CN200955362Y - 全自动带压作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于修井石油机械，特别涉及一种全自动带压作业机，解决油田带压井上提、下放油管作业中防止井液喷出的技术问题，由上闸板全封器1、油管钳3、双闸板全封器5、下闸板全封器7、作业平台10、液压装置、控制装置、排水装置、排放架，液压举升油管装置2的中部安装打捞装置4，下部顺序安装多点分段油管固定钳6、油管接箍监测装置8，外侧安装抓管装置9组成，举升、拆卸或装接油管在密闭型腔中作业，一次举升即可提出一根油管，上提和下放油管作业按程序进行，实现修井作业自动控制、密闭作业、动作可靠、安全环保。

Description

全自动带压作业机

技术领域  本发明属修井石油机械，特别涉及一种修井作业的全自动带压作业机。

背景技术  中国专利CN89202819.X，名称为“全液压防喷作业机”，中国专利CN200420070300.9，名称为“防喷作业机”，该两种专利技术公开了在修井作业中，使用修井机上的卷扬机，需要作业工人站在3～5米的平台上作业，使用自封封井器和半封封井器防止油井内液体喷出的一种装置，使用游动卡瓦和固定卡瓦提升油管，目测确定油管和油管接箍的位置，使用卷扬机上提拆卸后的油管，为半开放式作业机械，存在以下技术不足：

a、使用自封封井器和半封封井器的胶芯长期磨损容易损坏，使油井内的油液喷出。

b、该类设备作业要使用油管堵塞器封堵油管，当堵塞失效造成渗漏而喷出井液。

c、因为受结构限制，井口上需设置固定作业平台，固定卡瓦不能超越作业平台，提升油管为动态性作业，因平台位置限制举升油缸的行程，作业一根油管需分级、多次提升才能到位。

d、确定油管和接箍的位置是由操作者目测，容易造成的上、下位置偏差，当需要停止时位置不能准确定位，，不能实现油管起下生产的自动化。

e、用卷扬机上提拆卸后的油管，当油管脱开半封器时，油管存留油液向四周喷洒，造成环境污染。

f、油管和油管接箍的拆卸或装接是由人工作业完成，影响作业速度和作业效果。

发明内容  本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种自动控制、密闭作业、动作可靠、安全环保的全自动带压作业机。

本发明的任务在于全自动带压作业机，在油田的井口上顺序安装上闸板全封器、液压举升油管装置、液压油管钳、双闸板全封器、多点分段固定钳、下闸板全封器、油管接箍监测装置，构成一个密闭的环腔，环腔的中部设置抓管装置与上闸板全封器螺纹连接，作业时在环腔中完成起、下油管和拆卸或装接任务，其中，上闸板全封器是在上部封堵井口压力；液压举升油管装置用来上提或下压油管；抓管装置使用卡爪收缩卡住油管管箍，在液压举升装置带动下使油管上提或下压；双闸板全封器作业时一只闸板工作，另一只闸板备用，工作闸板用来封堵井下液体压力；油管钳完成油管和接箍的拆卸或装接工作；多点分段固定钳根据起、下油管作业需要，多位置实现卡紧油管工作；下闸板全封器在处理以上设备故障时封堵井内液体压力；油管接箍监测装置中设置接近开关，由于油管与油管用接箍连接，每一油管接箍到达接近开关位置时发出一个开关量信号，传输给控制装置，使油管继续移动一定位置停止后进行油管拆卸或装接作业。

在装置的侧面安装抓管装置、排水装置、排放架、作业平台、液压装置和控制装置，抓管装置将油管卡紧从液压举升油管装置中提出后放到排放架或从排放架抓住油管放入举升装置中；排水装置在关闭上闸板全封器和双闸板全封器后，将闸板以上的油液排走；排放架用来放置井外油管；作业平台用以安装和检修设备；液压装置保证整机各液压执行元件的油液供应，一是提供压力，二是保证流量；控制装置一方面实现整机的电气控制，另一方面由油管接箍监控装置的接近开关和相关位置设置的行程开关、角度开关、拉绳式传感器组成的动作控制系统，实现整机作业的自动化。

