CN1975646A - 光学导航装置和操作其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学导航装置和操作其的方法。所述光学导航装置包含：图像传感器，其用于获得取样图像；滤波器选择器，其用于根据取样图像的图像图案来选择执行滤波操作的图像滤波器，且将取样图像传输到选定的图像滤波器；图像滤波器，其具有多个图像滤波器，且经由从多个图像滤波器中选择的图像滤波器对取样图像进行滤波以产生滤波图像；以及移动值计算器，其用于响应于滤波图像来计算移动值。因此，有可能根据主题的图像图案或移动方向来改变所使用的图像滤波器，从而计算对应于图像图案和移动方向的精确的移动值。

Description

光学导航装置和操作其的方法

技术领域

本发明涉及一种光学导航装置，且更确切地说，本发明涉及一种光学导航装置和操作其的方法，其能够精确地检测在所有方向上的移动，从而更精确地计算在所有方向上的移动值。

背景技术

光学导航装置为如下装置，其用于通过光来照射一主题(或工作面)以连续地获得此主题(subject)的图像，并比较当前获得的图像与先前获得的图像以计算移动值。

当将此光学导航装置作为光学鼠标来实施时，数据处理速度是确定装置性能的非常重要的因素。为此目的，一般的光学导航装置包含单独的图像滤波单元，其用于减少所获得图像的容量以减少数据处理容量，从而增加数据处理速度。

然而，由于常规光学导航装置仅包含一种图像滤波器，所以难以主动地响应于光学导航装置的各个移动方向。

图1为常规光学导航装置的方框图。

参看图1，光学导航装置包含：图像传感器1，其用于累积从主题反射的光的量，并获得主题的图像以作为具有n位(bits)图像质量的取样图像；图像滤波器2，其用于对取样图像进行滤波，以产生图像质量低于取样图像的图像质量的滤波图像；以及移动值计算器3，其用于计算当前滤波图像与前一滤波图像之间的相关性，从而计算光学导航装置的移动值。

因此，当图1中的光学导航装置移动时，图像传感器1连续地获得具有n位图像质量的取样图像，且图像滤波器2对取样图像实时地进行滤波，以产生具有1位(或小于n的位数)图像质量的滤波图像(或具有小于n位的图像质量的滤波图像)。

接着，移动值计算器3计算前一滤波图像与当前滤波图像之间的相关性，并获得具有关于前一滤波图像的最高相关性的当前滤波图像，从而计算光学导航装置的移动值V(x，y)。

如上所述，常规光学导航装置使用图像滤波器来减少表示取样图像的图像质量(即，取样图像的每一像素)的位数，且计算移动值，从而显著减少数据处理容量。

虽然常规光学导航装置可根据图像滤波器的滤波特征非常好地检测具有特定图像图案的主题的移动，但可能难以检测具有另一特定图像图案的主题的移动。另外，归因于相同原因，可能难以检测在特定方向上的移动。

因此，当常规光学导航装置仅使用一个图像滤波器时，可能不能精确地计算与主题的图像图案和移动方向相应的移动值，从而降低了光学导航装置的可靠性。

发明内容

为解决前述和/或其它问题，本发明的一个方面在于提供一种包含多个图像滤波器的光学导航装置和操作其的方法，其能够视主题的图像图案或移动方向而主动地改变图像滤波器，以精确地计算在所有操作环境中的移动值。

本发明的另外方面和优点将在以下描述中部分地阐释，且从描述将部分地显而易见，或可通过实践本发明来了解。

本发明的前述和/或其它方面可通过提供如下光学导航装置而实现，所述光学导航装置包含：图像传感器，其用于获得取样图像；滤波器选择器，其用于根据取样图像的图像图案来选择执行滤波操作的图像滤波器，且将取样图像传输到选定的图像滤波器；图像滤波器，其具有多个图像滤波器，且经由从多个图像滤波器中选择的图像滤波器来对取样图像进行滤波，以产生滤波图像；以及移动值计算器，其用于响应于滤波图像来计算移动值。

