CN1953811A - 马达控制 - Google Patents

Abstract

一种用于以微粒涂覆表面的设备，其包括心轴轴杆(4)，所述心轴轴杆由电动马达驱动并设置有在所述心轴轴杆(4)转动期间输送微粒的装置(8)。该设备的特征在于：集成在喷涂心轴(2)中的马达控制(34)包括一个单元，该单元能够探测叠加在电源中的频率，所述频率为电动马达所需馈入频率的倍数，从而能够获得所需的速度。

Description

马达控制

技术领域

本发明涉及一种如专利权利要求1前序部分中所述类型的用于喷涂心轴的设备。在此，喷涂心轴首先意味着用于涂料场合的喷涂心轴，但是这并不排除除涂料之外的其它介质与本发明一起使用的可能性。为了简单起见，本发明的描述将参照喷涂心轴。

背景技术

目前，这种喷涂心轴最普通的应用场合是对车体进行喷涂，但是心轴当然可用于许多其它情形——只要认为其是适合与可能的。考虑到喷涂心轴的构造和工作，心轴安装在托架装置上，所述托架装置通常是位于机器人手中或门架中的工具，所述机器人手或门架使得心轴可相对于待喷涂物件移动。原理上，喷涂心轴包括一如名称所述的心轴，在该心轴的驱动端附接有一指向外侧的圆锥形的钟形件。心轴轴杆连同其钟形件例如以6000到130000转/分钟的速度旋转，且钟形件的开口的直径在25毫米到80毫米之间。涂料馈送经过心轴而抵达钟形件的锥顶、并通过离心力而沿着钟形件的内侧离开其边缘、并从该处向前射出。为了将这些涂料的小滴施加到例如车体的物件上，涂料微粒带上静电且物件接地。相对于地线(待喷涂物件)而言，所带静电电势的范围通常落在30000到130000伏之内。因为物件和喷涂微粒之间的电势差，离开钟形件的喷涂微粒由待喷涂物件吸附住。为了偏转带电的涂料微粒——所述涂料微粒因为钟形件的转动而将沿径向离开钟形件，从外侧于钟形件的后方提供一个成形气流，该气流大致上沿着轴向、从而迫使涂料微粒流从钟形件朝着物件偏转。静电荷通常由带静电的心轴形成，这意味着涂料微粒也是带电的。可选地，涂料微粒可以在离开钟形件之后通过一杆状天线带上电，杆状天线例如呈圆形设置在一个部分的周围——涂料微粒在通往待喷涂物件的路径上将通过这个部分。为了使得涂料微粒可被待喷涂的接地物件吸附住，所有其它位于带电涂料微粒附近的物件都必须与这些涂料微粒具有相同的电势。这意味着：例如心轴和其附接件——例如机器人手——与涂料微粒具有相同的电势，这还意味着在心轴及其附接件和设备的其余部分之间必须设有电绝缘的部件，以保持喷涂心轴和待喷涂物件之间的电势差。

由于轴杆直径、转速和对清洁度的要求，空气轴承是目前主要的轴承技术。采用了一个通常置于心轴后边缘处或者直接位于喷涂钟形件后方的电势消除器，以消除轴杆和心轴壳体之间的电势差、以及防止因为电火花的形成而可能发生于轴承表面中的损伤。为了驱动心轴轴杆，因为所需要的高速，目前采用了空气涡轮机。这使得压缩空气形式的所需能量可以被传递到带电的心轴单元，而不会影响电绝缘。随着生产量要求的提高(500-2000毫升/分种的涂料)，需要对涡轮机供应更多的能量，因为实际的因素，其通常通过增加涡轮机中的压降来实现。这样的一个效果是：涡轮机中空气的膨胀使得温度下降的幅度增大，这导致心轴壳体的温度降低，导致周围空气中的水分在冷的表面上冷凝，该冷凝会对喷涂效果形成不利的影响。在一些情形中，温度的降低甚至会导致在涡轮机中和附近形成冰，这会危及涡轮机的性能和工作。为了减轻心轴的这些冷却问题，目前通常对供应的空气进行预加热，从而使得可以基本上实现所期望的温度，且避免了冰和冷凝的问题。除了形成冰和冷凝的问题之外，与空气的使用相关的另一个问题是所供应的能量和涂料最后接收到的能量之间的能量效率很低。