一种用于油田修井中油管的起、下作业的全自动带压作业机，包括由上闸板全封器、油管钳、双闸板全封器、下闸板全封器、作业平台、液压装置、控制装置、排水装置、排放架组成，还包括液压举升油管装置的中部安装打捞装置，下部顺序安装多点分段油管固定钳、油管接箍监测装置，外侧安装抓管装置：

所述的液压举升油管装置的油缸内套依次外接密封套，外接二级活塞和一级活塞构成环腔，外接设置上油管接口和设置下油管接口和法兰的油缸，一级活塞分设上下油孔，二级活塞上端螺纹连接法兰。

所述的多点分段固定钳的壳体下部两侧外接设置油管接头的下油缸内套装下活塞杆与螺栓连接的下卡瓦导轨滑槽内安装下卡瓦挂接，壳体的中部两侧设置中油缸内套接中活塞杆经闸板阀壳体与中卡瓦导轨(2滑槽内安装的中卡瓦挂接，闸板阀壳体径向设置左右形腔，端部螺栓连接闸板阀端盖设置油管接头的闸板阀油缸内套装闸板阀活塞杆与闸板阀壳体右环腔安装的闸板挂接，壳体的上部两侧外接设置油管接头的上油缸内套装上活塞杆与上卡瓦导轨滑槽内安装上卡瓦挂接。

所述的抓管装置的内筒和外筒构成的环腔中锁压弹簧，内外筒体下部设置两两对称长孔内，固接上提销轴座，固接下压销轴座，销轴连接上提爪和下压爪，内筒的外壁上设置环形圆糟压接钢球、弹簧、锁紧螺钉，设置的轴向滑槽与销钉滑接，内筒上端设置钢球与上接头下端挂接，上部设置环腔内壁开设长条孔镶装双曲板簧片，正中压接扶正块。

所述的油管接箍监测装置的壳体腔体内中部左右对称安放X形扶正体内接油管，扶正体左右对应位置的轴座内套接压缩弹簧的空心轴固定连接扶正体内的接近开关。

所述的抓管装置的减速器上接升降器法向固接伸缩抓管器，升降器上套装油液分配器，减速器的支撑轴固接减速箱壳体，内设置主动齿轮、从动齿轮、连接蜗杆和蜗轮依次啮合，支撑套外固接蜗轮内置轴承螺栓连接升降器的升降油缸，轴向定位支撑轴，设置油口接管的油液分配器的油液分配套内接轴承套装在升降油缸外，升降器的升降油缸依次内接可伸缩的油路外油管和油路内油管分别连通油口接管至油口接管，升降油缸设置环腔内安装升降活塞杆上端螺纹连接固定套与油路内油管固接，伸缩抓管器设置油口接管的伸缩油缸内接设置油口接管的伸缩活塞杆，伸缩活塞杆端孔内接卡管活塞杆螺纹连接连接套、销轴铰接连接板，伸缩活塞杆端部外接固定板与连接杆、油管卡、连接板铰接组成鳄鱼口型钳口。

一种用于油田修井中油管的起、下作业的全自动带压作业机，包括由上闸板全封器、油管钳、双闸板全封器、下闸板全封器、作业平台、液压装置、控制装置、排水装置、排放架组成，还包括液压举升油管装置的中部安装打捞装置，下部顺序安装多点分段油管固定钳、油管接箍监测装置，外侧安装抓管装置：

下放油管打捞装置的内筒套装外筒，上端设置钢球与上接头下端挂接，内筒与外筒构成的环腔中锁压弹簧，内筒、外筒下部滑接滑套设置两两对称长孔内安装上提爪轴座、下压爪轴座、内接销轴套装扭簧连接L形上提爪和L形下压爪，外筒径向安装钢球、弹簧、锁紧螺钉压接内筒半圆环形槽，外筒设置销钉滑接内筒轴向滑槽，上接头上部设置环腔内壁开设长孔镶装双曲板簧片，正中卡接扶正块。

