CN1989033A - 制动压力调节器的前导单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一阀控制单元，其由三个阀单元组成，较佳地是一用于电子气动制动系统的两个制动通道的前导单元(1)，由此，各个阀单元实施为一用于制动压力控制回路的阀调制器装置(7)，该控制回路由一带有初级螺线管(22a)的空气进入阀(22)和一带有次级螺线管(23a)的通气阀(23)组成，由此，各个电枢设置有一公共的螺线管导向结构(10)，其由一公共的磁性线圈(11)的磁通进行控制。根据本发明，可实现电枢的独立操作，由此，通过次级螺线管(23a)的磁通经总的磁通回路(3)内的一分路(20)得以减弱，这使得次级螺线管(23a)相对于初级螺线管(22a)形成一开关延迟，此外，非磁性盘(25)的磁阻对于用通电的次级螺线管(23a)来关闭磁通回路(3)内的加速是有效的，并且磁阻减弱磁场，导致次级螺线管(23a)以高于初级螺线管(22a)的磁通反向其弹簧加载的底部状态。

Description

制动压力调节器的前导单元

技术领域

本发明涉及一用于制动压力调节器的阀前导控制单元。

背景技术

从DE10009116A1(下文中称之为D1)可以了解到一种用于电子气动制动系统(EBS)的制动压力调节器的前导控制单元中的阀门装置。如该文件中的图2所示，用于制动压力调节器的一制动调节回路的前导控制单元的气动回路包括一3/2电磁阀21作为一冗余阀、一常开的2/2电磁阀23作为一通气阀。如从以前的DE4227084A1(文件D2中的图2)中可以知道的，如此回路中的冗余阀通常也可用于一第二制动调节回路中。根据该回路的设计，由此，用于两个制动调节回路的前导控制单元包括一用于两个节回路的3/2冗余阀和用于各个个别回路的分离的2/2通气阀和2/2空气进气阀。根据该现有技术，设置总共5个螺线管用来致动这5个电磁阀的对应电枢。

图4中示出D1，根据图2的电磁阀可以构造仅有一个形成密封的密封座，在该密封座上，尽管电磁阀断电，但一设置在对应电枢39内的弹性体插入件41在电磁阀恢复弹簧40的作用下抵抗一具有一阀密封座31的第一行程限制器被推压(47用于3/2型的阀21、43用于2/2型的阀23、没有密封座对应于用于2/2型的阀22的45)。除了该密封座之外，电磁阀具有一第二位置，其中，在电磁力的作用下对应的电枢39抵抗一第二行程限制器34被推压，在此位置形成一精细的金属阀座(48用于3/2型的阀21、46用于2/2型的阀22、没有密封座对应于用于2/2型的阀21的44)，这的确不密封不可避免的密封泄漏，但因为所选择的开关系统对于制动压力调节器的操作没有多大重要性。

在DE-OS2403770(文件D3)中揭示了一液压ABS电磁阀，其为影响电磁力的措施，以便获得三个稳定的和可再生的电枢位置，它们是磁铁电流(Magnetstrom)的函数，即，断电状态的位置、“激励态1”状态的位置，以及“全激励态”状态的位置。在电磁阀的断电起始位置中，出口阀12/27关闭，而入口阀11/28打开；由此，压力源3与制动缸2连通，并在制动缸内发生加压。在对应于激励态1的通电过程中，电枢13移动一短距离并关闭入口阀11/28，由此保持制动缸2内的压力。在对应于全激励态的通电过程中，电枢13被上推到定位环16，出口阀12/27打开而制动缸2减压。

从WO03/053758(文件D4)中可知一用于拖车机动车的制动调节器，其中，包含四个阀的一前导控制单元用于两个不同的制动调节回路，四个阀呈这样的形式：一3/2“容纳/通气”选择阀110、一3/2冗余阀109，以及两个2/2调节器阀106/107。因此，在该文件中，阀的数量和由此的用于两个制动调节回路的阀磁体数量可减少到四个。然而，根据该文件的前导控制回路遭受这样一缺点，即，它不能在任何给定的瞬间允许空气通过两个导管中的一个而通过另一个进行通气。相反，在所有时间内，它仅能允许空气或通气同时地通过两个导管。因此，不能在一个导管中提高压力同时降低另一个导管中的压力，而对于一灵活的调节策略则有极大的优点。该方案的另一缺点在于阀门的串联连接，这意味着获得的气流减少，并减小前导控制单元的有效公称宽度。

