所提供的控制方案实现对多个轴的控制。本专利所提到的伺服系统也可以是市场上流行的三菱、松下、和利时等厂家的伺服系统，也可以是步进电机；本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均包含本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多轴控制器，主要包括可编程控制器，电源，其特征在于：该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于：所述分路电路包括继电器，所述继电器的一端与可编程控制器的非高速脉冲信号输出端相连，该继电器的另一端与电源连接；该继电器的常开触点和常闭触点的一端分别与可编程控制器的同一高速脉信号冲输出端相连，继电器的常开触点和常闭触点的另一端分别与受控单元连接；所述可编程控制器的该非高速脉冲信号输出端共同端与该高速脉冲信号输出端共同端短接。

3.根据权利要求2所述的多轴控制器，其特征在于：所述电源为直流开关电源。

4.根据权利要求3所述的多轴控制器，其特征在于：所述开关电源正电源输出端与继电器连接，开关电源的0V端子与可编程控制器高速脉冲信号共同端相连。

5.根据权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于：所述的分路电路将可编程控制器的高速脉冲信号输出端与非高速脉冲信号输出端共同端连接。

6.根据权利要求5所述的多轴控制器，其特征在于：所述的可编程控制器中与上述共同端连接的输出端分别与受控单元连接。

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