液压举升油管装置、多点分段油管固定钳、油管接箍监测装置、抓管装置结构同上所述。

所述的全自动带压作业机在液压举升油管装置的油缸内套上端设置内凸台。

本发明全自动带压作业机与现有技术相比具有如下有益效果：

a、本发明全自动带压作业机，在作业中油管的举升、拆卸或装接工作，在密闭形腔中完成，在油管离开装置上平面时，油管腔体内不存在液体，符合环保要求；

b、本设计液压举升油缸的行程≥10.7m，油田规定的油管最大长度10m，所以，一次举升即可提出一根油管，提高工作效率3～5倍；

c、油管接箍的移动位置是由油管接箍监测装置和控制装置中的拉绳式传感器监测，再由控制装置中电子计算机程序控制液压举升油缸升、降、停，动作准确可靠；

d、全自动带压作业机工作时，将上提和下放油管动作顺序执行程序输入到控制装置的计算机存储系统，作业中的每一步骤在动作执行过程按程序进行，实现修井作业的监测、控制自动化。

附图说明  以下结合附图以实施例具体说明。

图1示全自动带压作业机结构全图。

图2示全自动带压作业机另一实施例结构图。

图3示图1的A-A剖视图。

图4示图1的B-B剖视图。

图5示图1的上提油管作业局部放大图I。

图6示图4的A-A剖视图。

图7示图2的下放油管作业局部放大图I′。

图8示图7的A-A剖视图。

图中，1、上闸板全封器；

2、液压举升油管装置；2-1、法兰；2-2、油口接管；2-3、一级活塞；2-4、油缸；2-5、油口；2-6、二级活塞；2-7、密封套；2-8、油缸内套；2-9、油口；2-10、油口接管；2-11、法兰；

3、液压油管钳；3-1、液压马达；3-2、大齿圈；3-3、驱动齿轮；3-4、卡瓦；

4、打捞装置；4-1、内筒；4-2、销轴；4-3、上提爪；4-4、下压爪；4-5、弹簧；4-6、外筒；4-7、上接头；4-8、钢球；4-9、毛毡；4-10、钢球；4-11、锁紧螺钉；4-12、弹簧；4-13、销钉；4-14、下压爪轴座；4-15、上提爪轴座；4-16、扭簧；4-17、垫片；4-18、开口销；4-19、板簧片；4-20、扶正块；4-21、滑套；

5、双闸板全封器；5-1、油口接管；5-2、活塞杆；5-3、油口接管；5-4、卡瓦；

6、多点分段固定钳；6-1、闸板阀壳体；6-2、中油缸；6-3、油口接管；6-4、油口接管；6-5、下卡瓦导轨；6-6、中卡瓦；6-7、壳体；6-8、中活塞杆；6-9、闸板；6-10、胶芯；6-11、压板；6-12、下卡瓦；6-13、下油缸；6-14、油口接管；6-15、下活塞杆；6-16、油口接管；6-17、中卡瓦导轨；6-18、油管接口；6-19、上油缸；6-20、油口接管；6-21、上活塞杆；6-22、上卡瓦；6-23、油口接管；6-24、闸板阀油缸；6-25、闸板阀活塞杆；6-26油口接管；

7、下闸板全封器；

8、油管接箍监测装置；8-1、开关引出线；8-2、轴座；8-3、弹簧；8-4、空心轴；8-5、壳体；8-6、扶正体；8-7、透窗；8-8、接近开关

9、抓管装置；9-1、减速器；9-1-1、支撑轴；9-1-2、减速器壳体；9-1-3、蜗轮；9-1-4、轴承；9-1-5、螺栓；9-1-6、主动齿轮；9-1-7、从动齿轮；9-1-8、蜗杆；9-1-9、固定套；9-2、油液分配器；9-2-1、轴承盖；9-2-2、轴承；9-2-3、油口接管；9-2-4、油口接管；9-2-5油口接管；9-2-6、油液分配套；9-3、升降器；9-3-1、升降活塞杆；9-3-2、升降油缸；9-3-3、油路外油管；9-3-4、油路内油管；9-3-5、油口接管；9-3-6、油口接管；9-3-7、固定套；9-4抓管器；9-4-1、油口油管；9-4-2、伸缩油缸；9-4-3、伸缩活塞杆；9-4-4、油口接管；9-4-5、油口接管；9-4-6、油口接管；9-4-7、卡管活塞杆；9-4-8、销轴；9-4-9、连杆；9-4-10、连接套；9-4-11、销轴；9-4-12、销轴；9-4-13、连接板；9-4-14、销轴；9-4-15、油管卡；

