CN1959056B - 卷帘门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷帘门装置，其包括卷帘(3)和导轨(4)，其中，所述卷帘(3)由片材主体(5)和在片材主体(5)的上下方向隔开一定间隔配置的多根骨架材(6、60、600)构成，所述导轨(4)收纳并引导卷帘(3)的两端，在所述卷帘门装置中，位于多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材(60、600)是由骨架材主体和可装卸地设置在该骨架材主体的左右两端位置的树脂制的自由脱离端部(13)构成，当冲击负荷作用在位于下端位置的该骨架材上时，自由脱离端部(13)的轴部(11)断裂，自由脱离端部(13)从导轨(4)脱离。

Description

卷帘门装置

技术领域

本发明涉及通过在骨架材上铺设具有挠曲性片材的卷帘来打开或者关闭工厂和仓库等的建筑物的开口部的卷帘门装置。

背景技术

一般在打开或者关闭如工厂和仓库等出入频繁的建筑物的较大出入口的情况下，在现有技术中的、由金属制板条形成卷帘的卷取卷帘门的卷帘门整体较重，担心其与快速的开闭动作不相配。因此，使用一种将可弯曲性片材铺设于在上下方面平行配置的多个骨架材之间而形成的卷帘，沿着竖直设置于建筑物开口部左右两侧的导轨的上下方向进行移动来开闭建筑物开口部的片材卷帘门装置。

在这种卷帘门中，当车辆等在卷帘门的开闭动作中误撞到卷帘上时，有可能导致骨架材(管子)变形和损伤片材。特别是在工厂和仓库中，车辆有可能在卷帘的移动过程中还继续运行，这就隐含着巨大的冲击的可能性。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种即使存在车辆等与卷帘冲击的情况，也不会引起骨架材变形和卷帘的损伤的卷帘门装置。

发明内容

本发明的卷帘门装置，包括卷帘和导轨，其中，所述卷帘由片材主体和在该片材主体的上下方向上以一定间隔设置的多根骨架材构成，所述导轨收纳并引导所述卷帘的两端，其特征在于：位于多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主体和可装卸地设置在该骨架材主体的左右两端位置的树脂制成的自由脱离端部构成，自由脱离端部包括，与所述骨架材主体连接的连接部、和被导轨所引导且形成为比连接部细的轴部，该轴部被设置成可相对所述骨架材主体转动，当冲击负荷作用在位于下端位置的骨架材上时，自由脱离端部的轴部发生断裂，自由脱离端部与所述导轨脱离。

在本发明的卷帘门装置中，因为位于所述多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主体和可装卸地设置在该骨架材主体的左右两端位置的树脂制成的自由脱离端部构成，该自由脱离端部包括与所述骨架材主体连接的连接部、和被导轨所引导且形成为比连接部细的轴部，所以，在位于下端位置的骨架材上承受冲击负荷时，应力容易集中在自由脱离端部的轴部，从而在该轴部产生断裂，自由脱离端部与导轨脱离。因此，可以抑制骨架材产生变形，同时可以防止卷帘的损伤。而且，由于自由脱离端部的轴部被设置成可相对骨架材主体转动，使骨架材和导轨的滑动摩擦系数变小，可以平稳地进行卷帘门装置的开闭。

在本发明的卷帘门装置中，优选的是：还包括以规定的开闭速度自动打开或者关闭卷帘的开关机、和控制驱动开关机的控制部，在控制部上设置有自动保护单元，该自动保护单元是，在开关机打开驱动时，根据自由脱离端部的轴部断裂、自由脱离端部与导轨脱离的状态检测，来降低开关机的打开速度。在这些情况下，可以防止卷帘发生损伤。

在本发明的卷帘门装置中，自由脱离端部与导轨脱离的状态检测优选是根据开关机的负荷检测来进行的，开关机的负荷检测优选是转数的变化量，或者开关机的负荷检测优选是电流供给值的变化量。在这些情况下，可以使自动保护单元简单且廉价地构成。

