CN1950855A - 用于播种随机序列号以对障碍物操纵装置的配件射频控制的操纵系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于机动的障碍物的操纵系统包括用于控制障碍物在各种位置之间移动的操纵装置和配件。所述系统包括壁挂式发射器、无线无键输入发射器和/或便携式远程发射器。所述系统还包括用于控制负载的诸如灯组件或开关的配件装置，其中所述装置也能够接收无线信号，以控制所述组件或负载。所述系统允许预先存储操纵装置序列号，所述操纵装置序列号需要与所述配件装置通信。还可以从定时器中或通过解析由发射器之一产生的序列号来随机地获得所述操纵装置序列号。

Description

用于播种随机序列号以对障碍物操纵装置 的配件射频控制的操纵系统和方法

技术领域

本发明一般涉及一种用于可相对于固定件移动的封闭件(closure)的障碍物操纵装置系统。更具体地讲，本发明涉及这样一种操纵系统，其能够学习与障碍物操纵装置关联的序列号，以允许对操纵装置配件进行射频控制。

背景技术

众所周知，车库门或大门围起一个区域，以允许选择性地进入或离开该区域。车库门最初是用手移动的。但受其自身重量和开关门不方便的影响，目前通过操纵装置控制器将电机连到门上。可利用硬连线(hard-wired)或无线按钮对这种电机进行控制，当按钮按下时，可向操纵装置控制器传达信号以启动电机，并使门沿一个方向移动门直至达到预定的限定位置。当再次按下按钮时，电机将使门沿相反的方向移动。车库门操纵装置现在都设置有安全装置(safety features)，这样当碰到阻挡物时可使门停下并反向移动。其他的安全设备，例如光电传感器，可以在检测到门的行程路线上有阻挡物时，向操纵装置发送信号以采取修正操作。目前，还可以使用远程控制设备来帮助门开启和关闭而无需离开汽车。现有技术还公开了利用操纵装置通过直接的导线连接来打开和关闭灯或开关。本文中公开了与这种操纵装置或其他操纵装置有关的便利装置。

Mullet等人的第6,568,454号美国专利公开了一种用于在开启位置和闭合位置之间升高和降低组合架空门的系统，所述系统包括：适于与门相连的平衡系统；操纵装置电动机组件，其安装于组合架空门在闭合位置时的附近位置；至少一部分操纵装置电动机组件，其可在门的工作位置和门的锁定位置之间移动；以及具有扣合位置和释放位置的锁定组件，所述扣合位置用于使电动机组件保持在工作位置，而所述释放位置用于释放电动机组件以使其移动到门的锁定位置。所述系统可设有远程灯组件，所述灯组件具有可切换的光源，所述光源感知与操纵装置电动机的通信，以使电动机的操作将其激活。用于远程灯组件的指令数据并不通过RF介质发送，而是采用IR介质，IR介质受到视线(line-of-sight)的限制，并且操纵装置必须具有在操纵装置的前盖上可见的IR发射器。由于所述IR在视线内，因此操纵装置不需要并且也不会产生唯一的和随机的序列号，相反，它读取操纵装置中的信道选择器的状态，该操纵装置能够被设定为能够选择4个信道。在接收端，灯组件接收信息并对信道进行检查，以验证是否接收到预期的信息。如果信道选择不匹配，那么灯组件会拒绝所述信息。否则，接受所述信息，从而操纵装置动作。

Fitzgibbon的第5,751,224号美国专利公开了一种可移动障碍物或车库门操纵装置，其具有用于控制与可移动障碍物或车库门相连以便将其开启和关闭的电动机的控制头。所述控制头具有RF接收器，用于接收手持发射器或固定的键盘式发射器发出的RF信号。一旦接收的编码与存储的编码匹配，所述接收器便操纵所述电动机。可通过使接收器进入学习模式而从固定键盘式发射器对存储的编码进行更新或装载，或从车库内的有线控制单元对存储的编码进行更新或装载。该装置可控制操纵装置和车库灯，但都是通过电动机控制板来控制，操纵装置和车库灯并不是分离的装置，因而不需要分离的通信。这种类型的配置(通过对操纵装置的控制而运行对灯的控制)使得灯能够对操纵装置作出响应。例如，如果车库门处于开启或闭合位置并且灯已由照明电路启动，那么，当启动操纵装置的电机时，控制板将获取灯开启功能并将其发送到时延电路，从而当到达定时时间时，将灯关闭，而使用户处于黑暗中，直到再次手动启动照明电路。该装置利用一个接收器来接收发送的信号，并能够启动灯或机动的操纵装置。然而，灯必须通过导线连接到控制板。因此，如果灯远离操纵装置，那么必须延长导线以便将灯连接到控制板。由于接线问题，实施该发明的所有装置都将灯与包含电动机控制板的操纵装置外壳安装在一起。

