CN1939790B - 用于手推童车的模块化底盘 - Google Patents

Abstract

手推童车系统的组合车架，包括：本体，位于本体上的前轮支座，位于本体上的后轮支座，和至少一个位于本体上的手推童车车架支座。该手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地将第一手推童车车架构造和与第一手推童车车架构造不同的第二手推童车车架构造连接至本体上。

Description

用于手推童车的模块化底盘

相关申请

本发明要求于2005年9月16日提交的美国临时专利申请No.60/717,241的优先权。

技术领域

本发明涉及一种手推童车系统，一种能用在该手推童车系统中的模块化底盘，和一种制造该手推童车系统的方法。更具体地，本发明涉及一种手推童车系统，其包括模块化底盘和构造成可与模块化底盘可互换地接合的手推童车车架，还涉及一种制造这种手推童车系统的方法。

背景技术

大多数手推童车包括多个刚性部件，通常是被成形且切割成不同长度的金属挤压管。这些刚性部件通过焊接，铆接，螺旋连接，或其它传统固定装置固定在一起，以形成车架结构，该车架结构在开启时为刚性，且具有活动连接和折叠以用于储存/运输的能力。这种制造方法需要很多部件，并涉及很多高成本的劳动密集型步骤以完成完整的车架。不管刚性部件的固定在何处发生，都必须控制该手推童车的综合耐用性和质量。

很多手推童车制造商制造了多种类型的手推童车，包括例如，轻型手推童车，标准手推童车，双座(串联式)手推童车，慢跑式手推童车。每种手推童车车架可以具有决定新部件需要的独特设计、折叠或风格。即，很多制造的手推童车车架部件对特定车架设计是独特的，且无法在全部手推车平台中共享。手推童车设计和结构的这个方面增大了单独部件的数量，其增大了组装时间和成本。实际上，手推童车的一大部分成本与制造手推童车车架所需的结构和材料有关。

在当前市场中，制造手推童车车架所需的原材料(诸如钢和铝)成本经常超过用传统制造方法制造手推童车和当前的零售价格销售仍可盈利所允许的成本。简化车架的制造过程和减少用于制造完整手推童车产品所需的部件数量将为制造商提供有利的节省并缩短组装时间。如果手推童车制造商希望在手推童车范畴中保持盈利的话，这是当今手推童车制造商所要面对的关键问题。

平均起来，美国消费者在抚养孩子的过程中往往拥有六种不同的手推童车。孩子的身体以快速的生长曲线增长，从而，不令人意外地，父母在孩子生长的每个阶段对于手推童车具有不同的需要和功能希望。

婴儿的父母通常为孩子购买较大和更减震的手推童车，且该手推童车包括可完全后倾的座位(180°)，使得婴儿可以睡觉。婴儿的父母还期望较大的储存区域，用于储存尿布袋、额外的更换衣物、婴儿食品和其它婴儿物品。这种类型的手推童车通常以在本领域中称为二维(2D)折叠的型式提供，这意味着手推童车在一个平面内折叠，像折叠座椅一样折叠。

随着孩子长成初学走路的孩子/学龄前儿童，父母对储存和舒适的手推童车特征需要得少了。手推童车的座椅靠背通常不需要可后倾至180°；相反，手推童车的座椅靠背只需要部分地倾斜，使得座椅更加舒服一点。由于孩子年龄较大了并且可以在户外待更长的时间，父母的活动性更大，从而希望手推童车尺寸较小，并且在折叠时较紧凑，以上/下公共交通工具、进/出行李箱、或进/出商店。在这点上，包括2D折叠的轻型手推童车适于较大的孩子。其它适于较大孩子的手推童车包括伞状或三维(3D)折叠的手推童车。这些伞状折叠的手推童车设计成折叠得更紧凑，可在垂直和水平轴线上折叠。

除了这些最主要的需要，父母还购买具有特定用途的专门手推童车，用以慢跑或容纳多个孩子。

需要这样的手推童车系统，即可以考虑到手推童车制造商对制造和成本的关心，同时考虑到随着孩子的长大将有望购买多个手推车的父母。

发明概述

本发明的一个方面涉及一种手推童车系统的模块化底盘，其包括本体；位于本体上的前轮支座，位于本体上的后轮支座；和至少一个位于本体上的手推童车车架支座，该至少一个手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地将第一手推童车车架构造和与第一手推童车车架构造不同的第二手推童车车架构造连接至本体上。

