CN1967417A - 机械的信号处理装置 - Google Patents

Abstract

在设定画面中，设置设定表示机械的状态等的信号的第1、第2逻辑和的栏。对在第1逻辑和的栏中设定的信号进行逻辑和运算，并且对在第2逻辑和的栏中设定的信号进行逻辑和运算，对这样运算后的逻辑和与逻辑和之间进行逻辑积运算后作为输出信号。

Description

机械的信号处理装置

技术领域

本发明涉及各种机械的信号处理装置。

背景技术

在各种机械中，一向是，为了使对于该机械配置的周边机器等与该机械的动作状态相一致地动作，而在规定的定时输出规定的逻辑运算结果的信号。例如，在注射成形机中，一向是，作为用于使将树脂供给到注射成形机用的定量供给装置动作的信号，在注射成形机的全自动运转中或者半自动运转中的计量工序中输出信号。此时，可以输出[(全自动运转中)OR(半自动运转中)]AND(计量中)这样的信号。

作为此例举出的定量供给装置用的信号，因为定时或逻辑运算简单，在定量供给装置以外的周边机器中也可以作为“全自动运转中或者半自动运转中的计量中信号”来使用，并且具有通用性，所以从最初设于注射成形机中的情况很多。可是，因为在注射成形机中可以具备的信号点数有限，所以不能与全部的能假定的信号对应。

为此，在输出在注射成形机中作为通用信号所不具备的信号时，需要制造注射成形机的制造厂家变更控制程序，因此存在为响应用户的需求要花费时间这样的问题。

因此，已知这样一种注射成形机，为了迅速响应用户的需求，构成为可以由用户作成程序，并做成可以执行用户作成的程序和标准程序(参照特开平8-132505号公报)。

此外，已知有以在程序的作成时、使程序的作成作业变得容易为目的这样的技术。例如，已知的有，将定时图(chart)转换为顺序程序后作成顺序程序的方法(参照特开平4-145501号公报)；以表形式输入信号的关联，由该表自动生成梯形图程序的编程装置(参照特开平6-4111号公报)；以表形式记述逻辑电路，将该表形式逻辑电路转换为函数型语言的装置(参照特开平6-149311号公报)；从动作图及时间图的线图信息，生成记述在各时刻的输入和输出的关系的函数的顺序控制方法(参照特开平11-202912号公报)；按注射成形机的动作顺序分配动作指令项目的成形周期设定装置(参照特开2003-225925号公报)等。

可是，即使使用了上述的各技术也需要研讨逻辑电路及定时图，所以作成顺序程序对于用户来说依旧成为负担。

另外，在制造厂中，为了由用户作成的程序不使机械误动作，也必需在顺序程序的自动生成装置内部中追加复杂的处理。

另一方面，已知有以用户可以变更各工序中的动作机器的动作定时为目的这样的技术。例如，在特开平5-181514号公报中记载了这样的技术，即预先给各个动作机器提供2的n次方的数值，选择单个或者多个在各作业工序中动作的动作机器，把与选择后的动作机器对应的2的n次方的数值相加，并设定该相加后的值，由此使在各作业工序中所需的动作机器动作。

可是，即使能选择在各作业工序中动作的机器，也不能得到希望的、逻辑及定时的信号。

另外，如图17所示，在对信号灯的设定等中，还已知这样的设定方法，即对每一信号进行ON/OFF设定，并输出ON设定后的多个信号逻辑和。例如，在注射成形机中发生了报警时，为了使信号灯1点亮，而将信号灯1的“报警”变为“ON”。另外，当将信号灯1的“报警”和“紧急停止中”变为“ON”时，在报警或者紧急停止中信号灯1点亮。即，将报警和紧急停止中的逻辑和设定为信号灯1。为了作为表示自动周期运转中的信号使信号灯2点亮，将信号灯2的“自动周期运转中”变为“ON”。另外，在发生了不良注射(shot)时，为了点亮信号灯1和信号灯2，将信号灯1和信号灯2的“次品注射”变为“ON”。如以下这样，针对各信号名称、针对应该点亮的信号灯来设定“ON”。

在按每一信号名称、针对应该点亮的信号灯进行ON/OFF设定的设定方法中，当信号的种类增加时，ON/OFF设定的必要项目增加，画面的显示区域也必需增加，而且确认信号内容也变得困难。

一般来说，向信号灯等机械的周边机器输出的信号内容，对每一使用机械的用户涉及很多方面，所以不根据机械来固定的，而要根据含有机械和其周边机器的系统来变化。可是，大多是，生成向周边机器输出的信号的逻辑很简单。例如，机械在成为了某一特定的状态时产生的信号、和机械在某一特定的状态下发生了存在于机械中的事件(event)时产生的信号等，可以通过逻辑和及逻辑积等简单的逻辑运算来生成信号的场合很多。

