CN1951667B - 拉链并链装置、拉链上/下止自动生产线及拉链上/下止制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拉链并链装置，该拉链并链装置包括：框架；固定在框架上的第一传动机构；固定在第一传动机构上并由第一传动机构在垂直于一拉链表面的方向上传动的第二传动机构；固定在第二传动机构上并由第二传动机构在平行于拉链行进的方向上传动的用于夹紧拉链链牙的夹链器。通过采用上述结构，在半成品拉链进入注塑主机之前对下止位置处开裂的拉链进行并链，避免下止位置处拉链开裂造成的停车和故障排除，进而提升了自动生产线的工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种拉链并链装置，尤其涉及一种可应用于拉链上/下止自动生产的拉链并链装置、使用该拉链并链装置的拉链上/下止自动生产线以及拉链上/下止制造方法。
【背景技术】
从拉链分类来看，尼龙链量大面广，注塑塑胶链质优价高，这两种拉链相对其它类型的拉链更有发展前途。而且目前这两种拉链已经基本实现了生产全自动化。在现有尼龙、塑胶拉链的上/下止一次成型自动生产线(以下简称：自动生产线)的应用过程中，由于应用了本申请人之前提交的多项专利申请(ZL.01215091、ZL.03242365、ZL.01127648、ZL.03104753)，使得自动生产线具备了自动运行、自动定位、自动监测、自动成型和故障自动停车定位等自动生产功能，大大节约了人力和生产成本，并将废品率降至1％以下。但是，在前道生产工序中，利用人工或自动穿头方法来穿入拉链的拉头常常会位置偏差过大或者下止位置处的拉链略有开裂。虽然这些情况在应用本申请人在上述专利申请中公开的自动检测和自动停车的技术后不会产生废品，但是，由于采用多重安全自动保护措施，造成自动停车过多，而使应有的生产速度大大降低。频繁的停车和手动故障排除会严重影响自动生产线的工作效率。
【发明内容】
为了解决现有技术拉链自动生产线由于下止位置处的拉链开裂造成的停车和故障排除而影响自动生产线工作效率的技术问题，本发明提供了一种能够对下止位置处开裂的拉链进行并链的拉链并链装置、具有该拉链并链装置的拉链上/下止自动生产线及拉链上/下止制造方法。本发明解决现有技术拉链自动生产线由于下止位置处的拉链开裂造成的停车和故障排除而影响自动生产线工作效率的技术问题所采用的技术方案是：提供一种拉链并链装置，所述拉链并链装置包括：框架；第一传动机构，固定在所述框架上；第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在第一方向上传动；用于夹紧拉链链牙的夹链器，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在第二方向上传动；该夹链器包括夹爪和第三传动机构，所述夹爪可在所述第三传动机构的传动下在第三方向上开合，以夹紧所述拉链链牙。
根据本发明一优选结构，所述夹链器包括并链槽，所述并链槽的宽度大于所述拉链链牙的合并宽度但小于所述拉链链牙的开裂宽度。
根据本发明一优选结构，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相互垂直，其中，所述第一方向垂直于拉链表面，所述第二方向平行于拉链行进方向。
根据本发明一优选结构，所述拉链并链装置还包括压带器，所述压带器包括压带器框架、压头和压头传动机构，所述压头传动机构在所述第一方向上传动所述压头。
本发明解决现有技术拉链自动生产线由于下止位置处的拉链开裂造成的停车和故障排除而影响自动生产线工作效率的技术问题所采用的另一技术方案是：提供一种拉链上/下止自动生产线，所述自动生产线包括：注塑主机；用于形成特定形状上/下止的模具；用于传动拉链的拉链传动机构；以及用于定位所述拉链的感应器组，其特征在于：在所述注塑主机前端还设置有拉链并链装置，所述拉链并链装置包括：框架；第一传动机构，固定在所述框架上；第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在垂直于拉链表面的第一方向上传动；用于夹紧拉链链牙的夹链器，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在平行于拉链行进方向的第二方向上传动；该夹链器包括夹爪和第三传动机构，所述夹爪可在所述第三传动机构的传动下在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上开合，以夹紧所述拉链链牙。