本发明的另一个方面涉及一种手推童车系统，包括：模块化底盘，该模块化底盘具有本体和至少一个位于本体上的手推童车车架支座；第一手推童车车架构造；和与第一手推童车车架构造不同的第二手推童车车架构造，其中，该至少一个手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地将第一手推童车车架构造和第二手推童车车架构造连接至本体上。

本发明的另一个方面涉及一种制造手推童车系统的方法，其包括提供第一手推童车车架构造；提供不同于第一手推童车车架构造的第二手推童车车架构造；和提供具有本体和至少一个位于本体上的手推童车车架支座的模块化底盘，该至少一个位于本体上的手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地连接第一手推童车车架构造和第二手推童车车架。

应该理解上述概述和下面的详细说明都仅是示例性和说明性的，且不对本发明具有限制性。

附图简述

并入在本说明书中并构成本说明书一部分的附图表示本发明的多个实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一个实施例的用在手推童车上的模块化底盘的前透视图。

图2是图1中的模块化底盘的前透视图和连接至模块化底盘的部分手推童车车架构造，前轮组件和后轮组件。

图3是图2的后透视图。

图4是标准手推童车的前透视图，其包括图1中的模块化底盘，和连接至模块化底盘的第一手推童车车架构造，前轮组件和后轮组件。

图5是摇篮式手推童车的前透视图，其包括图1中的模块化底盘，和连接至模块化底盘的第二手推童车车架构造，前轮组件和后轮组件。

图6是慢跑式手推童车的前透视图，其包括图1中的模块化底盘，和连接至模块化底盘的第三手推童车车架构造，前轮组件和后轮组件。

图7A是模块化底盘的前轮支座和前轮组件的前轮接头的分解透视图。

图7B是图7A中前轮支座和前轮接头处于锁止位置的侧视图。

图7C是图7A中前轮支座和前轮接头处于未锁止位置的侧视图。

图8A是模块化底盘一种替代前轮支座和相关的替代前轮组件的前轮接头的分解透视图。

图8B是图8A中前轮支座和前轮接头处于锁止位置的部分剖视侧视图。

图9A是模块化底盘另一种替代前轮支座和相关的替代前轮组件的前轮接头的分解透视图。

图9B是图9A中前轮支座和前轮接头处于未锁止位置的前视图。

图10A是模块化底盘另一种替代前轮支座和相关的替代前轮组件的前轮接头的分解透视图。

图10B是图10A中前轮支座和前轮接头处于锁止位置的透视图。

图11A是模块化底盘另一种替代前轮支座和相关的替代前轮组件的前轮接头的分解透视图。

图11B是图11A中前轮支座和前轮接头处于锁止位置的透视图。

图12A是图1中模块化底盘的第一手推童车车架支座在关闭位置的透视图。

图12B是图12A中第一手推童车车架支座在开启位置的透视图。

图12C-12D是第一手推童车车架支座分别在关闭位置和开启位置的剖视图。

图13是图1中模块化底盘的第二手推童车车架支座的透视图。

图14是模块化底盘和第一车架构造在使用位置的侧视示意图。

图15是模块化底盘和第一车架构造在折叠位置的侧视示意图。

图16A是带有张力弹簧展开辅助机构的模块化底盘的后透视图。

图16B是图16A中模块化底盘的剖视侧视图。

图17是具有恒力弹簧展开辅助机构的模块化底盘的剖视侧视图。

图18A是具有充气缸展开辅助机构的模块化底盘的后透视图。

图18B是图18A中模块化底盘的剖视侧视图。

图19是具有张力弹簧折叠辅助机构的模块化底盘的剖视侧视图。

图20A是具有恒力弹簧折叠辅助机构的模块化底盘的后透视图。

图20B是图20A中模块化底盘的剖视侧视图。

图21A是具有动力折叠/展开辅助机构的模块化底盘的后透视图。

图21B是图21A中模块化底盘的剖视侧视图。

图22是包括另一种适于允许连接至模块化底盘的后轮组件折叠的替代模块化底盘的手推童车的后透视图。

图23A和23B是根据本发明一个实施例的模块化底盘和后轮组件的顶视示意图，分别表示该后轮组件处于使用位置和折叠位置。