10、作业平台

具体实施方式  下面结合附图对本发明作进一步的描述。

上提油管作业：参照附图1、图3、图4、图5、图6全自动带压作业机关闭上闸板全封器1，打开双闸板全封器5工作闸板，液压举升油管装置2下降至下止点，打捞装置4的内筒4-1通过碰撞多点分段油管固定钳6的中卡瓦6-6的E平面使弹簧4-5压缩，外筒4-6和内筒4-1产生相对位移，上提爪4-3、下压爪4-4径向收缩卡住上位油管接箍11-4上、下端面，多点分段固定钳6的下油缸6-13设置油口接管6-16进油，油口接管6-14出油，使下活塞杆6-15带动下卡瓦6-12后移，中油缸6-2的油口接管6-4进油，油口接管6-3出油，使中活塞杆6-8后移至止点，液压举升油管装置2油液经油口接管2-2进入油缸2-4与密封套2-7、油缸内套2-8构成的环腔，油缸2-4与二级活塞2-6构成环腔中的油液经油口2-9、油口2-5通过油口接管2-10流出，推动一级活塞杆2-3、二级活塞杆2-6、法兰2-11、上闸板全封器1和打捞装置4上升，当一级活塞杆2-3上升至油缸2-4设置的内凸台时，一级活塞杆2-3停止，二级活塞杆2-6继续上升，打捞装置4上提爪4-3、下压爪4-4的卡制上位油管接箍11-4连同油管11-3、11-1上移，当下位油管接箍11-2位移至油管监测装置8设置接近开关8-8位置时，计算机控制系统发出一个开关量信号，通过拉绳式传感器和计算机的程序，记录油管接箍11-2位移距离，当油管接箍11-2位移至多点分段固定钳6中卡瓦6-6的上端面≥5mm时，停止液压举升装置2动作，多点分段固定钳6的中油缸6-2设置油口接管6-3进油，油口接管6-4出油，中卡瓦6-6前移卡住油管11-1，上油缸6-19设置油口接管6-18进油，油口接管6-20出油，上卡瓦6-22前移卡住油管接箍11-2，液压油管钳3的液压马达运转，驱动减速器驱动3-3齿轮，带动大齿圈3-2转动，坡板斜面推动卡瓦3-4径向收缩，卡住油管11-2逆时针旋转，卸掉上位油管11-3螺纹连接下位油管接箍11-2，液压举升装置2二级活塞杆2-6上升至上油管11-1的下端面超越双闸板全封器5的工作闸板上平面时停止，关闭双闸板全封器5的工作闸板，多点分段固定钳6的下卡瓦6-12前移卡住油管11-1，中卡瓦6-6后退至止点，上卡瓦6-22后移到止点，液压举升油管装置2二级活塞杆2-6上升至上止点，此时，液压举升油管装置2的油缸内套2-8上端设置的内凸台碰撞打捞装置4的外筒4-6上端面，外筒4-6和内筒4-1产生相对位移，上提爪4-3、下压爪4-4在扭簧4-16的作用下向外张开，松开油管接箍11-4，启动排水装置的水泵电动机，水泵将装置中上闸板全封器1和双闸板全封器5之间的油液排出，开启上闸板全封器1，液压举升油管装置2油液经油管接口2-10进入一级活塞2-3外接油缸2-4构成的外环腔，依次经一级活塞2-3分设连通的下油孔2-5、上油孔2-9进入一级活塞2-3内接二级活塞2-6构成的内环腔，依次推动一级活塞2-3、二级活塞2-6下降，由油缸内套2-8和油缸2-4依次套接密封套2-8、二级活塞2-6、一级活塞2-3和油缸2-4构成下环腔，油液经下油口接管2-2流出，下降至打捞装置4的内筒4-1下端面距离双闸板全封器5的工作闸板上平面≥25mm时停止，此时，启动抓管装置9减速器电动机，支撑轴9-1外接主动齿轮9-1-6啮合从动齿轮9-1-7与蜗杆9-1-8、蜗轮9-1-3、升降器9-3、抓管器9-4顺时针旋转120-240°，油液经油液分配套9-2-6的油口接管9-2-5进入升降油缸9-3-2环形腔，推动环形腔内安装的升降活塞杆9-2-7和固接的固定套9-2-10、伸缩抓管器9-4上升至上止点，伸缩活塞杆9-4-3油液依次经过油液分配套9-2-6的油口接管9-2-4、油路外油管9-3-3、油路内油管9-3-4、油口接管3-10、伸缩油缸9-4-2的油口接管9-4-1进入伸缩油缸9-4-2型腔，推动伸缩活塞杆4-5固接鳄鱼口型钳口前伸至前止点，伸缩油缸4-2与内装伸缩活塞杆4-5构成的右型腔内油液依次经过伸缩油缸4-2的油口接管4-6、升降器3的油口接管3-7、油液分配套2-4的油口接管2-7流出，卡管活塞杆9-4-7后移卡住油管11-1，升降活塞杆9-3-1上升至上提油管11-1下端面距离上闸板1全封器上端面50-120mm停止，启动减速器电动机，抓管装置9的从动齿轮9-1-8轴接的蜗杆带动蜗轮9-1-4、升降油缸9-3-2、抓管器9-4逆时针旋转120-240°，下降升降活塞杆9-3-1，将提出的油管11放在排放架的预定位置，卡管活塞杆9-4-7前移松开油管卡9-4-15中的油管11-1，关闭上闸板全封器1，打开双闸板全封器5工作闸板，液压举升油管装置2的一级活塞2-3、二级活塞2-6下降至打捞装置4的内筒4-1下端面距离多点分段固定钳6的中卡瓦6-6上端面10～40mm停止，中卡瓦6-6前移卡住油管，液压举升油管装置2的一级活塞2-3、二级活塞2-6下降至下止点，关闭上闸板全封器，完成一次提管作业循环。

