CN200944200Y - 一种电磁感应式摇杆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电磁感应式摇杆，包括一摇杆轴机构，以及与该摇杆轴机构上下依次连接在一起的本体、固定板、PCB板、杯形壳体，摇杆轴机构的下部连接在本体上端面上，固定板、PCB板及杯形壳体上下依次连接在所述本体的下端面上，所述的摇杆轴机构包括一摇杆轴及套设在所述摇杆轴上部的手柄；所述的摇杆轴底部设有一球头，该球头下端面向内开有一凹槽，该凹槽内设有一磁体；本体及固定板，其中部设有一用来容置并允许该摇杆轴球头及磁体左右摆动的中空部；所述PCB板上设置有一电路，其中部对应磁体下端面位置设有一用来感应该磁体位置变化的霍耳效应传感器芯片，该芯片与所述PCB板上的电路电性连接，并与该磁体之间留有间隙。

Description

一种电磁感应式摇杆
技术领域：
本实用新型涉及摇杆，具体涉及一种在摇杆轴上设有磁体、磁体下部的PCB板上的对应位置，设有一霍耳效应传感器芯片的电磁感应式摇杆。
背景技术：
随着电子技术的快速的发展，各种摇杆的应用越来越广泛。具体地，摇杆可应用于需要灵活进行方向控制的许多产品上：机械、机器、机床、交通工具、计算机外设等。
现有技术的电磁感应式摇杆也有多种，如中国专利200420092407.3公开的一种以电磁感应方式作动的游戏摇杆，但是其制造成本较高，且实际适用范围有限。现有技术的其他种类的电磁感应摇杆，其一般结构均包括一手柄、摇杆轴、复位弹簧、磁体支架、PCB板、电磁感应器等，还包括两呈十字形排列且不交叉的支架，各支架中心均设有一磁体，所述PCB板上分别设有四个分立的电磁感应器，通过对各感应器所获得的信号综合计算而得出方向控制信号。这种结构的电磁感应摇杆，其结构复杂，制造、调试繁琐，且由于各原件的性能存在一定差异，最终导致控制信号精确度不高，反应速度也较慢。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于，针对现有技术电磁感应器所存在的以上问题，而提供一种仅采用了单体磁体及与其配合的芯片、结构简单、制造、调试简便、反应速度快、控制信号精确度高的电磁感应式摇杆。
为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电磁感应式摇杆，包括一摇杆轴机构，以及与该摇杆轴机构上下依次连接在一起的本体、固定板、PCB板、杯形壳体，所述摇杆轴机构的下部连接在本体上端面上，所述固定板、PCB板及杯形壳体上下依次连接在所述本体的下端面上，所述的摇杆轴机构包括一摇杆轴及套设在所述摇杆轴上部的手柄；其特征在于，所述的摇杆轴底部设有一球头，该球头下端面向内开有一凹槽，该凹槽内设有一磁体；所述的本体及固定板，其中部设有一用来容置并允许该摇杆轴球头及磁体左右摆动的中空部；所述PCB板上设置有一电路，其中部对应磁体下端面位置设有一用来感应该磁体位置变化的霍耳效应传感器芯片，该芯片与所述PCB板上的电路电性连接；所述的传感器芯片与磁体之间留有间隙。
前述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述磁体是卡设在所述摇杆轴球头底面的中心，且该磁体的下端面为平面，当摇杆轴处于竖直位置时，其下端面呈水平。
前述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的本体，为一下面设有凹槽的杯形构件，所述的固定板为一上下端面均向内设有凹槽的柱状构件，该固定板的上端面固定在所述本体的凹槽内；所述本体或固定板的下端面上，设有若干用来固定所述PCB板的螺丝孔。
前述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的PCB板是通过与所述螺丝孔配套的螺丝固定在所述的本体或固定板的下端面上；所述螺丝的进退位置，可微调PCB板与所述本体或固定板的相对位置。
前述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的本体的外侧面上，设有若干沉孔，所述壳体的内侧面上设有若干可嵌入该沉孔的向内的凸起；所述的壳体套设在所述本体的外侧面上，其凸起嵌入所述本体沉孔中，并相互固定。
前述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的摇杆轴机构，包括一手抦、一胶套、一轴套、一摇杆轴、一弹簧、一E形扣环及扣环本体，所述的手柄及胶套套设在所述摇杆轴上部，所述轴套套设在所述摇杆轴球头上部，所述的弹簧，套设在摇杆轴中部，其上端与所述E形扣环及扣环本体接触，下端与所述轴套接触。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了一单体磁体及与其配合的传感器芯片的工作结构，使整体结构简单、制造、调试简便、反应速度快、控制信号精确度得以提高。
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明：
