CN1972310A - 在仅使用ipv4的网络中的双移动节点的路由优化方法 - Google Patents

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CN1972310A CNA2006101719258A CN200610171925A CN1972310A CN 1972310 A CN1972310 A CN 1972310A CN A2006101719258 A CNA2006101719258 A CN A2006101719258A CN 200610171925 A CN200610171925 A CN 200610171925A CN 1972310 A CN1972310 A CN 1972310A
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Abstract

一种当双能力移动因特网协议版本6(MIPv6)移动节点与仅使用IPv4的网络连接时实现路由优化(RO)的方法，该方法允许分组的RO使用经过一条比使用双向隧道通过家乡代理(HA)的默认路由更短的路由，并得到了更好的带宽利用率。该关于在仅使用IPv4的网络中的双MIPV6节点的RO方法包括：以MN的IPv4地址更新HA，并经由HA向对端节点(CN)注销绑定更新(BU)；通知CN有关其IPv4地址并接收回复中的CN的IPv4地址；使用IPv6－in－IPv4隧道以其IPv4地址检查CN的可达性；并使用v4隧道向/从CN发送和接收IPv6数据分组。

Description

在仅使用IPV4的网络中的双移动节点的路由优化方法
技术领域
本发明的方面涉及移动通信，更特别地涉及当双能力移动IPv6(MIPv6)移动节点与仅使用IPv4的网络连接时的路由优化方法。
背景技术
双或双能力移动节点、路由器等表示它们即支持因特网协议版本6(IPv6)，又支持因特网协议版本4(IPv4)。仅使用IPv4的网络指仅提供或支持IPv4业务的网络。同样，IPv6-in-IPv4隧道或IPv6-over-IPv4隧道指使用一使用IPv4地址的头部封装IPv6分组的IPv4隧道。
路由优化(Route opt imization，RO)允许分组通过使用双向隧道经过比经过家乡代理(HA)的默认路由更短的路由，并获得更好的带宽利用。
目前，当双能力移动IPv6移动节点与仅使用IPv4的网络连接时，不能进行路由优化(RO)。
参考如下相关技术。
Ryuji Wakikawa，Vijay Devarapalli，Carl E.Williams，“IPv4 Care-ofAddress Registration(IPv4转交地址注册)”，draft-wakikawa-nemo-v4tunnel-01.txt
V.Devarapalli，R.Wakikawa，A.Petrescu，P.Thubert，“NetworkMobility(NEMO)Basic Support Protocol(网络移动(NEMO)基本支持协议)”，RFC3963，2005年1月
D.Johnson，C.Perkins及J.Arkko，“Mobility Support in IPv6(IPv6中移动性支持)”，RFC3775，2004年6月
Deering S.及R.Hinden，“Internet Protocol，Version 6(IPv6)Specification(因特网协议，版本6(IPv6)规范)”，RFC2460，1998年12月
在图1中，描述了移动节点(mobile node，MN)和对端节点(correspondent node，CN)之间的相关技术通信路径，其中MN与仅使用IPv4的网络连接。使用现有的解决方案，移动节点(MN)26和对端节点(CN)18间的通信仅可能经由家乡代理(HA)12使用双向隧道实现。
当MIPv6双能力MN26进入到仅使用IPv4的网络22时，MN26从仅使用IPv4的网络22获取用于其自身的IPv4地址。