另外，滤波器选择器可包含：图像图案分析器，其用于分析取样图像以获得图像图案，且根据所获得的图像图案来选择执行滤波操作的图像滤波器；以及开关，其用于将取样图像传输到选定的图像滤波器，且所述滤波器选择器可进一步包含：移动方向分析器，其用于分析先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所获得的移动方向来选择执行滤波操作的图像滤波器。

本发明的另一方面可通过提供如下光学导航装置而实现，所述光学导航装置包含：图像传感器，其用于获得取样图像；图像滤波器，其具有多个图像滤波器，且经由多个图像滤波器对取样图像进行滤波，以产生多个滤波图像；滤波器选择器，其用于根据取样图像的图像图案从多个滤波图像中选择一个滤波图像；以及移动值计算器，其用于响应于选定的滤波图像来计算移动值。

另外，滤波器选择器可包含：图像图案分析器，其用于分析取样图像以获得图像图案，且根据所获得的图像图案从多个图像滤波器中选择一个图像滤波器；以及开关，其用于仅将选定的图像滤波器的滤波图像传输到移动值计算器，且所述滤波器选择器可进一步包含：移动方向分析器，其用于分析先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所获得的移动方向从多个图像滤波器中选择一个图像滤波器。

本发明的又一方面可通过提供如下操作光学导航装置的方法而实现，所述方法包含：获得取样图像；根据取样图像的图像图案从多个图像滤波器中选择一个图像滤波器；通过经由选定的图像滤波器对取样图像进行滤波，来产生滤波图像；以及响应于滤波图像来计算移动值。

本发明的再一方面可通过提供如下操作光学导航装置的方法而实现，所述方法包含：获得取样图像；经由多个图像滤波器对取样图像进行滤波，以产生多个滤波图像；根据取样图像的图像图案从多个滤波图像中选择一个滤波图像；以及响应于选定的滤波图像来计算移动值。

附图说明

根据结合附图对实施例所进行的以下描述，本发明的这些和/或其它方面以及优点将变得显而易见且更易于了解，在附图中：

图1为常规光学导航装置的方框图。

图2为说明光学鼠标的移动方向的图。

图3A到3C为解释适于主题的每一图像图案的图像滤波器的图。

图4为根据本发明第一实施例的光学导航装置的方框图。

图5为说明操作图4中的光学导航装置的方法的流程图。

图6为根据本发明第二实施例的光学导航装置的方框图。

图7为解释对应于移动值的移动方向与图像滤波器之间的逻辑相关性的图。

图8为说明操作图7中的光学导航装置的方法的流程图。

图9为根据本发明第三实施例的光学导航装置的方框图。

图10为说明操作图9中的光学导航装置的方法的流程图。

图11为根据本发明第四实施例的光学导航装置的方框图。

图12为说明操作图11中的光学导航装置的方法的流程图。

具体实施方式

现将详细参考本发明的实施例，其实例说明于附图中。下文描述所述实施例，以通过参看图式来解释本发明。

在描述根据本发明实施例的光学导航装置之前，将首先描述适于主题的图像图案的图像滤波器。

图3A到3C为解释适于主题的每一图像图案的图像滤波器的图。

此时，U1L1(上1左1)滤波器为如下滤波器，其通过比较参考像素与相对于参考像素具有(1，-1)的距离值的像素，来获得参考像素的滤波值，U1L2(上1左2)滤波器为如下滤波器，其通过比较参考像素与相对于参考像素具有(1，-2)的距离值的像素，来获得参考像素的滤波值，且U2L1(上2左1)滤波器为如下滤波器，其通过比较参考像素与相对于参考像素具有(2，-1)的距离值的像素，来获得参考像素的滤波值。

首先参看图3A，将描述适于具有在水平方向上重复的图案的取样图像的图像滤波器。

当输入具有在水平方向上重复的图案且在第(n-1)次和第n次取样操作期间向右移动一个像素(1，0)的取样图像时，U1L1滤波器、U1L2滤波器和U2L1滤波器中的每一者产生具有不同像素值的第(n-1)个和第n个滤波图像。