从DE3501708A1(文件D5)中可知一电磁致动的多路阀，其中，不同的两个阀可只用一个公共线圈2加载，其中一个阀是入口阀9、10，其可通过一第一电枢5进行致动，而另一个阀是出口阀23、25，其可通过一第二电枢21进行致动。电枢5和21用不同尺寸的恢复弹簧进行偏置，一个是用于电枢5的弱恢复弹簧13，另一个是用于电枢21的强恢复弹簧17，这样，通过控制线圈2中的电流它们可彼此独立地致动。因此，基本上来说，该阀也可在一制动压力调节器中用作为空气进入/通气的组合阀。然而，如下文中所解释的，位于该阀下方用于独立致动的恢复弹簧13、17的不同设计原理导致阀设计中的许多困难。“弱”恢复弹簧必须能克服作用在入口9、10上的气体力，因此，它必须有足够的弹力，倘若电流失去的话，它能确保对于入口阀9、10的恢复功能。“强”恢复弹簧17必须有足够的弹力，使它仅在远大于入口阀9、10情形下的磁铁电流才致动出口阀23、25。因此，强恢复弹簧17的设计也受到磁体能够实际提供的力的限制。因此，为了实施该原理，也有必要提供一具有必要磁性力的相对大的磁体。除了造成较高的制造成本，这样一磁体还必须供应较大的电力，自然这不能形成一满意的短的阀开关时间，因为涉及到结构的尺寸而增加了惯性。此外，选择较大的结构单元有悖于形成紧凑装置的目标。

发明内容

因此，本发明的目的是对应于所列举第一文件改进一阀控制单元，其目的在于，降低制造成本，同时保持一紧凑的设计，其中，在应用阀控制单元作为一制动调节的前导控制单元过程中，两个不同的制动调节导管可彼此独立地致动。

该目的根据权利要求1所规定的本发明得以实现；本发明各种改进和有优点的实用实例规定在从属权利要求中。

本发明的阀控制具有抽取低电流的优点，并还导致在装置内产生有利的加热行为的优点。本发明的其它优点还在于降低接触和电气致动的复杂性(需要的末期数量以及相关的部件数量)。

附图说明

下文中将根据示于附图中的实用实例较详细地解释本发明，其中：

图1示出用于两个压力调节回路的本发明阀控制装置的气动回路，尤其显示为一用于电子空气制动系统(EBS)的前导控制单元；

图2至8示出EBS前导控制单元的阀的对应开关状态的示意图；

图2示出冗余操作；

图3示出EBS操作中的空气进入；

图4示出在EBS操作中的压力保持；

图5示出EBS操作中的通气；

图6示出抗制动锁定操作(ABS操作)中的通气；

图7示出在ABS操作中的压力保持；

图8示出ABS操作中的空气进入；

图9示出一阀调节器装置的结构设计的组合的截面图，该阀调节器装置由一空气进入阀和一带有一用于两个阀的螺线管的通气阀，以及一3/2冗余阀组成；

图10示出根据图9的第一实施例中的阀调节器装置的个别的截面图；

图11示出对根据图10的阀调节器装置中的一磁分路的解释；

图12示出如图10相同类型图中的阀调节器装置的一第二实施例；

图13示出如图10相同类型图中的阀调节器装置的一第三实施例；

图14示出如图10相同类型图中的阀调节器装置的一第四实施例；

图15示出用于根据图10的阀调节器装置的磁性回路的回路图；

图16示出阀调节器装置的空气进入和通气阀的开关作为流过螺线管的磁铁电流的函数。

具体实施方式

在该附图的所有截面图中，不导磁的(非铁磁性)零件显示为交叉的阴影，这样，它们可容易地与单阴影的磁性零件区别开来。

为了使技术上较为合适，从D4中采纳若干个标号1、2、4、5、6、17、18、21、22和23，以便识别具有相同效应的装置。

图1示出本发明的气动阀控制装置，其尤其用作为电子空气制动系统的前导控制单元1；它能形成一前导的控制压力提供给两个不同的制动压力调节回路，该两个回路指定为第一和第二制动压力调节回路。