基于没有接收到任何路由器广告(Router Advertisement，RA)，MN26意识到网络22是仅使用IPv4的网络。MN26向它的HA12发送包含所获取的IPv4地址的绑定更新(binding update，BU)。
HA12接收到MN26的IPv4地址后，在HA12和位于仅使用IPv4的网络22中的MN26之间建立双向隧道28。
所有去往或来自MN26的分组30经过所建立的双向隧道28。
然而，以上方案存在以下限制。
1.所有去往或来自MN26的分组30穿过HA12和MN26间的双向隧道28。因而，给HA12增加了开销。
2.如果HA12不支持双向隧道28(IPv4-over-IPv6隧道)，则MN26不能与诸如CN18的任何CN通信。
发明内容
本发明的方面包括一种路由优化(RO)方法，其中当双能力移动IPv6节点移动到仅使用IPv4的网络时，可以在移动节点(MN)和对端节点(CN)之间进行直接分组传递，从而避免了经由家乡代理(HA)的双向隧道路径。
本发明的方面还包括一种计算机可读记录媒体，其上记录有用于执行上述RO方法的程序。
根据本发明的一个方面，一种关于在仅使用IPv4的网络中的双MIPv6(移动因特网协议版本6)节点(MN)的路由优化方法，包括：以MN的IPv4地址更新家乡代理(HA)，并经由HA向对端节点(CN)注销先前的BU；通知CN该MN的IPv4地址，并接收回复中的CN的IPv4地址；使用IPv6-in-IPv4隧道通过该CN的IPv4地址检查CN的可达性；以及使用所述IPv6-in-IPv4隧道向/从MN和CN发送和接收IPv6数据分组。
以IPv4地址更新HA涉及MN向HA发送BU分组，该BU分组被封装在IPv4头部中。该BU分组具有作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址，作为外部目的地址的HA的IPv4地址，以及作为内部分组的普通BU。
基于接收到该BU分组，如果存在所述MN的绑定缓存的话，则HA去除绑定缓存，并存储需要的隧道传输参数。HA将去往和来自CN的IPv4分组中的BU分组隧道传输到MN，MN使用HA的IPv4地址隧道传输目的地为CN的分组。经由HA向CN注销先前的BU涉及，MN通过经由HA向CN发送封装在V4分组中的普通BU来向CN先前的绑定更新。所述IPv4分组具有作为外部源地址的MN的访问IPv4全局地址，作为外部目的地址的HA的IPv4地址，作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址(HoA)，作为内部目的地址的CN的IPv6地址和普通BU。
基于接收到IPv4分组，CN去除用于MN的其绑定缓存，并开始使用MN的HoA与MN通信。以MN的IPv4地址通知CN涉及，MN经由HA向CN发送分组，该分组包括MN的IPv4地址并请求CN的IPv4地址。CN存储要被用于数据分组隧道传输的MN的IPv4地址。CN回复以CN的IPv4地址(如果CN是双能力)或回复以双的并在CN的链路上的路由地址。通过CN的IPv4地址检查CN的可达性涉及，MN发送目的为CN的直接v6-in-v4分组。基于接收到该分组，CN直接向MN发送响应分组。使用IPv4隧道向/从MN和CN发送和接收IPv6数据分组包括，一旦验证了可达性，MN开始向CN发送被隧道化在IPv4分组中的数据分组。作为回应，CN直接向MN的IPv4地址被隧道化的数据分组。
根据本发明的另一个方面，一种关于在仅使用IPv4的网络中的、具有因特网协议版本(IPv)4和IPv6的能力的双移动节点(MN)的路由优化方法，包括：获取MN的IPv4地址并在家乡代理(HA)中注册该MN的IPv4地址；通知对端节点(CN)有关该MN的IPv4地址；从该CN接收该CN的IPv4地址；使用IPv4隧道检查该CN的可达性，该IPv4隧道将IPv6分组封装到使用MN和CN的IPv4地址的头部中；以及使用该IPv4隧道执行与CN的数据通信。
可以使用绑定更新执行在HA中MN的IPv4地址的注册。