当使用经由U1L1滤波器产生的滤波图像来计算光学导航装置的移动值时，由于第n个滤波图像在第(n-1)个滤波图像的参考区域RA移动(-2，0)、(-1，0)、(0，0)和(1，0)的所有位置中具有最高相关性值，所以光学导航装置获得多个移动值(-2，0)、(-1，0)、(0，0)和(1，0)。

在此过程中，相关性指经由第(n-1)个滤波图像获得的参考区域与第n个滤波图像中的任意区域之间的相似性。在本发明中，通过使经由第(n-1)个滤波图像获得的参考区域在第n个滤波图像上Z形地移动以获得区域的每一像素之间的绝对差值，而获得相关性。当像素之间的绝对差值为低时，相关性变为高。此时，参考区域RA为在第(n-1)个滤波图像中表示为粗实线的区域。

使用经由U1L2滤波器产生的滤波图像时，由于第n个滤波图像在第(n-1)个滤波图像的参考区域RA移动(-1，0)、(0，0)和(1，0)的所有位置处具有最高相关性值，所以光学导航装置也获得多个移动值(-1，0)、(0，0)和(1，0)。

另一方面，使用经由U2L1滤波器产生的滤波图像时，由于第n个滤波图像仅在第(n-1)个滤波图像的参考区域RA移动(1，0)的位置处具有最高相关性值，所以光学导航装置获得一个移动值(1，0)。

一般而言，当光学导航装置计算移动值时，由于获得仅一个移动值是最理想的，所以应了解，适于具有在水平方向上重复的图案的取样图像的图像滤波器是U2L1滤波器。

类似地，应了解，适于具有图3B中的在对角线方向上重复的图案(斜率为-1)的取样图像的图像滤波器是U1L1滤波器，且适于具有图3C中的在对角线方向上重复的图案(斜率为1)的取样图像的图像滤波器是U1L2或U2L1滤波器。

图4为根据本发明第一实施例的光学导航装置的方框图。

参看图4，类似于图1的实施例，光学导航装置包含图像传感器1和移动值计算器3，且进一步包含具有图像图案分析器11和开关12的滤波器选择器10。在光学导航装置中，图1的图像滤波器2被具有多个图像滤波器21到24的图像滤波器20所替代。

图像传感器1包含多个像素，每一像素累积从主题反射的光的量以产生n位数据。因此，图像传感器1产生具有n位图像质量的取样图像。

图像图案分析器11分析所接收的取样图像并确定主题图像的图像图案，且选择与类似于或等于所确定的图像图案的图像图案对应的图像滤波器作为可用图像滤波器。

举例而言，在图像滤波器20包含U1L1滤波器、U1L2滤波器、U2L1滤波器等等的情况下，图像图案分析器11当接收具有图3A中所示的图像图案的取样图像时选择U2L1滤波器作为可用图像滤波器、当接收具有图3B中所示的图像图案的取样图像时选择U1L1滤波器作为可用图像滤波器，且当接收具有图3C中所示的图像图案的取样图像时选择U1L2滤波器作为可用图像滤波器。

开关12接收来自图像传感器1的取样图像，并在图像图案分析器11的控制下将所接收的取样图像传输到被选定为可用图像滤波器的图像滤波器。

图像滤波器20包含对应于不同图像图案的多个图像滤波器21到24，每一图像滤波器经由接收取样图像的一个图像滤波器21对具有n位图像质量的取样图像进行滤波，以产生具有一位(或小于n的有限位数)图像质量的滤波图像(或具有n位或小于n位的图像质量的滤波图像)。也就是说，图像滤波器20产生将每一像素的图像表示为一位(或小于n的有限位数)的滤波图像。

移动值计算器3计算当前产生的滤波图像与先前产生的滤波图像之间的相关性，以获得光学导航装置在具有最高相关性值的取样图像的位置处的移动值V(x，y)，并将所获得的移动值V(x，y)输出到外部。

现将参看图5描述操作光学导航装置的方法。

图像传感器1获得主题的图像作为具有n位图像质量的取样图像，并将取样图像传输到图像图案分析器11和开关12(S11)。

图像图案分析器11分析取样图像以确定主题的图像图案(S12)、获得对应于所确定的图像图案的图像滤波器，并选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S13)。

