CN1973534A

CN1973534A - 像素内插

Info

Publication number: CN1973534A
Application number: CNA2005800209088A
Authority: CN
Inventors: G·德汉娜
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2007-05-30
Also published as: US20080063307A1; EP1782622A1; WO2006000970A1; JP2008503960A; KR20070030223A

Abstract

公开了一种内插单元(800)，用于根据从输入图像中选择的一组输入像素(101－114)的各输入像素值来计算输出图像中输出像素的输出像素值。内插单元(800)包括：输入像素选择装置(802)，用于选择各输入像素，这些输入像素包括第一组像素(101－107)和第二组像素(108－114)；以及次序统计滤波装置(804)，用于根据该组输入像素(101－114)确定输出像素值。输入像素组的特征在于，连接成对的输入像素(103，113)的各线(115，116)在一个特定输入图像的一个位置(100)处交叉，该位置相应于该输出像素在输出图像中所处的位置，所述成对的输入像素是由该第一组像素(101－107)和第二组像素(108－114)的各个输入像素所形成。

Description

像素内插

本发明涉及内插单元，用于根据从奇数的多个输入图像中选择的输入像素组的输入像素值来计算输出图像中输出像素的输出像素值。

本发明还涉及图像处理设备，包括：

-接收装置，用于接收表示图像的图像信号；以及

-如上所述的内插单元。

本发明还涉及通过根据从奇数的多个输入图像中选择的输入像素组的输入像素值来计算输出图像中输出像素的输出像素值的内插方法。

本发明还涉及要由计算机装置装载的计算机程序产品，包括通过根据从奇数的多个输入图像中选择的输入像素组的输入像素值对输出图像的输出像素的输出像素值进行内插的指令。

电视标准的惰性和显示设备的革新的组合导致对把隔行视频变换成逐行扫描信号即去隔行这类算法的日益增加的需求。单独的最佳去隔行算法是不存在的；相反地，设计了各种不同的算法以适用于各种不同的计算的和经济的预算。提供最高图像质量的算法使内插法适应于在空间维度或在时间维度中能找到的最大相关值。在空间维度中，算法可适合于边缘取向，而在时间域中提出了运动适配性或运动补偿。见论文：G.de Haan与E.B.Bellers，“De-interlacing-Anoverview”(去隔行综览)，Proceedings of the IEEE，Vol.86，No.9，Sep.1998，pp.1839-1857。

尽管在空间上和时间上的去隔行算法之间的相互作用对于尽可能最好的图像质量是关键的，但实际上的设计约束条件可能因为太昂贵或不适当而排除运动补偿或运动修正算法。所以在许多情形下，根据定义，去隔行仅仅基于被包含在要被去隔行的单个奇数或偶数场中的空间信息。在空间去隔行算法的这种子类中，与边缘有关的算法是另外一种子类别。

在空间算法中，只能得到表示总信息50％的一个场。因为视频信号包含超过奈奎斯特极限的垂直频率，所以不能可靠地对丢失的信息进行内插。在这种情形下，最好的选项是沿信号最平稳的方向对丢失的数值进行内插。如图1a-d所示，最好沿图像的边缘进行内插。在这种情形下，简单的垂直内插导致不愉快的“阶梯”效应。见图1c的虚线。

本发明的目的是提供在开头段落中描述的、鲁棒的和相当容易实施的新的内插单元。

本发明的这个目的是这样达到的，该内插单元包括：

-输入像素选择装置，用于选择输入像素，包括第一组像素和第二组像素，这里连接成对的输入像素的各线在一个特定输入图像中的一个位置处交叉，该位置相应于输出像素在该输出图像中所处的位置，所述成对的输入像素是由该第一组像素和第二组像素中的相应的输入像素所形成的；以及

-次序统计滤波装置，用于根据输入像素组确定输出像素值。

这意味着，提供给次序统计滤波装置的输入像素是以特定方式被选择的。在文献中，次序统计滤波器也被称为排名次序滤波器。输入像素组的输入像素围绕该特定输入图像的所述位置被安置。在特定的输入图像中的所述位置在空间上与输出像素的位置相匹配。对于该组的每个像素，即第一组的每个像素，存在着相对应的像素，即第二组的相应的像素。连接第一组的像素与第二组的相应像素的各线在该特定输入图像的所述位置处交叉。典型地，但不是排他地，在第一组的第一像素与所述位置之间的第一距离和在第一组的第一像素的相对应的像素与所述位置之间的第二距离是互相等同的。在这种情形下，第一组的第一像素与它的相对应的像素对称地位于所述位置周围。