为了克服与由空气涡轮机驱动的喷涂心轴相关的背景技术中的问题，作为代替，尝试用电动马达来驱动这种心轴。在此所指类型的喷涂心轴通常设置在机器人臂的外端处，其意味着喷涂心轴必须制造得尽可能小和轻以增加喷涂过程中的可达性和可用性。此外，喷涂心轴必须易于安装、维修和操作。

目前，还没有有效的解决方案把电动马达用作驱动源而将必须的控制信息传递到喷涂心轴。

发明内容

本发明的目的是通过将控制信息简单地传递到喷涂心轴来解决问题，可通过本发明来实现本发明的目的，本发明的特征在于专利的权利要求中所述的特征。

附图说明

为了清晰起见，将参照附图对喷涂心轴进行更详细的全面描述，其中：

图1示意性地示出了一个机器人，其在外机器人外臂的端部处承载有一个喷涂心轴；

图2示出了一个剖切依据本发明喷涂心轴的示意性剖视图；

图3A示出了一个喷涂钟形件，该图为从喷涂钟形件与轴杆相邻的一侧观察；

图3B示出了一个剖切喷涂钟形件和心轴轴杆的纵向剖视图，其中喷涂钟形件和心轴轴杆彼此分开；

图4示出沿图2中IV-IV线的剖视图，但是仅仅示出了转子和定子；

图5和图6示出了喷涂心轴壳体端部的两种不同实施方式；

图7示意性地示出了在使用时位于喷涂心轴外部的空气湍流；

图8示出了一种用于减轻湍流的设计；

图9示出了另一种用于减轻湍流的设计；

图10示意性地示出了所需要的能量和控制信息向喷涂心轴的传送；

图11示出了设置安全变压器位置的一个示例；

图12示意性地示出了将能量和控制信息传递到喷涂心轴的另一种设计；

图13示出了组合的安装螺栓和电连接；

图14示出了组合的空气连接和电连接；

图15示意性地示出刚好在心轴轴杆一端部外侧处剖切喷涂心轴的剖视图；

图16和17示出了心轴轴杆转动固定装置的两个不同位置。

具体实施方式

图1示意性地示出了一个机器人1，机器人1在机器人外臂的外端部处安装有喷涂心轴2。

在图2、3中示出了用于喷涂心轴的心轴壳体，该心轴壳体容置一转动轴杆4，该转动轴杆4又容置一个不转动的管5。转动轴杆4通过两个径向空气轴承6、以及在所示出的示例中还通过两个轴向空气轴承7安装在壳体3中，并且在一端处——图中的左端处——承载一个截头圆锥体状的漏斗8，该漏斗被称作是喷涂钟形件、与轴杆4一起转动。静止的管5通过管道5a将涂料向漏斗8输送，并在转动轴杆4的端部处及钟形件8的内侧处开口，如同可以在图中看到的那样。目前，轴杆4通常以6000到130000转/分钟的速度转动。标号9指代一个布置在心轴壳体中的空气管道，其产生一个成形气流10，导致在钟形件的转动过程中被射出钟形件8的涂料微粒沿轴向偏转而朝向待喷涂的物件(未示出)。物件的电势是地电势，而心轴与喷涂微粒相对于物件而言具有一个范围在30000到130000伏的电势，其意味着喷涂微粒将由待喷涂物件吸附。

轴杆4由电动马达驱动，该电动马达包括定子铁心11、定子绕组12和固定在轴杆4上的转子13。到目前为止所描述的内容属于现有技术，因此不需要进一步的解释。

除了通过安全变压器连接到电源——该安全变压器在不同电势等级之间(30000到130000伏)形成必须的电隔离，还可以将储存能量或产生能量的单元用做电动马达的能量来源，例如与待喷涂的物件电隔离的电池、电容器或燃料电池。

