CN1980867B - 自动拾线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动拾线设备，包括用于夹持至少一个线层的至少一个第一夹持部件(12)，该部件由第一传送回路(1)引导至由第二传送回路(6)引导的第二夹持部件(16)。根据本发明，通过用于打开和闭合夹持部件(12，16)的控制系统，线层从一个回路移至另一回路。

Description

自动拾线设备
技术领域
本发明涉及自动拾线设备。更确切而言，本发明涉及用于在拉丝模下切割工艺中使用的拾线设备，其中所述工艺同时确保热塑性线段(尤其是玻璃线段)的拉伸和切割。
背景技术
值得一提的是，强化玻璃线的制造源自复杂的工业工艺，该工业工艺的特征在于从流经拉丝模孔口的熔融玻璃流获得线。从至少一个成纤室，这些玻璃流被拉伸成连续丝的形式，然后这些丝被会聚成基础线，所述线随后例如被连续切割，以产生多段玻璃线。该工业过程的这个阶段通常称为“拉丝模下直接切割”。
通常来说，成纤室主要包括用于来自炉子的熔融玻璃的入口，该高温玻璃供给多个由铂合金制成的拉丝模，该玻璃在通过形成于拉丝模中的孔口之后会产生丝。
在“拉丝模下直接切割”过程中，丝在接受上浆并汇集成线之后，被导向切割器，该切割器同时确保拉伸操作和将所述线切割成玻璃线段的操作。
通常来说，在“拉丝模下切割”工艺中，这种操作是由拉丝模操作工实现的。该操作在正常的生产周期中发生很多次，因为它依赖于“拉丝模下切割器”的运行和技术。
其应该赋予玻璃线精确对应于稳态下拉丝模输出量的恒定拉伸速度。然而，为了达到所述稳态，需要经过过渡阶段，该过渡阶段主要用于使线的拉伸速度逐渐增大。该过渡阶段在也出现在生产的任何意外中断之后，例如在线断裂时。需要经过重启过渡阶段，该阶段需要中等速度的拉伸，所述中等速度的拉伸可手工获得或通过放置在每个拉丝模的上浆装置下面的独立拉线器获得。
原则上来说，当拉丝模的操作工判断该拉丝模的热状态稳定时，他就抓住来自该拉丝模的拉线器的线并将其导向位于切割部件之后的重启部件，所述重启部件设计成使线的拉伸速度从大约几m/s(1至5m/s)过渡到几十m/s，该几十m/s的速度实际上对应于在稳态下所达到的标称拉伸速度。
当达到该标称速度时，线被引导至确切而言的切割部件处，所述切割部件通常由砧轮和刃轮构成，所述轮设计成在线于它们之间通过后输出玻璃线段。
然而，可以理解，这种在拉丝模和切割器的重启轮之间的来回运动可根据生产周期的编程阶段和非编程阶段而发生。
编程阶段的实例有，对应于需要机器中断运行的保养维修(例如切割部件的更换)的阶段。
作为非编程阶段的实例，尤其涉及当线层在拉丝模的出口与确切而言的切割器之间的任何地方断裂时操作工进行的干预。
无论阶段的性质如何，操作工的来回运动产生许多移动，这些移动可具有不可忽略的时长(尤其是当若干拉丝模发生故障时)，这具体体现为最终产品(切割后的线段)的损失和废物的产生，最终导致生产单元的效率降低。
允许部分解决该问题的“拉丝模下直接切割设备”是已知的，尤其是通过美国专利5935289得知的；该设备具有梭子形式的机械化装置，其一方面允许拾取至少一层线，另一方面允许将该线层放置到拉丝模下切割器处。
该设备的主要缺点在于，其体积庞大。实际上，用于拾取和放置线层的机械化装置在面向生产设备的框架上移动，所述框架从拉丝模的竖向延伸直至确切而言的切割器。这种“幕帘”式布置对拉丝模操作工的干预而言构成危险，操作工的安全会由于梭子的意外通过而受到损害。
发明内容
因此，本发明的目的是通过提出一种安全设备来减轻这些缺点，该安全设备允许限制操作者在并置的多个成纤室和切割器之间来回运动。