开关12将所接收的取样图像传输到在步骤S13中被选定为可用图像滤波器的图像滤波器，且接收到所述取样图像的图像滤波器执行滤波操作以产生具有一位图像质量的滤波图像(S14)。

移动值计算器3计算在步骤S14中新产生的滤波图像与先前产生的滤波图像之间的相关性，以获得光学导航装置的移动值V(x，y)，并接着将移动值输出到外部(S15)。

因此，图4的光学导航装置可视主题图像的图像图案来选择取样图像，即待使用的图像滤波器，以使得可检测光学导航装置的移动，而与主题图像的图像图案无关。

另外，如果需要，光学导航装置可如图6中所示地视移动方向来选择待使用的图像滤波器，以检测光学导航装置在所有方向上的移动。

图6为根据本发明第二实施例的光学导航装置的方框图。

参看图6，类似于图4的实施例，光学导航装置包含图像传感器1、图像滤波器20和移动值计算器3，且进一步包含滤波器选择模式控制器30。在图6中，图4的滤波器选择器10被滤波器选择器10’所替代。

在图6中，与图4中的组件相同的组件由相同参考数字来指示，且下文将不重复其描述。

除了图4的图像图案部分11和开关12以外，滤波器选择器10’进一步包含移动值分析器13。

当光学导航装置的先前计算的移动值V(x，y)从移动值计算器3反馈回到移动值分析器13时，移动值分析器13分析反馈回的移动值V(x，y)以确定光学导航装置的移动方向，并选择对应于所确定的移动方向的图像滤波器作为可用图像滤波器。

举例而言，在根据图7中的逻辑相关性设置对应于移动值V(x，y)的移动方向和对应于移动方向的图像滤波器的情况下，当反馈回包含于第一区域中的移动值V(x，y)时，移动值分析器13获得第一方向作为光学导航装置的移动方向，且获得第一图像滤波器21作为可用图像滤波器。

滤波器选择模式控制器30响应于用户请求、外部装置或另一操作单元的输入来选择光学导航装置的滤波器选择模式。举例而言，在光学鼠标中，滤波器选择模式可由计算机来选择。在此情况下，在计算机监控由移动值计算器3产生的移动值之后，计算机控制滤波器选择模式。类似地，滤波器选择模式可由单个芯片上的另一操作单元(未图示)来选择。接着，当选定的滤波器选择模式为图像图案选择模式时，滤波器选择模式控制器30仅操作图像图案分析器11，以根据取样图像的图像图案来选择待使用的图像滤波器，且当选定的滤波器选择模式为移动方向选择模式时，滤波器选择模式控制器30仅操作移动值分析器13，以根据光学导航装置的移动方向来选择待使用的图像滤波器。滤波器选择模式控制器30有可能在图像图案选择模式与移动方向选择模式之间自动切换。举例而言，当移动值一致时(即不存在突然的方向改变或异常的值改变)，将滤波器选择模式设置为移动方向选择模式。否则，当移动值不一致时，将滤波器选择模式设置为图像图案选择模式。

现将参看图8描述操作光学导航装置的方法。

图像传感器1获得主题的图像作为具有n位图像质量的取样图像，并将取样图像传输到图像图案分析器11和开关12(S21)。

当滤波器选择模式控制器30的滤波器选择模式为图像图案选择模式时(S22)，滤波器选择模式控制器30仅操作图像图案分析器11。

接着，图像图案分析器11分析取样图像以确定主题的图像图案(S23)、获得对应于所确定的图像图案的图像滤波器，并接着选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S24)。

另一方面，在步骤S22中，当滤波器选择模式控制器30的滤波器选择模式为移动方向图案选择模式时，滤波器选择模式控制器30仅操作移动值分析器13。

接着，移动值分析器13分析先前计算的移动值V(x，y)以获得光学导航装置的移动方向(S25)、获得对应于所获得的移动方向的图像滤波器，并接着选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S26)。

