CN1947030B - 定位接收机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定位接收机(1)，其包括用于从定位台(10.1-10.4)接收信号的一个或多个接收信道(2)、用于控制从定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置(2.1-2.8)以及用于生成对于所述捕获和跟踪装置(2.1-2.8)的时钟信号的装置(1.5、1.6)。定位接收机(1)还包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置(1.9、1.10、1.11)，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样，以在用于控制信号接收的所述控制装置(2.1-2.8)中使用的装置(1.12)。此外，本发明涉及一种系统、无线通信设备(4)、模块、方法和计算机软件产品。

Description

定位接收机
技术领域
本发明涉及定位接收机，其包括用于从定位台接收信号的一个或多个接收信道、用于控制从定位台接收信号的控制装置、以及用于生成所述控制装置的时钟信号的装置。本发明还涉及一种系统，其包括发送用于定位的信号的定位台，以及定位接收机；该定位接收机包括用于从定位台接收信号的一个或多个接收信道、用于控制从定位台接收信号的控制装置以及用于生成所述控制装置的时钟信号的装置。此外，本发明涉及一种包括定位接收机的无线通信设备，其包括用于从定位台接收信号的一个或多个接收信道、用于控制从定位台接收信号的控制装置以及用于生成所述控制装置的时钟信号的装置。本发明还涉及一种模块，其包括用于从定位台接收信号的一个或多个接收信道、用于控制从定位台接收信号的控制装置以及用于生成所述控制装置的时钟信号的装置。此外，本发明涉及一种用于进行定位的方法，其包括在一个或多个接收信道上从定位台接收信号的步骤、用于控制信号从定位台接收的控制步骤以及生成将要在所述控制步骤中使用的时钟信号的步骤。此外，本发明涉及一种计算机软件产品，其包括用于控制定位的机器可执行指令，其中，定位包括在一个或多个接收信道上从定位台接收信号的步骤、用于控制信号从定位台的接收的控制步骤以及生成将要在所述控制步骤中使用的时钟信号的步骤。
背景技术
在基于卫星定位的定位系统中，定位接收机试图按照顺序从至少四个卫星接收信号，以确定定位接收机的位置以及时间数据。所述这种卫星定位系统的某些实例包括GPS系统(全球定位系统)、GLONASS(全球导航卫星系统)以及研发中的欧洲伽利略系统。例如，GPS系统包括多个依照预先确定的轨道围绕地球的卫星。这些卫星发送轨道数据，基于这些数据，只要在定位接收机中已知卫星定位系统中使用的确切时间数据，就可以在每个时刻确定卫星的位置。在GPS系统中，卫星发送使用对于每个卫星都是独立的编码进行调制的扩频信号。从而，定位接收机可以通过使用对应于在定位接收机中本地生成或者存储在定位接收机中的卫星编码的参考编码来区分不同卫星所发送的信号。
GPS系统的每个运行卫星在1575.42MHz的载波频率上发送所谓的L1信号。这个频率也使用154f0表示，其中，f0＝10.23MHz。此外，卫星在1227.6MHz的载波频率，也就是120f0上发送L2信号。在卫星中，使用至少一个伪随机序列对这些信号进行调制。这个伪随机序列对于每个卫星是不同的。作为调制的结果，生成编码调制的宽带信号。这种调制技术允许接收机区分不同卫星发送的信号，尽管在传输中使用的载波频率基本上是相同的。这种调制技术称为码分多址(CDMA)。在每个卫星中，为了调制L1信号，所用的伪随机序列是所谓的C/A码(粗码/捕获码)，这是来自Gold码族中的编码。每个GPS卫星通过使用单独的C/A码发送信号。编码用两个1023比特二进制序列的模2和来形成。使用多项式X10+X3+1形成第一个二进制序列G1，通过将多项式X10+X9+X8+X6+X3+X2+1延时而使得延时对于每个卫星是不同的，形成第二个二进制序列G2。这种安排使得可能通过使用相同的编码生成器生成不同的C/A码。从而，C/A码是二进制码，GPS系统中的码片速率是1.023Mchips/s。C/A码包括1023个码片，其中，编码的重复时间(周期)是1ms。进一步以50比特/秒的比特率使用导航信息对L1信号的载波进行调制。导航信息包括关于卫星的“健康”、轨道、时间数据等等的信息。