将喷涂钟形件安装到心轴轴杆上

图3B以剖视方式示出了转动心轴轴杆4，其中固定有喷涂管5。14指代心轴轴杆4的一个部分锥形表面，而标号15指代轴杆的内螺纹。喷涂钟形件8还具有一与部分锥形表面14相互作用的部分锥形表面16、以及与心轴轴杆的螺纹15相互作用的外螺纹17。

为了防止喷涂钟形件8在高速转动时从心轴轴杆4上意外地松脱，依据本发明，喷涂钟形件8的螺纹部分17设置有形成段节19的轴向槽缝18，在所示的情形中有6个段节。这意味着当喷涂钟形件牢固地拧紧在轴杆4上时，钟形件8的螺纹段节19将抵接着轴杆4螺纹部分15上的螺纹和螺纹侧表面而径向朝内地屈服，这意味着当轴杆4转动时段节19将因为离心力而被迫向外侧或张开、且喷涂钟形件8的段节19将产生一径向往外的力，该径向往外的力又被传递到在心轴轴杆4和钟形件8之间相互作用的螺纹侧表面上，这也意味着形成了一个轴向力，该力导致部分锥形表面14和16彼此“锁住”。

从而，在转动过程中，由离心力在螺纹段节19上产生的张开将把喷涂钟形件8牢固地锁在轴杆4上、并防止喷涂钟形件8松脱。螺纹段节19的弹性性能还可确保喷涂钟形件8由锥16和14而不是由螺纹15和17导引到锁住位置，这减少了在喷涂钟形件8和心轴轴杆4的对应的锥和螺纹之间的公差要求。

定子的冷却

当电动马达11、12、13(见视图2)被用作心轴轴杆4的驱动源时，除由摩擦损失产生的热量之外，还在马达的定子铁心11、定子绕组12和转子13中产生了热损失。为了不危及心轴轴杆4的功能——其原因例如为过度加热以及从而不能处理的膨胀，必须散掉足够多的产生的热损失，即对轴杆4进行冷却。

这通过在压缩空气的帮助下来排出过多的热量而实现，所述压缩空气用于成形气流10并被供应到设备内。依据在图2中示出的示例，此压缩空气、或者至少部分压缩空气被导引经过一个或多个位于壳体3中、与电动马达的定子绕组12相接触的管道9。借助于箭头，该图示出压缩空气经过定子绕组12而进入到位于其后方的管道20中。

图4示出了一个剖切图2中定子的IV-IV剖视图，其中定子的绕组由标号12指代。这些绕组设置有相邻的贯通管道20以使得压缩空气(成形空气)可以穿过定子，并且依据这个图，这些贯通管道布置在绕组背离转子13的那一侧上；管道20当然可以设置在绕组的内部、或者设置在位于定子相应绕组槽中的绕组线之间。由此，实现了对定子的有效冷却以及对转子的部分冷却。然而，为了使冷却空气不会渗漏到所述转子和定子之间的间隙内，定子覆有防渗漏的衬里21(视图2和4)。

成形气流10在定子11内在绕组端部之间离开管道20，在图2中以由位于定子绕组12端部处的箭头标出。

心轴轴杆相对于心轴壳体转动固定而不产生未限定的径向载荷

一个问题是从心轴轴杆4上拆除喷涂钟形件8(或者将喷涂钟形件8安装到心轴轴杆4上)(见视图2、15-17)而不损坏心轴轴杆的位于心轴壳体3中的轴承6。钟形件8通常拧到心轴轴杆4上，为此，需要一个扭矩来拆除和安装钟形件，这意味着必须对心轴轴杆施加一个反抗扭矩。目前，通常通过在心轴轴杆背离钟形件的端部处设置一个扭矩臂(其为一个销)来产生此反抗扭矩，该销手动地使用、或者在起到阻挡作用的止挡件的帮助下使用。这意味着：在施加用于拆除和安装的扭矩时，在此工作过程中，心轴轴杆4将受到一个径向力的作用，这导致心轴轴杆4以不受控制的支承载荷而不受控制地支撑抵靠在轴承表面上，从而，会导致对轴承的损害。