向CN通知MN的IPv4地址可以包括，向HA发送IPv4隧道分组，IPv4隧道分组具有作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址，作为外部目的地址的HA的IPv4地址，作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址，作为内部目的地址的CN的IPv6地址，以及MN的IPv4地址。
可以使用HA执行从CN接收CN的IPv4地址。
从CN接收该CN的IPv4地址可以包括，当CN不支持IPv4隧道时，接收连接到该CN的路由器的IPv4地址，而不是该CN的IPv4地址。
检查CN的可达性可以包括，向CN发送分组，该分组的移动性头部具有作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址，作为外部目的地址的CN的IPv4地址，作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址，作为内部目的地址的CN的IPv6地址，以及示出分组是可达性检查消息的值。
该CN的可达性检查可进一步包括，从CN接收消息分组，该消息分组的移动性头部具有作为外部源地址的CN的IPv4地址，作为外部目的地址的MN的全局访问IPv4地址，作为内部源地址的CN的IPv6地址，作为内部目的地址的MN的IPv6家乡地址，以及示出该消息分组是可达性通知消息的值。
根据本发明的另一个方面，一种当双移动节点(MN)位于仅使用IPv4的网络中时在MN、对端节点(CN)和家乡代理(HA)之间的路由优化方法，该双移动节点具有因特网协议版本(IPv)4和IPv6的能力，该方法包括：通过HA交换IPv4地址；及直接在MN和CN间通信，而不需要HA。
将在说明书中部分阐述本发明的其它方面和/或优点，其部分符合该说明书并将通过该说明书变得明显，或者可通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过结合附图，并根据以下对这些方面的说明，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得明显，并且更容易理解，其中：
图1表示当MN与仅使用IPv4的网络连接时，移动节点(MN)和对端节点(CN)间的现有技术通信路径。
图2例示了通过家乡代理(HA)的新的消息交换，以及随后数据分组的直接传递。
图3例示了当MN被连接到仅使用IPv4的网络时，本发明方面的消息流序列。
图4A和4B表示根据本发明方面的消息的移动性头部类型分组格式。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个方面，主要是关于在仅使用IPv4的网络中的双移动节点的路由优化方法，在附图中例示其示例，其中相同的参考标号自始至终表示相同的元件。为了解释本发明，以下通过参考附图描述这些方面。
当移动节点(MN)连接或加入到仅使用IPv4的网络时，所有去往和来自该MN的业务量应穿过双向隧道到家乡代理(HA)。因此，给HA增加了开销。本发明的方面允许去往和来自MN的分组使用IPv6-in-IPv4隧道直接通向对端节点(CN)。相应地，MN必须是双能力的。
在本发明的各个方面中，当双能力MIPv6节点移动或加入到仅使用IPv4的网络时，MN和CN之间的直接分组传递(路由优化)避免了经由HA的双向隧道。路由优化(RO)通过形成IPv6-in-IPv4隧道而利用了CN或与该CN链接的路由器(其可代表CN运行)的IPv4能力。起源于MN的IPv6分组在IPv4头部内封装/隧道化，并由CN/路由器(代表CN)在接收后解封装。
我们假设MN、CN和HA是双能力的。取代CN，任何与该CN连接的双路由器可代表该CN运行。类似的，取代HA，任何支持IPv6-over-IPv4隧道的双路由器，其存在于家乡网络的家乡管理域，可代表该HA运行。此外，预期MN具有HA的IPv4地址。
如以上所讨论的，图1示出了当MN26移动到或连接到仅使用IPv4的网络22时，MN26和HA12之间以及MN26和CN18之间经由HA12的分组交换。图1描述了双能力节点MN26从IPv6网络(未示出)到仅使用IPv4的网络22的切换(handover)。