图24A和24B是根据本发明另一个实施例的模块化底盘和后轮组件的顶视示意图，分别表示该后轮组件处于使用位置和折叠位置。

图25是用于两个孩子的串联式手推童车的前透视图，该车包括替代模块化底盘和连接至替代模块化底盘的串联式的手推童车车架构造，前轮组件和后轮组件。

图26是模块化底盘的第二手推童车车架支座的闩部件和手推童车车架构造的相应闩部件的一个实施例的放大透视图。

图27是图1中第二手推童车车架支座的闩部件和手推童车车架构造的相应闩部件的放大侧视图，表示闩部件的接合。

图28是第二手推童车车架支座的闩部件和手推童车车架构造相应闩部件的另一个实施例的透视图。

图28A是图28中手推童车车架构造闩部件的侧视图。

具体实施方式

下面将对本发明的当前优选实施例进行详细说明，附图中表示了其例子。全部附图中用相同附图标记表示相同或相似的部件。

图1是根据本发明手推童车系统的模块化底盘10的一个实施例的透视图。为了使用灵活性和多用性，模块化底盘10构造成具有标准尺寸。模块化底盘10设计成为不同手推童车平台提供单独的支撑结构或骨架，这些平台例如伞状手推童车，轻型手推童车，标准手推童车，摇篮式手推童车，全尺寸“舒适”级手推童车，和慢跑式手推童车。

在这点上，为了形成各种手推童车平台，从下面的说明可以理解，不同的手推童车车架构造，不同的前轮组件，和不同的后轮组件可互换地连接至模块化底盘10。

模块化底盘10通常包括本体12，本体12上的前后车轮支座14，16，和至少一个手推童车车架支座，例如底盘本体12上的支座32，34。前轮支座14构造成可分离地并可互换地将第一前轮组件和另一个不同于第一前轮组件的前轮组件连接至底盘本体12上。同样，后轮支座16构造成可分离地并可互换地将第一后轮组件和另一个不同于第一后轮组件的后轮组件连接至底盘本体12上。此外，手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地将第一手推童车车架构造和另一个不同于第一手推童车车架构造的手推童车车架构造连接至底盘本体12上。

由于不同的前轮组件，后轮组件，和手推童车车架构造可以接合至模块化底盘10，因此模块化底盘10使得制造商和/或消费者能够使手推童车定制成适合的特殊需要。

模块化底盘10向制造商和消费者提供了多种优点。例如，制造商可以将注意力集中在多种手推童车平台通用的单一部件(模块化底盘)的质量控制和制造成本上，而不是专注于对于每种手推童车平台专用的多种独特的部件。消费者可以购买包括模块化底盘的手推童车，从而当消费者的需求改变时，可以将不同的手推童车车架构造，前轮组件，和/或后轮组件与模块化底盘连接以适应那些改变了的需要和用途。其它优点将在下面的说明中变得显而易见。

图2和3分别表示一辆手推童车的前后透视图，该车包括连接至模块化底盘10的手推童车车架构造18，前轮组件20和后轮组件22。

在该实施例中，手推童车车架构造18包括前端以平滑曲线连接的前叉24，前横梁26，连接至横梁26的U形锁止棒，和后端以平滑曲线连接的推臂30。每一推臂30在支架45处与相应的前叉24连接；在手推童车的可折叠实施例中，当手推童车折叠时，支架45可以相对于前叉24和/或推臂30滑动。手推童车车架构造18还可以包括附加车架部件，例如用于儿童座椅区域的车架(图中未表示)和篮框架部件(图中未表示)。图2和3仅表示了那些理解一种手推童车车架构造如何可分离地连接至模块化底盘10所需的车架部件。

前轮组件20通常包括前轮轴48，位于轴48第一和第二端之间的轴48中间部分上的前轮接头50，和多个位于轴48第一和第二端中每一端上的前轮FW，通常或是一个或是两个轮子。模块化底盘10的前轮支座14将结合图7A-7A更详细地说明，其设计成可分离地将前轮组件20的前轮接头50连接至底盘本体12上。

后轮组件22通常包括后轮RW和后轮轴延伸部52，其能够可分离地连接至后轮支座16的后轮接头54。后轮轴延伸部52可以包括旋转接头，使后轮能相对于固定的后轮支座16旋转。模块化底盘的后轮支座16将在下面详细说明。