开关12将所接收的取样图像传输到在步骤S24或S26中被选定为可用图像滤波器的图像滤波器，且接收到取样图像的图像滤波器操作滤波操作以产生具有一位图像质量的滤波图像(S27)。

移动值计算器3计算在步骤S27中新产生的滤波图像与先前产生的滤波图像之间的相关性，并获得光学导航装置的移动值V(x，y)，以将移动值输出到外部(S28)。

因此，图6的光学导航装置可响应于用户请求或外部的输入，而根据主题的图像图案来选择图像滤波器，或根据光学导航装置的移动方向来选择图像滤波器。

图9为根据本发明第三实施例的光学导航装置的方框图。

参看图9，类似于图4的实施例，本发明的光学导航装置包含图像传感器1和移动值计算器3，且图4的滤波器选择器10和图像滤波器20被滤波器选择器50和图像滤波器40所替代。图9的图像滤波器40包含多个图像滤波器41到44，且滤波器选择器50包含图像图案分析器51和开关52。

在图9中，与图4中的组件相同的组件由相同参考数字来指示，且下文将不重复其描述。

图像滤波器40包含对应于不同图像图案的多个图像滤波器41到44，每一图像滤波器同时接收具有n位图像质量的取样图像并对其进行滤波，以产生多个具有一位(或小于n的有限位数)图像质量的滤波图像。

图像图案分析器51以类似于图4的图像图案分析器11的方式分析所接收的取样图像、确定主题的图像图案，并选择与类似于或等于所确定的图像图案的图像图案对应的图像滤波器作为可用图像滤波器。可实施图像图案分析器51以分析滤波图像(未图示)。在此情况下，如图3A、3B和3C中所示，由于每一滤波图像为一位数据，所以可以简单的结构来实施图像图案分析器51。相反，如图9中所示，如果实施图像图案分析器51以分析所接收的n位数据的取样图像，那么其结构变得更复杂。

开关52接收多个滤波图像，并在图像图案分析器51的控制下选择多个滤波图像中的由可用图像滤波器41产生的滤波图像，以将滤波图像传输到移动值计算器3。

现将参看图10描述操作光学导航装置的方法。

图像传感器1获得主题的图像作为具有n位图像质量的取样图像，并将所述取样图像同时传输到多个图像滤波器41到44和图像图案分析器51(S31)。

接着，多个图像滤波器41到44执行滤波操作以产生多个具有一位图像质量的滤波图像(S32)，且图像图案分析器51分析取样图像以确定主题的图像图案、获得适于所确定的图像图案的图像滤波器，并接着选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S33)。

接着，开关52接收来自多个图像滤波器41到44的多个滤波图像，并仅将步骤S33中选定的图像滤波器的图像传输到移动值计算器3(S34)。

接收到可用图像滤波器的滤波图像的移动值计算器3计算新输入的滤波图像与先前输入的滤波图像之间的相关性，以获得光学导航装置的移动值V(x，y)，并将移动值输出到外部装置(S35)。

因此，图9的光学导航装置也可视主题图像的图像图案来选择取样图像，即待使用的图像滤波器，以检测光学导航装置的移动，而与主题图像的图像图案无关。

另外，如果需要，图9的光学导航装置可如图11中所示地视移动方向来选择待使用的图像滤波器，以检测光学导航装置在所有方向上的移动。

图11为根据本发明第四实施例的光学导航装置的方框图。

参看图11，类似于图9的实施例，光学导航装置包含图像传感器1、图像滤波器40和移动值计算器3，且进一步包含滤波器选择模式控制器60。在图11中，图9的滤波器选择器50被滤波器选择器50’所替代。

在图11中，与图9中的组件相同的组件由相同参考数字来指示，且下文将不重复其描述。

除了图9的图像图案分析器51和开关52以外，滤波器选择器50’进一步包含移动值分析器53。

移动值分析器53以类似于图6的移动值分析器13的方式接收从移动值计算器3反馈回的光学导航装置的先前计算的移动值V(x，y)、分析反馈回的移动值(x，y)以确定光学导航装置的移动方向，并选择对应于所确定的移动方向的图像滤波器作为可用图像滤波器。