发明内容

本发明涉及一种机械的信号处理装置，其具有控制机械的控制装置、显示装置以及输入装置，所述控制装置具备逻辑运算执行单元，所述显示装置显示所述逻辑运算执行单元的逻辑运算内容、和预先定义的信号群，所述输入装置。具备从在所述显示装置显示的所述信号群中选择设定信号、设定逻辑运算结果的输出目的地的单元，所述逻辑运算执行单元通过利用所述输入装置选择设定的信号进行逻辑运算，并输出到设定了逻辑运算结果的输出目的地。通过该结构，可以简单地设定输出输出信号的定时。

在所述显示装置中显示的逻辑运算内容，通过设定栏群和该设定栏的显示位置或者图形显示来确定，该设定栏群由用于所述输入装置向所述逻辑运算执行单元提供信号的多个设定栏构成。另外，该逻辑运算的内容，为对在所述设定栏内设定的信号进行逻辑和运算，对从多个设定栏群中得到的各逻辑和进行逻辑积运算。

本发明的机械的信号处理装置，因为具有以上结构，所以，用户通过选择熟悉的某信号名称来变更输出信号的输出定时，或者变更用于输出输出信号的条件，变得容易，并可以简单地定制用于使周边机器动作的输出信号。

附图说明

由参照附图的以下实施例的说明会使本发明上述的、和其它的目的以及特征变得清楚。这些图中，

图1是用要部方框图表示作为本发明的一实施方式、将本发明适用到注射成形机的信号处理装置的例子。

图2是表示在图1的信号处理装置(显示装置)中、用于设定针对输出信号进行其输出的定时的设定画面的一例的图。

图3是表示在图1的信号处理装置(显示装置)中、显示信号群的画面的1例的图。

图4是表示在图1的信号处理装置(显示装置)中、用于设定针对信号进行输出的定时的设定画面的其它例的图。

图5是表示在图1的信号处理装置(显示装置)中、显示信号群的画面的其它例的图。

图6是表示与在图2或者图4中所示的设定画面中的、设定进行逻辑运算的信号的画面不同的例子的图。

图7是表示使用图1的信号处理装置(显示装置)的、输出信号设定处理的动作顺序处理的流程图。

图8是图1的信号处理装置(RAM)中的输出信号表的说明图。

图9是通过在图1的信号处理装置(非易失性RAM4)中存储的顺序程序来执行的、输出信号控制处理中的第1逻辑和的逻辑运算处理的流程图。

图10是用梯形图来表示了图9的第1逻辑和的逻辑运算处理的图。

图11是代替图8的输出表，直接更新注射成形机的信号的参照目的地时的输出信号表的说明图。

图12是进行对注射成形机信号的参照目的地直接更新时的逻辑和的逻辑运算的处理流程图。

图13是直接更新注射成形机信号的参照目的地时的第1逻辑和的逻辑运算处理的梯形图。

图14是通过在图1的信号处理装置(非易失性存储器RAM4)中存储的顺序程序来执行的输出信号控制处理中的第2逻辑和的逻辑运算处理流程图。

图15是用梯形图表示了图14的第2逻辑和的逻辑运算处理图。

图16是表示在图1的信号处理装置中、第1逻辑和输出与第2逻辑和输出的逻辑积运算的梯形图。

图17是由现有技术设定输出信号的画面的一例。

具体实施方式

以下，作为本发明的一实施方式，对将本发明应用到注射成形机的信号处理装置的例子进行说明。

图1是表示本发明的机械的信号处理装置的一实施方式的要部方框图，在控制机械(注射成形机)的控制装置中设置逻辑运算执行单元，用该控制装置、和机械(注射成形机)具有的显示装置及输入装置，构成信号处理装置。

在图1中，符号1是控制机械(注射成形机)2的控制装置，该控制装置1具有CPU，具有根据后述的顺序程序进行逻辑运算的逻辑运算执行单元1a。该控制装置1通过总线8与存储逻辑运算的顺序程序的非易失性RAM4、及RAM5连接。在该RAM5中存储通过显示装置(显示器)6、输入装置(触摸面板)7输入的输出信号及信号输出目的地。通过具有了该逻辑运算执行单元1a的控制装置1、显示装置6、输入装置7、非易失性RAM4和RAM5来构成信号处理装置。