在此前导控制单元中，一带有两个输入4、5和一个输出6的3/2电磁阀21用作为冗余阀，而一第一阀调节器装置7用作为第一制动压力调节回路，一第二阀调节器装置7’用作为第二制动压力调节回路。在构造为一冗余阀的3/2电磁阀21中，供应的压力施加在第一输入4处，而一冗余压力施加在第二输入5处。正如在EBS系统中的标准那样，该冗余压力用独特的机械-气动装置产生；如果前导控制单元用于一机动卡车中，则冗余压力由操作者致动的机动卡车的制动阀提供，而如果前导控制单元用于一拖车机动车中，则在机动卡车中产生的冗余压力通过黄色制动压力线(制动软管)传递到拖车。

至少在应用于EBS操作过程中，第一阀调节器装置7的一气动输出8与一用于第一制动压力调节回路的强化空气流的中继阀2的一输入17连通；同样地，第二阀调节器装置7’的一气动输出8’与一用于第二制动压力调节回路的强化空气流的中继阀2’连通。中继阀2、2’的输出18、18’分别代表对于第一和第二制动压力调节回路的全展开的制动压力。

因为阀调节器装置7、7’的结构成本有效(下文中予以解释)，所以，前导控制单元1也可有利地用于EBS调节之外的应用中；例如，它的基本设计也可用于一电子控制的空气悬置系统(ECAS)的左和右空气悬置弹簧中作为一空气进入/通气装置。因此，在下文中前导控制单元1的有优点的特性也对于其一般的应用进行描述。

根据图1，3/2电磁阀21的输出6与用于第一压力调节回路的第一阀调节器装置7以及用于第二压力调节回路的第二阀调节器装置7’气动地连通。第二阀调节器装置7’结构与第一阀调节器装置7相同，这样，下文中借助于对图9至14的解释根据第一阀调节器装置7来解释其设计就足够了。

各个阀调节器装置7、7’由作为一空气进入阀的第一常开2/2电磁阀22、22’和作为一通气阀的第二常闭2/2电磁阀23、23’组成，这些阀通过一内部连接9、9’彼此连通。

如图10所示，设置在一用于阀调节器装置7的公共电枢导向结构10内且用对应弹簧22f、23f加载的电枢，分别以用于第一2/2电磁阀22和第二2/2电磁阀23的一第一初级电枢22a和一第二次级电枢23a的形式设置，各个电枢由一对于两个电磁阀设置的公共螺线管11致动，而至少第二电枢23a装备有一弹性体插入件23e；在根据图10的实施例中，初级电枢22a也装备有一弹性体插入件22e。初级电枢22a用作为一用于空气进入阀22的切换元件，而次级电枢23a用作为一用于通气阀23的切换元件。

当螺线管11断电时，空气进入阀22的初级电枢22a和通气阀23的次级电枢23a两者都处于由弹簧加载(分别为22f和23f)限定的其正常位置。

如果通过施加一电压或电流源将磁铁电流I注入到螺线管11内，则由于磁势力的原因磁力作用在两个电枢上，其为流过两个电枢的磁通Φ的函数

θ＝w·I

(其中w是匝数)。如果流过螺线管11的磁铁电流达到规定大小I₁的第一磁铁电流，则空气进入阀22的初级电枢22a移位到其由磁力确定的开关位置，而通气阀23的次级电枢23a仍保持在弹簧加载的正常状态。