图1是本实用新型实施例主视结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A的剖面结构示意图。
图4是图1的装配结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1～图4，本实施例提供的一种电磁感应式摇杆，是一种用于交通工具上进行方向控制的部件，其包括一摇杆轴机构，以及与该摇杆轴机构上下依次连接在一起的本体12、固定板13、PCB板14、杯形壳体17，所述摇杆轴机构的下部连接在本体12的上端面上，所述固定板13、PCB板14、杯形壳体17上下依次连接在所述本体12的下端面上，所述的摇杆轴机构包括一摇杆轴8及套设在所述摇杆轴8上部的手柄1；所述的摇杆轴8底部设有一球头9，该球头9下端面向内开有一凹槽，该凹槽内设有一磁体10；所述的本体12及固定板13，其中部设有一用来容置并允许该摇杆轴球头9及磁体10左右摆动的中空部；所述PCB板14上设置有一电路，其中部对应磁体10下端面位置设有一用来感应该磁体10位置变化的霍耳效应传感器芯片15，该芯片15与所述PCB板12上的电路电性连接；所述的传感器芯片15与磁体10之间留有间隙。
所述磁体10是卡设在所述摇杆轴球头9底面的中心，且该磁体10的下端面为平面，当摇杆轴8竖直位置时，其下端面呈水平。
所述的本体12，为一下面设有凹槽的杯形构件，所述的固定板13为一上下端面均向内设有凹槽的柱状构件，该固定12的上端面固定在所述本体12的凹槽内；所述本体12或固定板13的下端面上，设有若干用来固定所述PCB板的螺丝孔。
所述的PCB板14是通过与所述螺丝孔配套的4只螺丝16固定在所述的本体12或固定板13的下端面上；所述螺丝16的进退位置，可微调PCB板14与所述本体12或固定板13的相对位置。
所述的本体12的外侧面上，设有若干沉孔，所述壳体17的内侧面上设有若干可嵌入该沉孔的向内的凸起；所述的壳体17套设在所述本体12的外侧面上，其凸起嵌入所述本体12沉孔中，并相互固定。
所述的摇杆轴机构，包括一手柄1、一胶套2、一轴套3、一摇杆轴8、一弹簧6、一E形扣环4及扣环本体5，所述的手柄1及胶套2套设在所述摇杆轴8上部，所述轴套3套设在所述摇杆轴球头9上部，所述的弹簧6，套设在摇杆轴8中部，其上端与所述E形扣环4及扣环本体5接触，下端与所述轴套7接触；所述的胶套下端面通过若干螺丝11与所述本体12固定在一起。
如本实用新型上述实施例相同或相似的结构，所得到的其他电磁感应式摇杆，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1、一种电磁感应式摇杆，包括一摇杆轴机构，以及与该摇杆轴机构上下依次连接在一起的本体、固定板、PCB板、杯形壳体，所述摇杆轴机构的下部连接在本体上端面上，所述固定板、PCB板及杯形壳体上下依次连接在所述本体的下端面上，所述的摇杆轴机构包括一摇杆轴及套设在所述摇杆轴上部的手柄；其特征在于，所述的摇杆轴底部设有一球头，该球头下端面向内开有一凹槽，该凹槽内设有一磁体；所述的本体及固定板，其中部设有一用来容置并允许该摇杆轴球头及磁体左右摆动的中空部；所述PCB板上设置有一电路，其中部对应磁体下端面位置设有一用来感应该磁体位置变化的霍耳效应传感器芯片，该芯片与所述PCB板上的电路电性连接；所述的传感器芯片与磁体之间留有间隙。
2、如权利要求1所述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述磁体是卡设在所述摇杆轴球头底面的中心，且该磁体的下端面为平面，当摇杆轴处于竖直位置时，其下端面呈水平。
3、如权利要求1或2所述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的本体，为一下面设有凹槽的杯形构件，所述的固定板为一上下端面均向内设有凹槽的柱状构件，该固定板的上端面固定在所述本体的凹槽内；所述本体或固定板的下端面上，设有若干用来固定所述PCB板的螺丝孔。
4、如权利要求3所述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的PCB板是通过与所述螺丝孔配套的螺丝固定在所述的本体或固定板的下端面上；所述螺丝的进退位置，可微调PCB板与所述本体或固定板的相对位置。
5、如权利要求4所述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的本体的外侧面上，设有若干沉孔，所述壳体的内侧面上设有若干可嵌入该沉孔的向内的凸起；所述的壳体套设在所述本体的外侧面上，其凸起嵌入所述本体沉孔中，并相互固定。
6、如权利要求5所述的电磁感应式摇杆，其特征在于，所述的摇杆轴机构，包括一手柄、一胶套、一轴套、一摇杆轴、一弹簧、一E形扣环及扣环本体，所述的手柄及胶套套设在所述摇杆轴上部，所述轴套套设在所述摇杆轴球头上部，所述的弹簧，套设在摇杆轴中部，其上端与所述E形扣环及扣环本体接触，下端与所述轴套接触。
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