CN1973541A - 使用扫描速率变换的图像处理器和图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

图像处理器(100)可与系统总线(112)连接用于与外设(110)交换数据。所述图像处理器(100)包括：存储单元(102，103)，运动估算器(104)，和用于输出经扫描速率变换的输出图像帧的运动补偿单元(107)。所述图像处理器(100)被布置成当视频数据信号是标准清晰电视信号时执行运动补偿扫描速率变换，而当视频数据信号是高清晰电视信号时执行非运动补偿扫描速率变 换。

Description

使用扫描速率变换的图像处理器和图像处理方法
技术领域
本发明涉及一种用于对视频数据信号执行扫描速率变换的图像处理器。在另一个方面中，本发明涉及一种图像处理方法和一种图像接收设备。
背景技术
这种图像处理方法和图像处理器或协处理器可从PCT公开文本WO-A-02102058获知。所述公开文本披露了一种视频序列的帧速率的运动补偿上变换(motion-compensated up-conversion)(扫描速率变换)。所披露的方法选择多个扫描速率变换算法之一来获得尽可能好的可视质量或尽可能好地使用可利用的资源。
所述已知的图像处理方法和图像处理器被布置用于提供一种对于特定类型的视频源数据最佳化的扫描速率变换。
发明内容
本发明目的在于提供一种允许对不同类型的数字视频数据执行高质量扫描速率变换的图像处理方法和图像处理器。本发明通过独立权利要求来定义。从属权利要求定义了优选实施方式。
本发明提供一种图像处理器，其可与系统总线连接用于与外设交换数据。所述图像处理器包括：存储单元，运动估算器，和用于输出经扫描速率变换的输出图像帧的运动补偿单元。所述图像处理器被布置成当视频数据信号是标准清晰电视信号时执行运动补偿扫描速率变换，而当视频数据信号是高清晰电视信号时执行非运动补偿扫描速率变换。
标准清晰电视信号具有比高清晰电视信号低的分辨率，例如1024×576对1920×1020像素。非运动补偿扫描速率变换需要较少的资源(存储器访问、处理)，由此允许将用于HDTV信号的功能性添加到用于SDTV信号的高质量图像处理器中。
注意所提到的与视频数据信号相关的输入图像可以覆盖直接扫描速率变换操作即仅在存储单元中存储实际的输入视频图像，或递归操作，其中图像也被存储在存储单元中，所述图像是从先前图像计算得到的。
在另一个实施例中，所述运动补偿单元包括一个去交错子单元。这对于扫描速率变换是一个特别合适的实施例。
在又一个实施例中，所述图像处理器被布置成在使运动估算器无效并使用零运动向量场作为运动补偿单元的输入的同时在多程(multi-pass)处理模式下执行运动补偿扫描速率变换，和在单程(single-pass)处理模式下执行非运动补偿扫描速率变换。因此，对于HDTV信号，只有单程去交错被执行。虽然必须处理更多的像素，但处理步骤的数量是较少的，因此对处理能力的要求对于SDTV和HDTV信号处理基本上相同。
在另一个实施例中，为了对SDTV信号获得高质量图像处理，包括运动补偿扫描速率变换，多程处理模式包括运动估计进程(pass)和运动补偿进程。运动补偿进程包括去交错和上变换。通过对运动估计和运动补偿使用单独的步骤，甚至能够在用于运动补偿步骤之前通过附加的外部(主)CPU改进运动估计向量的输出，从而导致甚至更高质量的输出。
在另一个实施例中，运动补偿单元可包括一个上变换子单元，用于在连续的视频图像之间执行时间内插以便提高视频场或帧速率。该上变换子单元可用于SDTV和HDTV信号处理。
在一特别有利的实施例中，所述存储单元包括一第一本地存储单元和一第二本地存储单元，每一个都被布置用于存储256×48像素图像区域。这允许对于运动估计步骤以充分大的搜索区域执行SDTV信号处理，例如当处理128像素宽的条时。此外，对于HDTV处理可以容纳相同数量的像素。