Mosebrook等人的第5,905,442号美国专利公开了一种用于通过远程控制来控制电气设备的装置，其包括通过导线连接耦合到电气设备以为该电气设备提供电能的控制装置。控制装置包括用于调节电气设备状态的致动器、射频发射器/接收器、以及用于响应于射频信号中的控制信息来调节电气设备状态的天线。发射器/接收器通过天线接收射频信号，并将与电气设备的状态有关的信息和状态射频信号一起发送。主控制单元包含至少一个致动器、状态指示器以及发射器/接收器，该发射器/接收器用于发送包含用于控制电气设备状态的控制信息的射频信号，以及用于接收来自于控制装置的状态信息。状态指示器响应于状态信息而指示电气设备的状态。转发器接收来自于主控单元的射频信号，并将控制信息发送到控制装置，以及接收来自于控制装置的状态信息并将其发送给主控单元。该装置涉及远程控制电气设备(尤其是电灯)。更具体地说，该装置涉及通过通信链路(例如，射频链路)远程控制电气设备，例如电灯。特别地，该装置涉及一种用于通过例如射频链路远程控制电气设备的系统，该系统无需改变电子系统的内部连线，即建筑物的内部连线。该装置的缺陷在于需要在控制装置处提供手动的致动器，以调节电气设备的状态。

Houggy等人的第5,838,226号美国专利公开了通过射频链路远程控制电气设备，尤其电灯。该装置进一步涉及这样一种用于通过通信链路(例如，射频链路)远程控制电气设备的系统，该系统无需改变电子系统的内部连线，即建筑物的内部连线。该装置涉及一种用于这种系统的通信协议，以便在系统的组件之间提供通信信号，从而确保每个组件都能够可靠地接收打算发送给它的信号。

Doppelt等人的第5,969,637号美国专利公开了一种具有灯光控制的车库门操纵装置，其包括用于在门道(doorway)中以开启和闭合方向移动车库门的车库门移动装置。操纵装置还包括具有开启和关闭状态的灯；控制器，用于生成门移动信号以操纵门移动装置，以及用于生成灯的使能信号以对处于开启和关闭状态之一的灯进行操纵；以及阻挡物检测器，用于检测门道中是否存在阻挡物。控制器响应于门的状态(移动开启、移动闭合和停止开启)以控制门的操作和灯的启动。当门的状态表明门停止开启，并且阻挡物检测器检测到门道中的障碍物时，控制器生成用于启用灯的灯使能信号。该装置需要将来自于RF发射器或硬连线远程开关的信号发送到控制器，控制器然后启动操纵装置或灯，或者将二者都启动。

Suman等人的第5,793,300号美国专利公开了一种选择性地控制至少一个灯和至少一个车库门开启装置(opener)的操作的控制系统。该控制系统包括控制模块，其中控制模块包括适合通过家用交流电源导线耦合到至少一个灯的连接器。控制模块还包括适合连接到车库门开启机构的端子。在训练模式中，位于控制模块中的电路接收并识别射频信号，存储与从远程控制端接收的多个信号有关的控制信息，当在运行模式中时，当接收到所述远程控制信号之一时，根据所存储的控制信号，输出通过交流电源线和车库门机构传输的控制信号。控制模块还包括选择器，用于选择车库门和/或灯控制操作，以便与在训练模式中从控制模块接收的信号关联。在该公开内容中，RF信号首先到达控制模块，然后再到达灯或操纵装置。

某些现有技术的操纵装置系统努力安全地在发射装置和操纵装置之间发射射频信号。如果信号发射不是安全的，那么未经授权的人就有可能获取发射的信号并用于后面的不法行为。可以将固定编码或滚动编码的使用并入到信号发射中，以提高信号发射的安全性。