下放油管作业：参照附图2、图3、图4、图7、图8，全自动带压作业机打开上闸板全封器1，抓管装置升降活塞杆9-3-1下降，抓管器4伸缩活塞杆9-4-3前伸，卡管活塞杆9-4-7后退卡住放在排放架上的油管11-1，抓管装置4升降活塞杆9-3-1上升至上止点，启动减速器1电动机使升降器3、抓管器4和油管11-1一同顺时针旋转120-240°后再下降，将油管11-1放入上闸板全封器1螺纹连接的打捞装置4中，抓管装置4的双曲板簧片6-18设置扶正块6-19夹持油管，双闸板全封器5夹紧油缸油口接管5-1进油，油口接管5-3出油，活塞杆5-2前移，卡紧油管11-1，上升液压举升油管装置，打捞装置4外筒4-6上平面碰撞液压举升油管装置2设置油缸内套2-7内凸台，打捞装置4的内筒4-1套装外筒4-6挂接上接头4-7相对液压举升油管装置2的油缸内套2-7下移，打捞装置4的外筒4-6下行至下止点后，下压爪4-4连同外筒4-6、上提爪4-3连同滑套4-20停止移动，内筒4-1继续下移，上提爪4-3、下压爪4-4在扭簧4-17作用下移入内筒4-1长孔，油管接箍4-12脱开上提爪3、下压爪4轴向限制，同时，液压举升油管装置2上升至上止点，关闭上闸板全封器1，打开下闸板全封器5，液压举升油管装置2下降至固定钳6的中卡瓦6-6所卡住下位油管接箍11-2上端面，油管钳3的液压马达3-1运转，驱动减速器输出齿轮，带动大齿圈3-2转动，在坡板斜面推动下卡瓦径向收缩，卡住上位油管11-3顺时针旋转，拧紧上位油管11-3和下位油管接箍11-2螺纹连接，多点分段油管固定钳6的中卡瓦6-6后移至止点，液压举升油管装置2的一级活塞2-3、二级活塞2-6下降至油管接箍下端面距离多点分段油管固定钳6中卡瓦6-6上端面10～40mm停止，中卡瓦6-6前移卡住上位油管11-3，液压举升油管装置2的一级活塞2-3、二级活塞2-6下降至下止点，打捞装置4的外筒4-6碰撞多点分段油管固定钳6的中卡瓦6-6端面使外筒4-6与内筒4-1产生轴向位移，上提爪4-4、下压爪4-5在扭簧4-16的作用下向外张开，油管接箍11-4脱开打捞装置4的轴向限制，液压举升油管装置2一级活塞2-3、二级活塞2-6上升，控制打捞装置4的内筒4-1下端面在双闸板全封器5工作闸板上平面以上时停止，关闭双闸板全封器5工作闸板，启动排水装置的水泵电动机，水泵将装置中上闸板全封器1和双闸板全封器5之间的油液排出，打开上闸板全封器1，完成一次下管作业循环。