输入像素组与所选择的像素的次序统计滤波相组合的特定的结构导致一个取决于边缘的内插。换句话说，次序统计滤波提供与像输入图像中的边缘那样的亮度结构匹配得相当好的一个输出像素值作为输出。按照本发明的内插单元的优点在于，在无需例如估计多个边缘取向的大量计算的情况下，可以确定适当的输出像素值。

所谓奇数是指等于1，3，5，7，9，...等等的任何数。在输入图像数等于1的情形下，内插是空间滤波。在输入图像数大于1的情形下，内插是所谓的空间时间滤波。典型地，特定的输入图像在时间上处在各输入图像的中心。

在本说明书中，注意力集中在去隔行，即，在本说明中公开的许多实施例涉及到去隔行。然而，按照本发明的内插单元、方法和计算机程序产品也可以应用于用于空间定标的一般的内插技术，特别是空间放大。在去隔行时，场和帧的概念是已知的。一个场包括奇数或偶数的视频行，即一个帧的各个行。在本说明书中，不论是场或帧都是指图像。

按照本发明的内插单元的实施例包括一个加权中值滤波器。这意味着，作为输入像素值的拷贝，次序统计滤波装置的输入样本是加权的。对于某些输入像素，存在着多个拷贝，而对于其它输入像素，只提供单个拷贝。优选地，滤波装置的输出(即，输出像素的输出像素值)等于所选择的一个输入像素值。替换地，滤波装置的输出是通过取多个选择的输入像素值的加权平均值而被计算的。要被用于计算加权平均值的内插加权因子一般地不同于要被用于创建滤波装置的输入样本组的选择加权因子。

优选地，该选择加权因子涉及到距离。例如，在特定的输入图像中位于相当靠近所述位置的第一对的输入像素对，与在特定的输入图像中位于较为远离所述位置的第二对的输入像素对相比，具有相对较高的权因子。

在按照本发明的内插单元的实施例中，第一组像素是从在特定的输入图像中位于所述位置以上的特定的输入图像的第一行中选择的，第二组像素则是从在特定的输入图像中位于所述位置以下的特定的输入图像的第二行中选择的。按照本发明的这个实施例特别适用于去隔行。然后，第一组像素和第二组像素是从两个接连的偶数视频行或从两个接连的奇数视频行中选择的。输出像素属于位于这两个视频行之间的视频行(奇数/偶数)。

优选地，按照本发明的内插单元的输出还要由一个图像变换单元来处理，它是由同一个申请人根据G.de Haan和E.Beller的发明(代理人文档号PHNL030931)在2003年8月5日提交的美国申请No.10/639421中规定的。

在按照本发明的内插单元的实施例中，输入像素组包括从时间上在特定输入图像之前的前一个输入图像和时间上在特定输入图像之后的下一个输入图像中选择的另外的输入像素。优选地，除了从特定的输入图像选择的输入像素以外，输入像素组还包括从另外的输入图像中选择的另外的输入像素。典型地，前一个输入图像、特定的输入图像和下一个输入图像是视频图像序列的一部分。如上所述，在本说明书的上下文中，一个图像可以是一个场或一个帧。交叉点(即所述位置)是多维空间中的一个点。所以，从前一个输入图像中选择的输入像素在下一个输入图像中具有它的相对应的像素。连接这两个像素的线与另外的这样的连接线在所述位置处交叉。取时间上的输入图像P对于内插单元的鲁棒性是有利的。

按照本发明的内插单元的实施例被安排成通过计算第一次序统计滤波器的第一输出与第二次序统计滤波器的第二输出的平均值而计算输出像素值。按照本发明的这个实施例对于去隔行是有利的。优选地，按如下方式进行输入样本的选择和统计滤波：

-第一次序统计滤波器的输入包括第一组像素的各像素中的第一个像素、第二组像素的各像素中的第一个像素、和前一个输入图像的第一行的各像素中的第一个像素；以及

-第二次序统计滤波器的输入包括第一组像素的各像素中的第一个像素、第二组像素的各像素中的第一个像素、和下一个输入图像的第一行的各像素中的第一个像素。

优选地，前一个输入图像的第一行的各像素中的第一个像素和下一个输入图像的第一行的各像素中的第一个像素对称地位于所述位置的周围。优选地，第一次序统计滤波器是第一个三抽头中值滤波器和第二次序统计滤波器是第二个三抽头中值滤波器。选择时间上的输入像素，即从前一个输入图像和下一个输入图像中选择像素是根据误差准则最小化而进行的。