如果流过螺线管11的磁铁电流I达到规定大小I₂的第二磁铁电流，第二磁铁电流I₂比第一磁铁电流I₁大一规定的量，则空气进入阀22的初级电枢22a和通气阀23的次级电枢23a都移位到其由磁力确定的开关位置。

在图2至8的附图中，用非常示意的方式示出了包括在作为一EBS前导控制单元的阀控制单元的较佳应用中的阀开关状态，图4使用了呈D1的表示惯例，为了清晰起见，仅示出了用于第一制动压力调节回路的功能元件，省略了螺线管。

在根据图2的冗余操作中，3/2电磁阀21、第一常开2/2电磁阀22和第二常闭2/2电磁阀23都处于其弹簧加载的正常位置中，于是，存在于3/2电磁阀21的第一气动入口5处的冗余压力传递到阀调节器装置7的出口8。

图3示出EBS操作中的空气进入；在EBS操作过程中，3/2电磁阀21处于开关状态，这样，存在于第二气动入口4处的供应压力被激活。第二2/2电磁阀23保持在其关闭的正常位置中，而第一2/2电磁阀22打开；显示在其中间位置中的电枢22a表示空气进入操作过程中的通常的“脉动”。

如果全部形成的压力保持在EBS操作中，则第一2/2电磁阀22从根据图3的开关位置移动到如图4所示的关闭位置(金属对金属的密封座)，于是，存在于出口8处的压力作用不再通过前导控制单元1施加。

对于EBS操作中的通气，2/2电磁阀23从根据图4的开关位置移动到如图5所示的打开位置，通常也呈脉动方式。

为了完整起见，用于纯ABS操作的阀位置示于图6至图8中；在ABS操作中，驾驶者的用意是主动的，其用冗余压力代表，于是3/2电磁阀21保持在其弹簧加载的正常位置中：因此，根据图6的ABS通气对应于带有开关的3/2电磁阀21的根据图5的EBS通气，根据图7的ABS的压力维持对应于带有3/2电磁阀21的根据图4的EBS压力维持，而根据图8的ABS空气进入对应于带有开关的3/2电磁阀21的根据图3的EBS压力维持。

在下文中对于阀调节器装置7结构的进一步解释中，将参照图10，该图示出对应于图9所示的截面方向的一截面B-B。

一用于公共螺线管11的螺线管保持架13设置在公共的电枢导向结构10上，而设置一U形磁体轭14来产生一强磁场。

在初级电枢22a的区域内，一铁磁性材料的集中磁场的轭衬套15设置在公共电枢导向结构10上，它在对初级电枢22a设置的一电枢导向管22r上的某一长度区域上延伸。

一集中磁场的轭衬套16也设置用于次级电枢23a，但如图10所示，该轭衬套16在对次级电枢23a设置的比初级电枢22a的轭衬套15的长度区域长的电枢导向管23r的长度区域上延伸。

根据本发明，次级电枢23a的轭衬套16的长度大于初级电枢22a的轭衬套15，其建立一与次级电枢23a平行连接的磁性分路，这将在下文中予以解释。

为了完成磁回路，设置一磁芯12，其不可移动地设置在空气进入的2/2电磁阀22和通气的2/2电磁阀23之间，其中，内部连接9具有一钻孔的形式。一非磁性材料的非磁性盘25设置在磁芯12内，位于其朝向2/2电磁阀23的端部处。

在图10中，还示出多个O形环，它们在进一步的细节上不尽相同，它们用于阀调节器装置7中的互相密封的压力空间。

带有3/2电磁阀21和阀调节器装置7的前导控制单元1的结构示于图9的截面A-A中，其对应于图10所示的截面方向。如图9所示，电枢21a、22a、23a相同，这代表着一优选的实施例。

与DE10113316A1(文件D6)相比较，这些相同的电枢21a、22a、23a有利地构造成小电枢，其大致重量仅为6g，其中，电枢的金属本体全部涂敷PTFE塑料，而通过简化的硫化过程不用连接剂，确实地附连弹性体的密封元件，但该密封元件通过一底切互锁地连接到电枢的金属本体上。