图15-17示出了一种设备，其中在施加拆除和安装钟形件8的扭矩时，轴承表面不会由心轴轴杆4以不受控制的方式径向地加载，因为该设备如此地设计：允许心轴轴杆4在径向平面X-Y中的由平移、但心轴轴杆4不能相对于心轴壳体3转动，以此方式反抗扭矩被传递到心轴壳体3。

所述设备包括环形的锁定垫片53，其内直径略大于心轴轴杆4的外直径。锁定垫片53设置有第一对径向相对的内驱动销54、以及第二对彼此径向向外地指向的驱动销55，所述驱动销55设置成与驱动销54成直角。心轴轴杆4的端部设置有多个槽56(在图中所示出的示例中设置有8个槽)。槽56的尺寸如此地限定：其可以容置驱动销54，而第二驱动销55容置在位于心轴壳体3内的槽57中。锁定垫片53相对于心轴轴杆4可沿轴向有限地移动，从而使得当驱动销55置于槽57中时，驱动销54可以与槽56接合及脱开接合(参照图16和17)。在锁定垫片53的轴向外侧设置有一呈半圆形延伸的轭形件58(为了清晰起见，在图16和7中没有剖切轭形件58)，该轭形件也类似地可沿轴向有限地移动。轭形件58的自由端接合于锁定垫片53的外侧，且依据所示出的示例，其接合在第二驱动销55的顶部。通过轭形件58，锁定垫片53可以在一个位置(见视图16)和第二位置(见视图17)之间轴向地移动，在图16的位置中，锁定垫片53通过凹入在心轴壳体3内的弹簧59而保持移位，使得驱动销54脱离与心轴轴杆的接合；在所述的第二位置中，锁定垫片53抵抗弹簧59的作用而保持被压下，同时驱动销54和55分别与心轴轴杆的槽56和心轴壳体3的槽57接合。轭形件58在操作装置61的帮助下工作，该操作装置61可抵抗弹簧60而轴向地移位。操作装置61设置有一接合于轭形件58下方的倾斜或楔形表面62，适合地，其位于图16和17中所指示的跟部63的下方。当操作装置61由弹簧60保持在依据图16的导出位置上时，锁定垫片53由弹簧59导出到一个位置——在该位置，驱动销不与心轴轴杆中的槽接触。通过克服弹簧60的力而按压操作装置61，在轭形件58绕心轴壳体的阻挡64枢转的同时，跟部63将被压向上方，该阻挡64使得轭形件58如杠杆一样操作——杠杆的支点位于阻挡64处，从而压下锁定垫片53，使得驱动销54接合到槽56内。从而，心轴轴杆不能相对于心轴壳体转动、但是可以沿径向自由地移动。如果释放操作装置61，则该操作装置被推出，而轭形件及锁定垫片53受弹簧59的力的导引而脱出所述的槽。当然，操作装置61的向外运动适当地受到限制。

保护径向轴承的出口不会被喷涂污染

目前的一个重大问题是：在径向空气轴承6之一或两者处，涂料积聚在心轴轴杆4上(见视图2、5、6)。在一段时间之后，这导致在径向轴承中工作的空气不能自由地离开轴承间隙，其对轴承的承载能力以及冷却均造成负面效应，明显地降低了喷涂心轴2的性能并减少了其寿命。

为了防止涂料在心轴轴杆4上的这种积聚——其妨碍了前和/或后径向空气轴承6的工作，一个腔22紧接地设置在轴承或多个轴承的外侧并邻近轴承间隙，该腔延伸一整圈、并通过间隙23而通向心轴轴杆4。以正压工作并离开轴承间隙而流入到腔22中的轴承空气在所述的腔内形成一定的正压，其导致一小部分的轴承空气被用作屏障空气并流出而进入到位于心轴轴杆4和唇形件——该唇形件于腔22和空间25之间在心轴轴杆周围延伸——之间的间隙中，防止涂料进入到腔内，而大部分的轴承空气以传统的方式(未示出)从所述的腔排出，其避免在轴承中形成不利的反压。