本发明的另一个目的是提供在开头段落中描述的鲁棒的和相对易于实施的那种图像处理设备。

本发明的这个目的是这样达到的，该图像处理设备的内插单元包括：

-输入像素选择装置，用于选择输入像素，包括第一组像素和第二组像素，这里连接成对的输入像素的各线在一个特定输入图像中的一个位置处交叉，该位置相应于该输出像素在该输出图像中所处的位置，所述成对的输入像素是由该第一组像素和第二组像素的相应的输入像素所形成的；以及

-次序统计滤波装置，用于根据输入像素组确定输出像素值。

本发明的再一个目的是提供在开头段落中描述的鲁棒的和相对易于实施的那种方法。

本发明的这个目的是这样达到的，该方法包括：

-选择输入像素，包括第一组像素和第二组像素，这里连接成对的输入像素的各线在一个特定输入图像的一个位置处交叉，该位置相应于该输出像素在该输出图像中所处的位置，该成对的输入像素是由该第一组像素和第二组像素的相应的输入像素所形成的；以及

-通过对输入像素组进行次序统计滤波来确定输出像素值。

本发明的又一个目的是提供在开头段落中描述的鲁棒的和相对易于实施的那种计算机程序产品。

本发明的这个目的是这样达到的，一个包括处理装置和存储器的计算机装置，它在被装载后，给所述处理装置提供执行以下步骤的能力：

-选择输入像素，包括第一组像素和第二组像素，这里连接成对的输入像素的各线在特定输入图像的一个位置处交叉，该位置相应于该输出像素在该输出图像中所处的位置，该成对的输入像素是由该第一组像素和第二组像素的相应的输入像素所形成的；以及

-通过对输入像素组进行次序统计滤波来确定输出像素值。

内插单元的修改及其变例可以对应于所描述的图像处理设备、方法与计算机程序产品的修改和变例。

按照本发明的内插单元、图像处理设备、方法、和计算机程序产品的这些和其它方面可以通过参照附图和此后描述的实施方案和实施例而变得明白和被说明，其中：

图1a-d示意地显示垂直平均和边缘方向平均的效果；

图2示意地显示按照本发明的单个输入图像的输入像素的选择；

图3示意地显示按照本发明的三个接连的输入图像的各输入像素的选择；

图4示意地显示根据误差准则最小化选择输入像素；

图5示意地显示单个输入图像的输入像素的选择，这里第一输入像素与交叉点之间的第一距离是与相对应的输入像素与交叉点之间的第二距离互不相同的；

图6示意地显示按照本发明的输入像素的进一步的选择；

图7示意地显示输入样本的选择，这里一系列样本是输入像素的拷贝，而另一系列样本是把输入像素的另外的拷贝取平均而计算的；

图8示意地显示按照本发明的内插单元；以及

图9示意地显示按照本发明的图像处理设备。

相同的标号在图上被使用来表示相同的部件。

图1示意地显示垂直取平均和边缘方向取平均的效果。图1a示意地显示原始的图像。图1b示意地显示隔行的图像，它是基于在预定时间段内仅保持奇数/偶数视频行。图1c示意地显示基于如图1b所示的隔行图像的第一输出图像。图1b的丢失的像素值已经用垂直平均进行计算。正如可以看到的，由此引入了台阶形图案。图1d示意地显示第二输出图像，它也是基于如图1d所示的隔行图像。然而，这时图1b的丢失的像素值已通过边缘方向取平均进行计算。这意味着选择了适当的像素以便计算丢失的像素值。正如现在可看到的，第二输出图像和原始的图像基本上相互等同。这个例子显示，通过适当选择输入像素，可以藉助于内插计算输出图像，它相当好地类似于最佳值。按照本发明的内插单元被安排成藉助于对预定的输入像素组进行次序统计滤波而确定适当的输入像素。下面，结合图2-7更详细地说明多个这些选择。

图2示意地显示按照本发明的单个输入图像的一组输入像素101-104。输入像素组包括第一像素组和第二像素组。第一像素组的像素101-107位于输入图像的第一行上。第二像素组的像素108-114位于输入图像的第二行上。输入像素组被用来确定输出像素值。输出像素属于一个输出图像，并且位于在输出图像中的在空间上相应于输入图像中交叉点100的位置上。交叉点100位于连接各输入像素对的各线相交的地方，这些输入像素对由第一组像素和第二组像素中的相应输入像素所形成。例如，第一组像素的第一像素103与第二组像素的第一像素112形成一对。这两个像素103，112藉助于第一线115而连接。另一个对像素由第一组像素的第二像素107与第二组像素的第二像素108所实现。这两个像素107，108藉助于第二线116而连接。在这种情形下，如图2所示，这些对的各个像素对称地位于例如第一线115与第二线116的交叉点100的周围。