同样地，也可有利地构造阀调节器装置7的公共螺线管11，以使它与3/2电磁阀21的螺线管27相同。

两个阀单元21、7的比较揭示了轭衬套的不同构造：

设置在3/2电磁阀21的电枢导向管21r上的轭衬套28-1构造成其长度等于电枢导向管22a上的轭衬套15的长度。作为位于3/2电磁阀21的U形磁轭29的下端处的对等物的轭衬套28-2在长度上等于轭衬套28-1。然而，与轭衬套28-2相比，如上所述，位于阀调节器装置7的U形磁轭14的下端处的轭衬套16作为设置在电枢导向管22r上的轭衬套15的对等物，其是一相当长的结构。

在实施用于根据图10的次级电枢23a的磁分路中，对该电枢设置的电枢导向管23r用诸如不锈钢之类的非磁性材料制成，其它电枢管22r和21r也如是。

如图11所示，通过上述的磁势力θ，一磁通Φ₁产生在阀调节器装置7的初级电枢22a内，磁势力θ根据流过螺线管11的电流I而产生；该磁通的一个分量Φ_N被次级电枢23a的磁分路分开，这样，在该电枢中激励出一磁通Φ₂，其比磁通Φ₁小分路分量Φ_N：

Φ₂＝Φ₁-Φ_N                                  (1)

为了发生开关，确定磁力的磁通Φ₁对初级电枢22a进行控制，而磁通Φ₂对次级电枢23a进行控制；只要作用在其上的磁力超过其恢复弹簧22f、23f的力，则一电枢22a、23a从其对应的正常状态变化到其开关的状态。

为了解释磁性分路，图11中的三维磁场以磁通回路3的简化和示意的形式示出，其首先包括一主路径19，即，用于磁通Φ₂的路径，该磁通在次级电枢23a内被激活，其次包括一分路路径20，其形成磁性分路，而磁通Φ_N通过该分路。

在磁芯12中，由初级电枢22a引入的磁通Φ₁在分支点26处被分裂为磁通Φ₂和Φ_N，其中，具有未衰减磁通Φ₁的第一公共磁路径在磁芯12内后跟一第二磁性路径，该第二磁性路径包括部分的主磁性路径19并具有衰减的磁通Φ₂，而一第三的磁性路径包括部分的磁性分路路径20并具有分路磁通Φ_N，第三磁性路径建立在磁芯12内，与第二磁芯路径平行。

根据本发明，在分路路径20内激活的磁通Φ_N代表开关次级电枢23a所需要的上述开关阈值增量ΔI的理想的原因。为了获得一开关阈值增量ΔI，其通常在阀调节器装置7的阀设计中预先确定，因此，分路路径磁通Φ_N连同磁通Φ₁可通过初级电枢22a和通过定义所涉及的磁阻来建立。

图15a示出磁通回路3的等价的回路图，该磁通回路3具有根据图11的主和分路路径19、20、产生磁通的磁势力θ、磁通Φ₁、Φ₂和Φ_N，以及此时的通常呈现的磁阻R_A、R_B和R_C。

上述的磁通可对根据图15a的等价回路图应用基尔希霍夫(Kirchhoff)定律予以确定；通过初级电枢22a的未衰减磁通Φ₁由下式给出：

${\mathrm{\Φ}}_1=\frac{\mathrm{\Θ}}{R_A+R_B{R}_C/(R_B+R_C)}---\left(2\right)$

通过次级电枢23a的衰减磁通Φ₂由下式给出：

${\mathrm{\Φ}}_2=\frac{\mathrm{\Θ}}{R_A/R_C(R_B+R_C)+R_B}---\left(3\right)$

分路磁通Φ_N由下式给出：

${\mathrm{\Φ}}_N=\frac{\mathrm{\Θ}}{R_A/R_B\left(R_B{+R}_C\right)+R_C}---\left(4\right)$