滤波器选择模式控制器60以类似于图6的滤波器选择模式控制器30的方式，响应于用户请求、外部装置或另一操作单元(未图示)的输入来选择光学导航装置的滤波器选择模式。当选定的滤波器选择模式为图像图案选择模式时，滤波器选择模式控制器60仅操作图像图案分析器51，以根据取样图像的图像图案来选择待使用的图像滤波器，且当为移动方向选择模式时，滤波器选择模式控制器60仅操作移动值分析器53，以根据光学导航装置的移动方向来选择待使用的图像滤波器。

现将参看图12描述操作光学导航装置的方法。

图像传感器1获得主题的图像作为具有n位图像质量的取样图像，并将所述取样图像同时传输到多个图像滤波器41到44和图像图案分析器51(S41)。

接着，多个图像滤波器41到44执行滤波操作以产生多个具有一位图像质量的滤波图像(S42)。当滤波器选择模式控制器60的滤波器选择模式为图像图案选择模式时(S43)，滤波器选择模式控制器60仅操作图像图案分析器51。

步骤S43中所启用的图像图案分析器51分析取样图像以确定主题的图像图案、获得适于所确定的图像图案的图像滤波器，并接着选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S44)。

另一方面，在步骤S43中，当滤波器选择模式控制器60的滤波器选择模式为移动方向选择模式时，滤波器选择模式控制器60仅操作移动值分析器53。

接着，移动值分析器53分析先前计算的移动值V(x，y)以获得光学导航装置的移动方向、获得对应于所获得的移动方向的图像滤波器，并接着选择所获得的图像滤波器作为可用图像滤波器(S45)。

接着，开关52接收来自多个图像滤波器41到44的多个滤波图像，并仅将步骤S44或S45中所选定的可用图像滤波器的滤波图像传输到移动值计算器3(S46)。

移动值计算器3计算新输入的滤波图像与先前输入的滤波图像之间的相关性，以获得光学导航装置的移动值V(x，y)，并将移动值输出到外部装置(S47)。

因此，图11的光学导航装置也可响应于用户请求或外部的输入，而根据主题的图像图案来选择图像滤波器，或根据光学导航装置的移动方向来选择图像滤波器。

虽然以上实施例描述仅包含图像图案分析器或包含图像图案分析器和移动值分析器两者的滤波器选择器，但如果需要，滤波器选择器可仅包含移动值分析器。

另外，虽然以上实施例将表示滤波图像的像素的位数描述为一位，但位数可视光学导航装置的操作特征，而在等于或小于表示取样图像的位数的范围内以不同方式来调整。

如从前述内容可见，根据本发明的光学导航装置包含多个图像滤波器，且根据主题的图像图案或移动方向主动地改变所使用的图像滤波器，以计算对应于所有图像图案和移动方向的准确的移动值。因此，有可能增强光学导航装置的可靠性。

尽管已绘示并描述本发明的一些实施例，但所属领域的技术人员应了解，可在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在这些实施例中进行改变，本发明的范围限定于所附权利要求书和其等同物中。

Claims (18)

1、一种光学导航装置，其特征在于其包括：

图像传感器，其用于获得取样图像；

滤波器选择器，其用于根据所述取样图像的图像图案来选择执行滤波操作的图像滤波器，且将所述取样图像传输到所述选定的图像滤波器；

图像滤波器，其具有多个图像滤波器，且经由从所述多个图像滤波器中选择的所述图像滤波器来对所述取样图像进行滤波，以产生滤波图像；以及

移动值计算器，其用于响应于所述滤波图像来计算移动值。

2、根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于其中所述的滤波器选择器包括：

图像图案分析器，其用于分析所述取样图像以获得图像图案，且根据所述所获得的图像图案来选择待使用的图像滤波器；以及

开关，其用于将所述取样图像传输到所述选定的图像滤波器。

3、根据权利要求2所述的光学导航装置，其特征在于其中所述的滤波器选择器进一步包括：移动方向分析器，其用于分析所述先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所述所获得的移动方向来选择待使用的图像滤波器。