对于每个输入像素，相应的加权因子被提供在图2上。例如，第一组像素的第一像素103的加权因子等于3，第二组像素的第二像素108的加权因子等于1。为了计算输出像素值，以下的样本被用于次序统计滤波。加权因子等于1的第一组和第二组的像素，即，标号为101，102，106，107，108，109，113和114的像素，仅被复制一次。加权因子等于3的第一组和第二组的像素，即，标号为103，105，110和112的像素，被复制三次。加权因子等于8的第一组和第二组的像素，即，标号为104和112的像素，被复制八次。这意味着，在14个输入像素的基础上创建具有36个样本(8×1+4×3+2×8)的组。根据这个样本组，输出像素的数值在次序统计滤波的基础上被确定。这样的次序统计滤波的例子相应于利用中心值来选择多个样本。这意味着，例如，40％的样本具有低于选择的样本数值的数值以及40％的样本具有高于选择的样本数值的数值。随后，输出像素的数值通过所选样本的加权平均而计算。

替换地，对于第一像素组施加第一次序统计滤波和对于第二像素组施加第二次序统计滤波。最终，这两个次序统计滤波操作的输出被组合，以得到输出像素的数值。

图3示意地显示按照本发明从三个接连的输入图像选择输入像素的例子。第一像素组包括来自当前图像n的多个像素101-107，如结合图2描述的。第一像素组还包括前一个图像n-1的多个像素201-207。第二像素组包括来自当前图像n的多个像素108-114，如结合图2描述的。第二像素组还包括下一个图像n+1的多个像素208-214。前一个图像n-1的像素的加权因子和下一个图像的加权因子互相相等：1。具有连接像素对各相应像素的两条线的交叉点100的条件仍旧是有效的。例如，藉助于临时互联线215而与下一个图像的像素208中的第一像素相连接的前一个图像n-1的像素207中的第一像素形成一对。在这种情形下，交叉点位于三维空间，具有两个空间尺度和一个时间尺度。

同样，按照本发明，输出像素的数值通过被对称地布置在与输出图像的位置相对应的输入图像的一个位置的周围的28个像素组而被确定。输出像素的这个数值是用次序统计滤波计算的。

图4示意地显示根据误差准则的最小化来选择输入像素。输入像素组包括来自前一个图像n-1、当前图像n、和下一个图像n+1的像素。连接像素对的各个像素的两条线的交叉点的条件仍旧是有效的。如结合图4描述的像素的选择和次序统计滤波特别适用于去隔行。在如图4所示的例子中，从当前的图像n选出了两个像素104，111。这两个像素104，111分别是从位于交叉点100的上面和下面的行选择的。优选地，两个像素104，111具有相同的水平坐标。此外，有前一个图像n-1的七个像素201-207被用于估计哪个单个像素203是最后被选择的。这七个像素201-207位于与交叉点100所处的同一行。并且有下一个图像n+1的七个像素208-214被用于估计最后选择的是哪个单个像素212。这七个像素208-214也位于与交叉点100所处的同一行。输出像素的最后输出值通过计算两个三抽头中值滤波器的输出平均值而被确定。第一个中值滤波器的输入包括当前图像n的两个像素104，111和前一个图像n-1中选择的像素203。第二个中值滤波器的输入也包括当前图像n的两个像素104，111，并且它还包括下一个图像n+1中选择的像素212。

两个选择的像素203和212的确定是基于误差准则的最小化。两个选择的像素对称地位于插值位置的周围，即相应于输出像素的位置。该估计是通过比较多个像素对而实现的。这些像素对都对称地位于内插的位置的周围。优选地，估计是基于比较该两个中值滤波器的一个或多个的输出。例如，要被最小化的误差准则包括由两个中值滤波器的输出之间的绝对差值构成的项，这里中值滤波器具有前一个图像n-1和下一个图像n+1的候选像素201-207和208-214。替换地，误差准则包括由一个中值滤波器的输出与所考虑的候选像素之间的绝对差值构成的项。