如图15b所示，磁阻R_A、R_B、R_C代表根据图11的个别机械装置的磁阻的串联连接，并通过合适地确定这些装置的尺寸，则根据方程(2)和(3)可对开关初级电枢22a和对开关次级电枢23a的开关阈值增量ΔI，建立理想电流I₁所需的磁通Φ₁和Φ₂。

根据图15b，磁阻R_A则代表以下根据图11的机械装置在磁通Φ₁通过的公共磁性路径内的磁阻的串联连接：

R₁(R1)U形磁体轭14的磁阻；

R₂(R2)对初级电枢22a设置的轭衬套15的磁阻；

R₃(R3)对初级电枢22a设置的非磁性电枢导向管22r和对于初级电枢22a的气隙的磁阻；

R₄(R4)初级电枢22a的磁阻；

R₅(R5)初级电枢22a和其磁芯12上的金属对金属的密封座之间的气隙的磁阻；

R₆(R6)磁芯12内的第一公共磁性路径而没有磁性分路路径20的磁场衰减的磁阻；

此外，磁阻R_B代表以下根据图11的主磁性路径19内的机械装置的磁阻的串联连接：

R₇(R7)磁芯12内的第二磁性路径的磁阻，该磁阻被磁性分路路径20衰减；

R₈(R8)次级电枢23a和其磁芯12上的金属对金属的密封座之间的气隙的磁阻；

R₉(R9)次级电枢23a的磁阻；

R₁₀(R10)对次级电枢23a的气隙和对于次级电枢23a的非磁性电枢导向管23r的磁阻；

R₁₁(R11)沿径向方向的衬套的磁性路径对次级电枢23a设置的轭衬套16的磁阻；

最后，磁阻R_C代表以下根据图11的磁性分路路径20内的机械装置的磁阻的串联连接：

R₁₂(R12)对由磁性分路路径20形成的磁场衰减在磁芯12内的第三磁性路径的磁阻；

R₁₃(R13)沿轴向方向的衬套的磁性路径(磁性分路路径20的部分)对次级电枢23a设置的轭衬套16的磁阻。

根据图15所解释的磁阻R₁至R₁₃对于图11所示的姿态都有效，其中，初级电枢22a和次级电枢23a分别处于其由弹簧加载确定的正常位置中。当磁铁电流I从零增加时，初级电枢22a内的磁通Φ₁根据其磁阻而增加，直到它达到磁铁电流I₁为止，而初级电枢22a开关并用其朝向磁芯12的端面承载以形成一金属对金属的密封。

在此瞬间(见图15c)，磁性的气隙磁阻R5实际上下降到零，这与相当的磁通Φ₁的增加有关。为了防止次级电枢23a也在一到达磁铁电流I₁时进行开关，该增加的磁通Φ₁的一部分Φ_N通过磁性分路路径20分支开，这样，保持在主路径19内的磁通Φ₂还不足够，它也开关次级电枢23a。因此，借助于磁性分路路径20，与初级电枢22a相比，次级电枢23a的磁特性以划分磁阻R_B和R_C之间的磁通所定义的非常特殊的方式降低。

只有当磁铁电流I增加到超过第一磁铁电流I₁一值ΔI，以使它达到具有规定大小I₂的第二磁铁电流时，通过次级电枢23a的磁通Φ₂才增加到某一点，此时，次级电枢23也变化到其开关的状态(见图15d)。

在次级电枢23a的开关过程中，磁性的气隙磁阻R8实际上下降到零，没有其它的措施，次级电枢23a内的磁通Φ₂将急剧地跳跃，其结果是，开关次级电枢23a返回到其正常状态中，磁铁电流的这样一大的下降是必要的，它也造成初级电枢22a向后开关，因此，将不再确保独立地致动初级和次级电枢22a、23a。

在开关次级电枢23a过程中，具有与磁阻R₆串联设置的磁阻R₁₄(见图15d)的非磁性盘25阻止这样一磁通的增加。

然而，该磁阻仅在开关次级电枢23a时才激活，因为当次级电枢23a未开关时，次级电枢23a和磁芯12之间的气隙内的磁力线集中在这些单元的铁磁性表面处，于是，非磁性盘25只受可忽略的游移的磁通影响。因此，当次级电枢23a不开关时，非磁性盘25的磁阻R₁₄(R14)小得可忽略；对此情形，磁阻将设定等于零并不再予以考虑。