所有的发射器装置(壁挂式、便携式或无键发射器装置)均在出场时具有能够由操纵装置识别的序列号。换句话说，每个发射器序列号都在由同一制造厂商制造的操纵装置可识别的大量序列号范围内。在安装后，便将特殊的发射器序列号学习到操纵装置，以使得发射器的发射可以控制操纵装置。将序列号与发射器关联需要至少一个制作步骤。可以通过将具有指定序列号的只读存储芯片与发射器的控制器相连，以便于操纵装置的识别。作为一种选择，可将序列号编程到指定的存储设备中，但是需要小心地确保该序列号没有重复，并确保该序列号在制造商制造的操纵装置可识别的指定序列号范围内。需要采取这些预防措施来保证发射器到操纵装置的发射的较高安全水平。

在上面列出的某些现有技术中，用于灯的控制模块和用于操纵装置的控制模块相同，因此，如果一个电路出现问题，那么两个单元有可能都受到影响。此外，控制模块需要分立的信号来区分用于灯的指令和用于门的指令。另外，当发出门操纵指令时，灯正常启动而发光；如上所述，不论之前灯发光与否，一旦灯被启动，则控制模块会将灯的指令切换到时延电路，并且在预定的时间周期之后将灯关闭。这样便需要在控制电路定时时间到达之后，手动地启动灯。因此，在该技术中，在控制与障碍物相关的封闭区域附近的灯的方面，需要更多的灵活性。还需要能够采用相同的装置来控制障碍物的移动和电力“负载”(例如电气设备)。

可以理解，对控制操纵装置配件的安全性要求并不像对控制操纵装置的电动机的安全性要求那么严格。因此，为了实现操纵装置控制灯和其他配件的灵活性，也需要为操纵装置提供序列号，以使操纵装置能够直接控制配件。如将要讨论的那样，可以通过预先存储或随机产生操纵装置序列号来实现该需要。

发明内容

总的来说，本发明预期一种操纵系统和播种随机序列号的方法，所述随机序列号用于障碍物操纵装置配件的射频控制。

本发明提供了一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，可包括：至少一个发射器，能够产生无线信号；配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；以及操纵装置，控制所述机动的障碍物，并能够接收无线信号以控制所述机动的障碍物并产生无线信号以控制所述配件装置。

本发明还在于提供一种能够使操纵装置操作的方法，所述操纵装置控制机动的障碍物和配件装置，所述方法可包括：将序列号与所述操纵装置关联；以及所述配件装置识别所述序列号，用于使所述配件装置操作。

本发明还在于提供一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，可包括：至少一个发射器，能够产生无线信号；配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；操纵装置，控制所述机动的障碍物；以及控制器，与所述操纵装置关联，并接收无线信号以控制所述机动的障碍物，并产生无线信号以控制所述配件装置，在学习所述至少一个发射器时，所述控制器随机地产生操纵装置序列号。

本发明还在于提供一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，可包括：至少一个发射器，能够产生无线信号，并具有预先存储的发射器编号；配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；操纵装置，控制所述机动的障碍物；以及控制器，与所述操纵装置关联，并接收无线信号以控制所述机动的障碍物，并产生无线信号以控制所述配件装置，所述控制器从所述预先存储的发射器编号获得操纵装置序列号。

附图说明

为了完整地理解本发明的目的、技术和结构，参照以下的详细说明和附图，其中：

图1是根据本发明的一个实施方案的用于机动的障碍物操纵装置的操纵系统；

图2是根据本发明的另一实施方案的用于机动的障碍物操纵装置的操纵系统；以及

图3是显示用于对操纵装置播种随机序列号，以允许和与所述操纵系统一起使用的射频激励开关和灯组件通信的操作流程图。

具体实施方式

根据本发明构思的用于机动的门或大门操纵装置的操纵系统在附图的图1中示出，并一般性地由标号10表示。系统10可与多种可移动的障碍物门或大门、遮光物或雨棚一起使用，其中所述门可在车库、商业和生活建筑、其他结构中使用，所有这些建筑物可在整体上或部分地为线性的、弯曲的或非线性的。这种障碍物或其他组件通常由多种材料构成，例如木材、金属、各种塑料、或其组合。这些各种类型的门或其他组件的下端可基本上为矩形或具有多种轮廓，以用于加固件的定位或其他用途。在优选的应用中，本发明与住宅类型的车库门一起使用。