全自动带压作业机工作参数：

1、适用井口压力：≤25MPa；

2、液压系统工作压力：21MPa；

3、举升油管行程：≥10.7m；

4、最大举升力：1150kN；

5、拆卸、装接油管螺纹最大扭矩：7500N.m；

6、系统监测精度：±0.1mm

Claims (3)

1.一种用于油田修井中油管的起、下作业的全自动带压作业机，包括由上闸板全封器(1)、油管钳(3)、双闸板全封器(5)、下闸板全封器(7)、作业平台(10)、液压装置、控制装置、排水装置、排放架组成，其特征在于液压举升油管装置(2)的中部安装打捞装置(4)，下部顺序安装多点分段油管固定钳(6)、油管接箍监测装置(8)，外侧安装抓管装置(9)：

a、液压举升油管装置(2)内设油缸内套(2-11)依次外接密封套(2-9)，外接二级活塞(2-10)和一级活塞(2-8)构成环腔，外接设置上油管接口(2-6)和设置下油管接口(2-17)和法兰(2-1)的油缸(2-7)，一级活塞(2-8)分设上下油孔(2-11)，二级活塞(2-10)上端螺纹连接法兰(2-1)；

b、上提油管打捞装置(4)的内筒(4-1)套装外筒(4-6)，上端设置钢球(4-8)与上接头(4-7)下端挂接，内筒(4-1)与外筒(4-6)构成的环腔中锁压弹簧(4-5)，内筒(4-1)、外筒(4-6)设置两两对称长孔内安装上提爪轴座(4-15)、下压轴座(14)、内接销轴(4-2)套装扭簧(4-16)连接L形上提爪(4-3)和L形下压爪(4-4)，外筒(4-6)径向安装钢球(4-10)、弹簧(4-12)、锁紧螺钉(4-11)压接内筒(4-1)半圆环形槽，外筒(4-6)设置销钉(4-13)滑接内筒(4-1)轴向滑槽，上接头(4-7)上部设置环腔内壁开设长孔镶装双曲板簧片(4-19)，正中卡接扶正块(4-20)；

c、多点分段油管固定钳(6)的壳体(6-7)的下部两侧外接设置油口接管(6-14)、油口接管(6-16)的下油缸(6-13)内套装下活塞杆(6-15)与下卡瓦导轨(6-5)滑槽内安装下卡瓦(6-12)挂接，壳体(6-7)的中部两侧设置中油缸(6-19)内套接中活塞杆(6-21)经闸板阀壳体(6-1)与中卡瓦导轨(6-17)滑槽内安装的中卡瓦(6-6)挂接，中油缸(6-2)与壳体(6-7)之间安装的闸板阀壳体(6-1)由分隔腔分隔为左右型腔，端部螺栓连接闸板阀端盖(6-27)设置油管接头(6-23)、油口接管(6-26)的闸板阀油缸(6-24)内套装闸板阀活塞杆(6-25)与闸板阀壳体(6-1)右环腔安装的闸板(6-9)挂接，壳体(6-7)的上部两侧外接设置油管接头(6-18)、(6-20)的上油缸(6-19)内套装上活塞杆(6-21)与上卡瓦(6-22)挂接；