在本发明的卷帘门装置中，自动保护单元构成为，在变化量为预先设定的第一变化量的检测情况下，将开关机的打开驱动速度控制在预先设定的低速度，在变化量为比第一变化量大的第二变化量的检测情况下，停止开关机的打开驱动。在这种情况下，在实现卷帘的保护的同时，可以形成操作性优良的卷帘门装置。

若采用本发明，则可以提供一种不引起骨架材变形和卷帘的损伤的卷帘门装置。

附图说明

图1是切去一部分卷帘门装置的立体图。

图2是卷帘门装置的简要主视图和简要侧视图。

图3是卷帘的主视图和侧视图。

图4(a)是分别表示图3中的A-A截面图、B-B截面图，(b)是表示图3中的C-C截面图，(c)是详细表示图3中的D位置的图。

图5是表示本实施方式的卷帘的骨架材的图。

图6是表示本实施方式的卷帘的骨架材的图。

图7是表示自由脱离端部的局部截面图。

图8是表示自由脱离端部和端部安装装置的连接的局部截面图。

图9是表示骨架材和导轨位置的局部原理图。

图10是表示在车辆等冲击时卷帘脱离状态的原理图。

图11是轴部断裂的自由脱离端部的恢复作业的说明图。

图12是说明控制部的控制状态的框图。

图13是说明控制部的控制顺序的流程图。

图14是说明控制部的第一打开控制顺序的流程图。

图15是说明控制部的第一关闭控制顺序的流程图。

标号说明

3…卷帘、4…导轨、5…片材主体、6、60、600…骨架材、11…轴部、12…连接部、13…自由脱离端部、19…开关机、20…控制部

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是切去一部分卷帘门装置的立体图，图2是卷帘门装置的简要主视图和简要侧视图，图3是卷帘的主视图和侧视图。卷帘门箱体1被设置在工厂等的开口部的上方位置，在卷帘门箱体1内内置有卷取辊2，卷帘3被卷取安装在卷取辊2上。并且，对于卷帘3来说，其随着卷取辊2基于后述开关机19的开闭驱动所进行的正反转动而从卷取辊2卷出或者被卷取在卷取辊2上，通过这样而在关闭开口部的完全关闭状态和打开开口部的完全打开状态之间进行开闭动作。此外，在开口部的左右位置竖直设置有收纳并引导卷帘3的左右两端部用的导轨4。

卷帘3由片材主体5、和在主体5的上下方向隔开一定间隔而沿着开口部宽度方向延伸设置的多根骨架材6、60、600所构成，最下面的骨架材600构成底板。如图4所示，通过在构成卷帘3的片材的背面设置沿着开口部宽度方向伸出的长条状的片材体，而形成多个在开口宽度方向延伸的袋状部7，将骨架材6收纳在该袋状部7内。在底板的袋状部70上焊接有下垂状的底部片材体8(重合焊接两块片材而使其具有一定强度)，与底部片材体8的下端存在一定间隙来设置底部面板9，以便包住袋状部70和底部片材体8。在这样的结构中，当开口部完全关闭时，底部片材体8可以缓解最下端的骨架材600与地面接触时的冲击，同时还能够防止在构成底板最下端的骨架材600和地面之间产生间隙。

卷帘3通过接合部10而形成为上下可以分开。分别形成有设置于卷帘3的上半部分的下端上的上接合轴10a、和设置于卷帘3的下半部分的上端上的下接合轴10b，由正面接合体10c和背面接合体10d从两侧来对上接合轴10a和下接合轴10b进行夹持，并通过螺钉来对正面和背面的接合体10c、10d以及上下接合轴10a、10b进行固定。接合部10被设置在卷帘3受损最严重的、距离卷帘3的下端大约1500mm的位置上，即使当因为接触事故而造成卷帘3破损的情况下，也不需要对帘的整体进行更换，而只需更换下半部分即可。