图5示意地显示单个输入图像的输入像素的选择，这里在第一输入像素103与交叉点100之间的第一距离501与在第二输入像素112与交叉点之间的第二距离502是互相不同的，这里第二输入像素112是第一输入像素103的相对应的像素。如上所述，参考图2-4，输入像素典型地位于交叉点的周围。然而，这并不是必须的。在图5上显示，虽然输入像素位于在像素对的各个像素之间两条连接线的交叉点100的周围，但在所选择的各像素与交叉点之间的距离是互相不同的。优选地，像素对的两个像素的选择加权因子是互相相等的。选择加权因子取决于到交叉点100的各个相应的距离，正如在图5上可以看到的。

图6示意地显示按照本发明的输入像素的替换的选择。图6明显地显示，第一像素组的像素不一定位于单独一行或一列上。换句话说，第一像素组的像素可以散布在两个空间维度上，并且第二像素组的像素可以散布在这两个空间维度上。如图6所示的交叉点100被多个输入像素601-612包围。在中心的内插输出像素的数值是围绕它的12个加权的像素601-612的中心加权的中值。给予对称像素对的权因子由每一对像素之间的绝对差值和到交叉点100的相对距离所确定。

图7示意地显示输入样本的选择，这里一系列输入样本701-704是输入像素的拷贝，而另一系列输入样本705，706是藉助于对输入像素的另外的拷贝取均值而被计算的。在中心处内插的输出像素的数值是围绕它的6个加权像素的中心加权的中值。给予对称像素对的权因子由到交叉点100的相对距离所确定，并且比起内插的像素705，706(灰色像素)而言，它高于原始的像素701-704(黑色像素)。

图8示意地显示按照本发明的内插单元800。内插单元800包括：

-输入像素选择装置802，用于选择包括第一组像素和第二组像素的输入像素；以及

-次序统计滤波装置804，用于根据输入像素组确定输出像素值。

在内插单元800的输入连接头806处提供输入图像，并且内插单元806被安排成在它的输出连接头808处提供输出图像。内插单元800被安排成选择适当的输入像素来创建用于次序统计滤波的样本组。样本组的特征在于，连接各对输入像素的各线在输入图像的一个位置处交叉，该位置与输出像素所处在的输出图像中的一个位置对应，所述各对输入像素是由第一像素组和第二像素组中的相应的输入像素所形成的。

创建样本组和次序统计滤波的例子是结合图2-7而描述的。

输入像素选择装置802和次序统计滤波装置804可以用一个处理器来实施。通常，这些功能在软件程序产品的控制下执行。在执行期间，软件程序产品通常要装载到如RAM那样的存储器中，并从这里被执行。程序可以从如ROM、硬盘、或磁和/或光存储装置那样的后台存储器装载，或可以经由如互联网那样的网络装载。任选地，专用集成电路提供所公开的功能。

图9示意地显示按照本发明的图像处理设备900，包括

-接收装置902，用于接收表示输入图像的信号；

-内插单元800，如结合图8描述的那样；以及

-显示装置904，用于显示内插单元800的输出图像。这个显示装置904是任选的。

信号可以是经由天线或电缆接收的广播信号，但也可以是来自如VCR(盒式磁带录像机)或数字通用盘(DVD)那样的存储装置的信号。信号在输入连接器904处被提供。图像处理设备900例如可以是电视机。替换地，图像处理设备900不包括任选的显示装置，但提供HD图像给一个确实含有显示装置904的设备。因此图像处理设备900例如可以是机顶盒、卫星调谐器、VCR播放器或DVD播放器。但它也可以是由电影制作室或广播公司所采用的系统。

应当指出，上述的实施例是说明而不是限制本发明，本领域技术人员将能够设计替换实施例，而不背离所附权利要求的范围。在权利要求中，在括号之间的参考符号不应当看作为限制权利要求。单词“包括”不排除权利要求中未列出的单元或步骤的存在。在单元前面的单词“一个”不排除多个这样的单元的存在。本发明可藉助于包括几个不同的单元的硬件和藉助于适当地编程的计算机来实施。在枚举几个装置的单元权利要求中，这些装置的几个装置可以由同一个硬件项目来体现。单词第一、第二、和第三等等的使用不表示任何排序。这些单词要被解译为名称。

Claims

1.一种内插单元(800)，用于根据从奇数的多个输入图像选择的输入像素(101-114)组的输入像素值来计算输出图像的输出像素的输出像素值，内插单元(800)包括：

-输入像素选择装置(802)，用于选择输入像素，包括第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)，这里连接成对的输入像素(103，113)的各线(115，116)在一个特定输入图像的一个位置(100)处交叉，该位置相应于该输出像素在该输出图像中所处的位置，所述成对的输入像素是由该第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)的相应的输入像素所形成的；以及