根据本发明一优选结构，所述夹链器包括并链槽，所述并链槽的宽度大于所述拉链链牙的合并宽度但小于所述拉链链牙的开裂宽度。
根据本发明一优选结构，所述拉链并链装置还包括压带器，所述压带器包括压带器框架、压头传动机构和压头，所述压头传动机构在所述第一方向上传动所述压头。
本发明解决现有技术拉链自动生产线由于下止位置处的拉链开裂造成的停车和故障排除而影响自动生产线工作效率的技术问题所采用的另一技术方案是：提供一种拉链上/下止制造方法，其特征在于：在对拉链进行上/下止注塑前执行以下步骤：利用压带器的压头传动机构传动压头，以固定所述拉链；利用第一传动机构在垂直于拉链表面的第一方向上相对所述拉链表面传动第二传动机构；利用固定在所述第二传动机构的夹链器夹紧所述拉链的链牙，即由夹链器上的第三传动机构传动夹爪，夹紧拉链的链牙；利用所述第二传动机构在所述拉链的行进方向上推动所述夹链器，以合并所述拉链。
上述拉链并链装置的有益效果是：通过采用上述结构，在半成品拉链进入注塑主机之前对下止位置处开裂的拉链进行并链，避免了下止位置处拉链开裂造成的停车和故障排除，进而提升了自动生产线工作效率。
【附图说明】
图1是拉链上/下止自动生产线使用的拉链半成品结构示意图；
图2是本发明拉链并链装置的结构示意图；
图3是图2所示拉链并链装置的夹链器一实施例的结构示意图；
图4是使用图2所示拉链并链装置的拉链上/下止自动生产线的结构示意图；
图5是图4所示拉链上/下止自动生产线的工作流程图；
图6是图2所示拉链并链装置的夹链器另一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，图1是拉链上/下止自动生产线使用的拉链半成品结构示意图。其中，利用人工或自动穿头方法将拉头11穿入半成品拉链1上，并推到拉链1的适当位置。但是拉链1需要进行下止注塑的位置12常常会略有开裂，这就会产生废品或导致停车和故障排除。
如图2所示，图2是本发明拉链并链装置的结构示意图。本发明的拉链并链装置2包括：框架21；固定在该框架21上的第一传动机构23；固定在第一传动机构23上第二传动机构25，固定在第二传动机构25上的夹链器27。此外，拉链并链装置2还包括压带器29，其中压带器29包括压带器框架291、压头293和压头传动机构295。
如图3所示，图3是图2所示拉链并链装置的夹链器一实施例的结构示意图，在本实施例中，夹链器27包括夹爪271和第三传动机构273。夹爪271可在第三传动机构273的传动作用下进行开合。
在本实施例中，上述传动机构均采用气压传动机构，通过向气缸的不同入气孔注入一定压力的气体来实现传动功能。
如图4所示，图4是使用图2所示拉链并链装置的拉链上/下止自动生产线的结构示意图。在本实施例中，拉链上/下止自动生产线3包括注塑主机31、模具(未图示)、拉链传动机构33和感应器组35，本发明的拉链并链装置2设置在注塑主机31前端。
如图5所示，图5是图4所示的拉链上/下止自动生产线3的工作流程图。在生产过程中，将装好拉头37的拉链39穿过拉链传动机构33、拉链并链装置2和注塑主机31。当自动程序启动后，由拉链传动机构33带动拉链39移动。在感应器组35的作用下，对拉链39的运动进行定位并停车。随后，注塑主机31执行合模、顶退、锁模、射胶、冷却、开模以及顶出等步骤，以便对并链后的拉链39进行上/下止注塑。在停车过程中，拉链并链装置2对拉链39进行并链。并链过程包括以下步骤：压带器29的压头传动机构295向拉链39的表面传动压头293，以便固定拉链39；第一传动机构23在垂直于拉链39表面的第一方向上传动第二传动机构25以及固定在第二传动机构25上的夹链器27；当第二传动机构25到达适当位置后，第一传动机构23停车并由夹链器27上的第三传动机构273传动夹爪271，夹紧拉链39的链牙；第二传动机构25在拉链39行进方向传动夹链器27，并由夹爪271将拉链29开裂的链牙合并。当注塑主机31和拉头定位装置2执行完上述步骤并进行复位后，拉链传动机构33重新启动，将已经并链的拉链39继续送入注塑主机31。可以看出，在拉链上/下止自动生产线3的每个工作循环中，在注塑主机31的注塑过程中执行拉链并链装置3的并链过程，因而不会增加额外的生产时间。同时，根据不同拉链类型，可以设计不同的模具以形成不同形状的上/下止。同样，通过产品需要，可以生产出不同长度和布带质地的拉链。