此外，在设置在控制装置1中的、向周边机器的输出目的地的端子3上，连接有蜂音器9、信号灯10、将成形品从注射成形机中取出的取出机11、以及其它的周边机器12。

在注射成形机中使用的信号，大致区分为按闭模、注射、保压、计量、开模、突出这样的循环进行反复的状态信号，和报警、紧急停止、自动运转中、手动运转中这样的与循环无关地出现的状态信号。

由周边机器输出的大部分信号，也可以通过取与循环无关的状态信号中的若干个信号的逻辑和、以及按每一循环进行反复的状态信号中的若干信号的逻辑和，并取各个逻辑和的逻辑积，来得到希望的输出信号。在上述的定量供给装置中使用的信号，也可以从与循环无关的状态信号的逻辑和[(自动运转)OR(半自动运转)]、和按每一循环进行反复的信号(计量中)的逻辑积中得到。

因此，在本实施方式中准备逻辑电路，该逻辑电路准备多个多个信号的逻辑和，取多个信号的逻辑和，将该逻辑和运算的结果进行逻辑积运算并输出。

图2表示用于设定针对输出信号进行输出的定时的、表示信号的逻辑运算内容和成为该逻辑运算的对象的信号群的显示装置6的设定画面20，在该图2所示的例子中，表示了针对信号“S-001”设定该信号的输出条件的画面的例子，表示对通过逻辑和求出的2个信号取逻辑积并输出该信号“S-001”的例子。

首先，在该例中，显示：可设定“详细设定”或“简易设定”的设定种类的栏20a；可以通过在栏20a中设定详细设定来进行逻辑和以及逻辑积等逻辑运算，并且可以选择输出方法(包含将信号保持原状态输出的A接点输出、或将信号反转输出的B接点输出)的栏20b；还有，为了通过作成的信号的上升沿或者下降沿来输出脉冲信号，用于选择上升/下降的沿的栏20c；设定是否使用逻辑积的栏20d；和设定使逻辑运算结果的信号的输出延迟的延迟时间的栏20e，此外，还并列显示了设定对逻辑和进行运算的信号的逻辑和的第1、第2信号设定栏20f1、20f2。

第1信号设定栏20f1以及第2信号设定栏20f2，在纵方向上分别输入信号名。然后，运算在第1信号设定栏20f1中设定的信号的逻辑和，并且运算在第2信号设定栏20f2中设定的信号的逻辑和，再运算各个运算后的逻辑和与逻辑和之间的逻辑积，并输出信号“S-001”。

图2表示了这样设定的例子，即求在第1信号设定栏20f1中设定的“自动运转中”和“半自动运转中”的逻辑和，取该逻辑和输出与在第2信号设定栏20f2中设定的“计量中”的逻辑积，将其逻辑运算的结果作为信号“S-001”，并无延迟时间地进行A接点输出。

另外，在对设定类别进行设定的栏20a中设定了“简易设定”的情况下，不显示“输出”、“沿”、“逻辑积”、“延迟时间”的设定栏20b、20c、20d、20e，仅显示1个逻辑和的信号设定栏20f1，将通过信号名的信号状态的逻辑和来求出的信号作为输出信号进行设定，该信号名的信号状态的逻辑和是针对信号名在该逻辑和的信号设定栏20f1中设定的。

图3表示了显示在逻辑和的信号设定栏20f1、20f2中设定的信号群的画面21的1例。该画面21，是将图2所示的设定画面20显示在显示装置6的画面上的状态，并被构成为以窗口形式进行显示。操作员通过指定逻辑和的信号设定栏20f1、20f2的任意一个输入栏，并从在该信号群画面21上显示的信号中选择1个信号，就可以在逻辑和的信号设定栏20f1、20f2中进行设定。

因为大量地存在该信号，所以显示其信号群的画面被设定为多个，在图3所示的例子中表示对设定成7个画面中的第1个画面(“1/7”)进行了显示的例子。

作为该信号群，除了表示如图3所示的注射成形机的状态的信号以外，还可以使用上述逻辑运算的输出信号(S-001等)、即用户新作成的信号。图5表示显示了该新作成的信号“S-001”～“S-032”的画面的例子。另外，在图4的设定画面20中，表示了使用该作成的信号进行逻辑运算并得到输出信号的设定的例子。

此外，在上述的例子中，在设定画面20中，在纵方向上设置设定取逻辑和的信号的逻辑和信号设定栏，在横方向上并列设置该逻辑和的设定栏，由此，通过显示位置表示了对取逻辑和的信号取逻辑积这样的逻辑运算内容，但是如图6所示，也可以用逻辑和的图表示20g、逻辑积的图表示20h(逻辑和、逻辑积的图表示依据MIL)来表示逻辑运算的内容。