在骨架材6、60、600的左右两端上形成有向导轨4内延伸的轴部11。轴部11通过轴承18而被设置在骨架材6、60、600的两端部的中空部上，轴部11可相对于骨架材主体6a、60a、600a自由转动。导轨4的槽部4a的宽度形成为比现有技术的窄，从而使密闭性提高。因为骨架材6、60、600通过自由转动的轴部11向导轨4的槽部4a延伸，所以使导轨4与骨架材端部的滑动摩擦系数变小。现阶段，由于是直接将骨架材本身装入到导轨内，所以，当卷帘3受到风压时，导轨4与骨架材端部的阻力变大，对开闭动作造成妨碍。在本实施方式中，因为在骨架材6、60、600的长度方向两端部上设置可自由转动的轴部11，且轴部11向导轨的槽部延伸，对卷帘3的开闭动作不会造成妨碍。

对于多根骨架材中的位于下端位置的两根骨架材60、600来说，其是由骨架材主体60a、600a和可装卸地设置在骨架材主体60a、600a的左右两端位置上的树脂制的自由脱离端部13所构成，自由脱离端部13包括与骨架材主体60a、600a相连的连接部12、和在导轨4内被引导且形成为比连接部12更细的轴部11，当冲击负荷作用在位于下端位置的骨架材60、600上时，自由脱离端部13的轴部11断裂，从而，自由脱离端部13从导轨4脱离。

具体地说，如图7所示，自由脱离端部13例如是由聚酰胺树脂材料所形成，其包括大体呈圆锥形的连接部12和形成为比连接部12更细的大体呈圆柱形的轴部11。在轴部11上的与连接部12相邻一侧，即、在轴部11的根部附近的位置上，沿着轴部11的圆周而设置有槽11a。另一方面，在连接部12上，在自由脱离端部13的中心轴向上，形成有大体呈圆柱形的凹部12a。此外，在连接部12的圆周面上，设置有与凹部12a连通的螺钉止动用的贯通孔12b。

下面，对自由脱离端部13与骨架材主体60a、600a的连接进行说明。

在骨架材主体60a、600a左右端部分别设置有端部安装装置14(参照图6)。具体地说，如图8所示，端部安装装置14包括配置在骨架材60、600的中心轴向上的转动轴15、与转动轴15嵌合的大体呈圆筒状的支架16、进一步与支架16嵌合的大体呈圆筒状的盖17、以及配置在骨架材60、600的中心轴向上的两个轴承18，通过螺钉S1来进行连接。

将转动轴15的一端插入到连接部12的凹部12a，端部安装装置14通过插通于贯通孔12b内的螺钉S2而与自由脱离端部13连接。然后，端部安装装置14和自由脱离端部13插入到骨架材两端的中空部分60b、600b内，并通过螺钉S3与骨架材60、600固定(参照图9)。

如图9所示，这样构成的卷帘门装置在通常的使用状态下，自由脱离端部13的轴部11插入到导轨4的槽部4a内，并被导轨4所引导，但是，例如当车辆在开口部关闭时而误撞到卷帘3的下方位置、并对构成卷帘3的骨架材作用规定以上的冲击负荷时，因为将位于下面的骨架材60、600的自由脱离端部13的槽11a做得比自由脱离端部13的其他部分细，所以使得应力容易集中在槽11a上，因此首先产生断裂。然后，骨架材60、600的自由脱离端部13形成为从导轨4脱离的状态(参照图10)。因此，由于骨架材60、600在变形之前通过自由脱离端部13的轴部11的断裂而从导轨4脱离，所以能够防止骨架材60、600的变形，同时，也能够防止卷帘3的损伤。此外，在冲击时，由于卷帘3的自由脱离端部13的轴部11脱离，因此也缓解了作用在冲击的车辆等上的作用力，所以也可以缓解对车辆等的损伤。其中，由于本实施方式的卷帘3在一般的风压下不会脱离，而只是在冲击等局部力的作用下才会脱离，所以不会给通常的功能带来障碍。

其中，在本实施方式中，在自由脱离端部13的轴部11上设置有槽11a，但是并不限定于此，例如也可以设置切口等来替代槽。此外，也可以使用在轴部11上不设置槽等的部件。

下面，以位于下端位置的骨架材600为例，并参照图11来对轴部11断裂的自由脱离端部13的修复操作进行说明。

首先，掀开底部片材8，使断裂的自由脱离端部13的螺钉S2从底部片材8露出(参照图11(a))。接着，用改锥松开螺钉S2，将轴部11断裂的自由脱离端部13从骨架材600上卸下(参照图11(b))。