根据本发明，一种自动拾线设备，用于拉丝模下切割工艺，所述拉丝模下切割工艺的特征在于直接从熔融玻璃形成玻璃线段，所述熔融玻璃已穿过设置于至少一个拉丝模中的孔口以形成多根丝，所述丝汇集成至少一层，所述层在上浆操作之后被导向至少一个切割器并因此沿着所述拉丝模与所述切割器之间的路线，所述切割器设计成将由至少一层汇集而形成的至少一个线切割成具有期望长度的多个玻璃线段，所述设备的特征在于其包括：
-至少一个第一夹持部件，用于夹持至少一个线层，所述部件能够处于第一位置和第二位置，在第一位置时其夹持线层，在第二位置时其松开线层，
-第一传送回路，用于使第一夹持部件在第一位置和所谓转移位置的第二位置之间移动，其中在第一位置时所述第一夹持部件能够夹持至少一个线层，在第二位置时所述第一夹持部件松开所述线层，
-至少一个第二夹持部件，用于夹持至少一个线层，所述部件能够处于第一位置和第二位置，在第一位置时其夹持线层，在第二位置时其松开线层，
-第二传送回路，用于使第二夹持部件在所谓转移位置的第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置时所述第二夹持部件夹持至少一层由所述第一夹持部件松开的线层，在第二位置时所述第二夹持部件在切割器处松开所述线层。
通过这些布置，尤其是两个传送回路的存在，可以安全地使线层在拉丝模出口与切割器之间的移动自动化。
在本发明的优选实施方式中，还可能采用以下布置中的一种或多种：
-第一传送回路在两个驱动滑轮之间延伸，并且沿着与平行于所述线层的路线的平面大致垂直的方向延伸，其中所述驱动滑轮分别定位于多个并置室的每一端的一侧，
-第一传送回路借助于致动器而启动，所述致动器设计成让所述第一回路进行速度受控的持续运动，
-所述设备还包括至少一个控制部件，该控制部件设计成在第一和第二位置之间改变所述第一夹持部件的状态，
-控制部件包括至少一个由杆致动的活动凸轮，所述凸轮定位成与线层对准，所述凸轮设有引导表面并具有与所述第一夹持部件连为一体的操纵部件，
-第一夹持部件能够分离于第一传送回路，
-第二传送回路在至少两个驱动和引导滑轮之间延伸，其被定位成使得，一方面，第二夹持部件运行的路线与第一夹持机构和切割器的重启轮运行的路线相交，
-第二传送回路受至少一个罩保护，所述罩安装成相对于切割器是可动的，
-第一传送回路沿大致平行于并置拉丝模的方向实现线性运动并竖向位于并置拉丝模下方。
附图说明
在以下参照附图对本发明的实施形式之一(作为非限制性实例给出)进行描述的过程中，将清楚本发明的其它特征和优点。
在附图中：
-图1是本发明的目标设备的示意性正视图；
-图2是在图1中可见的第一传送回路的其中一端的细节图；
-图3是切割器的透视图；
-图4是图2所示第一传送回路所具有的夹持部件的放大透视图；
-图4是切割器的透视图；
-图5是显示出保护罩的所述设备的细节透视图。
具体实施方式
在图5中高度示意性示出了生产单元，该生产单元允许实施所谓的“拉丝模下直接切割”工艺。该工艺在本领域技术人员中众所周知，并且是许多出版物(尤其是EP 0849381B1)的主题，因此我们不再详细描述它的运行。
总体来说，该生产单元包括并置的拉丝模组2，这些拉丝模每个均能够从熔融玻璃产生玻璃线段，所述熔融玻璃已穿过设置于至少一个拉丝模中的孔口以形成多根丝，所述丝汇集成至少一层，所述层在上浆操作之后被导向至少一个切割器(也示于该图中)，所述切割器设计成将由至少一层汇集而形成的至少一个线切割成具有期望长度的多个玻璃线段。
如也在图1和2中示出的，第一传送回路1竖向定位在拉丝模2下方的平面内，该平面大致平行于来自每个拉丝模的输出丝。第一传送回路1设立在至少两个滑轮3、4之间，其中至少一个滑轮由致动器5机械驱动，所述滑轮每个分别定位在拉丝模组2的一端。
液压或电力马达型致动器5允许通过减速器使传送回路1进行持续的、速度受控的运动，其中传送回路1具有大致线性的轮廓。