图7是表示输出信号设定处理的动作顺序处理的流程图。

首先，在显示装置6的显示画面上显示如图2所示的信号设定画面(步骤a1)，如上所述，在该信号设定画面上，设定用于进行针对输出信号的逻辑运算的信号(步骤a2)。控制装置1的CPU，根据其输入数据来更新RAM5内的输出信号表(步骤a3)，结束输出信号设定处理。

图8是该输出信号表的说明图。COND[n]是表示“自动运转中”、“半自动运转中”、“手动操作中”、...等的注射成形机的状态n(n＝1～N)的信号，当注射成形机成为相应的状态时，该信号存储部COND[n]变成[ON]。与该注射成形机的状态对应，设置在设定画面中设定的、作为取第1逻辑和的信号存储设定的存储部OR1[n]，作为取第2逻辑和的信号存储设定的存储部OR2[n]。

用在图2所示的设定画面中设定的例子来进行说明，因为在第1逻辑和的栏中设定“自动运转中”和“半自动运转中”，所以存储部OR1[1]和存储部OR1[2]被设定为[ON]。另外，因为在第2逻辑和的栏中设定“计量中”，所以存储部OR2[10]被设定为[ON]。以下，在RAM5内如这样地作成更新输出信号表。

在这样更新了输出信号表之后，控制装置1的CPU根据该输出信号表，执行在非易失性RAM4中存储的顺序程序后，执行输出信号控制处理。图9是在通过该顺序程序来按每一规定周期进行的输出信号控制处理中的第1逻辑和的逻辑运算处理的流程图。

首先，将指标n设定为“1”，并且将表示第1逻辑和的运算结果的信号SOR1置(set)为“OFF”(步骤b1)。接着，判断表示输出信号表的注射成形机状态的存储部COND[n]是否为“ON”(步骤b2)，如果不是“ON”则进入步骤b4，如果是“ON”则判断OR1[n]是否被设定为“ON”。即，判断是否作为取第1逻辑和的信号被设定了(步骤b3)，如果没有被设定为“ON”，则进入步骤b4。在步骤b4中，判断指标n是否在注射成形机的状态数N以下，如果指标没有超过该数N，则将该指标n增加1(步骤b5)，并返回到步骤b2。

以下，反复执行从步骤b2到步骤b5的处理，当在步骤b2中判断表示注射成形机的状态的存储部COND[n]为“ON”，且在步骤b3中判断作为取第1逻辑和的信号存储部OR1[n]被设定为“ON”时，转移到步骤b6，将表示第1逻辑和的运算结果的信号SOR1置(set)为“ON”，并结束该第1逻辑和的逻辑运算处理。另外，到指标n超过注射成形机状态的种类数N时，在存储部COND[n]以及存储部OR1[n]没有被共同判断为“ON”的情况时，信号SOR1以在步骤b1中被置(set)为“OFF”的状态结束该处理。

如图2所示在作为第1逻辑和设定了“自动运转中”和“半自动运转中”时，因为存储部OR1[1]、存储部OR1[2]被置为“ON”，所以在注射成形机为自动运转状态而存储部COND[1]成为了“ON”时，或者为半自动运转状态而存储部COND[2]成为了“ON”时，步骤b2、b3同为“Yes”，信号SOR1被置为“ON”。即，注射成形机在自动运转状态或者半自动运转状态时信号SOR1为“ON”。

图10是以梯图形式表示了该第1逻辑和的运算处理的顺序程序时的梯形图。

其表示了在存储部COND[n]为“ON”、存储部OR1[n]是“ON”时，表示第1逻辑和的结果的信号SOR1为“ON”。此外，n是1～N。

另外，代替图8所示的输出信号表，设置如图11所示的输出信号表，在输出信号设定处理中，如果直接更新图11所示的输出信号表的存储部ADDR[1]～ADDR[N]的参照目的地，则即使不使用存储部OR1[n]也可以实现同样的处理。图11所示的输出信号表，表示从定义后的参照目的地取得机械状态的ADDR[1]～ADDR[N]和参照目的地的设定例。在ADDR[n]中定义了参照目的地，在信号设定时更新参照目的地。图12是从ADDR[n]参照的信号状态取得信号SOR1的流程图。图13是如更新参照目的地的方法所示的梯形图的顺序程序。

