CN1971626A - 车载路况记录仪 - Google Patents

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CN1971626A CN 200510124210 CN200510124210A CN1971626A CN 1971626 A CN1971626 A CN 1971626A CN 200510124210 CN200510124210 CN 200510124210 CN 200510124210 A CN200510124210 A CN 200510124210A CN 1971626 A CN1971626 A CN 1971626A
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李强
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Abstract

本发明涉及一种机动车辅助系统,特别是一种车载路况记录仪。本发明包括设置在车体上的摄像头和设置在车内的视频数据处理装置,所述视频处理装置包括一个数字信号处理器、以及与所述数字信号处理器相连的视频处理部分、数据存储部分和数据输出部分,所述视频处理部分与所述摄像头相连。本发明通过所述摄像头将车辆在行驶过程中的路况视频信息进行拍摄,然后将拍摄的视频信号进行A/D转换,压缩和缓存打包,经过所述数据输出部分输出到外接的存储装置进行存储,能够实现对行车事故的客观影像记录,给事故的责任认定工作提供有力的证据资料。

Description

车载路况记录仪
技术领域
本发明涉及一种机动车辅助系统,特别是一种车载路况记录仪。
技术背景
交通状况通常是城市发展的一个标志,因交通状况或人为因素引发的事故往往容易给交通带来混乱,因此交通事故的处理也必须快速合理和有效,目前的交通事故的处理通常是通过事故后的物证采集、痕迹鉴定或目击者的证言,无法再现事故当时的真实情况,而且痕迹或物证的鉴定通常要通常需要采用繁琐的技术手段或是凭借经验的判定,这样无法保证鉴定结果的客观和接近事实,因此也影响事故处理的速度、效果。
发明内容
本发明克服了上述缺点,提供一种能够客观反映事故现场真实情况的车载路况记录仪。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:包括设置在车体上的至少一个摄像头和设置在车内的视频数据处理装置,所述视频处理装置包括一个数字信号处理器、以及与所述数字信号处理器相连的视频处理部分、数据存储部分和数据输出部分,所述视频处理部分与所述摄像头相连。
所述数据输出部分可为通过PCI接口与所述数字信号处理器相连的ARM处理器,所述ARM处理器用于将所述数字信号处理器的输出进行缓存、打包,并通过USB接口输出。
所述摄像头可设置在车身上,并与车内驾驶员视野方向一致,或设置在车身的各个侧面。
所述数据存储部分可包括用于存放程序目标代码的FLASH存储器和用于数据缓存和程序运行空间的SDRAM存储器。
所述数字信号处理器的外围电路可包括锁相环时钟发生电器、电源电路、同步整流降压转换电路、同步脉宽调制电路、电源监控电路和时钟倍频电路并分别与所述数字信号处理器相连。
所述数字信号处理器可为DM642,用于对数字视频输入进行压缩处理。
所述数字处理部分可包括一个视频处理专用A/D转换芯片,用于对所述摄像机拍摄的视频进行采样,并将处理后的数据信号发送给所述数字信号处理器。
本发明包括设置在车体上的摄像头和设置在车内的视频数据处理装置,所述视频处理装置包括一个数字信号处理器、以及与所述数字信号处理器相连的视频处理部分、数据存储部分和数据输出部分,所述视频处理部分与所述摄像头相连。本发明通过所述摄像头将车辆在行驶过程中的路况视频信息进行拍摄,然后将拍摄的视频信号进行A/D转换,压缩和缓存打包,经过所述数据输出部分输出到外接的存储装置进行存储,能够实现对行车事故的客观影像记录,给事故的责任认定工作提供有力的证据资料。此外,可以在车身上设置多个摄像机,并从多个角度对车辆周围的路况进行拍摄,形成全方位的观察视角。
附图说明
图1为本发明的电路框图
图2为本发明中视频处理部分的电路原理图
图3为本发明中与数字信号处理器相连的外围电路原理图
图4为本发明中电源电路部分的电路原理图
图5为本发明中FLASH存储和异步通讯部分的电路原理图
图6为装置复位电路原理图
图7为时钟倍频电路原理图
具体实施方式