同样，在图3中可见第二传送回路6，其大致在平行于切割器7正面的平面内延伸。第二传送回路6具有曲折的轮廓，以便尽可能吻合切割器7的正面，该曲折的轮廓是通过将多个驱动和引导滑轮8、9定位在适当地方而获得的，对于其中一些滑轮，形成角度返回。
与第一传送回路1类似的是，第二传送回路6的运动是通过致动器(例如液压或电力减速器类型，在该图中未示出)实现的。
在图3和4中可见的第一和第二传送回路1、6是借助于金属线缆、光滑或开槽的皮带、链条、千斤顶、任何其它允许实现等效运动(即确保由所述回路支撑的部件在两点之间进行无滑动位移)的装置而实现的。
在图2所示的非限制性实例中，传送回路由张紧在两个滑轮(其中至少一个滑轮为机械化的)之间的金属线缆(尤其是由钢制成的)实现，滑轮槽的轮廓设计成限制甚至消除与所述线缆外周表面的任何滑动(大致锥形的滑轮槽轮廓尤其适合)。
在图4和5中，以更大的尺度示出了在图1中可见的并置拉丝模的正面。第一传送回路1被保护和引导在具有U形横截面的金属型材10内，这些型材位于设置在拉丝模下部的凹口中，使得不妨碍玻璃丝的通过。
在每个拉丝模井处，均定位有成形为踏板或杆(在图1中可见)的操纵部件11，该部件允许在第一位置和第二位置之间操纵凸轮，其中在第一位置，第一夹持部件12与第一传送回路1配合，可以夹持玻璃线层，在第二位置，该同一夹持部件在所述玻璃线层旁边通过，不能将其夹持，这在图4中更详细地示出。
在图4中，详细示出了第一夹持部件12。呈钳子的形式并包括具有曲形轮廓的钳口以改善对丝的引导，该夹持部件12与传送回路1永久地(夹紧、钳紧)或者非永久地配合，在非永久地配合这种情况下，其为可分离的。所述钳子具有支撑凸轮从动件13的底座，凸轮从动件13允许打开或闭合所述钳子的钳口。
钳口的打开和闭合运动是按照以下运动由凸轮从动件13在形成于所述凸轮14侧面上的引导表面上通过而引起的：
-当凸轮从动件13与倾斜的引导表面接触时，钳口打开，
-当凸轮从动件13与凸轮14的平行于传送回路的引导表面之间不再有接触时，钳口围绕丝层闭合并且通过支撑夹持部件12的传送回路1的平移运动而驱动该丝层。
只有在拉丝模的操作工在杆11上作用之后凸轮14被带到位时才会发生这种情况。
图3示出了第二传送回路6在拉丝模下切割器7正面处的路径。该路径可以比第一传送回路所形成的路径更曲折以便更好地吻合切割器的外形。通过返回和引导滑轮8、9的合适定位，可以将第二传送回路结合于现有生产设备上。还注意到，传送回路6受多个铰接在切割器框架上的罩15保护(参见图5)。
根据优选实施例，第二传送回路6与铰接于切割器7的机座的框架成为一体。这允许以传统方式使用切割器，即无需借助第二传送回路6。
在第二传送回路6上安装有第二夹持部件16，其结构和运行与第一夹持部件类似。大致呈钳子的形式，第二夹持部件可以处于两个不同的位置：
-第一位置，在该位置其可夹持与第一夹持部件12接触的丝层，
-第二位置，相反的是，在该位置其不能夹持第一传送回路运送的丝层。
为此，可以这样设计：第一传送回路1和第二传送回路6在应该将线层从一个回路转移至另一回路的区域处具有大致平行的路线(如图3所示)，所述路线大致位于切割器下部以便第一夹持部件12所运行的路线与第二夹持部件16的路线相交。
通过第二传送回路，第二夹持部件16使线层行进直至切割器7的重启轮17处。
值得一提的是，重启轮是允许在切割器的过渡运行阶段拉伸线层的部件。
实际上，当需要在切割器上进行保养维修阶段(通常是切割部件的更换)时，或者当丝层由于拉丝模发生故障而断裂时，适宜通过继续拉伸线而清除这些线。在这些过渡阶段期间，重启轮通过将线层卷绕在其自身上而参与该过程。
因此，图3所示的重启轮17具有一种夹持装置，用于在第二夹持部件处自动夹持由第二传送回路运送的线层。