在另一个方面中，提供一种对视频数据信号执行扫描速率变换的图像处理方法。因为已经给出的用于处理SDTV信号的处理步骤被用于处理HDTV信号，所以本方法在仅以边际(marginal)(软件和/或硬件)成本对现有SDTV信号处理功能提供额外的HDTV信号处理功能性方面非常有效。
可在多程处理模式下来执行所述运动补偿扫描速率变换机制，和可在单程处理模式下使用一零运动向量场来执行所述非运动补偿扫描速率变换机制。因为非运动补偿扫描速率变换需要很少的存储器访问和处理资源，所以相同的硬件平台可用于SDTV和HDTV处理。
在另一个实施例中，所述多程处理模式包括一运动估计进程和一运动补偿进程。运动补偿进程包括去交错和上变换。另外，能够在用于运动补偿进程之前通过附加的外部(主)CPU改进运动估计向量的输出。所述图像处理器和/或图像处理方法可有利的用于所有种类的图像接收设备中，例如电视机或录像机(使用磁带，光盘或硬盘介质)，所述图像接收设备包括用于接收视频数据信号的接收器，和根据本发明的图像处理器。这允许从SDTV到HDTV广播接收的更平滑的过渡，因为图像接收设备能够处理上述两种类型的信号，而基本上没有任何额外的成本。
附图说明
下面将参照附图使用多个典型实施例更详细地说明本发明，其中：
图1表示用于扫描速率变换的图像处理器架构的方框图；
图2表示用在图1的图像处理器架构中的本地存储器的图解表示；
图3表示在运动补偿扫描速率变换中的图1的图像处理器架构的概念数据流；
图4表示在非运动补偿扫描速率变换下的图1的图像处理器架构的概念数据流。
具体实施方式
当以不同的频率接收和显示图像时需要扫描速率变换，并且不同扫描速率之间的变换是重要的，因为存在各种各样的扫描速率用于记录和显示图像。例如，NTSC和PAL电视分别以60Hz和50Hz进行显示。用于记录影片的频率为24、25或30Hz。另外，对于高质量的显示，期望以比接收或记录图像的频率高的频率来显示图像。例如，50-Hz PAL视频常常产生令人烦恼的场闪烁(flicker)。可例如通过以100Hz显示PAL视频来避免场闪烁。
扫描速率变换指的是一个或多个下列处理：去交错、上变换、水平和垂直缩放。尽管去交错是通过增加垂直取样密度而将图像场变换成图像帧的处理，但通常借助于内插，上变换将增加视频序列中图像画面的数量。而水平和垂直缩放是增加或减少水平或垂直方向上的像素数量的处理。
按照是否使用运动信息，扫描速率变换技术被大致分为两种类型：运动补偿型和非运动补偿型。运动补偿扫描速率变换是这样的技术，其中首先从输入视频序列通常以运动向量的形式提取运动信息，然后以期望的扫描速率应用所述运动信息以产生输出视频图像。非运动补偿扫描速率变换在没有使用嵌入在输入视频序列中的运动信息的情况下产生具有期望扫描速率的输出视频图像。
图1表示根据本发明一个实施例的用于扫描变换的图像处理器100(或协处理器)的方框图和架构。
图像处理器100可与数据总线112连接，所述数据总线被设计用于交换诸如输入和输出图像和运动向量的数据。一个外部存储装置110与数据总线112连接，并被布置用于存储例如输入和输出图像和运动向量的数据。
数据总线112(或系统总线)用于将根据该实施例的图像处理器100与外部存储装置110连接。然而可以想象到使用其它通信装置来将图像处理器100及其部件连接至另外的外设。
在图1的实施例中，图像处理器100包括多个子单元。
-两个本地存储器102、103。如图1所示，协处理器100包含两个本地存储器102、103，用于暂时存储从系统存储器110加载的像素，并将用于运动估计、去交错和上变换。本地存储器102典型的用于缓存先前图像的图像数据，而本地存储器103典型的存储当前场的数据(并且还可选择的存储下一场的数据)。这样，所述存储器就包含了用于对当前场进行去交错和用于在先前和当前图像的时刻之间进行时间内插所需的所有数据。存储在本地存储器102中的图像数据典型的是通过图像处理器100根据视频信号的先前输入图像计算的。因此，该架构支持时间递归视频运算。在所示的实施例中，每个本地存储器102、103包括256×48像素＝12k字节，被布置成16个水平相邻的8×8像素块。所有边界处的四个像素被用作滤波跑合(filter run-in)，并且对于运动估计进程(pass)中的SAD计算(绝对差之和)允许16×16块匹配。这导致+/-16像素的运动向量的垂直范围和+/-60像素的运动向量的水平范围，如图2所示。