如上所述，手推童车车架构造18通过至少一个手推童车车架支座连接至底盘本体12上。在图1-3中的实施例中，模块化底盘10包括固定地安装至本体12上的第一手推童车车架支座32，和可滑动地安装在本体12上的第二手推童车车架支座34。第一和第二手推童车车架支座32，34构造成将想要的手推童车车架构造(例如手推童车车架构造18)连接至底盘本体12上。手推童车车架构造18还可以从第一和第二支座32，34上分离并用不同的手推童车车架构造代替，从而形成不同种类的手推童车。

可以从图1-3中看出，第一手推童车车架支座34大致包括支架36和支架罩38，从而可分离地连接至手推童车车架构造的车架部件(例如锁止棒28)。第一手推童车车架支座将结合图12A-图12D详细说明。第二手推童车车架支座34大致包括滑块40，管42(其具有安装至滑块40上的中间部分)，位于管42第一端上的第一闩44，和位于管42第二端上的第二闩46。第一和第二闩44，46能在手推童车车架构造18的相应车架闩45处可分离地连接至手推童车车架构造18。就这点而言，每一闩44，46包括按钮致动器49，其可以按下以将手推童车车架构造18从模块化底盘10上分离。替代地，如图26中所示，致动器按钮49′可以位于车架闩45′上，而不是位于底盘闩44′上。第二手推童车车架支座34将结合图13详细说明，而底盘闩44，46和车架闩45，47之间的锁止将结合图26-28更详细地说明。

虽然本实施例包括两个手推童车车架支座32，34，但可以理解，在其它实施例中，模块化底盘10可以仅包括一个手推童车车架支座，或是固定的或是滑动的，或者两个或更多个手推童车车架支座，全部是固定的，或全部是可滑动的，或固定和可滑动的任意组合。

图4-6示了可以采用模块化底盘10的不同手推童车平台。例如，图4表示与手推童车车架构造54连接的模块化底盘10，前轮组件(四轮组件)56，和后轮组件58(两轮组件)，以形成标准手推童车。图5表示与不同的手推童车车架构造60连接的模块化底盘10，不同的前轮组件(两轮组件)62，和不同的后轮组件64(仍然是两轮组件)，以形成摇篮式手推童车。图6表示与另一种手推童车车架构造66连接的模块化底盘10，另一种前轮组件(单轮组件)68，和另一种后轮组件70(仍然是两轮组件)，以形成慢跑式手推童车。相同的支撑结构，即，模块化底盘10，用作每种手推童车的核心构架。可以预期，模块化底盘10也可以适应伞状手推童车，轻型手推童车，和其它类型的手推童车。

每种手推童车车架构造54，60，66包括车架部件(表示为锁止棒72)，以可分离地连接至第一手推童车车架支座32。每种构造54，60，66还包括车架闩75，第二手推童车车架支座34的闩44，46可分离地连接至车架闩75上。除了这些共同的连接点以外，手推童车车架构造可以具有不同的形式和用途。

下面将说明底盘本体10，前后车轮支座14，16，及第一和第二手推童车车架支座20，22的结构。从图1中可以最清楚地看到，底盘本体12可以形成为中央横档或横梁，且通常可以为矩形。底盘本体12具有前端74，后端76，和包括纵向轨道80的上表面78。轨道80可以在前后端74，76之间，沿着整个上表面78延伸，或沿着上表面78的一部分延伸。此外，轨道80可以由玻璃尼龙材料形成，但不限于这样的材料，其可以具有一对相对的直立壁82，84，第二手推童车车架支座34可以沿着这些壁滑动，如下面结合图13所述。

底盘本体12可以通过各种制造方法制造，这些方法包括，但不限于，喷水成型/气体辅助成型，传统注塑成型，或吹塑成型，或者本体12可以制造成挤出成型的金属横档，液压成型的金属横档，或片状或层叠的合成横档。此外，底盘本体12可以由各种材料形成，包括但不限于金属，塑料，木材，或复合材料/层压材料。本体12可以由这些不同的材料制成，并由于针对材料的固有特性进行设计而执行相似的性能。

如图1中所示，前轮支座14位于底盘本体12的前端74处。前轮支座14可以容纳所要的前轮组件的前轮轴。例如，在图4中，前轮支座14容纳第一前轮组件56的前轮轴86；在图5中，前轮支座14容纳第二前轮组件62的不同形状的前轮轴88；而在图6中，前轮支座14容纳第三前轮组件68的另一种前轮轴90。这些前轮轴86，88，90中的每一种包括形状相似的与前轮支座14接合的前轮接头(类似于图1中的前轮接头50)。