图2示出了为了实现路由优化(RO)，MN126和CN118间经由HA112的新的消息交换40、42和44。如图2所示，使用双向隧道128经由HA112在CN118和MN126间交换IPv4地址40。然后，使用IPv6-in-IPv4隧道46将可达性测试消息42及进一步的数据分组从MN126直接发送到CN118。
一旦MN126加入到仅使用IPv4的网络122，MN126获得新的IPv4地址。然后MN126使用新的IPv4地址更新其HA112。因此，HA112以该接收到的新的IPv4地址为该MN126生成新的绑定条目(binding entry)，并且从这时候起，将针对MN(126)的家乡地址的所接收到的数据分组隧道传输到MN(126)的新的IPv4地址。MN126关于MN的新IPv4地址经由HA112更新CN118。从而，CN118更新其绑定条目。该通信类似于图1所示的使用管道(隧道)28和线路32的通信。
在更新过HA112之后，MN126经由HA112向CN112发出新消息(诸如40)，该新消息给出了MN(126)的新IPv4地址并请求CN(118)的IPv4地址(如果CN是双能力的)。包含MN(126)的新IPv4地址的分组是IPv6-in-IPv4隧道分组。HA112解隧道(或解封装)该IPv6-in-IPv4隧道分组，并向CN118转发内部分组(IPv6分组)。然后CN向118MN(126)的家乡地址(例如MN(126)的IPv6地址)回复以CN118(如果其是双能力的)的IPv4地址。然后HA112将CN118的回复隧道传输给MN(126)的新IPv4地址。
一旦MN126得知CN的IPv4地址，MN126为分组的直接传递进行地址可达性测试(42)。在从CN118得到对于该地址可达性测试的回复(44)后，MN126开始使用IPv6-in-IPv4隧道(46)直接向CN发送数据分组。最后，当经由直接线路46在MN126和CN118间发送数据分组通信时，消除了通过HA112的路由。
图3示出了当MN126加入到仅使用IPv4的网络122时，根据本发明方面的消息流序列。特别地，图3示出了MN126、HA112和CN118间的消息流。图3不同地描述了隧道化的分组和解封装的分组。图3表示了在MN126进入到外地网络诸如仅使用IPv4的网络122后，以及在MN126接收到新的IPv4地址后的消息流序列。由框覆盖的线路表示IPv6-in-IPv4隧道分组。
没有框的直线表示未隧道化的分组，主要是CN118和HA112间的普通分组(例如，IPv6分组)。
如图3所示，最初的两个分组交换以MN(126)的移动更新HA112。MN126将绑定更新隧道传输给HA112(操作S100)。HA112然后将绑定确认隧道传输给MN126(操作S110)。
接下来的两个分组交换经由HA112以MN(126)的移动更新CN118。MN126将绑定更新(BU)隧道传输给HA112，然后HA112向CN118发送该绑定更新(操作S120)。CN118然后向HA112发送绑定确认，然后HA112向MN126隧道传输该绑定确认(操作S130)。
接下来的两个分组交换经由HN112通知MN的IPv4地址，并请求CN118给出其IPv4地址。MN126将通知该MN(126)的IPv4地址的新消息隧道传输给HA112，然后HA112将该新消息发送给CN118(操作S140)。CN118然后向HA112发送通知CN/路由器的IPv4地址的新消息，然后HA112向MN126隧道传输该新消息(操作S150)。
接下来的两个分组交换测试用于直接传递的CN(118)的I Pv4地址的可达性。MN126直接向CN118隧道传输检查CN(118)的IPv4地址可达性的新消息(COTI-like(类似于COTI))(操作S160)。CN118然后直接向MN126隧道传输新消息(类似于COT)(操作S170)。这里，COTI代表转交测试初始(care-of test init)，COT代表转交测试(care-of test)。
最后的双向分组交换示出如何在MN126和CN118间传送数据分组(操作S180)。如所示的，在MN126和CN118间隧道传送数据分组(IPv6-in-IPv4)。