为了检测卫星信号以及识别卫星，接收机必须执行捕获，由此接收机搜索每个卫星的信号，并且试图进行同步并且锁定在这个信号上，这样可以接收并且解调信号所发送的信息。
定位接收机必须执行捕获，例如，在开启接收机时以及在接收机长时间不能够接收任何卫星的信号的情况下。这种情况容易发生在便携式设备中，这是因为设备是移动的，而且设备天线的位置相对卫星通常不是最佳的，这将减弱到达接收机的信号强度。在便携式设备中，目标也是将功率消耗降低到最小。从而，例如，与无线通信设备相关的定位接收机不必连续工作，而是主要在需要进行定位时工作。
必须对接收机中所接收的每个卫星信号执行上述的捕获和频率控制过程。某些接收机可包括多个接收信道，其中试图在一个时刻在每个接收信道上获得一个卫星的信号，以及得到这个卫星所发送的信息。
在捕获之后，定位接收机试图与卫星信号保持同步，也就是，跟踪卫星信号。为了捕获，通常使用相关器来生成用于找到正确编码相位的信号。对接收机中所接收的卫星信号进行采样，并且将采样输入到相关器中。在现有技术的接收机中，通常依照卫星信号中的码片来确定采样速率，使得采样速率通常是码片速率的两倍。这表示，对每个码片形成两个采样。应用到GPS系统中，这表示，每秒钟进行两百万个采样。实际上，这个采样速率对于信号捕获来说通常是足够的，但是，这个采样速率并不足够用于跟踪，尤其是在多径传播的条件下，也就是，卫星信号通过多个路线到达接收机。
通过选择采样速率，可能影响接收机的制造成本以及功率消耗。通常，较高的采样速率也伴随着较高的制造成本以及较高的功率消耗，这是由于，当采样速率增高时，用于捕获的相关器数量也应当增加。更多的相关器也需要更多的电路板面积，这又相应地提高了功率消耗。
在现有技术的定位接收机中，采样频率既用于捕获也用于跟踪。从而，采样频率是由多个属性确定的一个折衷值。此外，在旨在用于从多个定位系统的卫星或者其它定位台接收信号的接收机中，可能需要在不同的系统中使用不同的采样速率。从而，当应用现有技术的实现方式时，可能对不同的系统使用单独的接收信道和采样装置，这使得接收机的实现方式更加复杂。
发明内容
依照本发明，已经实现定位接收机中的一种实现方式以改善定位接收机的操作。本发明所基于的想法是，至少形成两个不同的采样速率，其中，不同的采样速率可以用于捕获以及用于跟踪。更加精确地说，依照本发明的定位接收机，其主要特征在于，定位接收机包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样以在用于控制信号接收的所述控制装置中使用的装置。依照本发明的系统，其主要特征在于，系统的定位接收机包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样以在用于控制信号接收的所述控制装置中使用的装置。依照本发明的无线通信设备，其主要特征在于，无线通信设备包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样以在用于控制信号接收的所述控制装置中使用的装置。依照本发明的模块，其主要特征在于，模块包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样以在用于控制信号接收的所述控制装置中使用的装置。依照本发明的方法，其主要特征在于，方法包括下列步骤，以至少第一和第二采样速率进行采样，以及从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样，以在用于控制信号接收的所述控制步骤中使用。依照本发明的计算机软件产品，其主要特征在于，计算机软件产品包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样，以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的所述采样中选择采样，以在用于控制信号接收的所述控制步骤中使用的机器可执行指令。
例如，本发明表现出了优于现有技术的实现方式的下列优势。通过本发明的实现方式，可能改善定位接收机的跟踪功能，而不会影响捕获以及其中所需相关器的数量，这是因为，可以对于跟踪功能以及捕获设定不同的采样速率。此外，功率消耗不会显著增长，这是因为，相关器的数量以及因此所需的电路面积不会增加。在依照本发明一个实例的实现方式中，可以依照在不同时刻的需要将定位接收机设定为不同的模式。此外，本发明使得，可以通过在每个接收信道中选择满足在那个时刻接收定位台的要求的采样频率，实现在同一个定位接收机中从多个不同定位系统的定位台接收信号。