-运动估计单元104。运动估计是运动补偿扫描速率变换的两级处理的第一级。它计算视频图像的每个8×8块的运动向量。所述运动向量随后被用于运动补偿去交错和上变换子单元(分别为106和108，参见下面)。
-运动补偿单元107，包括两个子单元106、108。
-去交错子单元106。去交错子单元106通过提高垂直取样密度而将视频场(包括奇数或偶数个图像线)变换成视频帧。在运动补偿扫描速率变换中，去交错是基于运动补偿图像数据借助于丢失场线的内插实现的。
-上变换子单元108。协处理器100的上变换子单元108在视频序列的连续视频图像之间执行时间内插以便提高视频场或帧速率。当需要以较高的场或帧速率显示视频序列以避免闪烁或提高视频显示质量时，需要执行该过程。
-时间噪音降低子单元116。时间噪音降低子单元116对去交错的图像数据执行噪音降低。这是利用所述架构的递归性质通过时间图像数据的运动检测信息重复实现的。
-空间噪音降低子单元114。空间噪音降低子单元对基于场的序列执行噪音降低。由于我们的架构的递归性质，空间噪音降低只用于对当前和下一场的输入图像(即，存储在第二本地存储器103中的视频数据)进行过滤。
-垂直处理子单元118。垂直处理子单元118包括在垂直方向上对视频图像数据执行的两项操作。这些操作是垂直峰化(peaking)和缩放。垂直峰化将补偿上变换处理之后的信息损失并增加高频信号的增益，所述高频信号受可编程峰化系数的控制以呈现导致峰化或平均信号的不同滤波特性。垂直缩放操作在垂直方向上对视频图像执行扩展或压缩。所述垂直缩放功能还可选择的产生交错输出，以照顾到适当的低通滤波而避免过多的混淆(aliasing)。
根据所要求的操作模式，能够使一个或多个上述的单元有效或无效。例如，在图4的实施例中，只使用了上述单元中的一些。如果在一个实施例中不需要降噪和/或垂直处理，则可完全省去单元114、116和/或118。根据所需的输入/输出信号，运动补偿单元107并不需要包括去交错单元106和上变换单元108。
运动估算器104和运动补偿单元107有利的按照如在G.de Haan发表的文章“IC for motion-compensated de-interlacing，noisereduction and picture rate conversion”(IEEE Transactions onConsumer Electronics，卷45，第3期，1999年8月)中所述的算法操作，所述文章通过参考而被并入本文。选择的，根据如在G.de Haan发表的“De-interlacing-An Overview”(IEEE学报，卷86，第9期，1998年9月)中所述的另一种方法来执行去交错，所述文献也通过参考而被并入本文。
当在一个IC上实现图像处理器100时是有利的。可选择的，使用多个IC来实现图像处理器100，所述多个IC通过具有相对大的带宽的接线进行互连。
图3为表示按照本发明是对于标准清晰电视(SDTV)信号执行的运动补偿扫描速率变换处理的数据流。系统总线112对本地存储器102和空间噪声降低单元114提供像素输入。所述系统总线向运动估计单元104和三个去交错单元106提供运动向量输入MVI。系统总线112从三个时间噪音降低单元116接收递归输出R0。另两个时间噪音降低单元116与各个垂直缩放单元118耦接，所述垂直缩放单元118向系统总线112提供顺序输出P0。
整个处理包括两个进程：运动估计进程和运动补偿进程。