图4A和4B示出了根据本发明方面的消息的移动性头部类型分组格式。当MN移动到仅使用IPv4的网络时使用该分组格式。图4A和4B示出了移动性头部选项的实现。该移动性头部选项是承载去往或来自MN和CN的IPv4地址的类型-长度-值选项。从而，在图4A和4B中，定义了四种移动性头部选项。
如所示，在图4A中所示的最初的两个分组格式代表移动性头部，用于通知CN118有关MN(126)的IPv4地址并从CN118取回具有CN(118)的IPv4地址的回复。该格式用于从MN126向CN118，及从CN118向MN126交换IPv4地址。
该两个分组格式中的第一个50(MN向CN更新IPv4地址)包括外部源地址(MN全局访问IPv4地址)、外部目的地址(HA IPv4地址)、内部源地址(IPv6 MNHoA)、内部目的地址(CN IPv6地址)、移动头部(MH＝Y)、以及选项(类型＝X、长度＝8个字节以及MN IPv4地址的移动性选项)。
该分组格式中的第二个60(CN向MN更新IPv4地址)包括源地址(CN IPv6地址)、目的地址(IPv6 MN HoA)、移动头部(MH＝Y+1)、以及选项(类型＝X、长度＝8个字节以及CN IPv4地址的移动性选项)。
图4B中所示的接下来的两个分组格式表示移动性头部，用于测试CN118的IPv4地址的可达性。该格式用于从MN126到CN118，及从CN118到MN126的IPv4地址的可达性测试。
该两个分组格式的第一个70(从MN到CN的可达性测试分组)包括外部源地址(MN全局访问IPv4地址)、外部目的地址(CN IPv4地址)、内部源地址(IPv6 MN HoA)、内部目的地址(CN IPv6地址)、移动头部(MH＝Z)，以及选项(类型＝X、长度＝8个字节以及填充的移动性选项)。
该两个分组格式的第二个80(从CN到MN的可达性测试分组)包括外部源地址(CN IPv4地址)、外部目的地址(MN全局访问IPv4地址)、内部源地址(CNIPv6地址)、目的地址(MN HoA)、移动头部(MH＝Z+1)、及选项(类型＝X、长度＝8个字节以及填充的移动性选项)
使用以上的本发明的操作如下：
1.当双能力MN连接到仅使用IPv4的网络时，使用来自于其与之连接的路由器的访问IPv4地址(全局)配置MN。
2.利用该IPv4地址更新HA，其中：
(1)MN向HA发送绑定更新(BU)，该绑定更新被封装在IPv4头部中。
(2)所封装的BU分组细节包括作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址、作为外部目的地址的HA的IPv4地址、和作为内部分组的普通BU分组。
(3)在接收到该封装的BU分组后，HA去除现有用于该MN的绑定缓存(binding cache)(如果有)，并存储所需要的隧道传输参数(即MN的IPv4地址等)。
(4)然后，HA向MN隧道传输去往以及来自CNN的在IPv4分组中封装的BU分组，并且MN使用HA的IPv4地址隧道传输目的为CN的封装的BU分组。
3.向CN注销BU(经由HA)：
(1)MN应通过向CN发送封装在IPv4分组中的普通BU(经由HA)来向CN注销其先前的绑定更新。
(2)所封装的普通BU分组细节包括作为外部源地址的MN的访问IPv4地址(全局)、作为外部目的地址的HA的IPv4地址、作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址(HoA)、作为内部目的地址的CN的IPv6地址、以及普通BU。
(3)在接收到该封装的普通BU分组后，CN去除用于该MN的分组的绑定缓存，并开始使用MN的HoA与该MN通信。
4.利用IPv4地址更新CN
(1)MN经由HA向CN发送包括MN的IPv4地址的分组并请求CN的IPv4地址。
(2)CN存储MN的IPv4地址，从而MN的IPv4地址可以被用于数据分组隧道传输。
(3)CN以其IPv4地址(如果其是双能力的)或以作为双且与该CN链接的路由器的地址回复。
5、通过CN的IPv4地址检查CN的可达性
(1)MN发送目的为CN的直接v6-in-v4分组(转交测试初始(类似于COTI))。