然后，将新的自由脱离端部13的轴部11的前端插入到导轨4的槽部4a内(参照图11(c))，然后，使自由脱离端部13的连接部12的凹部12a与骨架材600侧的转动轴15相互嵌合，并用改锥紧固螺钉S2(参照图11(d))。最后，用改锥的锥尖将从导轨4拔出的卷帘3的端部压入到导轨4的槽部4a内(参照图11(e))。从而完成了自由脱离端部13的修复操作。

本实施方式的卷帘门装置被设置于工厂和仓库等的建筑物的开口部，平时保持关闭状态。并且，被设定成基于检测出有人的出入而以预先设定的高速度自动打开，之后，以预先设定的高速度自动关闭。为此，驱动卷取辊2转动的开关机19是具有电动机的电动式结构，被设定成基于连接开关机19和检测传感器的控制部20的控制指令来进行正反旋转驱动，从而，通过卷帘3来打开或者关闭开口部。

上述开关机19被收容在卷帘门箱体1内，通过使图未示出的输出轴连接在卷取辊2上，来使开关机19的旋转驱动力连动连接在卷取辊2上，随着开关机19的正反旋转，卷帘3卷出或者被卷取，因此，通过卷帘3来进行开口部的开闭动作。

另一方面，如图2所示，在开口部(出入口部)上部的前方(图2的侧视图中的右侧)设置有第一启动传感器21，在开口部上部的后方(图2的侧视图中的左侧)设置有第二启动传感器22，这些启动传感器21、22分别被设定成根据检测出入口部附近的通过部(人或者车辆等)的情况，来向控制部20输出检测信号。此外，在卷帘3的下端部的前方(图2的侧视图中的右侧)附近位置设置有第一检测传感器23，在卷帘3的下端的后方(图2的侧视图中的左侧)附近位置设置有第二检测传感器24，这些检测传感器23、24分别被设定成根据检测卷帘3附近的通过物和障碍物的情况，来向控制部20输出检测信号。

其中，第一、第二启动传感器21、22使用红外线开关而构成，第一、第二检测传感器23、24使用具有投影器、受光器的光电开关而构成。

控制部20构成为，基于来自第一、第二启动传感器21、22中的某一个输入信号，对开关机19输出打开驱动指令，并以预先设定的规定打开速度使卷帘3进行打开动作，该打开后被设定为基于第一、第二启动传感器21、22、第一、第二检测传感器23、24的检测状态，经过适当的时间后，对开关机19输出关闭驱动指令，以预先设定的规定关闭速度使卷帘3进行关闭动作。

而且，其中，检测卷帘3的自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的情况，在本实施方式中，构成为作为开关机19转数的变化来对自由脱离端部13从导轨4脱离的状态进行检测。

例如，在对位于卷帘3的下端位置的骨架材60、600作用冲击负荷而使自由脱离端部13的轴部11断裂，从而骨架材60、600的自由脱离端部13从导轨4脱离的情况下，若其是在打开动作中产生的，则在卷帘3的打开动作中作用有负荷，开关机19的转数减少。因此，在开关机19上设置有用于检测该开关机19的转数的转动检测传感器25，以随时检测开关机19的转数，并将该检测值输入到控制部20。另一方面，在控制部20设置有自动保护单元26，在卷帘3的打开驱动时，当从转动检测传感器25输入的检测值与基于预先设定的打开速度的转数相比少规定的转数以上(减少的、在本实施方式中为500转/分钟(rpm))的情况下，进行自动保护控制。在该自动保护控制中，控制部20向开关机19输出低速开闭驱动指令，使得卷帘3的打开速度变得比预先设定的高速度慢的低速度。其中，所谓的开关机19的转数减少大约500转/分钟以上的状态，是相当于卷帘3打开时产生较大的负荷，自由脱离端部13的轴部11因冲击等而断裂，自由脱离端部13从导轨4的槽部4a脱离的状态。因此，当开关机19变成这样的状态时，通过控制部20实施自动保护控制，而能够实现对卷帘3的保护。