如图6所示，图6是图2所示拉链并链装置的夹链器另一实施例的结构示意图。在本实施例中，夹链器67包括一个宽度略宽于拉链链牙合并宽度但小于拉链链牙开裂宽度的夹链槽671。在并链过程中，由第一传动机构将夹链器61传动到拉链表面，夹链槽671夹住合并的拉链，再由第二传动机构推动夹链器61，由于夹链槽671的宽度小于拉链的开裂宽度，因此夹链槽671可将开裂的拉链链牙合并。采用上述结构时，无需使用第三传动机构来传动夹爪，简化了拉链并链装置的结构。
在本发明中，各传动机构除可采用公知的气压传动技术外，还可以采用液压以及马达传动技术来实现上述功能，而感应器的传感模式可采用机械接触、电子感应和光感应等多种感应模式。
上述的详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本发明所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。
Claims (8)
1.一种拉链并链装置，其特征在于：所述拉链并链装置包括：
框架；
第一传动机构，固定在所述框架上；
第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在第一方向上传动；
用于夹紧拉链链牙的夹链器，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在第二方向上传动；该夹链器包括夹爪和第三传动机构，所述夹爪可在所述第三传动机构的传动下在第三方向上开合，以夹紧所述拉链链牙。
2.根据权利要求1所述的拉链并链装置，其特征在于：所述夹链器包括并链槽，所述并链槽的宽度大于所述拉链链牙的合并宽度但小于所述拉链链牙的开裂宽度。
3.根据权利要求1所述的拉链并链装置，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相互垂直，其中，所述第一方向垂直于拉链表面，所述第二方向平行于拉链行进方向。
4.根据上述权利要求任意一项所述的拉链并链装置，其特征在于：所述拉链并链装置还包括压带器，所述压带器包括压带器框架、压头和压头传动机构，所述压头传动机构在所述第一方向上传动所述压头。
5.一种拉链上/下止自动生产线，所述自动生产线包括：
注塑主机；
用于形成特定形状上/下止的模具；
用于传动拉链的拉链传动机构；以及
用于定位所述拉链的感应器组，
其特征在于：在所述注塑主机前端还设置有拉链并链装置，所述拉链并链装置包括：
框架；
第一传动机构，固定在所述框架上；
第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在垂直于拉链表面的第一方向上传动；
用于夹紧拉链链牙的夹链器，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在平行于拉链行进方向的第二方向上传动；该夹链器包括夹爪和第三传动机构，所述夹爪可在所述第三传动机构的传动下在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上开合，以夹紧所述拉链链牙。
6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于：所述夹链器包括并链槽，所述并链槽的宽度大于所述拉链链牙的合并宽度但小于所述拉链链牙的开裂宽度。
7.根据权利要求5或6任意一项所述的自动生产线，其特征在于：所述拉链并链装置还包括压带器，所述压带器包括压带器框架、压头传动机构和压头，所述压头传动机构在所述第一方向上传动所述压头。
8.一种拉链上/下止制造方法，其特征在于：在对拉链进行上/下止注塑前执行以下步骤：
利用压带器的压头传动机构传动压头，以固定所述拉链；
利用第一传动机构在垂直于拉链表面的第一方向上相对所述拉链表面传动第二传动机构；
利用固定在所述第二传动机构的夹链器夹紧所述拉链的链牙，即由夹链器上的第三传动机构传动夹爪，夹紧拉链的链牙；
利用所述第二传动机构在所述拉链的行进方向上推动所述夹链器，以合并所述拉链。
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