附图说明
下面，将参考附图更加详细地描述本发明，其中
图1在简化图中表示依照本发明一个实施方式的系统，
图2在简化框图中表示依照本发明一个实施方式的接收机，
图3表示依照本发明一个实施方式的接收机中接收信道的细节，
图4在简化框图中表示依照本发明一个实施方式的设备，以及
图5在流程图中表示依照本发明一个实施方式的方法中的主要步骤。
具体实施方式
下面，将通过使用GPS系统作为定位系统的一个实例，描述本发明，但是，显然，本发明并不限于仅在GPS系统中使用。GPS系统中所用的定位台10.1-10.4是发送扩频调制信号的卫星。但是，定位台也可以是其它卫星台，例如，移动通信系统中的基站BS、BS′、BS″。
图1说明一个系统，其中定位台10.1-10.4所发送的信号由接收机1接收。使用这些信号，接收机通过使用例如信号的定时数据、编码相位数据和轨道参数，以及通过以已知的方式计算位置-时间，进行定位。
在图2的实施方式中，接收机包括多个接收信道2，其中，首先在每个信道上尝试从一个定位台捕获信号。这个信号由天线1.1接收，并且通过高频放大器1.2输入到带通滤波器1.3中，在那里从信号中分离出所需要的频带，以传送至下变频器1.4。在下变频器1.4中，将所接收的信号与由频率合成器1.5所形成的本地振荡器信号LO相混合，以将信号频率转换为，例如，低中频或者基带。频率合成器1.5从由参考振荡器1.6所生成的参考频率中形成所需要的频率。下变频器1.4所形成的信号由可控放大器1.7放大，其放大是由放大控制块1.8控制的。将经过放大的信号从模拟格式变换为数字格式，也就是，在模数转换器1.9中进行采样。模数转换器1.9所形成的采样进入接收信道2。此外，在采样的基础上，放大控制块1.8产生放大控制，以在必要时调整可控放大器1.7的放大。
图2中的接收机1包括低通滤波器1.10以及抽取块1.11，其用于采样的低通滤波以及抽取采样；换句话说，经过低通滤波的采样在更低的采样频率上进行新的采样。将新采样和原始采样输入到选择器1.12中，该选择器1.12用于选择第一采样，也就是，这个实施方式中在模数转换器1.9中形成的采样，或者第二采样，也就是在抽取块1.11中以更低采样频率形成的新采样，以传送至接收信道2。显然，第一采样不必直接是由模数转换器1.9所形成的采样，而是其可能首先在另一个抽取块中，以与抽取块1.11中的采样频率不同的采样频率进行的采样。在这个实例中，在抽取块1.11中所用的因子N基于模数转换器1.9中的采样频率，确定抽取块1.11中的采样频率，其中，较低的采样频率是模数转换器1.9所用采样频率的N分之一(1/N)。
此外，图2用虚线表示属于依照本发明一个实施方式的模块1a的各块，但是，显然，当本发明实现为集成在接收机或者另一个设备中的模块1a时，模块1a还可包括接收机1中图2所示各块之外的其它块。
本发明还可以与这种接收机1一起应用，其中，捕获或者跟踪操作仅用于控制从卫星接收信号。在这种情况下，控制装置分别包括捕获装置2.4-2.8或者跟踪装置2.1-2.3。
在依照本发明的接收机中，甚至可能形成多于第一和第二采样，以供选择用于在接收信道2中处理。
图3在简化框图中表示在依照本发明一个实施方式的接收机1中所用的接收信道2的结构。每个接收信道2通常是相同的，其中在这个上下文中，详述一个接收信道2的操作已经足够了。将在选择器1.12中选择的采样输入到第一混合级2.1，其中，通过第一数控振荡器2.2(NCO)和相移块2.3除去信号中可能的中频(IF)以及卫星多普勒频率。在相移块2.3中，从数控振荡器2.2的信号中形成具有90°相位差的两个信号。在第二数控振荡器2.4中，为参考编码生成器2.5生成时钟信号。参考编码生成器2.5用于生成参考编码，该参考编码对应于定位台10.1-10.4的信号产生中所使用的编码，将参考编码输入到延迟线2.6。在延迟线2.6中，延迟的数量对应于积分器2.8的数量，其中，将每个延迟的输出输入到其中一个编码乘法器2.7中。将编码乘法器2.7所形成的乘积输入到积分器2.8中。在积分器2.8中形成的信号进一步输入到控制块3中，优选地是数字信号处理器DSP，以为每个信道单独得出接收信号的编码相位和频移。控制块3形成到接收信道2的反馈耦合，以在必要时调整第一数控振荡器2.2和第二数控振荡器2.4。在确定编码相位和频移之后，即，接收机已经跟踪了要接收的信号之后，可能开始跟踪步骤，其包括例如采取伪距测量，以及必要时解调和存储信号中所发送的导航信息，如果可能。