而且，当开关机19的转数基于预先设定的打开速度而大约减小1000转/分钟以上的情况下，相当于卷帘3在打开时产生了较大的负荷，相当于使卷帘3开关变得困难的状态。因此，在本实施方式的自动保护控制中，上述状态被认为是发生了异常情况，从而控制部20向开关机19停止输出打开驱动指令(停止卷帘3的打开动作)，同时，对蜂鸣器、报警灯等的警报器27输出驱动指令，将异常情况反应给管理者，因此，实现了对卷帘3的破损等、卷帘门装置的保护。

下面，基于图12的框图以及图13～15的流程图，对卷帘3的打开或者关闭控制顺序的一个例子进行说明，其中，该卷帘3含有以开关机19的控制部20的自动保护单元26为基础的自动保护控制。

如上所述，本实施方式的卷帘门装置是在平时保持完全关闭状态的结构，因此，当系统启动而进行初始设定时，卷帘3呈完全关闭状态，在该状态下，控制部20等待来自第一、第二启动传感器21、22的输入信号。在该状态下，若第一或者第二启动传感器21、22输入有启动信号，则认为通过物从配置该第一或者第二启动传感器21、22的一侧通过，进行第一、第二中的某一个打开控制，并接着第一打开控制进行第一关闭控制、第二打开控制、第二关闭控制。

例如，当面向图1而位于右侧，在通过物(人、车辆等)从卷帘3的前方通过的情况下，来自配置于前方的第一启动传感器21的信号被输入到控制部20，开始第一打开控制。在第一打开控制中，向开关机19输出基于预先设定的高速打开速度的打开驱动指令，进行卷帘3的打开动作，此时，控制部20判断由转动检测传感器25检测到的开关机19的转数检测值与通常打开时的转数相比，是否降低超过500转/分钟(rpm)(第一变化量)，在判断没有降低超过500rpm的情况下，判断为进行通常的打开动作，基于上述预先设定的打开速度输出打开驱动指令。其中，在降低超过500rpm的情况下，控制部20实施基于自动保护单元26所进行自动保护控制，在后面再对该自动保护控制进行说明。

在基于通常的打开速度的打开动作中，当没有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入的情况下，控制部20设置延长以完全打开状态待机时间(例如60秒)的第一计时，而且，在经过该第一计时时间(直到超时为止)的期间，当没有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入的情况下，随着第一计时的超时而转移到后面说明的第一关闭控制。

与此相反，在通常的打开动作中，当有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入的情况下，控制部20设置缩短以完全打开状态待机时间(例如2秒)的第二计时，在经过该计时时间的期间，当有来自第二启动传感器22的输入信号的情况下，在该第二启动传感器22的信号输入的同时再次设置第二计时，随着第二计时的超时而转移到第一关闭控制。在没有来自第二启动传感器22的信号输入的情况下，随着第二计时的超时而转移到第一关闭控制。

其中，在以通常的打开速度进行打开动作的状态下，在第一启动传感器21的输入之后没有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入，设置第一计时，但是，在该第一计时时间的期间，当有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入的情况下，控制部20取消(解除)第一计时而设置第二计时，在第二计时时间的期间，若有第二启动传感器22的信号输入，则随着该信号输入而再次设置第二计时，随着第二计时的超时而转移到第一关闭控制。此外，在第二计时时间的期间，若没有第二启动传感器22的信号输入，则随着第二计时的超时而转移到第一关闭控制。

并且，在转移到第一关闭控制的情况下，控制部20输出以预先设定的高速关闭速度的关闭驱动指令，当既没有来自第一、第二检测传感器23、24中的某一个输入信号，也没有来自第一、第二启动传感器21、22的输入信号的情况下，卷帘3进行关闭动作并直到完全关闭状态为止。

另一方面，在关闭动作的过程中，在有第一启动传感器21的信号输入的情况下，控制部20认为通过物还没有结束通过卷帘门装置而向开关机19输出驱动停止指令，同时，转移到上述第一打开控制，并以此为基础使卷帘3进行打开动作。