众所周知，用于使得障碍物移动的操纵系统可以采用多种形式。最常用的操纵系统包括用于控制电动机14操作的操纵装置12，电动机14通过任意个数的机构(例如，齿轮、弹簧、电缆以及类似的装置)链接到障碍物16。所述操纵装置和电动机可相对于障碍物放置在任意位置，并且在本领域中，操纵装置/电动机的组合可以被称作安装在顶梁上的滚轮(trolley)、传动轴(jackshaft)、螺杆驱动(screwdrive)、蜗杆驱动(wormdrive)等等。操纵装置在收到操作指令后激励所述电动机，电动机接着便带动与所述障碍物相连的有关机构，以使得障碍物移动。障碍物的边缘通常可滑动地保持和/或支撑在轨道中。操纵装置12可由电池供电或者由住宅电源供电。

操纵装置12包括天线18，用于接收或发送射频)信号、或与系统内的其他元件有关的任何其他类型的信号。射频信号20由收发器22发送或接收。收发器22将射频信号转换成可由控制器26接收的编码信号24。作为一种选择，控制器26可通过导线直接接收代表射频信号的数据信号。控制器26提供操纵装置12所用的必要的硬件、软件和存储器。尽管所述控制器可以保持内存储设备，但控制器还可以与独立的存储设备27通信。如下面将要更加详细描述的那样，所述存储设备可以最初由制造商提供并且没有任何数据存储在其中，作为一种选择，操纵装置序列号可以与存储设备关联。如果在控制器26未内置定时器28，那么定时器28也可以与控制器26无关。

如下面将要更加详细描述的那样，控制器26接收和发送信号，以主要用于移动所述障碍物并实现便于使用所述系统的安全装置和功能性改进。在本文所公开的实施方案中，所述控制器主要从标识为壁挂式(wall station)发射器30、远程或便携式发射器32或无键进入发射器34的发射器接收操作指令。这些发射器和控制器还可以与灯组件(在图1中一般性地由标号38表示)和/或负载开关(在图2中一般性地由标号40表示)进行通信。收发器22和控制器26可以被配置成发射和/或接收一个范围或多个范围的RF信号。同样，发射器30、32和34也可以被配置成发射和/或接收一个以上范围的RF信号。在优选的实施方案中，所述控制器接收一个范围的RF信号，并随后产生另一范围的RF信号。优选地，发射器产生大约为372MHz的RF信号，操纵装置能够接收该范围的信号，并随后产生大约为434MHz的信号。这被称作“中继信号方案”。这样做可以防止开关接收来自于附近信号源的干扰信号，或者可以使所述灯组件或开关与其他类型的发射器装置兼容。当然，收发器22可以接收相同频率的信号，并随后发送相同频率的信号。

考虑到发射器的安全功能，即允许或者拒绝进入住宅或建筑物，制造商出场时的各个发射器具有从已知范围的序列号中选取的唯一的序列号。在优选的实施方案中，采用28位的序列号，这会产生228或268,435,456个可能的序列号。当然，如果需要的话，还可以采用不同的位长度。可以采用加密的方式来发射这些序列号，并且可以采用固定编码或滚动编码的形式来发射这些序列号。操纵装置12的其他细节将首先通过下面回顾各种发射器来讨论。之后，将回顾组件38和开关40的元件，其中包括这些元件的操作细节和程序设计。

用于指示控制器的操作状态的发光二极管(LED)编程灯42可与控制器26关联。辅助灯45可以直接通过导线连接到控制器26，目的在于照亮所述障碍物所包围的区域。编程按钮44连接到控制器26，用于将无线设备(诸如壁挂式控制装置、遥控和无键发射器)、灯组件、灯开关等编程或学习到操纵装置12。安全传感器46也可以连接到控制器26。传感器46可以是光电安全传感器、门边缘传感器或任何其他传感器，用以检测在一个方向或两个方向上移动的障碍物时过大的力、或障碍物的通道中存在物体。