(2)在接收到该分组后，CN向MN直接发送响应分组(转交测试(类似于COT))。
6、IPv6数据分组
(1)一旦验证了可达性，MN开始向CN发送被隧道化于IPv4分组中的数据分组。
(2)类似地，CN直接向MN的IPv4地址发送隧道化的数据分组。
本发明的方面也可实现为计算机可读记录介质上的计算机(包括具有信息处理功能的任何设备)可读代码。该计算机可读记录介质是任何可存储数据的数据存储设备，该数据可在此后由计算机系统读取。计算机可读记录介质的例子包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、以及光数据存储设备。
在根据本发明方面的RO方法中，直接通过IPv4隧道执行MN和CN之间的数据分组传递，而不需要经过HA。从而，可避免传递延迟，减小HA的开销，由此提高了传输效率和带宽。
尽管示出和描述了本发明的一些方面，本领域技术人员应该认识到，可以在这些方面中进行更改，而不超出本发明原则和精神，本发明的范围由权利要求和它们的等同定义。
本申请要求受益于2006年9月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2006-0085890和2005年10月26日在专利、外观设计及商标综合管理局提交的印度专利申请1552/CHE/2005，其所公开的内容在此整体引用作为参考。

Claims (27)

1.一种关于在仅使用IPv4的网络中的双MIPv6(移动因特网协议版本6)节点(MN)的路由优化方法，包括：
以MN的IPv4地址更新家乡代理(HA)，并经由HA向对端节点(CN)注销先前的绑定更新(BU)；
通知CN有关该MN的IPv4地址，并接收回复中的CN的IPv4地址；
使用IPv6-in-IPv4隧道通过该CN的IPv4地址检查CN的可达性；以及
使用所述IPv6-in-IPv4隧道向/从MN和CN发送和接收IPv6数据分组。
2.如权利要求1的方法，其中，所述更新HA包括MN向HA发送BU分组，该BU分组被封装在IPv4头部内。
3.如权利要求2的方法，其中，所述BU分组具有作为外部源的MN的全局访问IPv4地址、作为外部目的的HA的IPv4地址、及作为内部分组的普通BU。
4.如权利要求2的方法，其中，基于接收到所述BU分组，如果存在MN的绑定缓存的话，HA去除该绑定缓存并存储所需要的隧道参数。
5.如权利要求2的方法，其中，所述HA向MN隧道传输去往和来自CN的IPv4分组中的BU分组，以及MN使用HA的IPv4地址通过隧道传输所有目的地为CN的分组。
6.如权利要求1的方法，其中，所述经由HA向CN注销先前的BU包括，MN通过经由HA向CN发送封装在IPv4分组中的普通BU而向CN注销先前的BU。
7.如权利要求6的方法，其中，所述IPv4分组具有作为外部源地址的MN的访问v4全局地址、作为外部目的地址的HA的IPv4地址、作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址(HoA)、作为内部目的地址的CN的IPv6地址、以及BU。
8.如权利要求6的方法，其中，基于接收到IPv4分组，CN去除用于MN的其绑定缓存，并开始使用MN的家乡地址(HoA)与MN的通信。
9.如权利要求1的方法，其中，所述通知CN包括所述MN经由HA向CN发送分组，该分组包括MN的IPv4地址并请求CN的IPv4地址。
10.如权利要求9的方法，其中，所述CN存储要被用于数据分组隧道传输的MN的IPv4地址。
11.如权利要求9的方法，其中，如果CN是双能力的或者具有双且与该CN链接的路由器地址，则CN回复以CN的IPv4地址。
12.如权利要求1的方法，其中所述检查CN的可达性包括MN发送目的为CN的直接v6-in-v4分组。
13.如权利要求12的方法，其中响应于接收到该分组，所述CN直接向MN发送响应分组。
14.如权利要求1的方法，其中，所述IPv6数据分组的发送和接收包括，一旦验证了可达性，MN开始向CN发送被隧道化在IPv4分组中的IPv6数据分组。