重启轮定位成使得所述夹持装置与第二夹持部件的路线相交。
在实施例中，重启轮设有槽。当其与线层的路线相交时并且在旋转运动的作用下，该槽会与线层结合并将线卷绕在重启轮的外周表面上。
在第二夹持部件不具有带受控钳口的钳子的可能情况下，适宜将刀或任何其它类似的部件定位成使得其能够在重启轮被驱动进行旋转运动之前从第二夹持部件释放线层。
如前所述的本发明提供多个优点：
-所述两个传送回路与其相应的夹持部件定位在生产单元的受保护区域中，从而保证了使用者的安全，
-所述自动拾线设备体积不大，并且与拉丝模下直接切割设备的手动运行相兼容，拉丝模的操作工在发生问题的情况下可以为切割器手动供料。

Claims (9)

1.一种自动拾线设备，用于拉丝模下切割工艺，所述拉丝模下切割工艺的特征在于直接从熔融玻璃形成玻璃线段，所述熔融玻璃已穿过设置于至少一个拉丝模中的孔口以形成多根丝，所述丝汇集成至少一层，所述层在上浆操作之后被导向至少一个切割器(7)，所述切割器设计成将由至少一层汇集而形成的至少一个线切割成具有期望长度的多个玻璃线段，其特征在于所述自动拾线设备包括：
-至少一个第一夹持部件(12)，用于夹持至少一个线层，所述第一夹持部件(12)能够处于第一位置和第二位置，在第一位置时所述第一夹持部件(12)夹持至少一个线层，在第二位置时所述第一夹持部件(12)松开所述至少一个线层，
-至少一个控制部件，用于将所述第一夹持部件(12)置于第一和第二位置；
-第一传送回路(1)，在两个驱动滑轮(3，4)之间延伸，其中所述驱动滑轮分别位于多个并置室的一端，所述第一传送回路(1)用于移动所述第一位置和所述第二位置之间的第一夹持部件(12)，
-至少一个第二夹持部件(16)，用于夹持至少一个线层，所述第二夹持部件(16)能够处于第1位置和第2位置，在第1位置时所述第二夹持部件(16)夹持至少一个线层，在第2位置时所述第二夹持部件(16)松开所述至少一个线层，
-第二传送回路(6)，在至少两个驱动和引导滑轮(8，9)之间延伸，其被定位成使得第二夹持部件(16)的路线与第一夹持部件(12)的路线相交，所述第二传送回路(6)用于移动所述第1位置和所述第2位置之间的第二夹持部件(16)，其中所述第二夹持部件(16)将所述线层传送至切割器(7)的重启轮(17)。
2.权利要求1的设备，其特征在于，第一传送回路(1)沿着与平行于所述线层的路线的平面大致垂直的方向延伸。
3.权利要求1或2的设备，其特征在于，第一传送回路(1)借助于致动器而启动，所述致动器设计成让所述第一回路进行速度受控的持续运动。
4.权利要求1的设备，其特征在于，控制部件包括至少一个由杆致动的活动凸轮(14)，所述凸轮(14)定位成与线层对准，所述凸轮设有引导表面并具有与所述第一夹持部件连为一体的操纵部件。
5.权利要求1或2的设备，其特征在于，第一夹持部件(12)分离于第一传送回路(1)或连接于第一传送回路(1)。
6.权利要求1或2的设备，其特征在于，所述第二传送回路(6)受至少一个罩保护，所述罩安装成相对于切割器是可动的。
7.权利要求1的设备，其特征在于，所述第二传送回路(6)具有曲折轮廓以吻合切割器(7)的正面。
8.权利要求1的设备，其特征在于，所述第二传送环路(6)与铰接到切割器(7)的框架成为一体并由至少一个罩保护。
9.权利要求4的设备，其特征在于，当凸轮从动件(13)与所述引导表面接触时，所述凸轮从动件(13)使第一夹持部件(12)位于所述第二位置，当所述凸轮从动件(13)不再与所述引导表面接触时，所述凸轮从动件(13)使第一夹持部件(12)位于所述第一位置。
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