壁挂式发射器30通常放置在从房子内部进入车库的门的位置附近，并优选安装在离地面约5英尺的方便操作的高度。壁挂式装置30包括通常由聚合材料制成的壳体，其中，所述壳体的至少一部分是可去除的，以便在需要时能够调整其内部工作。壁挂式装置30包括电池箱以接纳电源46，电源46优选为两节AAA电池。所述电源用于向所述壁挂式装置中容纳的各种组件提供电能，这通过下面的描述将变得显而易见。可以理解，在需要时可以从所述操纵装置、住宅电源或其他同类电源接收电能。在这种情况下将需要采用适当的变压器以向内部组件供电。在任何情况下，使用干电池可提供必需的电源并允许壁挂式装置30放置在操纵装置与其他组件的通信范围内的任何位置，而不需要直接从操纵装置或其他地方获取电能。与电源相连的一个组件为逻辑控制48，其为基于微处理器的电路，并用以提供必要的硬件、软件和存储器以执行将要描述的功能。LED 50与所述逻辑控制相连，并以本领域中公知的形式从所述电源接收电能。液晶显示器52或其他低功耗显示器也可与逻辑控制48相连，以提供与所述壁挂式装置和/或操纵系统10的其他组件相关的操作信息。逻辑控制48产生各种信号54，这些信号由收发器56接收，并被转换为经天线58发射的射频(RF)信号57。当然，如果需要的话，收发器56也可产生其他无线类型的信号，例如红外或声音信号。在任何情况下，可以理解，在优选实施方案中的壁挂式装置30为无线设备；然而，在需要时也可利用导线直接将信号54发送到控制器26。在本文中，术语“收发器”表示既能发送又能接收无线信号的设备。然而，经识别的收发器可能主要执行发送和接收功能的其中之一。

壁挂式发射器30包括一般性地由标记60表示的多个输入开关或按钮。这些输入开关在启动时允许用户控制所述操纵系统的各种功能。所述开关包括向上/向下开关62；三路选择开关64，其用来选择手动关闭、自动关闭和射频阻断模式；安装开关66；延迟关闭开关68；宠物高度开关70；以及灯光开启/关闭开关72。每当用户需要将障碍物从上往下或沿相反方向移动时，则启动向上/向下开关62。三路选择开关64提供不同的操作模式。简而言之，手动关闭模式需要用户输入来开启和关闭所述可移动障碍物，因此操纵系统10像常规的操纵系统那样对所述障碍物进行操作。自动关闭功能允许所述可移动障碍物在处于全开位置预定时间后以及符合其他条件时关闭。射频阻断功能在用户休假时使用，它使外部或远程发射器不能对所述可移动障碍物进行操作。安装开关66根据可移动障碍物的其他物理参数提供安装程序(installation routine)，以设定所述可移动障碍物的操作界限。换言之，在安装程序执行过程中产生障碍物行程界限和受力分布。延迟关闭开关68允许用户在预定时间内退出包围的区域，而不会无意启动例如光电眼等的安全装置。宠物高度开关70允许门任意移动4至12英寸而到达最小开启位置，以允许小宠物的进出。灯光开关72可在两个方向的任意一个方向上启动，并打开或关闭与操纵系统10关联的灯38。开关72也可以控制灯45。

可与操纵装置12关联的另一个发射器为无键输入发射器，其一般性地由标号34表示。无键发射器34具有用于发射的天线76，如果需要的话，天线76还可接收发送至操纵装置12或从操纵装置12发出的信号。无键输入发射器76包括小键盘80，其允许用户输入预设的识别数字或编码，以启动所述障碍物的移动。如果需要的话，液晶显示器82可与所述无键发射器关联。一旦完成识别数字输入，所述天线便发射射频信号78。

另一种类型的发射器为远程发射器32，远程发射器32具有用于发射射频信号86的天线84。应当理解，远程发射器32可包含其自身的控制器，用以产生适当的射频信号。所述远程发射器可包含主功能按钮88，以及多个辅助功能按钮90，用于独立地控制与所述操纵系统相关的其他装置。具体地，启动其中一个按钮仅控制所述障碍物，而启动其他按钮则可独立地控制与所述操纵系统相关的灯38或其他相关装置。通常，所述主功能按钮启动障碍物移动并使组件38或开关40通电。