在依照本发明的接收机中，在时钟信号选择器1.13中选择输入到每个接收信道2的时钟信号。在图2的实例接收机中，选择第一时钟频率或者第二时钟频率。通过在除法器块1.14中使用因子N分割第一时钟频率，获得第二时钟频率。因此，这个除法器N具有与抽取块1.11中所用的除法器相同的值。但是，显然，可以存在多于两个的可选时钟频率。
在下面，将参考图5中所示流程图描述依照本发明一个实施方式的方法的操作。让我们假设两个时钟频率以及在两个不同的采样频率上形成的两个不同的采样信号，可供选择以在接收信道2上处理。让我们还假设对于不同的情况定义不同的模式，例如，功率节省模式以及普通模式。但是，显然，接收机1通常可以例如工作在功率节省模式。让我们假设首先进行信号捕获。从而，在操作的开始，选择第二采样，也就是，在抽取块1.11中形成的采样，以输入到接收信道2。此外，由时钟信号选择器1.13将接收信道2的时钟频率选择为较低的时钟频率，也就是，由除法器块1.14所形成的时钟信号。在图5的流程图中，用块501说明这些步骤。在这之后，执行捕获步骤502，直至其中一个接收信道2捕获到所需要的信号503。接下来，检查模式504，如果是普通模式，则在块505中采取下一步骤，其中，由各个信道选择器1.12为各个接收信道2选择第一采样，以输入到接收级2.1、2.7、2.8。此外，由时钟信号选择器1.13为各个信道将要输入到接收信道2的时钟信号选择为第一时钟信号，也就是，较高的时钟信号。从而，在跟踪步骤506中，较高的采样速率以及相应的时钟频率用来改善跟踪功能，尤其是在较差的信号条件下。但是，如果模式例如是功率节省模式，则选择器1.12、1.13的选择控制并未改变，其中，在跟踪步骤506中使用与捕获步骤中相同的采样速率和时钟频率。这样，功率消耗低于使用较高的采样速率和时钟频率时的功率。可以在捕获步骤之后以及例如当模式改变时，执行上述的模式确定504以及采样(采样速率)和时钟频率的选择505。
对接收信号的每个信道2执行上述步骤。
依照本发明的接收机1可以用于从多个不同定位系统的定位台接收信号。从而，对于每个接收信道2，依照所用的采样速率和时钟频率，为选择器1.12、1.13选择所需要的控制数据。从而，可能需要实施多个抽取块1.11和除法器块1.14，其中，对除法器的值进行设定以获得所期望的采样速率和时钟频率。从而，选择器1.12、1.13可以用于为每个接收信道2选择这种抽取块1.11和除法器块1.14，其中，对所用的除法器进行设定以对应于在所处理的接收信道2上被接收的定位系统的参数。
依照本发明的接收机1可能如此运行，或者其可能是另一个设备的一部分，例如，结合于移动通信设备4(图4)的定位接收机1。图4的移动台4也表示了控制块4.1、用户界面4.2、移动通信装置4.3和存储器4.4。在这种组合设备中，某些功能块，例如，用户界面和控制块也可能是共享的。
显然，本发明并不仅仅限于上述的实施方式，而是可以在所附权利要求书的范围内进行修改。

Claims (28)

1.一种定位接收机(1)，其包括一个或多个接收信道(2)以从定位台(10.1-10.4)接收信号；用于控制从该定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置(2.1-2.8)；以及用于为所述控制装置(2.1-2.8)生成时钟信号的装置(1.5、1.6)，其特征在于，该定位接收机(1)包括：用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置(1.9、1.10、1.11)；以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样，以在信号接收控制中在所述控制装置(2.1-2.8)中使用的装置(1.12)。
2.根据权利要求1所述的定位接收机(1)，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于捕获要接收的信号的捕获装置(2.4-2.8)。