d、油管接箍监测装置(8)的壳体(4-5)腔体内中部左右对称安放X形扶正体(4-8)内接油管(4-12)，扶正体(4-8)左右对应位置的轴座(4-3)内套接压缩弹簧(4-4)的空心轴(4-6)固定连接扶正体(4-8)内的接近开关(4-7)；

e、抓管装置(9)的减速器(9-1)上接升降器(9-3)法向固接伸缩抓管器(9-4)，升降器(9-3)上套装油液分配器(9-2)，上部固接抓管器(9-4)，减速器(9-1)的支撑轴(9-1-1)固减速器壳体(9-1-2)，内设置主动齿轮(9-1-6)、从动齿轮(9-1-7)、连接蜗杆(9-1-8)和蜗轮(9-1-3)依次啮合，支撑轴(9-1-1)外固接蜗轮(9-1-3)内置轴承(9-1-4)螺栓连接升降器(9-3)的升降油缸(9-3-2)，轴向定位支撑轴(9-1-1)，设置油口接管(9-2-3)、(9-2-4)、(9-2-5)的油液分配器(9-2)的油液分配套(9-2-6)内接轴承(9-2-2)套装在升降油缸(9-3-2)外，升降器(9-3)的升降油缸(9-3-2)依次内接可伸缩的油路外油管(9-3-3)和油路内油管(9-3-4)分别连通油口接管(9-2-3)、(9-2-4)至油口接管(9-3-6)、(9-3-5)，升降油缸(9-3-2)设置环腔内安装升降活塞杆(9-3-1)上端螺纹连接固定套(9-3-7)与油路内油管(9-3-4)固接，伸缩抓管器(9-4)设置油口接管(9-4-1)、(9-4-4)的伸缩油缸(9-4-2)内接设置油口接管(9-4-5)、(9-4-6)的伸缩活塞杆(9-4-3)，伸缩活塞杆(9-4-3)端孔内接卡管活塞杆(9-4-7)螺纹连接连接套(9-4-10)、销轴(9-4-11)铰接连接板(9-4-13)，伸缩活塞杆(9-4-3)端部外接固定板(9-4-16)与连杆(9-4-9)、油管卡(9-4-15)、连接板(9-4-13)铰接组成鳄鱼口型钳口。

2.一种用于油田修井中油管的起、下作业的全自动带压作业机，包括由上闸板全封器(1)、油管钳(3)、双闸板全封器(5)、下闸板全封器(7)、作业平台(10)、液压装置、控制装置、排水装置、排放架组成，其特征在于液压举升油管装置(2)的中部安装打捞装置(4)，下部顺序安装多点分段油管固定钳(6)、油管接箍监测装置(8)，外侧安装抓管装置(9)：

a、下放油管打捞装置(4)的内筒(4-1)套装外筒(4-6)，上端设置钢球(4-8)与上接头(4-7)下端挂接，内筒(4-1)与外筒(4-6)构成的环腔中锁压弹簧(4-5)，内筒(4-1)、外筒(4-6)下部滑接滑套(4-21)设置两两对称长孔内安装上提爪轴座(4-15)、下压爪轴座(4-14)、内接销轴(4-2)套装扭簧(4-16)连接L形上提爪(4-3)和L形下压爪(4-4)，外筒(4-6)径向安装钢球(4-10)、弹簧(4-12)、锁紧螺钉(4-11)压接内筒(4-1)半圆环形槽，外筒(4-6)设置销钉(4-14)滑接内筒(4-1)轴向滑槽，上接头(4-7)上部设置环腔内壁开设长孔镶装双曲板簧片(4-19)，正中卡接扶正块(4-20)。

3、根据权利要求1或权利要求2所述一种用于油田修井中油管起、下作业的全自动带压作业机在液压举升油管装置(2)的油缸(2-7)内套(1-11)上端设置内凸台。

Images