还可以构想在所示腔22的外侧设置另外的第二腔26，如图6所示。以正压将保护空气供应到腔26。此保护空气一方面被排到腔22中，另一方面被排到空间25中(用于将保护空气供应到腔26的管道没有示出)。

在心轴壳体延伸并包绕喷涂钟形件、且于该喷涂钟形件外周与心轴壳体之间形成间隙的实施方式中(见视图6)，独立的额外管道(未示出)可导向空间25，以可以在空间25中形成期望的压力。心轴轴杆的表面处理

为了防止涂料在径向空气轴承6之一或两者附近粘附和积聚在心轴轴杆4(视图2)上，一个与上述不同的方法、或者是对上述的补充方法是这样的：心轴轴杆4在其轴向长度的至少一部分上涂覆有表面涂层，这减少了涂料粘附在心轴轴杆上的可能性；否则，轴承空气从轴承6的流出受到影响，这减少了轴承的承载能力并影响了其冷却。

表面涂层的一个示例为Teflon。

控制成形气流(图7、8和9)

如上所述，成形气流10大致沿轴向以高速供应向喷涂钟形件8，从而通过与静电力相互作用而将由钟形件射出的涂料微粒偏转向待喷涂的物件。成形气流10将涂料微粒偏转向物件的功能不是完全有效的，相反地，在成形气流流出钟形件并拉动其周围空气与之一起运动时，在钟形件8的外侧形成有一定的湍流，湍流也试图拉动喷涂微粒与其一起运动，然后涂料微粒会沉积在设备的外侧上。这在图7中以箭头27示出。

为了防止这个在目前的喷涂心轴中所发生的不便，设置了一个导流片装置28(图8和9)，该导流片装置在喷涂心轴2的外侧延伸并邻近钟形件8以及成形气流10从所述设备中出来的出口9(也参照图6)。在图8中以示例形式示出的导流片装置对被成形气流10拉动的周围空气进行导引，使其以大致上呈空气层流的形式流经钟形件8，由此，位于钟形件8外侧附近的湍流27(图7)得以减轻或者消除。导流片装置28的形状可以是一个延伸一整圈的“环”、或者被分成为多个部分。标号29指代用于导流片装置28的支撑凸缘，适当地，其数量可以是两个或者更多个。导流片装置28与其支撑凸缘29沿轴向安装在心轴壳体3上以及沿轴向从心轴壳体3上拆除，支撑凸缘29于凹入部分中牢固地卡合在心轴壳体3上，其与心轴的安装螺丝(未示出)一起提供。

图9示出了一个实施方式，其中过滤器30设置成心轴壳体3的一部分，其在钟形件8的周围上延伸，由此，在从壳体过渡到钟形件处，与依据图8的实施方式相比，由成形气流所拉动的空气更平稳地流动。

在图中，标号31指代喷涂心轴的一个附件。适当地构造过滤器30的外形，使得其顺着导流片装置28的内侧。

轴向空气轴承的设置

为了获得尽可能短和紧凑的喷涂心轴、从而获得尽可能短和紧凑的喷涂装备——这对于其使用简便来说是非常重要的，通常为两个的轴向空气轴承的定位是非常重要的。

在这个方面，一个最佳的解决方案是在转子13的两侧并邻近转子13将两个轴向空气轴承7设置在心轴轴杆4上(见视图2)。轴向轴承7的安装是紧凑的，同时，转子将对轴向空气轴承提供一个沿轴向的天然支撑。轴向空气轴承——其延伸了心轴轴杆4——不需要特别的安装措施。

可以采用单动式的轴向轴承，其中沿相反方向的轴向力由磁场产生(未示出的实施方式)。当轴向空气轴承不工作时，轴杆在磁场作用下所抵压的表面可用作摩擦表面，以对心轴轴杆进行制动防止其转动。