下面将结合图7A-7C说明前轮接头和前轮支座接合的实施例。在该实施例中，前轮支座14包括壳体100，壳体100具有腔体102以容纳前轮组件20的前轮接头50。前轮支座14还包括可移动地安装至壳体100的杆104，和安装至杆104并延伸入腔体102的凸轮106。凸轮106的形状适于接合前轮接头50上的凸轮表面108。壳体100还包括槽110，其尺寸适于容纳前轮接头50上的指112。指112在槽110中的接合适当地在腔体102中对准前轮接头50，并防止前轮轴48相对于前轮支座14旋转。为了将前轮接头50连接至前轮支座14，杆104可以从其未锁止位置，如图7A中所示，旋转到其锁止位置，如图7B中所示。随着杆104旋转，凸轮106接合凸轮表面108，以将前轮接头50锁止到位。为了从前轮支座14上分离前轮接头50，杆104可以向上旋转，如图7C中所示，这导致凸轮106从凸轮表面108上分离。从而前轮组件20拆除并用另一个前轮组件代替。壳体100可以具有斜面114，以为使用者的手指操作杆104提供间隙。

可以预期，能在手推童车系统的模块化底盘上采用的替代的前轮支座。例如，图8A和图8B表示了一种替代的模块化底盘前轮支座116，和前轮组件的相关替代前轮接头118。前轮接头118包括一对锁止夹120，每个锁止夹均具有倾斜的表面122和锁止肩部124。锁止夹120可以朝向彼此弯曲。前轮支座116包括容纳前轮接头118的腔体126，容纳锁止夹120的槽128，和可以按下以将锁止夹120从槽128中分离的分离按钮130。前轮支座116还可以包括弹簧132，弹簧132布置成当侧分离按钮130被按下时，辅助前轮接头118从前轮支座116中弹出。为了将前轮接头118连接至前轮支座116上，锁止夹120插入槽128，其中倾斜表面122引导锁止夹120进入槽128并使锁止夹120朝向彼此弯曲，直到肩部124穿过槽128。然后锁止夹120恢复它们的未弯曲状态，且肩部124防止锁止夹120向回穿过槽128。为了将前轮接头118从前轮支座116上分离，侧分离按钮130被按下，这使锁止夹120朝向彼此弯曲，直到肩部124离开槽128侧部。然后弹簧132将锁止夹120向回推动穿过槽128，从而将前轮接头118从前轮支座116上分离。

图9A和9B示出了另一种替代的模块化底盘前轮支座134，和前轮组件的相关替代前轮接头136。该前轮支座134采用直角转弯锁止机构将前轮组件连接到底盘本体12上。前轮接头136包括一对具有放大端140的突起138。前轮支座134包括一对与突起138在前轮接头136上的位置相对应的曲槽142。为了将前轮接头136连接至前轮支座134上，突起138被插入曲槽142的放大端144中，如图9B中所示。然后旋转前轮接头136(和前轮轴)，在图9B中逆时针旋转，直到突起138到达槽142的狭窄端146。为了将前轮接头136从前轮支座134上分离，前轮接头136在图9B中顺时针旋转，直到突起138到达槽142的放大端144。从而前轮接头136的突起138可以从槽142中移走。从而槽142构造成允许突起138沿着槽142在锁止位置(突起138在狭窄端146处)和未锁止位置(突起138在放大端144处)之间运动。

图10A和10B示出了另一种替代的模块化底盘前轮支座148，和前轮组件的相关替代前轮接头150。该前轮支座148采用类似于图7A-7C实施例的凸轮锁止系统。在该实施例中，前轮支座148包括壳体152，壳体152具有腔体154以容纳前轮接头150。前轮支座148还包括可移动地安装至壳体152的杆156，和安装至杆156并延伸入腔体154的凸轮158。凸轮158的形状适于接合前轮接头150中的槽160。为了将前轮接头150连接至前轮支座148，前轮接头150的槽160可以与凸轮158对齐和接合，然后杆156可以从其未锁止位置，如图10A中所示，旋转到其锁止位置，如图10B中所示。随着杆156旋转，凸轮158将前轮接头150拉入腔体154。为了从前轮支座148上分离前轮接头150，杆156可被提升，这导致凸轮158从槽160分离。从而前轮组件可被拆除并用另一个前轮组件代替。