4、根据权利要求3所述的光学导航装置，其特征在于其进一步包括：滤波器选择模式控制器，其用于选择滤波器选择模式、当所述滤波器选择模式为图像图案选择模式时操作所述图像图案分析器，且当所述滤波器选择模式为移动方向选择模式时操作所述移动方向分析器。

5、根据权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于其中表示所述滤波图像的像素的位(bits)数等于或小于表示所述取样图像的像素的位数。

6、一种光学导航装置，其特征在于其包括：

图像传感器，其用于获得取样图像；

图像滤波器，其具有多个图像滤波器，且经由所述多个图像滤波器对所述取样图像进行滤波，以产生多个滤波图像；

滤波器选择器，其用于根据所述取样图像的图像图案或所述多个图像滤波器的图像图案，从所述多个滤波图像中选择一个滤波图像；以及

移动值计算器，其用于响应于所述选定的滤波图像来计算移动值。

7、根据权利要求6所述的光学导航装置，其特征在于其中所述的滤波器选择器包括：

图像图案分析器，其用于分析所述取样图像以获得图像图案，且根据所述所获得的图像图案从所述多个图像滤波器中选择一个图像滤波器；以及

开关，其用于仅将所述选定的图像滤波器的所述滤波图像传输到所述移动值计算器。

8、根据权利要求7所述的光学导航装置，其特征在于其中所述的滤波器选择器进一步包括：移动方向分析器，其用于分析所述先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所述所获得的移动方向从所述多个图像滤波器中选择一个图像滤波器。

9、根据权利要求8所述的光学导航装置，其特征在于其进一步包括：滤波器选择模式控制器，其用于选择滤波器选择模式、当所述滤波器选择模式为图像图案选择模式时操作所述图像图案分析器，且当所述滤波器选择模式为移动方向选择模式时操作所述移动方向分析器。

10、根据权利要求6所述的光学导航装置，其特征在于其中表示所述滤波图像的像素的位数等于或小于表示所述取样图像的像素的位数。

11、一种操作光学导航装置的方法，其特征在于其包括以下步骤：

获得取样图像；

根据所述取样图像的图像图案从多个图像滤波器中选择一个图像滤波器；

通过经由所述选定的图像滤波器来对所述取样图像进行滤波以产生滤波图像；以及

响应于所述滤波图像来计算移动值。

12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于其中选择所述图像滤波器包括：

选择滤波器选择模式；以及

当所述滤波器选择模式为图像图案选择模式时，根据所述取样图像的图像图案来选择待使用的图像滤波器。

13、根据权利要求12所述的方法，其特征在于其中选择所述图像滤波器进一步包括：当所述滤波器选择模式为移动方向选择模式时，分析所述先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所述所获得的移动方向来选择待使用的图像滤波器。

14、根据权利要求11所述的方法，其特征在于其中表示所述滤波图像的像素的位数等于或小于表示所述取样图像的像素的位数。

15、一种操作光学导航装置的方法，其特征在于其包括以下步骤：

获得取样图像；

经由多个图像滤波器对所述取样图像进行滤波以产生多个滤波图像；

根据所述取样图像的图像图案或所述多个图像滤波器的图像图案，从所述多个滤波图像中选择一个滤波图像；以及

响应于所述选定的滤波图像来计算移动值。

16、根据权利要求15所述的方法，其特征在于其中选择所述图像滤波器包括：

选择滤波器选择模式；以及

当所述滤波器选择模式为图像图案选择模式时，根据所述取样图像的图像图案从所述多个滤波图像中选择一个滤波图像。

17、根据权利要求16所述的方法，其特征在于其中选择所述图像滤波器进一步包括：当所述滤波器选择模式为移动方向选择模式时，分析所述先前已计算的移动值以获得移动方向，且根据所述所获得的移动方向从所述多个滤波图像中选择一个滤波图像。

18、根据权利要求15所述的方法，其特征在于其中表示所述滤波图像的像素的位数等于或小于表示所述取样图像的像素的位数。

Images