本发明包括设置在车体上的至少一个摄像头和设置在车内的视频数据处理装置,所述摄像头设置在所述车辆的驾驶座前方挡风玻璃的边缘,使得摄像头的方向与驾驶员的方向一致,而且无须改动原车结构和电路。
所述视频处理装置如图1所示,包括一个数字信号处理器DSP、以及与所述数字信号处理器相连的视频处理部分、数据存储部分和数据输出部分,所述视频处理部分与所述摄像头相连,所述数据存储部分包括FLASH存储单元和SDRAM存储单元分别用作存储或运行不同的文件或程序。
所述视频处理部分主要包括一个视频解码器U23,如图2中所示,所述视频解码器U23为视频处理专用A/D转换芯片SAA7115H,并连接在所述摄像机和数字信号处理器DSP之间,用于对所述摄像机拍摄的视频信号进行采样,所述视频解码器U23的视频信号输入端经过两个瓷介电容L22、L30后连接到接口J16,并由所述接口J16连接所述摄像机的视频输出端。所述视频解码器U23的输出端通过连接多个专用的接口芯片RPACK-33后,连接到所述数字信号处理器DSP中,进行后续的处理。
所述数字信号处理器DSP为型号为DM642的专用视频处理芯片,用于对所述视频解密器U23传来的数据进行压缩处理,转化为MPEG2或MPEG4或其它格式,然后把压缩后的数据经过PCI接口发送给ARM处理器中。
所述数字信号处理器DSP的外围电路如图3中所示,包括锁相环时钟发生电器、电源电路、同步整流降压转换电路、同步脉宽调制电路、电源监控电路和时钟倍频电路等,所述锁相环时钟发生器U2比常用晶振电路设计灵活性要高,精确度高,稳定性强、总成本较低,并能够保证时钟信号的稳定。
一个电源电路与所述数字信号处理器DSP相连,如图4中所示,所述电源电路又包括同步整流降压转换电路和以及同步脉宽调制电路,同步整流降压转换电路的输入端连接一个接插件J9,并通过接插件J9连接外设直流电源给整个视频处理装置提供工作电源,所述同步整流转换电路包括一个同步整流DC-DC转换模块U22及其外围电路,能够实现低输入电压的同步降压转换,实现输出电压可调,即将输入的5V电源转换为满足所述视频处理装置中各元件的3.3V工作电压。所述同步脉宽调制电路包括同步脉宽调制芯片U17及其外围电路,所述同步脉宽调制电路的输入端也与所述电源输入接插件J9相连,输出端输出稳定的脉宽调制信号后,连接到所述数字信号处理器DSP的一个CVDD端。
如图5中所示,所述数字信号处理器DSP还连接有一个16进制换流器U15,所述16进制换流器U15还分别连接一个FLASH存储芯片U6和一个通用异步接收/发送器U9,所述FLASH存储芯片U6和通用异步接收/发送器U9的数据端对应相连。所述FLASH存储芯片U6为AM29LV320,用于存放DSP中程序的目标代码,或者也可以作为所述视频处理装置运行过程中的扩展内存或二级缓存,所述通用异步接收/发送器U9还连接有一个双通道线性驱动/接收器U7,所述驱动/接收器U7还连接有RS323接口J11,由所述通用异步接收/发送器U9、驱动/接收器U7和接口J11构成通用接口电路,与外界进行数据交换。
一个SDRAM存储电路包括两个并行的SDRAM存储芯片U13、U14构成,所述SDRAM存储芯片为HY57V643220C,用作数据的缓存和程序运行空间,并通过专用数据接口电路RPACK-33与所述数字信号处理器相连,所述SDRAM存储芯片的个数可以视程序的运行需要而定。
所述数字信号处理器DSP的数据输出端还同时通过PCI接口连接一个ARM处理器,所述ARM处理器为S3C2510,用于将所述数字信号处理器DSP压缩后的数据进行缓存,然后打包发送到USB接口。PCI接口能够实现上下之间的接口以协调数据的传送,并能在高时钟频率下保持高性能。
所述电源监控电路如图6中所示,与电源电路相连,还同时与视频处理部分内的各芯片的复位端相连接,可以实现对电源的监控,保证整机的可靠运转,并控制视频处理部分的整体复位。所述电源监控电路内包括一个复位按钮S3和一个电源监控芯片U33,所述电源监控芯片U33为TPS3307,能够实现多种电压电路中系统芯片的供电电压监控,本发明中采用的电源监控芯片能够实现两种独立电压。
所述时钟倍频电路如图7中所示,由时钟倍频器U20及其外围电路构成,能够提供20MHz倍频时钟信号,并输出到所述数字信号处理器DSP中。