图11A和11B示出了另一种替代的模块化底盘前轮支座162，和前轮组件的相关替代前轮接头164。该前轮接头164通过旋转螺旋系统连接至前轮支座162。前轮支座162包括具有腔体168的壳体166(其用来容纳前轮接头164)，和螺旋170。螺旋170可旋转地安装至壳体166上，以在如图11B中所示的锁止位置，和未锁止位置之间旋转。螺旋170包括槽172(或多个)，以容纳前轮接头164上的相应突起174(或多个)。壳体166可以包括指示器176，178，以可见地分别提示锁止和未锁止位置。为了将前轮接头164连接至前轮支座162，前轮接头164插入到腔体168中，螺旋170安装到壳体166上，使得槽172与突起174对准，且螺旋170从未锁止位置旋转到锁止位置。为了从前轮支座162上分离前轮接头164，螺旋170以相反的方向旋转，从锁止位置旋转到未锁止位置。从而螺旋170可以升起离开壳体166，且前轮接头164可以从腔体168拆除。上述图7A-7C，8A-8B，9A-9B，10A-10B，11A-11B中前轮支座实施例中的任意一个均可以用在根据本发明的模块化底盘上。

下面讨论模块化底盘10的后端，模块化底盘10采用后轮支座16，以使不同后轮组件能连接至底盘本体12，并从底盘本体12上分离。

后轮支座16(如图1中所示)可以包括后轮轴180，位于轴180第一端上的第一车轮接头182，和位于轴180第二端上的第二车轮接头184。

后轮轴180和后轮接头182，184相对于底盘本体12固定。后轮组件(包括一对后轮RW，图2-3实施例中的RW)可以连接至第一和第二车轮接头182，184。在替代实施例中，双轮式组件可以连接至每一后轮接头182，184，以在手推童车的后部提供四个车轮。可以在后轮RW和接头182，184之间布置旋转接头，以允许后轮RW相对于后轮支座16旋转。

前后车轮支座14，16可以提供三个车轮，四个车轮，和六个车轮的手推童车平台。而且，前后车轮支座14，16可以容纳用于不同地形，环境和室内-室外用途的车轮组件。

除了前后车轮支座14，16以外，第一和第二手推童车车架支座32，34安装到底盘本体12上。第一手推童车车架支座32布置在离底盘本体12前端74较近，而第二手推童车车架支座34布置在离底盘本体12后端76较近。下面将结合图12A-12D和13详细说明第一和第二手推童车车架支座32，34。

图12A-12D表示了手推童车车架构造如何与模块化底盘10的第一手推童车车架支座32连接和分离。第一手推童车车架支座32包括固定地安装到底盘本体12上的支架36，例如，安装至底盘本体12的侧面，如图12A和12B中所示。支架36可以包括一对形状相似的支架结构36A，36B，每个支架结构安装到本体12的一个侧面上，如图12A中所示。第一手推童车车架支座32还包括支架罩38，支架罩38在枢轴P1处可枢转地连接在支架36A，36B上，以在开启位置(见图12B)和关闭位置(见图12A)之间移动。支架罩38在底盘本体12上延伸。支架36A，36B构造成容纳手推童车车架构造的车架部件(如锁止棒28)，以稳固地将手推童车车架构造连接至底盘本体12。支架36A，36B可以包括槽200，形成用来容纳锁止棒28，锁止棒28是位于图2实施例中手推童车车架构造前端的管状U形车架部件。当支架36A，36B容纳锁止棒28且支架罩28处于关闭位置时，支架36A，36B和支架罩38将手推童车车架构造连接至底盘本体12，如图12A和12C所示。为了分离手推童车车架构造，支架罩38可以旋转至开启位置，如图12B和12D中所示，且锁止棒28可以提出支架槽200。为了便于锁止棒28从支架36A，36B上分离，支架罩38的后边缘可以包括延伸部204，当支架罩38从关闭位置转到开启位置，延伸部204将锁止棒28提出槽200，如图12C和12D所示。

如图12C和12D中所见，支架36A和36B及支架罩38可以包括卡合式布置，以将支架罩38固定在关闭位置。该卡合式布置可以包括形成在支架36A，36B上的按钮206，和形成在支架罩38中的凹陷208。

