CN200964503Y - 刺绣机分头独立控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种刺绣机分头独立控制系统，它包括：a)人机接口控制板：用于提供基本输入输出设备接口；b)主控制板：直接处理刺绣机上相对独立于每个机头的状态和控制信号，主要完成对主轴电机的控制，并获取主轴位置信息；控制X、Y移框步进电机进行移框；c)通用机头控制板：用于控制刺绣机的每个机头；所述主控制板通过RS232串行通信口与人机接口控制板通信连接，获取花样信息，同时将系统工作中的实时信息传送给人机接口控制板供显示；所述主控制板与通用机头控制板之间通过CAN－BUS总线通信连接，控制机头及其它部件与主轴同步动作，协调完成系统控制。其显著的特点是实时性可靠性大大提高，操作便利，因而极大地提高了绣品的质量和产量。

Description

刺绣机分头独立控制系统
技术领域
本实用新型属于一种刺绣机电脑控制系统(或称绣花机电控器)，具体地属于一种刺绣机分头独立控制系统。
背景技术
目前国内市场上的刺绣机电控器从技术平台上分为两类：一是基于PC机的平台，核心电路板为专业PC厂家生产的PC104电路板，其好处是技术成熟和具有现成的软硬件平台，开发难度小；缺点是启动速度慢、稳定性差、总成本高。国内很少单位使用。另一类是基于8或16位单片机的平台，由于用户别无选择，其性能和成本基本被用户接受，但缺点是处理速度低，控制实时性很难提高，且采取集中控制的模式，对于机头数较多的大型刺绣设备，可靠性明显降低，其中一个机头出问题，必须停下整个机器进行检修，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对国内现有以集中控制为特征的刺绣机电控器存在问题，提供一种分头独立控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案：一种刺绣机分头独立控制系统，它包括：
a)人机接口控制板：用于提供基本输入输出设备接口；
b)主控制板：直接处理刺绣机上相对独立于每个机头的状态和控制信号，主要完成对主轴电机的控制，并获取主轴位置信息；控制X、Y移框步进电机进行移框；
c)通用机头控制板：用于控制刺绣机的每个机头；所述主控制板通过RS232串行通信口与人机接口控制板通信连接，获取花样信息，同时将系统工作中的实时信息传送给人机接口控制板供显示；所述主控制板与通用机头控制板之间通过CAN-BUS总线通信连接，控制机头及其它部件与主轴同步动作，协调完成系统控制。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：主控制板与各个机头控制板之间的通讯采用了CAN-BUS现场控制总线技术，这种在汽车工业中普遍使用的先进技术有其独特的优势，将其用于刺绣机的控制系统，而不采用RS485等通信技术，这样，大大提高系统的可靠性。由于采用了分头独立式系统结构，更能确保并提高了刺绣速度和绣品质量；克服了现有集中控制方式的弱点，使整机可靠性、安装调试简便性都得到很大的提高，使国内该行业技术水平达到国际先进水平。本实用新型专利是针对国内现有存在的问题而发明的新一代分头独立控制系统。本专利其显著的特点是实时性可靠性大大提高，操作便利，因而极大地提高了绣品的质量和产量。
附图说明
图1为本实用新型系统结构框图。
具体实施方式
在此以具有平绣(FX)和特种绣(CE)两种功能的大型混合刺绣机为例来说明本实用新型的主要发明之处。
参见图1，本实用新型的控制器设计采用集中—分散式分层方案，硬件采用ARM、DSP、单片机等组合平台，软件分界面软件、主控单板软件和其它单板软件等多个模块。结构上总体分为3层：人机接口控制板1、主控制板2、机头控制板3，其不同功能由不同软件实现。
人机接口控制板1是操作人员控制机器的接口，提供软驱接口、键盘、LCD等基本输入输出设备接口，采用32位ARM处理器的软硬件平台。具有1个RS232接口与主控制板2相连。
主控制板2直接处理绣花机上相对独立于每个机头的状态和控制信号，主要完成对主轴电机4的控制，并获取主轴位置信息，控制X、Y移框步进电机5进行移框，并通过RS232串行通信口与人机接口控制板1通信，获取花样信息，同时将系统工作中的实时信息传送给人机接口控制板1供显示；通过CAN总线与通用机头控制板3通信，控制机头及其它部件与主轴同步动作，协调完成系统控制。
通用机头控制板3是为控制绣花机的每个机头设计的独立电路板，硬件上兼容台板以上部分机头和基座部分对机械的检测和控制功能，不同的机头(FX机头或CE机头)、不同的位置(上面或基座)通过软件来实现不同的功能。通用机头控制板3通过CAN总线接收主控制板2的各种指令，控制本机头局部(或集中控制功能)的机械完成系统要求的动作，同时向上级提交必要的系统信息。对于具有平绣(FX)和特种绣(CE)两种机头的混合绣花机，每个特种绣机头上下各需1块控制板，平绣机头上面部分是每头1块，下面(基座部分)所有机头共需配通用机头控制板3，共计为(平绣机头数×1+1+1)+(特种绣机头数×2+1)块。

Claims (1)

1、一种刺绣机分头独立控制系统，其特征在于：包括
a)人机接口控制板(1)：用于提供基本输入输出设备接口；
b)主控制板(2)：直接处理刺绣机上相对独立于每个机头的状态和控制信号，主要完成对主轴电机(4)的控制，并获取主轴位置信息；控制X、Y移框步进电机(5)进行移框；
c)通用机头控制板(3)：用于控制刺绣机的每个机头；所述主控制板(2)通过RS232串行通信口与人机接口控制板(1)通信连接，获取花样信息，同时将系统工作中的实时信息传送给人机接口控制板(1)供显示；
所述主控制板(2)与通用机头控制板(3)之间通过CAN-BUS总线通信连接，控制机头及其它部件与主轴同步动作，协调完成系统控制。
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