3.根据权利要求1或2所述的定位接收机(1)，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于跟踪要接收的信号的跟踪装置(2.1-2.3)。
4.根据权利要求1或2所述的定位接收机(1)，其特征在于，其还包括：用于生成至少第一和第二时钟频率的装置(1.14)；以及用于从所述至少第一和第二时钟频率中为要输入到所述控制装置(2.1-2.8)中的时钟信号选择时钟频率，以在信号接收控制中使用的装置(1.13)。
5.根据权利要求4所述的定位接收机(1)，其特征在于，用于以至少第一和第二采样速率进行采样的所述装置(1.9、1.10、1.11)包括用于对采样进行抽取的抽取块(1.11)，以及用于生成至少第一和第二时钟频率的装置(1.14)包括用于分割时钟信号的除法器块(1.14)。
6.根据权利要求5所述的定位接收机(1)，其特征在于，在所述抽取块(1.11)中，用因子N进行采样的抽取，以及在该除法器块(1.14)中，用因子N分割该时钟信号。
7.根据权利要求1或2中任何一个权利要求所述的定位接收机，其特征在于，其包括至少第一和第二模式，其中，第一时钟频率和第一采样速率在该第一模式中使用，第二时钟频率和第二采样速率在该第二模式中使用。
8.根据权利要求7所述的定位接收机(1)，其特征在于，该第二模式是功率节省模式，其中，该第二时钟频率低于该第一时钟频率，以及该第二采样速率低于该第一采样速率。
9.根据权利要求1或2中任何一个权利要求所述的定位接收机(1)，其特征在于，其包括至少两个接收信道(2)，该接收信道具有用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样的所述装置(1.12)。
10.一种用于进行定位的系统，包括发送旨在用于定位的信号的定位台，以及定位接收机(1)，其包括用于从定位台(10.1-10.4)接收信号的一个或多个接收信道(2)；用于控制从定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置(2.1-2.8)以及用于为所述捕获和跟踪装置(2.1-2.8)生成时钟信号的装置(1.5、1.6)，其特征在于，该系统的定位接收机(1)包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置(1.9、1.10、1.11)；以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样，以在信号接收控制中在所述控制装置(2.1-2.8)中使用的装置(1.12)。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于捕获要接收的信号的捕获装置(2.4-2.8)。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于跟踪要接收的信号的跟踪装置(2.1-2.3)。
13.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，其还包括用于生成至少第一和第二时钟频率的装置(1.14)，以及用于从所述至少第一和第二时钟频率中为要输入到所述控制装置(2.1-2.8)中的时钟信号选择时钟频率，以在信号的捕获、信号的跟踪或者这两者中使用的装置(1.13)。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，用于以至少第一和第二采样速率进行采样的所述装置(1.9、1.10、1.11)包括用于对采样进行抽取的抽取块(1.11)，以及用于生成至少第一和第二时钟频率的装置(1.14)包括用于分割该时钟信号的除法器块(1.14)。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，在所述抽取块(1.11)中，用因子N进行采样的抽取，以及在除法器块(1.14)中，用因子N分割该时钟信号。