最好见图1，灯组件38与操纵系统10关联。一般地，提供所述灯组件以方便用户和安装者操作，因为所述灯组件可连接到任何双向电插口，而不需要从操纵装置12获取电能。灯组件38可以与直接连接到控制器36的灯45一起使用或用于代替灯45。灯组件38可安装在天花板插口、墙壁插口或任何住宅电源插口。所述灯组件由射频信号控制，同样，所述灯组件的放置仅由通过编程而接收的射频信号的范围限定。所述组件大约工作在434MHz的频率附近。当然，也可以采用管理机构允许的其他频率。所述频率可在工厂中由谐振器或晶体设定，从而最终用户不能更改它。

灯组件38包括能够通过天线104接收射频信号102的收发器100。在本实施方案中，收发器100主要用作接收器。通过所述收发器接收或发射的任何信号均传递到组件控制器108或由组件控制器108产生，组件控制器108可设有外部或内部存储设备110。应当理解，控制器108包括用于将所述灯组件并入操纵系统10的所有必要的硬件、软件和存储器。编程按钮112与控制器108相连，并允许学习不同发射器和/或操纵装置12，以便能够对灯组件进行操作。在需要时，灯组件38可包括由住宅电源供电的照明元件114。状态灯116优选为LED并连接到控制器108，在使用和程序设计过程中根据各种状态使状态灯116发光。

灯组件38是可编程的，以便与操纵装置12和/或发射器30、32和34关联。灯组件38将优选与车库门操纵系统10一起使用。然而，应当理解，只要为所述灯组件提供能够被学习到控制器108的适当发射装置，便可以单独操作所述灯组件。当以滚动编码或固定编码形式采用兼容的比较发送单元进行测试时，所述灯组件的数据接收范围在户外和在该装置的视线内优选为最小500英尺。如果采用滚动编码形式，那么控制器将能够以“二取一(one out of two)”的数据速率对滚动编码的加密部分进行适当的解码。可以想象，所述组件在送交用户时，可以从存储器110中擦除所有发送编码。在开始通电时、通电失败后和通电恢复时，所述组件被编程以使照明元件114持续开启约1秒钟，然后将所述照明元件关闭。一旦完成该通电过程，所述组件便会在预期的正常模式下工作。

现在参照图2，可以看出，开关一般性地由标号40表示。开关40控制负载120的操作，负载120可以是通过导线与所述开关连接的电灯组件、一组电灯或任何电气设备。进一步应当理解，开关40可以与灯组件38同时使用或单独使用。在任何情况下，开关40包括用于接收和/或产生射频信号124的收发器122。在优选的实施方案中，所述开关在不同于壁挂式发射器30、无键外部发射器34以及远程发射器32工作的频率范围内工作。在优选的实施方案中，RF开关40大约工作在434MHz附近。如所述灯组件那样，该频率可以采用用户可调整控制的谐振器或晶体在工厂中设定。当朝向理想的垂直接收位置、并且被安装在固定于适当墙壁或表面的塑料外壳中时，灯开关的数据接收范围在户外和在接收或发射装置的视线内优选为最小500英尺。在任何情况下，信号124均由天线126发送和/或接收。接收的或发送的信号又被发送到开关控制器128，开关控制器128将所述信号与存储设备130中先前存储的编码进行比较。应当理解，所述存储设备可位于控制器128外部，或者可整体合并入控制器128内部。还应当理解的是，所述控制器包含用于实现本文中所讨论的特征的必要的硬件、软件以及存储器。开关40包括开启按钮132和关闭按钮134，如果需要的话，开关40能够直接控制负载。可以利用状态灯138和140来显示所述开关的状态，然后将该状态与负载的操作状态进行比较。在优选的实施方案中，灯138为绿光LED，另一个灯140为红光LED。所述开关可工作在120V交流电、60Hz信号相位电源(火线和零线)下。提供第三根线作为向负载120供电的输出端。如灯组件38那样，开关40可以采用滚动编码或固定编码的形式。也可以采用相同的启动装置。