15.如权利要求14的方法，其中，作为回应，所述CN直接向所述MN的IPv4地址发送被隧道化在IPv4分组中的IPv6数据分组。
16.一种关于在仅使用IPv4的网络中的、具有因特网协议版本(IPv)4和IPv6的能力的双移动节点(MN)的路由优化方法，包括：
获取MN的IPv4地址并在家乡代理(HA)中注册该MN的IPv4地址；
通知对端节点(CN)有关该MN的IPv4地址；
从该CN接收该CN的IPv4地址；
使用IPv4隧道检查该CN的可达性，该IPv4隧道将IPv6分组封装到使用MN和CN的IPv4地址的头部中；以及
使用该IPv4隧道执行与CN的数据通信。
17.如权利要求16的方法，其中，所述在HA中注册MN的IPv4地址是使用绑定更新执行的。
18.如权利要求16的方法，其中所述通知CN有关MN的IPv4地址包括向HA发送IPv4隧道分组，该IPv4隧道分组具有作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址、作为外部目的地址的HA的IPv4地址、作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址、作为内部目的地址的CN的IPv6地址、及MN的IPv4地址。
19.如权利要求16的方法，其中所述从CN接收CN的IPv4地址是利用该HA执行的。
20.如权利要求16的方法，其中所述从CN接收CN的IPv4地址包括，当该CN不支持IPv4隧道时，接收与该CN连接的路由器的IPv4地址，而不是该CN的IPv4地址。
21.如权利要求16的方法，其中，所述检查CN的可达性包括，向CN发送分组，该分组的移动性头部具有作为外部源地址的MN的全局访问IPv4地址、作为外部目的地址的CN的IPv4地址、作为内部源地址的MN的IPv6家乡地址、作为内部目的地址的CN的IPv6地址、以及示出该分组是可达性检查消息的值。
22.如权利要求21的方法，其中所述检查CN的可达性还包括，从CN接收消息分组，该消息分组的移动性头部具有作为外部源地址的CN的IPv4地址、作为外部目的地址的MN的全局访问IPv4地址、作为内部源地址的CN的IPv6地址、作为内部目的地址的MN的IPv6家乡地址、及示出该分组是可达性通知消息的值。
23.一种记录有程序的计算机可读媒体，该程序用于计算机执行关于在仅使用MN的IPv4的网络中的双MI Pv6节点(MN)的路由优化方法，其中所述计算机执行该方法包括：
以MN的IPv4地址更新家乡代理(HA)，并经由HA向对端节点(CN)注销先前的绑定更新(BU)；
通知CN有关该MN的IPv4地址，并接收回复中的CN的IPv4地址；
使用IPv6-in-IPv4隧道通过该CN的IPv4地址检查CN的可达性；以及
使用IPv6-in-IPv4隧道向/从MN和CN发送和接收IPv6数据分组。
24.一种记录有程序的计算机可读媒体，该程序用于计算机执行关于在仅使用IPv4的网络中的、具有IPv4和IPv6的能力的双MN的路由优化方法，其中所述计算机执行该方法包括：
获取MN的IPv4地址并在家乡代理(HA)中注册该MN的IPv4地址；
通知对端节点(CN)有关MN的IPv4地址；
从该CN接收CN的IPv4地址；
使用IPv4隧道检查CN的可达性，该IPv4隧道将IPv6分组封装到使用MN和CN的IPv4地址的头部中；及
使用该IPv4隧道执行与CN的数据通信。
25.一种当双移动节点(MN)位于仅使用IPv4的网络中时在MN、对端节点(CN)和家乡代理(HA)之间的路由优化方法，该双移动节点具有因特网协议版本(IPv)4和IPv6的能力，该方法包括：
通过HA交换IPv4地址；及
直接在MN和CN间通信，而不需要HA。
26.如权利要求25的方法，其中，所述交换IPv4地址包括，所述MN通过HA向CN隧道传输该MN的IPv4地址，并请求该CN的IPv4地址。
27.如权利要求2 5的方法，其中，所述在MN和CN间直接通信而不需要HA包括，MN和CN使用彼此的IPv4地址隧道传输直接相互通信。
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