喷涂心轴的编码

在实际中，越来越普遍地将盗版构件与原装产品一起使用。在某些情形中这是危险的并会引起毁灭性的后果——如果盗版构件并不具有原装产品所需要的质量(尺寸、材料的选择，等等)。

为了防止使用盗版制造的喷涂心轴2(见视图2)——例如更换依据本发明的原装设备的原装心轴的情形，建议所制造的喷涂心轴设置有一个编码，该编码由设备的控制装备所读取，并且能够使得在原装设备中只能使用正确编码的喷涂心轴2。没有编码、或者编码不正确使得喷涂心轴的控制装备作出反应，并例如通过切断电动马达的电源供应而使得设备不能使用。

通过对喷涂心轴进行编码，还可以在设备操作期间跟踪和收集数据、并且从此数据获得基本信息，以增加产品的可靠度和性能。这可以例如通过由包括在设备中的控制系统对每个喷涂心轴进行识别并且将数据传输到供应商处的心轴监控系统来实现，以此方式可以收集这个心轴的历史操作数据。

依据本发明的心轴的速度控制(见视图10、11、12)

如图1所示，在此所述类型的由电动马达驱动的喷涂心轴通常承载于喷涂机器人臂的外端部处。考虑到机器人臂的快速运动以及带来的作用在机器人上的扭矩和载荷，努力使喷涂心轴2的重量最小。

在图12中，标号32指代一个交流电源，其频率可以变动。从电源32馈入的交流电流输送到安全变压器33，在该处，交流电流被转变成低压——例如40伏——的直流电流，该直流电流将具有一叠加的频率，该频率与用于控制马达速度的频率成比例。此频率由集成在喷涂心轴中的控制电子设备34(也参见视图13、14)所探测，在该处，直流电流通过叠加的交流电压转变成期望的馈入频率，其导致喷涂心轴(见视图2)的电动马达(11、12、13)以期望的速度转动。

将安全变压器33在控制单元34之前连接到电源的优点在于：安全变压器33能够以比马达所需频率要高得多的频率工作。这又意味着变压器可如期望地那样体积更小、重量更轻地造得很紧凑——如可从图11中所看到的那样，以将安全变压器33设置在机器人臂中。当然，如果需要的话，还可以将变压器33和控制单元34组合起来而形成单个单元。

借助于以光线、声波、无线电通讯传递的信息、或者所传递能量的信息、或者两者的结合，在电源和马达控制之间的信息交换——其目的是为了实现期望的例如加速、减速和速度的操作特征——通过与连接到变压器初级侧或次级侧的单元的通讯而实现。转速例如可通过光学手段或声脉冲而读取，该方法的使用不需要影响电绝缘。

安全变压器33被适当地馈以交流电压，其频率是心轴轴杆4期望速度的倍数，例如是速度的12-9倍。由此，可使得变压器的物理体积和重量最小。在控制电子设备(图12中以标号34指代)中所接收到的交流电压的频率比馈送到安全变压器33中的频率要低，以形成所需要的频率、从而以期望的速度驱动心轴轴杆4。通过变动从电源32馈送到安全变压器33的交流电流的频率，从而可以改变心轴轴杆4的速度。

图10示意性地示出了一个与图12中所示相反的构造，其具有设置在机器人旁侧的控制电子设备35和电源单元32，而三个安全变压器33设置在机器人臂中并且在此实施方式中将以马达所需的频率工作，从而要重得多。

图12示出了一个实施方式，其中控制电子设备34构建在喷涂心轴2的实际壳体内。当然，图中所示出的电源32和安全变压器33可组合在一起而形成一个单元。

用于电连接的连接装置的使用

为了工作，由电动马达驱动的喷涂心轴需要用于操作马达的电连接(通常是三相的、因此需要三个连接；在控制电子设备集成在心轴内的情形中，需要两个用于直流电的连接)、以及一方面用于冷却空气而另一方面用于成形空气的连接。此外，需要将喷涂心轴安装在机器人臂端部处的螺栓。因此，在三个安装螺栓的情形中，为了对喷涂心轴进行调节和变换需要处理三个电连接、一个用于控制信息的缆线、以及两个空气连接和三个螺栓连接。