本发明的工作过程如下,通过设置在车身上的一个或多个摄像机实时地拍摄当前的路况影像,并将记录了路况的视频文件信息发送到所述视频解码器U23中,由所述视频解码器U23对各摄像机的信号进行循环采样,并进行解码和A/D转换,然后再将转换后的数据信号发送到所述数字信号处理器DSP中,进行压缩处理,压缩后的文件经由PCI接口后由所述ARM处理器缓存并打包,由USB接口发送到外接的存储设备中。当车辆发生事故时,本发明能够自动清晰、准确地记录下事故发生前后5分钟视频信息,并存储在外接存储设备中,在事故的责任认定和处理过程中提供佐证,本发明设定每秒钟最多可记录30帧图像,这样在行车前后各两分半钟时间内一共可以记录高达9000张完整的独立图像,并通过硬件的选取和设定,在单位时间内拍摄更多帧图像,能够更加清晰地反映事故当时的真实情况。所述摄像机可以设置在与驾驶员视线方向一致的位置,能够准确地判断出事故当时的驾驶员所观察到的行车状况,从而更加准确地判断出事故责任人,同时,还可以在车身上安装多部摄像机,分别设置在车身的多个位置,例如车身的四个角处,可以构成全向的拍摄视角,以便形成全方位的拍摄影像。此外,可以通过车辆行走的脉冲信号控制装置的工作电源,当车辆启动行走时,开始跟踪拍摄,在车辆停止后的三分钟后停止拍摄,也可以根据需要设定停车后的拍摄时间,还可以在夜间自动启动红外补光器,使得拍摄图像更加清晰。
所述视频信息的存储是依靠所述与ARM处理器相连的外接存储设备实现,在所述外接存储设备中存贮的是当前时间之前的一个时间段内的影像信息,且存储影像的时长与外接存储器的容量有关,而且,在数据存储的过程中通过所述ARM控制器的控制,采用的是循环覆盖存储的方式,旧的存储数据会不断被新的数据所覆盖,使外接存储器中存储的数据始终保持为最新的时间段内的数据信息。此外,在所述数据输出部分还可以通过所述USB接口连接外接无线通讯设备,能够将拍摄到的信息实时发送到远程的通讯接收终端中,防止在事故中存储设备遭到破坏而无法保存完整的证据资料。
以上对本发明所提供的车载路况记录仪进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种车载路况记录仪,其特征在于:包括设置在车体上的至少一个摄像头和设置在车内的视频数据处理装置,所述视频处理装置包括一个数字信号处理器、以及与所述数字信号处理器相连的视频处理部分、数据存储部分和数据输出部分,所述视频处理部分与所述摄像头相连。
2.根据权利要求1所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述数据输出部分为通过PCI接口与所述数字信号处理器相连的ARM处理器,所述ARM处理器用于将所述数字信号处理器的输出进行缓存、打包,并通过USB接口输出。
3.根据权利要求1或2所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述摄像头设置在车身上,并与车内驾驶员视野方向一致,或设置在车身的各个侧面。
4.根据权利要求1或2所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述数据存储部分包括用于存放程序目标代码的FLASH存储器和用于数据缓存和程序运行空间的SDRAM存储器。
5.根据权利要求1或2所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述数字信号处理器的外围电路包括锁相环时钟发生电器、电源电路、同步整流降压转换电路、同步脉宽调制电路、电源监控电路和时钟倍频电路并分别与所述数字信号处理器相连。
6.根据权利要求1或2所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述数字信号处理器为DM642,用于对数字视频输入进行压缩处理。
7.根据权利要求1或2所述的车载路况记录仪,其特征在于:所述数字处理部分包括一个视频处理专用A/D转换芯片,用于对所述摄像机拍摄的视频进行采样,并将处理后的数据信号发送给所述数字信号处理器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102999953A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 昆达电脑科技(昆山)有限公司 动态调整录像帧数的方法及行车录像系统
CN104932349A (zh) * 2015-05-26 2015-09-23 北京智视信息科技有限公司 用于安全信号传输的车联网终端系统

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