此外，在关闭动作的过程中，在有第二启动传感器22的信号输入的情况下，控制部20认为一次通过卷帘门装置的通过物还在附近而停止向开关机19输入驱动停止指令，同时，变成在上述第一打开控制的、第一、第二检测传感器23、24输入后的打开控制，使卷帘3进行打开动作，成为完全打开状态后，经过短计时时间后进行关闭动作。

采用这样的结构，当车辆等一旦在开口部附近停止的情况下，也就是用配置在开口部(卷帘门装置)的通过前侧的第一启动传感器21进行了检测而没有第一、第二检测传感器23、24的检测的状态下，设置了长时间的第一计时，从而直到卷帘3的关闭动作开始前设置富裕的时间，以防止事故等。另一方面，当车辆等通过开口部，在配置于开口部的通过后侧的第二启动传感器22检测到的情况下，设置短时间的第二计时，从而可以快速地进行关闭动作。

在卷帘3的关闭动作的过程中，在有第一、第二检测传感器23、24中的某一个信号输入的情况下，控制部20判断在卷帘3的关闭通路中有货物等某种障碍物存在，进行障碍物检测控制。这里，对于本实施方式中的障碍物检测控制来说，输出驱动停止指令，使在规定时间的期间内停止驱动来停止卷帘3的关闭动作，同时，输出打开驱动指令，控制卷帘3打开到完全打开状态。并且，在该打开动作时，对于控制部20来说，以使后述自动保护单元26发挥作用的方式进行设定，基于后述的控制顺序进行自动保护控制。

然后，在进行障碍物检测控制之后，基于手动操作卷帘3等的恢复操作而成为完全关闭状态，通过这样而恢复到初始设定的状态。

下面，对自动保护控制进行说明。在卷帘3的打开动作的过程中，当被输入到控制部20的转动检测传感器25的检测值与通常打开时的转数相比降低超过500转/分钟(rpm)的情况下，控制部20判断有某种负荷作用在卷帘3上，卷帘3的自由脱离端部13的轴部11有可能断裂，自由脱离端部13有可能从导轨4脱离(检测自由脱离端部13从导轨4脱离的状态)，实施自动保护控制。若成为该自动保护控制状态，则控制部20判断上述转动传感器25的检测值是否在1000rpm以上，在判断转数差为500～1000rpm之间变化(是本发明的第一变化量)的情况下，降低卷帘3的打开速度，变成预先设定的低速(可以防止卷帘3乱动的速度)，向开关机19输出低速打开驱动指令。因此，在自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的情况下，能够可靠地实施卷帘3的自动保护。因此，在自动保护控制中，控制部20也可以基于检测第一变化量而检测到自由脱离端部13的轴部11断裂、自由脱离端部13从导轨4脱离的状态，一旦输出驱动停止指令而停止卷帘3的关闭动作，则输出低速打开驱动指令，以预先设定的低速进行打开动作。

其中，在基于低速打开驱动指令而将卷帘3打开到完全打开状态的情况下，控制部20恢复到输出通常的开闭驱动指令的状态，而在变成了完全打开状态的状态下，设置延长直到向开关机19输出关闭驱动指令为止的待机时间的第一计时，此后，在没有第一、第二检测传感器23、24的某一个信号输入的情况下，随着第一计时的超时而转移到第一关闭控制，在有第一、第二检测传感器23、24的某一个信号输入的情况下，进行设置第二计时的控制，实施第一关闭控制。

而且，在判断上述转动传感器25的检测值是1000rpm以上的情况下，控制部20停止打开卷帘3，在该打开驱动指令的停止的同时驱动报警器27，并通知管理者等。因此，例如在卷帘3受到冲击负荷，自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的情况下，能够防止卷帘3被严重破损。断裂的自由脱离端部13的修复操作如上述那样进行，所以说明省略。

另一方面，当在等待来自第一、第二启动传感器21、22的信号输入的状态下第二启动传感器22启动的情况下，进行图14、15的以第一、第二交替状态进行相同的控制，这里省略了详细的说明，在卷帘3打开时，当作用有使卷帘3的自由脱离端部13的轴部11断裂、使自由脱离端部13从导轨4脱离这样的负荷(为转数的第一变化量)时，低速打开来实现卷帘3的自动保护，当在卷帘3上产生异常(为转数的第二变化量)时，停止卷帘3的打开动作来实现卷帘门装置的保护，是基于与上述相同的结构而实施的。