在所述第一进程中，只有运动估计单元104有效，所有其它子单元都无效。总是使用视频图像数据的先前帧和当前场对每个亮度输入场运行运动估计。虽然从亮度数据的运动估计获得的运动向量被用于色度数据的去交错和上变换，但并不对色度数据进行运动估计。
运动估计进程的输出是运动向量的场和SAD(绝对差之和)值。例如可通过系统总线112将这些值暂时存储在外部存储器110中。
在第二进程中，运动估计单元104无效，而其它单元按照需要有效或无效，尽管去交错子单元106对于该处理进程通常是有效的。每次执行都会产生一个或两个输出图像。因为去交错处理是递归的，所以在最坏的情况下每次执行会产生三幅图像：对于递归去交错和噪音降低子单元需要去交错和噪音降低的当前图像；需要两个上变换的图像作为输出画面，该两个上变换的图像在适当的时间位置被垂直缩放和峰化。
在每次执行时，协处理器100对图像的一个垂直“条”进行处理。该条的宽度是16块，即128像素。其高度等于图像高度。
读取运动补偿数据的带宽开销为二个：为了水平的处理128字节，将256字节读取到本地存储器中。假定协处理器100锁定的输入视频序列是每图像总尺寸为1024×768像素和频率为50Hz的双输入流，则这将导致每秒大约118M字节的最大本地存储器带宽要求。这仅用于运动补偿，然而，运动估计也是需要的。如果假设这花去所需时间的50％，那么在运动补偿期间的总输入带宽为236M字节/秒。对于每时钟周期两个输入样本的处理速度，这将要求协处理器100以118MHz的时钟速度进行操作。在实际的执行中，将需要一些时间用于流水线等待和主CPU交互，所以140M的设计目标是合适的。每时钟周期两个输入样本是时钟速度和硅片面积之间的折中，而140MHz的指示速度是使用标准单元设计技术的当前IC技术的良好选择。
在协处理器100中并入非运动补偿扫描速率变换的目的是处理高清晰电视(HDTV)信号。根据本发明，通过仅添加边际额外硬件成本和较少的设计复杂性就可使HDTV信号进行扫描速率变换。
图4表示当对于HDTV信号处理操作在非运动补偿扫描速率变换模式下的协处理器100的数据流。系统总线112向本地存储器102和103提供像素输入PI，向去交错单元106提供零运动向量MVI。系统总线112从去交错单元106接收递归输出R0。
注意HDTV扫描速率变换确切地使用与运动补偿SDTV扫描速率变换相同的硬件(本地存储器102、103，去交错单元106，系统总线112)。通过目前的架构布置，对于HDTV非运动补偿扫描速率变换来说不需要额外的硬件。
在该模式下，运动估计单元104无效，并且整个处理只有一个进程，即去交错(在去交错子单元106中)。对于去交错子单元106的输入运动向量，使用零运动向量。
另外，所述扫描速率变换只有一个输出，即递归输出。通过借助系统总线112对外部显示器的输出信号进行适当的定时而将递归输出重新用于显示输出。所以没有附加的本地存储器访问来产生显示输出。
类似于上述的运动补偿扫描速率变换，在每次执行时，协处理器100处理图像的一个垂直“条”。该条的宽度是16块，即128像素。其高度等于图像高度。然而，与运动补偿扫描速率变换不同，读取运动补偿数据的带宽开销是一个：为了水平处理128字节，正好将128字节读入到本地存储器中。
假定HDTV每个画面的大小为1920×1020像素，频率为60Hz，最大本地存储器带宽为每秒117.5M字节。因为需要先前帧当前和下一个场，所以再次需要乘以两倍，然而在这种情况下并不存在两倍的存储器开销。现在所有(100％)处理时间都是可用的，因为不需要运动估计，因此运动补偿期间的总输入带宽变为235M字节/秒。这表示每时钟周期处理两个数据样本的协处理器100的140MHz的较低边界运行频率也适用于HDTV扫描速率变换。使用相同的协处理器100就通过边际附加硬件成本就可执行SDTV和HDTV扫描速率变换。
关于图像处理器100描述的图像处理器100或图像处理方法可在高端媒体处理器、多媒体处理器和数字显示处理器等中使用。例子是电视机、机顶盒和录像机(磁带、盘或硬盘记录器)。