当次级电枢23a和磁芯12之间的气隙的磁阻R₈本身在开关次级电枢23a过程中下落到零时，然而，状态变化如下：当次级电枢23a承载在磁芯12上时，次级电枢23a仅一部分通过铁与铁直接接触而与磁芯12接触，具有良好的磁场传导，而次级电枢23a的另一部分通过非磁性盘25的端面非直接地与磁芯12接触。在根据图15d的等价回路图中，非磁性盘25的磁阻R₁₄现激活为磁阻R6和R7之间的一串联磁阻，而磁通回路3的总磁阻人为地增加，因此，可防止磁通Φ₂通过次级电枢23a突然增加。

作为磁铁电流I函数的初级电枢22a和次级电枢23a的开关示于图16中。如上所述，当磁铁电流I至少达到第一磁铁电流I₁时初级电枢22a开关，且其在磁铁电流至少下落到一第三磁铁电流I₃时变化到其正常状态。相比之下，磁铁电流至少达到第二磁铁电流I₂时次级电枢23a开关，并在磁铁电流至少下落到一第四磁铁电流I₄时返回到其正常状态。如图所示，第四磁铁电流I₄远大于第三磁铁电流I₃，于是，用于初级和次级电枢22a、23a的开关范围基本上彼此分离。两个电枢致动的分离尖锐度根据本发明由以下解释的两种措施来实现：对“迟缓”的向前开关次级电枢(I₂＞I₁)，控制磁性分路路径，对“前进”的向后开关次级电枢(I₄＞I₃)，控制非磁性盘。还必须提到的是，在某些情形下，可使分路磁通很高，以便也实现前进的向后开关次级电枢23a，在此情形中，无需包括非磁性盘25。

在根据图12至14的用于初级电枢22a的磁性分路的其它实施例中，分路的产生不是通过对次级电枢23a改变轭衬套16，而是通过改变电枢导向管23r本身；因此，在这些结构中，用于次级电枢23a的轭衬套16做成与“正常”结构15和28-2相同。

在根据图12的实施例中，电枢导向管部分地由铁磁性材料制成，以便对次级电枢23a建立磁性分路；其由第一铁磁性部分30和第二非磁性部分31组成，由第一和第二部分形成单件的电枢导向管23r。

在根据图13的实施例中，用于次级电枢23a的电枢导向管23r完全用铁磁性材料制成。

最后，在根据图14的实施例中，用于次级电枢23a的实际的电枢导向管23r形成为磁芯电枢12的中空圆柱形的延伸部，其不可移动地设置在初级电枢22a和次级电枢23a之间；弹簧保持架附件32由非磁性材料制成并连接到电枢导向管23r，该弹簧保持架附件32也可替代地用磁性材料制成。

Claims (9)

1.一气动阀控制装置，具有以下特征：

a)设置一3/2电磁阀(21)，具有两个输入(4、5)和一个输出(6)；

b)3/2电磁阀(21)的输出(6)与用于第一压力调节回路的第一阀调节器装置(7)气动地连通，并与用于第二压力调节回路的、设计与第一阀调节器装置(7)的设计相同的第二阀调节器装置(7’)气动地连通；

c)各个阀调节器装置(7、7’)由作为一空气进入阀的第一常开2/2电磁阀(22、22’)和作为通气阀的第二常闭2/2电磁阀(23、23’)组成；

d)电枢设置在阀调节器装置(7)的一公共电枢导向结构(10)内并用一弹簧(22f、23f)加载，所述电枢以用于第一2/2电磁阀(22)和第二2/2电磁阀(23)的第一初级电枢(22a)和第二次级电枢(23a)的形式进行设置，各个电枢由对两个电磁阀设置的一公共螺线管(11)致动，以及至少次级电枢(23a)装备有一弹性体插入件(23e)；

