CN1943982A - 研齿机中的固定停控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种研齿机中的固定停控制方法，包括有在大轮进给轴(Z轴)上选择固定停控制的阶段；设定扭矩值的阶段，将扭矩值设定为Z轴电机额定扭矩值的20％；设定监视到固定停位置的范围的阶段；大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段，Z轴按大轮与小轮啮合的参数进给，并将其作为编程值；读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断的阶段，判断实际坐标值是否等于编程值，不等于，取消Z轴进给的剩余值，后退Z轴，调整小轮到与大轮不顶齿的位置后，再进入大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段。本发明使电气与液压的控制更加简单，提高了认齿的可靠性，能够确保大轮齿顶与小轮齿根准确接触，从而减少了故障率。同时，也更有利于调试与维修。
Description
技术领域
本发明属于一种研齿机，特别是涉及一种控制方便，调整准确并容易的研齿机中的固定停控制方法。
背景技术
现有的研齿机的加工方法，设备结构复杂。如普遍使用的500系列研齿机的大轮轴的进给，是由液压缸驱动，Z轴装在大轮箱上，大轮箱的进给是由电磁阀驱动液压缸，这其中由大轮箱放松，大轮箱前进，大轮箱后退三个电磁阀及从动轮箱前进到位检测气阀组成，认齿行程开关，无间隙啮合气动开关，齿大齿小检测行程开关这七个部件组合完成，电，液，气组合一起调整非常麻烦，且极易出故障。为了克服500系列研齿机的不足，采用600系列研齿机。600系列研齿机的大轮轴的进给是由伺服电机带动丝杠进给，认齿时大轮轴朝着小轮轴的方向移动达到啮合。啮合即为大轮齿顶与小轮齿根接触，而顶齿即为大轮齿顶与小轮齿顶接触。为了保证认齿的准确性，既保证大轮齿顶与小轮齿根接触，需要对大轮朝小轮轴方向的移动进行控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种控制方便，调整准确并容易的研齿机中的固定停控制方法。
本发明所采取的技术方案是：一种研齿机中的固定停控制方法，包括有如下阶段：在大轮进给轴上选择固定停控制的阶段；设定扭矩值的阶段；设定固定停窗口的阶段；大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段；读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断的阶段。
所述的大轮进给轴为Z轴。
所述的设定扭矩值的阶段，是将扭矩值设定为Z轴电机额定扭矩值的20％。
所述的设定固定停窗口的阶段，是设定能监视到固定停位置的范围。
所述的设定能监视到固定停位置的范围与实际固定停位置的范围误差是±0.1mm。
所述的大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段，是Z轴按大轮与小轮啮合的参数进给，并将此参数作为编程值。
所述的读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断的阶段，包括有读出Z轴进给的实际坐标值，并判断实际坐标值是否等于编程值。
如果判断结果是实际坐标值等于编程值，则取消固定停的控制并继续主控制程序。
如果判断结果是实际坐标值不等于编程值，则取消Z轴进给的剩余值，并将Z轴后退，调整小轮到使其与大轮不顶齿的位置后，再进入大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段。
本发明的研齿机中的固定停控制方法具有的优点和积极效果是：由于本发明在研齿机工作进程中的采用上述的固定停控制方法，使电气与液压的控制更加简单，提高了认齿的可靠性，能够确保大轮齿顶与小轮齿根准确接触，从而减少了故障率。同时，也更有利于调试与维修。
附图说明
图1是本发明固定停控制方法的流程图；
图2是本发明固定停控制方法的进程示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1所示，本发明的研齿机中的固定停控制方法，包括有如下阶段：在大轮进给轴上选择固定停控制S1，其中大轮进给轴为Z轴。即在Z轴向小轮进给时，首先对Z轴选择固定停控制。
设定扭矩值S2，也就是将扭矩值设定为Z轴电机额定扭矩值的20％。
设定固定停窗口S3，即设定能监视到固定停位置的范围。此范围应采用设定能监视到固定停位置的范围与实际固定停位置的范围误差是±0.1mm。
大轮进给轴按到机械原点的值进给S4，即Z轴按大轮与小轮啮合的参数进给，并将此参数作为编程值。也就是使Z轴按小轮齿深的距离向小轮移动。
读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断S5、S6。即读出Z轴进给至小轮轴的实际坐标值，并判断实际坐标值是否等于编程值。
如果判断结果是实际坐标值等于编程值，则取消固定停的控制并继续主控制程序S7。
如果判断结果是实际坐标值不等于编程值，则取消Z轴进给的剩余值S9，然后将Z轴后退S10，并调整小轮，即将小轮转动一角度，使其达到与大轮不顶齿的位置S11，再返回到S4重新往下进行，即大轮进给轴按到机械原点的值进给。
如图2所示，是本发明固定停控制方法的进程示意图。其中，1为大轮轴；2为小轮轴；T1表示大轮轴的起始位置；T2表示固定停的位置，也就是表示大轮与小轮顶齿的位置；T3是编程值，即小轮齿根的位置；S表示固定停监视窗口的范围。
600系列研齿机的大轮轴的进给是由伺服电机带动丝杠进给，认齿时大轮轴1从起始位置T1朝着小轮轴2的方向移动，啮合即为大轮齿顶与小轮齿根接触，也就是大轮齿顶到达图1中所示的T3位置；顶齿即为大轮齿顶与小轮齿顶接触，也就是大轮齿顶到达图1中所示的T2的位置。本发明在系统参数中设定一扭矩值，这值可在加工程序中给定或修改，值的大小为大轮进给轴Z轴电机额定扭矩的20％左右。认齿时，首先在大轮进给轴Z轴施加固定停的控制，大轮轴朝着小轮轴的方向按照给定的编程值移动，顶齿时加在Z轴上的扭矩值增加，当增加到设定的扭矩值时，Z轴停止进给，取消进给剩余值，大轮进给轴后退，然后小轮转一角度，大轮轴重新朝着小轮轴的方向移动，直到啮合为止，取消固定停功能。
Claims (9)
1.一种研齿机中的固定停控制方法，其特征是：包括有如下阶段：在大轮进给轴上选择固定停控制的阶段；设定扭矩值的阶段；设定固定停窗口的阶段；大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段；读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断的阶段。
2.根据权利要求1所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的大轮进给轴为Z轴。
3.根据权利要求1所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的设定扭矩值的阶段，是将扭矩值设定为Z轴电机额定扭矩值的20％。
4.根据权利要求1所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的设定固定停窗口的阶段，是设定能监视到固定停位置的范围。
5.根据权利要求4所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的设定能监视到固定停位置的范围与实际固定停位置的范围误差是±0.1mm。
6.根据权利要求1所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段，是Z轴按大轮与小轮啮合的参数进给，并将此参数作为编程值。
7.根据权利要求1所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：所述的读出大轮进给轴的实际坐标值并进行判断的阶段，包括有读出Z轴进给的实际坐标值，并判断实际坐标值是否等于编程值。
8.根据权利要求7所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：如果判断结果是实际坐标值等于编程值，则取消固定停的控制并继续主控制程序。
9.根据权利要求7所述的研齿机中的固定停控制方法，其特征是：如果判断结果是实际坐标值不等于编程值，则取消Z轴进给的剩余值，并将Z轴后退，调整小轮到使其与大轮不顶齿的位置后，再进入大轮进给轴按到机械原点的值进给的阶段。
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2006
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Also Published As
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