根据操作状态，可以使协处理器100的各个部件有效或无效。这种灵活性使其能够通过与用于标准清晰电视信号完全相同的硬件就可对高清晰电视视频信号执行扫描速率变换。换句话说，仅通过边际附加硬件成本就可并入HDTV扫描速率变换功能。
对于SDTV信号，视频处理被分割成运动估计进程和运动补偿。因此，主CPU可进一步处理所产生的运动向量并能够使运动向量更加精确。
已经借助特定的例子说明了上述实施例。本领域技术人员应该理解能够对所示实施例的部件进行修改和替换。这些修改和替换在后附权利要求所定义的本发明的范围内。在权利要求中，置于括号之间的任何参考符号都不应构成为限制权利要求。术语“包括”并不排除出现权利要求中所列举之外的其它元件或步骤。元件前面的词“一”或“一个”并不排除存在多个这种元件。本发明可借助包括若干个不同元件的硬件和借助于适当编程的计算机来施行。在列举了若干装置的设备权利要求中，若干个这些构件可由一个和相同项的硬件来实行。在互不相同的从属权利要求中叙述了某些措施，但这样的纯粹事实并不表示这些措施的组合不能有利的使用。

Claims (10)

1.一种对视频数据信号执行扫描速率变换的图像处理器，所述图像处理器(100)可与通信装置(112)连接用于与外设(110)交换数据，所述图像处理器(100)包括：
存储单元(102，103)，用于存储与所述视频数据信号相关的输入图像；
运动估算器(104)，用于根据存储的图像估计运动向量场；
运动补偿单元(107)，用于输出扫描速率变换的输出图像帧；
其中所述图像处理器(100)被布置成当视频数据信号是标准清晰电视信号时执行运动补偿扫描速率变换，而当视频数据信号是高清晰电视信号时执行非运动补偿扫描速率变换。
2.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述运动补偿单元包括一个去交错子单元(106)。
3.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述图像处理器(100)被布置成在使运动估算器(104)无效并使用零运动向量场作为运动补偿单元(107)的输入的同时在多程处理模式下执行运动补偿扫描速率变换，和在单程处理模式下执行非运动补偿扫描速率变换。
4.根据权利要求3所述的图像处理器，其中多程处理模式包括运动估计进程和运动补偿进程。
5.根据权利要求1所述的图像处理器，其中运动补偿单元(107)还包括一个上变换子单元(108)，用于在连续的视频图像之间执行时间内插以便提高视频场或帧速率。
6.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述存储单元包括第一本地存储单元(102)和第二本地存储单元(103)，每一个都被布置用于存储256×48像素图像区域。
7.一种对视频数据信号执行扫描速率变换的图像处理方法，所述方法包括：
确定视频数据信号是否为标准清晰电视信号(SDTV)或高清晰电视(HDTV)信号；
在视频数据信号是HDTV信号的情况下，通过非运动补偿扫描速率变换机制执行扫描速率变换；
在视频数据信号是SDTV信号的情况下，通过运动补偿扫描速率变换机制执行扫描速率变换；
其中使用基本上相同的硬件部件来执行非运动补偿扫描变换机制和运动补偿扫描速率变换机制。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在多程处理模式下来执行所述运动补偿扫描速率变换机制，和在单程处理模式下使用零运动向量场来执行所述非运动补偿扫描速率变换机制。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多程处理模式包括运动估计进程和运动补偿进程。
10.一种图像接收设备，例如电视机或录像机，包括用于接收视频数据信号的接收器，和如权利要求1所述的图像处理器。
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