现在参照图3，可以看出，用于分配操纵装置序列号的方法一般性地由标号200表示。如果先前未将操纵装置序列号存储在存储设备27中，那么便采用该方法。对于将要与操纵装置操作地关联的组件、开关或其他配件来说，将序列号学习到操纵装置是前提必须的。应该理解，在制造操纵装置12的过程中将序列号存储在存储设备27中会产生附加的成本，然而通过实施与过程200有关的方法则可以避免这一附加成本。在任何情况下，在步骤202，制造商或经授权的安装者安装操纵装置和障碍物。接下来在步骤204，安装者激活操纵装置识别按钮44，以将控制器26置于学习模式。在步骤206，安装者然后激活发射器按钮，并产生由收发器22接收的预先存储的发射器编号。尽管可以由任何发射器装置来激活任何发射器按钮来执行步骤206，但是壁挂式发射器将是学习到操纵装置12的第一发射器，因为必须激活安装开关66才能完成障碍物的安装。因此，当控制器处于学习模式时，发射器编号由收发器56产生并由收发器22接收。随后，在步骤208，控制器26将确定在学习模式中接收的发射器编号是否是有效的编号。换句话说，如果发射器编号的格式与控制器26所期望的格式不匹配，那么该特殊的发射器编号将被拒绝，并且所述方法将跳过其余的步骤。当然，可以采用其他的约束来确保发射器编号是可接受的。如果安装者试图采用不属于操纵装置的制造商专有的发射器，或者发射器存在某些缺陷，那么可能会出现上述情况。在任何情况下，在步骤208，如果发射器编号是有效的，那么在步骤210将特殊的发射器编号存储在存储器27中，并且该特殊的发射器编号目前特别地与操纵装置关联。换句话说，无论何时在操纵装置的射频范围内激活上述发射器，该发射器都将被识别，并且将采取适当的行动。接下来，在步骤212，控制器26从内部定时器28获得操纵装置序列号，或者作为一种选择，所述控制器解析发射器编号，以产生操纵装置序列号。

可以理解，定时器用作随机数发生器，而对于发射器编号的学习是随机事件。优选地，定时器28为16位的定时器，在例如250KHz的预定频率下被计时。在每个计时，产生的数字便增加一个计数。由于存在16位，因此该定时器产生2¹⁶或65,536个不同的数。由随机事件来产生特定编号的选择，在该实施例中，所述随机事件为激活发射器按钮或任何其他指令装置的用户输入。当然，如果需要的话，可以改变所采用的位数和随机事件。

作为一种选择，操纵装置可以从发射器编号中获得序列号。可以想象，可以采用专用编码形式在发射器和操纵装置之间通信。该编码形式由用于每个控制的唯一序列号组成，其中所述序列号为28位，28位会产生268,435,456个可能的序列号。一旦接收了该序列号，控制器26便可以解析或选择预定的位数，以产生操纵装置的序列号。因此，只需要采用较少的16位的发射器序列号，以允许产生65,536个不同的序列号。如前所述，用于操纵装置的不同序列号的数量并不重要，因为这些序列号仅用于与安全无关的控制功能，即灯组件38或开关40的开启和关闭。当然，如果需要更安全的序列号，则可以采用附加位来产生更多数量的序列号。

现在返回到方法200，在获得操纵装置序列号之后，在步骤214，将所获得的操纵装置序列号存储到存储设备27中。之后，在步骤216，安装者将操纵装置12与配件关联，所述配件可以是灯组件38或开关40。尽管可以采用不同的学习或程序设计方案，但是可以想象，将序列号与操纵装置关联之后，通过激活适当的按钮112或132/134使组件38或开关40进入学习模式。一旦进入学习模式，用户或安装者便激活编程按钮42，编程按钮42则使控制器26产生学习的操纵装置序列号，然后经由收发器22由相应的收发器100或122接收学习的操纵装置序列号。任何壁挂式开关62-72的激活都可以启动学习方案。然后，上述组件或开关通过采用预定的方式，使与各个元件关联的灯或各种LED 116或138/140发光，来表明接受或拒绝所述序列号。可以采用例如可听得见的通知(audible announcement)的其他指示器来确认学习。最后，在步骤220，过程结束，安装者可以继续其他的学习过程、或者系统10可以是为使用做好了准备。