在从机器人臂上拆除喷涂心轴以及将喷涂心轴安装到机器人臂上时，这八个彼此不同的连接导致了不必要的费时工作。因此，试图减少连接的数量，并且同时使得安装螺栓也起到电连接的作用、或者使得空气连接也起到电连接的作用、或者是两者的组合——其中安装螺栓和空气连接都可同时起到电连接的作用。

图13示意性地示出了一个喷涂心轴，其例如通过三个安装螺栓36(仅示出了一个)、通过固定到机器人臂上的安装凸缘31而安装到例如机器人臂的端部上。对于每个螺栓，安装凸缘31都设置有一个凹入部分37，在该凹入部分37中容置有一个青铜螺母38，该青铜螺母38通过一绝缘件39与凹入部分37的壁电隔离、从而与安装凸缘31电隔离。安装螺纹件36的头部40支撑在喷涂心轴壳体3的肩部上，该安装螺纹件绝缘地延伸通过壳体3并牢固地拧入到青铜螺母38中。电缆41(导体之一)导电地连接到螺母38。在附图中，标号34示意性地指代马达的控制电子设备，在所示出的示例中，控制电子设备通过导电桥42接收电能，该导电桥与喷涂心轴壳体3电绝缘(在图13中以参考标号44指代)，但是其一方面通过安装螺栓36的头部40、另一方面通过螺纹件43而导电地紧固，在所示出的示例中，所述螺纹件43延伸穿过控制电子设备34、并且通过螺纹连接而导电地紧固桥42。

如果喷涂心轴2的安装螺栓以在此所述的方式设计，容易理解：将喷涂心轴安装到安装凸缘31上、以及从安装凸缘31上拆除喷涂心轴仅通过松开螺栓36就简单地实现，因为空气连接(未示出)由平面形成，在安装上心轴时，所述平面严密地闭合。

图14示出了空气连接如何以相应的方式也形成用于喷涂心轴电子控制设备和马达的电连接。喷涂心轴中的空气线路以标号45指代。如结合图13所描述的，安装凸缘31在此情形中也设置有凹入部分37。第一刷39装配在凹入部分37内。所述刷39包绕第一导电套筒46、并使此第一导电套筒46与安装凸缘绝缘。电缆47导电地连接到此套筒46。

以对应的方式，第二绝缘刷48包绕着第二导电套筒49，第二导电套筒49通过电缆50导电地连接到喷涂心轴的电子控制设备34或马达，该第二绝缘刷48设置在喷涂心轴的壳体3中。

与连接到安装凸缘31的空气线路51相类似，空气线路45由例如不导电的软管组成，每个空气线路都部分地延伸入贯穿刷46、49的孔中，如可从图14中看到的那样。在软管51和45的位于刷46和49中的端部之间，刷的通孔的直径较小、对应于软管的内直径，从而，刷46、49本身形成空气线路的一部分。一个防止空气泄漏的密封环绕着所形成的孔而设置在刷46和49的导电接触表面之间。

由此，可以看出：一旦喷涂心轴安装到安装凸缘31上，就同时自动地实现了喷涂心轴与空气和电之间的连接。

Claims (4)

1.一种用于以微粒涂覆表面的设备，其包括心轴轴杆(4)，所述心轴轴杆由电动马达驱动并设置有在所述心轴轴杆(4)转动期间输送微粒的装置(8)，其特征在于：集成在喷涂心轴(2)中的马达控制(34)包括一个单元，该单元能够探测叠加在电源中的频率，所述频率为电动马达所需馈入频率的倍数，从而能够获得所需的速度。

2.如权利要求1所述的用于以微粒来涂覆表面的设备，其特征在于：所述电动马达的控制电子设备(34)在物理上与所述喷涂心轴(2)设置在一起。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述控制电子设备(34)设置在承载着所述喷涂心轴(2)的机器人臂上。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述控制电子设备(34)设置在所述喷涂心轴的壳体(3)中。

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