图14是通过在非易失性存储器RAM4中存储的顺序程序来进行第2逻辑和的逻辑运算的处理的流程图。该处理与图9所示的进行第1逻辑和运算的处理的流程图相同，图9的步骤b1～b6分别对应于图14的流程的步骤c1～c6，不同点是，在步骤b3与步骤c3中，存储部OR1[n]变为存储部OR2[n]，在步骤b1、b6与步骤c1、c6中，信号SOR1变为SOR2。即，在存储部COND[n]是“ON”，存储部OR2[n]为“ON”时，作为第2逻辑和运算结果、作为“ON”输出信号SOR2。

另外，图15是用梯形图表示了该第2逻辑和的顺序程序。在该图14、图15中表示的第2逻辑和运算的顺序程序处理是与图9、图10所示的第1逻辑和运算的顺序程序处理相同的，所以省略说明。

而后，作为输出信号，向所指定的输出目的地输出表示第1逻辑和运算结果的SOR1与表示第2逻辑和运算结果的SOR2的逻辑积。图16是表示取该信号SOR1与信号SOR2的逻辑积的处理的梯形图。

在对于图2所示的输出信号S-001的设定中，通过图9～图10所示的第1逻辑和运算处理，在“自动运转中”或者“半自动运转中”中信号SOR1成为“ON”，通过图14～图15所示的第2逻辑和运算处理，在“计量中”中信号SOR2成为“ON”，通过图16所示的信号SOR1和信号SOR2的逻辑积的运算处理，输出信号S-001。

按照以上所述，在本发明中，使用机械的用户，可以通过变更提供给预先安装到机械中的逻辑运算的信号，来简单地设定变更输出信号的输出定时，用户不需要变更或者删除顺序程序。

此外，将用于选择信号的设定栏的位置关系与在顺序程序中准备的逻辑运算对应，因此当用户进行希望的逻辑运算时，可容易理解在哪个设定栏中设定信号为宜。即，如上述的实施方式，对于在纵方向上排列的信号名输入栏中所设定的信号的组合运算逻辑和，如果预先准备好运算在横方向上排列的逻辑和栏的各栏中的逻辑和输出的逻辑积的运算单元，则用户可以通过选择设定输出信号的设定栏来进行简单的逻辑运算。

当然，用户可作成的信号也可以准备多个。

在上述的实施方式中，举出了适用于注射成形机的例子，但是即使对于其它的各种机械在信号的输出定时处理中也可以利用。例如，在钻孔机等机床中连接送料器的情况，可以通过进行在加工中信号的下降时输出脉冲信号的设定来得到必要的信号。另外，在上述的实施方式中，作为逻辑运算对由逻辑和与逻辑积这两种组成的逻辑运算进行了说明，但是根据包含机械以及该机械的周边机器的系统，也可以设置3个以上的逻辑和栏，并对各逻辑和栏的逻辑和运算结果进行逻辑积运算。另外，可以附加信号的“非”(信号的反转)逻辑，此时，可以在设定栏中设定“非”的信号，来执行逻辑运算。另外，进行设定的显示装置和进行逻辑运算的控制装置，可以分离配置，也可以在网络上配置显示装置。

Claims (5)

1.一种机械的信号处理装置，其具有控制机械的控制装置、显示装置以及输入装置，

所述控制装置，具备逻辑运算执行单元，

所述显示装置，显示所述逻辑运算执行单元的逻辑运算内容、和预先被定义的信号群，

所述输入装置，具备从在所述显示装置中所显示的所述信号群中选择设定信号，设定逻辑运算结果的输出目的地的单元，

所述逻辑运算执行单元，对由所述输入装置所选择设定的信号，进行逻辑运算，并输出到设定了逻辑运算结果的输出目的地。

2.根据权利要求1所述的机械的信号处理装置，其中，

在所述显示装置中显示的逻辑运算内容，通过设定栏群和该设定栏的显示位置来确定，该设定栏群由用于所述输入装置向所述逻辑运算执行单元提供信号的多个设定栏构成。

3.根据权利要求2所述的机械的信号处理装置，其中，

所述逻辑运算的内容，对在所述设定栏内设定的信号进行逻辑和运算，对从多个设定栏群中得到的各逻辑和进行逻辑积运算。

4.根据权利要求1所述的机械的信号处理装置，其中，

在所述显示装置中显示的逻辑运算内容，通过设定栏群和图形显示来确定，该设定栏群由用于所述输入装置向所述逻辑运算执行单元提供信号的多个设定栏构成。

5.根据权利要求4所述的机械的信号处理装置，其中，

所述逻辑运算的内容，对在所述设定栏内设定的信号进行逻辑和运算，对从多个设定栏群中得到的各逻辑和进行逻辑积运算。

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