16.一种无线通信设备(4)，包括定位接收机(1)，该定位接收机(1)包括用于从定位台(10.1-10.4)接收信号的一个或多个接收信道(2)、用于控制从该定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置(2.1-2.8)以及用于为所述捕获和跟踪装置(2.1-2.8)生成时钟信号的装置(1.5、1.6)，其特征在于，该无线通信设备(4)包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置(1.9、1.10、1.11)；以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样，以在信号接收控制中在所述控制装置(2.1-2.8)中使用的装置(1.12)。
17.根据权利要求16所述的无线通信设备(4)，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于捕获要接收的信号的捕获装置(2.4-2.8)。
18.根据权利要求16或17所述的无线通信设备(4)，其特征在于，所述控制装置(2.1-2.8)包括用于跟踪要接收的信号的跟踪装置(2.1-2.3)。
19.一种用于进行定位的模块，其包括用于从定位台(10.1-10.4)接收信号的一个或多个接收信道(2)；用于控制从该定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置(2.1-2.8)以及用于为所述捕获和跟踪装置(2.1-2.8)生成时钟信号的装置(1.5、1.6)，其特征在于，该模块包括用于以至少第一和第二采样速率进行采样的装置(1.9、1.10、1.11)；以及用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样，以在信号接收控制中在所述控制装置(2.1-2.8)中使用的装置(1.12)。
20.一种用于进行定位的方法，包括在一个或多个定位信道(2)上从定位台(10.1-10.4)接收信号的步骤；用于控制从该定位台(10.1-10.4)接收信号的控制步骤以及生成将要在所述控制步骤中使用的时钟信号的步骤，其特征在于，在该方法中，以至少第一和第二采样速率进行采样；从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样，以在用于控制信号接收的所述控制步骤中使用。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤中，执行用于捕获要接收的信号的捕获步骤。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤中，执行用于跟踪要接收的信号的跟踪步骤。
23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，形成至少第一和第二时钟频率；以及从所述至少第一和第二时钟频率中选择用于所述捕获和跟踪步骤的时钟频率，以在信号的捕获、信号的跟踪或者这两者中使用。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，通过对以该第一采样速率形成的采样进行抽取来获得该第二采样速率的采样，以及通过分割该第一时钟频率形成该第二时钟频率。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，用因子N进行抽取和分割。
26.根据权利要求20或21中任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，形成至少第一和第二模式，其中，该第一时钟频率和该第一采样速率在该第一模式中使用，该第二时钟频率和该第二采样速率在该第二模式中使用。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，该第二模式是功率节省模式，其中，该第二时钟频率低于该第一时钟频率，以及该第二采样速率低于该第一采样速率。
28.一种用于控制定位的设备，包括：在一个或多个定位信道(2)上从定位台(10.1-10.4)接收信号的装置、用于控制从定位台(10.1-10.4)接收信号的控制装置，以及生成将要在所述控制装置中使用的时钟信号的装置，其特征在于，该设备包括：用于以至少第一和第二采样速率进行采样，用于从以所述至少第一和第二采样速率形成的采样中选择采样以在用于控制信号接收的所述控制装置中使用的装置。
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