在所述结构的本方式中，在卷帘门装置中，例如当车辆在卷帘3打开动作没有完成的状态下进入，并冲击了卷帘3的下部的情况下，因自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离，而能够防止卷帘3的破损。

并且，由于在开关机19上设置转动传感器25并在控制部20设置自动保护单元26，所以，假设在冲击负荷作用在卷帘3上，自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的情况下，打开卷帘3的速度从高速到低速变化。其结果，即使是卷帘3的自由脱离端部13从导轨4脱离的情况下，通过慢慢打开，卷帘3不产生前后较大的振动，而能够实现防止卷帘3的乱动，抑制产生骨架材的变形，可以防止卷帘3的损伤。

而且作为用于检测自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的装置，因为是基于检测开关机19的转数而进行的，所以可以使结构简化，成本降低。

而且，在本发明被实施的方式中，在转数差相对于预先设定的转数为500rpm以上且不到1000rpm(第一变化量)的情况下，通过减慢打开速度来对应，在1000rpm以上(第二变化量)的情况下，使其在原处停止，所以可以实现卷帘3的保护，使卷帘门装置的操作性优良。

当然，本发明并不限定于上述实施方式，检测自由脱离端部13的轴部11断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的状态，也可以利用向开关机提供的电流值的变化量来进行，在这种情况下，根据与预先设定的电流值进行比较，可以用简单的结构检测该脱离状态，可以简单且廉价地构成，同时可以可靠地实现卷帘的保护，因而可以实现卷帘门装置的保护。

此外，用上述实施方式中的控制顺序检测在打开卷帘3的全过程中转数的变化(自由脱离端部13的轴部11的断裂，自由脱离端部13从导轨4脱离的状态)，而作为因轴部11的断裂而脱离的条件，假设在打开动作的过程中，还有来自第一、第二检测传感器的信号输入后，或者在关闭动作的过程中，有来自第一、第二检测传感器的信号输入后，也可以是在该控制过程中进行轴部11断裂、自由脱离端部13从导轨4脱离的检测的结构。

Claims (3)

1.一种卷帘门装置，包括卷帘和导轨，其中，所述卷帘由片材主体和在该片材主体的上下方向上以一定间隔设置的多根骨架材构成，所述导轨收纳并引导所述卷帘的两端，其特征在于：

位于所述多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主体和可装卸地设置在该骨架材主体的左右两端位置的树脂制成的自由脱离端部构成，

所述自由脱离端部包括，与所述骨架材主体相连的连接部、和被所述导轨所引导且形成为比所述连接部细的轴部，所述轴部被设置成可相对所述骨架材主体转动，

当冲击负荷作用在位于下端位置的所述骨架材上时，所述自由脱离端部的轴部发生断裂，所述自由脱离端部与所述导轨脱离。

2.如权利要求1所述的卷帘门装置，其特征在于：

还包括以规定的开闭速度自动打开或者关闭所述卷帘的开关机、和控制驱动所述开关机的控制部，

在所述控制部上设置有自动保护单元，该自动保护单元是，在所述开关机打开驱动时，根据所述自由脱离端部的轴部断裂、所述自由脱离端部与所述导轨脱离的状态检测，来降低所述开关机的打开速度，

所述自由脱离端部与所述导轨脱离的状态检测是根据所述开关机的负荷检测来进行的，所述开关机的负荷检测是转数的变化量。

3.如权利要求1所述的卷帘门装置，其特征在于：

还包括以规定的开闭速度自动打开或者关闭所述卷帘的开关机、和控制驱动所述开关机的控制部，

在所述控制部上设置有自动保护单元，该自动保护单元是，在所述开关机打开驱动时，根据所述自由脱离端部的轴部断裂、所述自由脱离端部与所述导轨脱离的状态检测，来降低所述开关机的打开速度，

所述自由脱离端部与所述导轨脱离的状态检测是根据所述开关机的负荷检测来进行的，所述开关机的负荷检测是电流供给值的变化量。

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