一旦获得操纵装置序列号并将其存储到存储设备27中，便可以对控制器26进行编程，以便总是采用该第一个被学习的序列号，并且决不允许将其擦除或修改，即使所有其他的发射器编号都被擦除。作为一种选择，如果从操纵装置的存储器中擦除了所有的发射器30、32和34，则可以擦除该操纵装置序列号。通过按压编程按钮42并保持一段时间，例如15秒，可以实现序列号的擦除。一旦将另一个第一壁挂式装置学习到操纵装置12，那么该操纵装置将采用新获得的操纵装置序列号与组件或开关通信。

对于本领域的技术人员来说，播种(seed)操纵装置序列号的优点应当是非常显而易见的。特别地，利用软件程序设计将序列号与操纵装置关联，避免了在工场中关联序列号的需要。通过使操纵装置的软件获得序列号，操纵装置的特定序列号无需存储在稍后访问的数据库中，先前存储的序列号也无需与控制器关联。因此，该方法不需要用户像某些现有技术那样需要对可访问的信道进行选择，并且也降低了生产操纵装置的成本，因为不需要外部的电子硬件。

因此，可以看到通过上面所述的结构和方法能够实现本发明的目的。虽然依照专利条例仅给出了最佳方式和优选的实施方案，并对之进行了详细描述，但是需要理解的是本发明并不仅限于此。相应地，为了更好的评价本发明的真正保护范围和宽度，需要参照权利要求书。

Claims (21)

1.一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，包括：

至少一个发射器，能够产生无线信号；

配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；以及

操纵装置，控制所述机动的障碍物，并能够接收无线信号以控制所述机动的障碍物并产生无线信号以控制所述配件装置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述操纵装置包括：

至少接收所述无线信号的收发器；以及

与所述收发器相连的控制器，其中，所述控制器具有与之关联的序列号，所述序列号能够由所述配件装置识别。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述收发器从所述至少一个发射器接收辅助信号，并产生由所述配件装置接收的相应中继信号。

4.如权利要求2所述的系统，其中，所述序列号预先存储在所述控制器中。

5.如权利要求2所述的系统，其中，在将所述至少一个发射器第一学习到所述控制器后，所述控制器随机地产生所述序列号。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述序列号在被确定后就不能够被擦除。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述控制器从定时器获得所述序列号。

8.如权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个发射器具有预先存储的发射器编号，并且所述控制器从所述预先存储的发射器编号获得所述序列号。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述预先存储的发射器编号具有预定的位数，并且从小于或等于所述预定位数的位数获得所述序列号。

10.一种能够使操纵装置操作的方法，所述操纵装置控制机动的障碍物和配件装置，所述方法包括：

将序列号与所述操纵装置关联；以及

所述配件装置识别所述序列号，用于使所述配件装置操作。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

为控制器设置所述操纵装置；以及

存储与所述控制器关联的所述序列号。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

在制造所述控制器的过程中，将所述序列号存储在所述控制器中。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述关联步骤包括：

将第一发射器学习到所述操纵装置；以及

依据所述识别步骤的完成产生所述序列号。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

永久地指定所述序列号。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

从所述控制器保持的定时器中获得所述序列号。

16.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

将发射器编号预先存储在所述第一发射器中；以及

从所述发射器编号获得所述序列号。

17.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

解析所述发射器编号，以获得所述序列号。

18.一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，包括：

至少一个发射器，能够产生无线信号；

配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；

操纵装置，控制所述机动的障碍物；以及

控制器，与所述操纵装置关联，并接收无线信号以控制所述机动的障碍物，并产生无线信号以控制所述配件装置，在学习所述至少一个发射器时，所述控制器随机地产生操纵装置序列号。

19.如权利要求18所述的系统，其中，所述控制器在将信号发送到所述配件装置时发出所述操纵装置序列号。

20.一种用于机动的障碍物和相关配件的操纵装置系统，包括：

至少一个发射器，能够产生无线信号，并具有预先存储的发射器编号；

配件装置，控制电负载并能够接收无线信号；

操纵装置，控制所述机动的障碍物；以及

控制器，与所述操纵装置关联，并接收无线信号以控制所述机动的障碍物，并产生无线信号以控制所述配件装置，所述控制器从所述预先存储的发射器编号获得操纵装置序列号。

21.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制器在将信号发送到所述配件装置时发出所述操纵装置序列号。

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