-次序统计滤波装置(804)，用于根据输入像素(101-114)组确定输出像素值。

2.如在权利要求1中要求的内插单元(800)，这里次序统计滤波装置包括中心加权的中值滤波器。

3.如在权利要求2中要求的内插单元(800)，这里位于相对地靠近特定的输入图像中的所述位置(100)的第一对的输入像素(104，111)，与位于相对地远离特定的输入图像中的所述位置(100)的第二对的输入像素(101-114)对相比较，具有相对较高的权因子。

4.如在以上权利要求的任一项中要求的内插单元(800)，这里第一组像素(101-107)是从位于特定的输入图像的所述位置(100)以上的特定的输入图像的第一行中选择的，而第二组像素(108-114)是从位于特定的输入图像的所述位置(100)以下的特定的输入图像的第二行中选择的。

5.如在以上权利要求的任一项中要求的内插单元(800)，这里该组输入像素(101-114)包括从在时间上在特定的输入图像(n)之前的前一个输入图像(n-1)中所选择的另外的输入像素(201-207)和从在时间上在特定的输入图像(n)之后的下一个输入图像(n+1)中所选择的(208-214)。

6.如在权利要求5中要求的内插单元(800)，这里该另外的输入像素(201-207)是从相应于其中设有所述位置(100)的该特定的输入图像(n)的第三行的前一个输入图像(n-1)的第一行中选择的，以及是从相应于该特定的输入图像(n)的第三行的下一个输入图像(n+1)的第一行中选择的。

7.如在权利要求6中要求的内插单元(800)，被安排成通过计算第一次序统计滤波器的第一输出与第二次序统计滤波器的第二输出的平均值而计算输出像素值。

8.如在权利要求7中要求的内插单元(800)，这里：

-第一次序统计滤波器的输入包括第一像素组的各像素中的第一个像素(104)、第二像素组的各像素中的第一个像素(111)、和前一个输入图像的第一行的像素(201-207)中的第一个像素(203)；以及

-第二次序统计滤波器的输入包括第一组像素的各像素中的第一个像素(104)、第二组像素的各像素中的第一个像素(111)、和下一个输入图像的第一行的像素(208-214)中的第一个像素(212)。

9.如在权利要求8中要求的内插单元(800)，这里前一个输入图像的第一行的各像素(201-207)中的第一个像素(203)和下一个输入图像的第一行的各像素(208-214)中的第一个像素(212)对称地位于所述位置周围。

10.如在权利要求7-9的任一项中要求的内插单元(800)，这里第一次序统计滤波器是第一个三抽头中值滤波器和第二次序统计滤波器是第二个三抽头中值滤波器。

11.如在权利要求10中要求的内插单元(800)，由此前一个输入图像的第一行的各像素(201-207)中的第一个像素(203)是在误差准则最小化的基础上进行选择的。

12.一种图像处理设备(900)，包括：

-接收装置(902)，用于接收表示图像的图像信号；以及

-内插单元(800)，用于根据从奇数的多个输入图像选择的一组输入像素(101-114)的输入像素值来计算输出图像，内插单元是如在以上权利要求的任一项中所要求的。

13.一种通过根据从奇数的多个输入图像选择的一组输入像素(101-114)的输入像素值来计算输出图像的输出像素的输出像素值的内插方法，该方法包括：

-选择输入像素，包括第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)，这里连接成对的输入像素(103，113)的各线(115，116)在一个特定的输入图像的一个位置(100)处交叉，该位置与输出像素所处的输出图像中的位置相对应，所述成对的输入像素是由第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)各相应输入像素所形成的以及

-通过次序统计滤波输入像素(101-114)组确定输出像素值。

14.一种由计算机装置装载的计算机程序产品，包括用于根据从奇数的多个输入图像选择的一组输入像素(101-114)的输入像素值对输出图像的输出像素的输出像素值进行内插的指令，该计算机装置包括处理装置和存储器，该计算机程序产品在被装载后，给所述处理装置提供实行以下步骤的能力：

-选择输入像素，包括第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)，这里连接成对的输入像素(103，113)的各线(115，116)在一个特定输入图像的一个位置(100)处交叉，该位置与输出像素所处的输出图像的位置相对应，所述成对的输入像素是由该第一组像素(101-107)和第二组像素(108-114)的相应输入像素所形成的以及

-通过次序统计滤波输入像素(101-114)组确定输出像素值。