CN200944138Y

CN200944138Y - 河道水下根石集成智能探测车

Info

Publication number: CN200944138Y
Application number: CN 200620087877
Authority: CN
Inventors: 张进生; 王志; 李传顺; 张超; 王永利
Original assignee: Shandong University
Current assignee: Shandong University
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2006-08-17
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2016-08-17

Abstract

本实用新型提供了一种河道水下根石集成智能探测车，包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置；探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括后调整油缸、前调整油缸、探测臂以及变幅油缸；非接触式水下探测仪器与探测信息处理装置连接。本实用新型利用非接触式水下探测仪器的回声数据进行水下根石状态探测；结构合理，自动化程度高，不受场地限制，集探测、控制、数据处理与输出以及移位等功能成于一体，高效安全、机动性好、探测结果准确、方便实用，易于操作和维修。

Description

河道水下根石集成智能探测车

技术领域

本实用新型涉及河道工程水下护坝根石结构的探测装备，属于工程机械技术领域。

背景技术

根石也叫“护根石”，是河流堤坝的下部保护石，堤坝根石的稳定是确保防洪安全的最重要条件，及时发现根石变动的部位、数量，是采取预防和补充措施、防洪保安全的关键。长期以来，水下根石状况完全靠人工探摸估计。人工探摸存在劳动强度大、工作效率低、费工费时、探摸深度有限、水深流急时船只不易定位、探测人员的安全不易保证等问题。因此，水下基础探测技术始终是河流防汛中急需解决的关键技术难题。

发明内容

本实用新型针对现有河道水下根石探测技术的不足，提供一种高效安全、机动性好、探测结果准确、方便实用的河道水下根石集成智能探测车。

本实用新型通过以下技术解决方案实现：

河道水下根石集成智能探测车包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置；探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括后调整油缸、前调整油缸、探测臂以及变幅油缸；支架安装在车架后部；液压泵设置在车架上；探测臂后部与支架上端铰接，中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在车架上；后调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；非接触式水下探测仪器铰接在探测臂的前端；前调整油缸铰接在探测臂的前端，其活塞杆与非接触式水下探测仪器铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接；非接触式水下探测仪器与探测信息处理装置连接。

非接触式水下探测仪器采用超声波探测仪，利用其探测换能器的回声数据进行水下根石状态探测。

机动车辆为履带式机动车。

车架前端铰接有支腿，作业时以平衡机动车辆。

支架上安装有高压油管卷绕器，用于自动收放油管。

探测臂是套筒式伸缩结构，其上还装有角度传感器，位于支架与探测臂的铰接点上部。

探测信息处理装置包括计算机及安装在其内的软件程序，用于探测动作控制和探测结果的分析计算与输出。

本实用新型利用非接触式水下探测仪器的回声数据进行水下根石状态探测；结构合理，自动化程度高，不受场地限制，集探测、控制、数据处理与输出以及移位等功能成于一体，高效安全、机动性好、探测结果准确、方便实用，易于操作和维修。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1、角度传感器，2、后调整油缸，3、驾驶室，4、探测信息处理装置，5、变幅油缸，6、探测臂，7、前调整油缸，8、探测换能器，9、高压油管卷绕器，10、支架，11、液压泵，12、车架，13、履带，14、履带行走底架，15、支腿，16、推动油缸。

具体实施方式

实施例

本实用新型的结构如附图所示。河道水下根石集成智能探测车包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置4。

非接触式水下探测仪器采用超声波探测仪，利用其探测换能器8的回声数据进行水下根石状态探测。

探测作业装置包括履带式机动车和探测控制装置。履带式机动车包括车架12、支架10、支腿15、液压泵11、履带行走底架14、驾驶室3、高压油管卷绕器9，探测控制装置包括后调整油缸2、前调整油缸7、角度传感器1、探测臂6以及变幅油缸5。车架12焊接在履带行走底架14上，履带行走底架14上设有履带13。支架10焊接在车架12的后部。支腿15铰接在车架12的前端，并与铰接在车架12前端推动油缸16的活塞杆铰接。液压泵11设置在车架12的中后部，驾驶室3安装于车架12之上。探测臂6的后部与支架10的上端铰接，探测臂6的中部与变幅油缸5的活塞杆铰接，变幅油缸5铰接在车架上。探测臂6是套筒式伸缩结构，由液压油缸和滑轮组构成的驱动系统驱动其伸缩运动。探测臂6伸缩时，变幅油缸5驱动由探测臂6、变幅油缸5及支架10等构成的三铰点四杆机构保证探测臂6的空间位置，同时联动控制前、后调整油缸的复合动作使探测换能器8保持铅垂状态沿水平面作直线匀速探测运动。高压油管卷绕器9安装在支架10上，用于卷绕油管。后调整油缸铰接在支架10上，其活塞杆与探测臂6铰接。探测换能器8铰接在探测臂6的前端。前调整油缸7铰接在探测臂6的前端，其活塞杆与探测换能器8铰接。角度传感器1安装在探测臂6上，并位于支架10与探测臂6的铰接点上部。各油缸均通过油管与液压泵11连接，并由电磁换向阀控制(图中未画出)，电磁换向阀的控制按钮安装在驾驶室3内。

探测信息处理装置4安装驾驶室3内，包括计算机及安装在其内的软件程序，用于探测动作控制和探测结果的分析计算与输出。

驾驶室3的顶部可装有摄像头，用以实施监视探测过程。

在作业时，首先由作业人员将探测车移至待测位置的堤坝顶部，控制油缸16动作，使其活塞杆伸出，推动支腿15放下，做好支承。然后，控制探测臂6的外伸和变幅油缸5动作，使探测换能器8置于初始探测位置。此时由作业人员在驾驶室3中控制探测作业装置各执行元件的复合动作完成探测换能器8沿水面的水平直线匀速探测运动过程。整个控制过程均在驾驶室中完成。前调整油缸7的油管随着探测臂6的伸缩由高压油管卷绕器9控制自动收放。非接触式水下超声波探测仪的探测换能器8开始进行水下根石状态的探测，角度传感器1为探测动作的控制提供角度参数，以控制探测臂6。探测换能器8探测采集的数据传至探测信息处理装置4的计算机。探测动作过程完成后，计算机内的软件程序自动完成整个探测断面根石状态的分析整理和根石信息的计算，并最后输出探测结果。作业完成后，收回探测臂6和支腿15，便可转移场地进行下一探测地点的根石探测。

Claims

1.一种河道水下根石集成智能探测车，包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置；其特征是：探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括后调整油缸、前调整油缸、探测臂以及变幅油缸；支架安装在车架后部；液压泵设置在车架上；探测臂后部与支架上端铰接，中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在车架上；后调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；非接触式水下探测仪器铰接在探测臂的前端；前调整油缸铰接在探测臂的前端，其活塞杆与非接触式水下探测仪器铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接；非接触式水下探测仪器与探测信息处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述机动车辆为履带式机动车。

3.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述车架前端铰接有支腿。

4.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述支架上安装有高压油管卷绕器。

5.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述探测臂是套筒式伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述探测臂上装有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的河道水下根石集成智能探测车，其特征是：所述探测信息处理装置包括计算机及安装在其内的软件程序。