e)初级电枢(22a)用作对空气进入阀(22)的开关元件，而次级电枢(23a)用作对通气阀(23)的开关元件；

f)当螺线管(11)断电时，空气进入阀(22)的初级电枢(22a)和通气阀(23)的次级电枢(23a)两者都处于其由弹簧加载限定的正常位置中；

g)通过注入流过螺线管(11)的规定大小的第一磁铁电流(I₁)，空气进入阀(22)的初级电枢(22a)位移到其由磁力确定的开关位置内，而通气阀(23)的次级电枢(23a)保持在弹簧加载的正常状态中；

h)通过注入流过螺线管(11)的规定大小的第二磁铁电流(I₂)，该磁铁电流比第一磁铁电流(I₁)大一规定量(ΔI)，空气进入阀(22)的初级电枢(22a)和通气阀(23)的次级电枢(23a)都位移到其由磁力确定的开关位置内；

i)初级电枢(22a)和次级电枢(23a)设置在一公共的磁通回路(3)内，其中，磁通由流过螺线管(11)的磁铁电流(I)产生，而且其中，次级电枢(23a)内的磁通(Φ₂)与初级电枢(22a)内的磁通(Φ₁)相比是降低的。

2.如权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，通过将流过螺线管(11)的磁铁电流从规定大小的第二磁铁电流(I₂)值下降到具有规定大小的第三磁铁电流(I₃)，通气阀(23)的次级电枢(23a)位移到其弹簧加载的正常位置，而空气进入阀(22)的初级电枢(22a)保持在其由磁力确定的开关位置。

3.如权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，初级电枢(22a)和次级电枢(23a)都设置有一弹性体插入件(22e、23e)，而两个电枢构造成它们彼此相同。

4.如权利要求1至3中至少一个所述的阀控制装置，其特征在于，作为用于两个制动压力调节回路的前导控制单元(1)，呈一电子空气制动系统的第一和第二制动压力调节回路的形式，其中，3/2电磁阀(21)构造成一冗余阀，而一供应压力施加在3/2电磁阀(21)的第一输入(4)处，一冗余压力施加在3/2电磁阀(21)的第二输入(5)处。

5.如权利要求1至4中任意一个所述的阀控制装置，其特征在于，次级电枢内的磁通(Φ₂)的减小通过一平行地连接到次级电枢(23a)的磁性分路(20)得以实现。

6.如权利要求1至4中任意一个所述的阀控制装置，其特征在于，

a)在阀调节器装置(7)的公共的电枢导向结构(10)中，在初级电枢(22a)的区域和次级电枢(23a)的区域内设置铁磁性材料的集中磁场的轭衬套(15、16)；

b)为了实现磁性分路，对次级电枢(23a)设置的、在用于次级电枢(23a)的电枢导向管(23r)上的轭衬套(16)延伸的长度区域大于用于初级电枢(22a)的、在用于初级电枢(22a)的电枢导向管(22r)上的轭衬套(15)的长度区域。

7.如权利要求1至5中任意一个所述的阀控制装置，其特征在于，为了实现磁性分路，对于次级电枢(23a)设置的电枢导向管(23r)至少部分地由铁磁性材料组成。

8.如权利要求1至5中任意一个所述的阀控制装置，其特征在于，为了实现磁性分路，对于次级电枢(23a)设置的电枢导向管(23r)构造为一磁体电枢(12)的中空圆柱形延伸部，所述延伸部不可移动地设置在初级和次级电枢(22a、23a)之间的公共电枢导向结构(10)内。

9.如上述权利要求中至少一个所述的阀控制装置，其特征在于，

a)在阀调节器装置(7)的公共的电枢导向结构(10)中，在初级电枢(22a)的区域和次级电枢(23a)的区域之间设置铁磁性材料的磁芯(12)，所述磁芯(12)不可移动地连接到电枢导向结构(10)；

b)在朝向次级电枢(23a)的磁芯(12)的端部上，设置一非磁性材料的非磁性盘(25)。

Images