作为替代地，按钮可以形成在支架罩上，而凹陷可以形成在支架中。

可以理解，第一手推童车车架支座32可以采用其它合适的固定布置，以将支架罩固定到支架上。第一手推童车车架支座32的支架36A，36B和支架罩38提供了第一连接机构，以可分离地将手推童车车架构造连接至模块化底盘10上。

第二手推童车车架支座34提供第二连接机构，以可分离地将手推童车车架构造连接至模块化底盘10上。参考图1和13，第二手推童车车架支座34可以包括可滑动地安装至轨道80的滑块40；管42，具有第一端，第二端，和安装到滑块40上的中间部分；及第一和第二闩44，46。管42可以大致是U形的，且在一个实施例中，如图2中所示，管42可以包括叉41和连接至滑块40的横梁43。第一和第二闩44，46可以布置在U形管42相应的第一和第二端，例如，布置在叉41的相应上端。第一和第二闩44，46构造成可分离地和可互换地将不同手推童车车架构造连接至模块化底盘10上。

如上所述，第一和第二闩44，46均可以包括致动按钮49，其可以被按下以从相应的底盘闩44，46上分离车架闩45，47。图27表示了手推童车车架构造的车架闩45如何连接到模块化底盘10的底盘闩44上。车架闩45可以包括具有孔422的挠性指420，而底盘闩44可具有尺寸适于容纳到孔422中的突起424。为了将手推童车车架构造连接到底盘上，车架闩45可以布置在底盘闩44上方，然后可以降低到底盘闩44上。指420可以弯曲越过突起424，直到突起424与孔422对齐。然后指420锁闭到突起424上。为了将手推童车车架构造从底盘上分离，致动按钮49(见图1)可以按下，使得按钮49接触指420，从而使其弯曲离开突起424。一旦指420的孔422脱离突起424，则车架闩45(和手推童车车架构造)可以提升脱离底盘闩44(和模块化底盘)。底盘闩46和车架闩47可以以相同的方式操作，以可分离地将手推童车车架构造连接到模块化底盘10上。

此外，可以预期其它车架闩/底盘闩布置。一种这样的替代布置如图28和28A中所示。图28表示一种模块化底盘，其包括具有锁止销432的闩430。这种类型的闩430可以用于连接具有手柄435上的分离杆434、车架闩438和相关的结构、以及在分离杆434和车架闩438之间延伸的缆绳440的手推童车车架构造。车架闩438包括锁止板436，锁止板436与缆绳440相连，并在枢轴P2上旋转至车架闩434的壁上。锁止板436具有切进部442和轮廓面444，该切进部的尺寸可以容纳锁止销432。为了将手推童车车架构造连接到模块化底盘上，车架闩438向闩430移动。当轮廓面444接触锁止销432时，轮廓面444使锁止板436围绕枢轴P2旋转离开锁止销432。一旦切进部442到达锁止销432，则枢轴P2处的扭转弹簧(图中未显示)使锁止板弹回其休止状态，从而将锁止销432固定在切进部442中。锁止销432在切进部442中的接合将手推童车车架构造连接到模块化底盘上。为了将手推童车车架构造从模块化底盘上分离，可以致动分离杆434，其向手柄435拉动缆绳440。缆绳440的这种运动使锁止板436再次围绕枢轴P2从锁止销432旋转离开。一旦锁止销432离开切进部442，则车架闩438(和手推童车车架构造)可以提升脱离底盘闩430(和模块化底盘)。

从而手推童车车架构造可以通过第一手推童车车架支座(如采用支架和支架罩36，38的手推童车车架支座32)，并通过第二手推童车车架支座(如采用底盘闩44，46的手推童车车架支座34)可分离地连接到模块化底盘10上。在一个替代实施例中，第二手推童车车架支座34可以仅包括滑块(象滑块40)和滑块罩，滑块罩可移动地安装到滑块上并与支架罩38类似地形成。在该替代实施例中，手推童车车架构造可以包括要被容纳在滑块和滑块罩之间的车架部件，且该手推童车车架构造可以通过支架/支架罩和滑块/滑块罩连接到模块化底盘上。

如上所述，第二手推童车车架支座34能被可滑动地安装到底盘本体12上。第二手推童车车架支座34可以在使用位置和折叠位置之间移动，从而连接至第二手推童车车架支座34的手推童车车架构造可以相对于模块化底盘10折叠。

为了便于第二手推童车车架支座34沿着底盘本体12滑动的运动，底盘本体12具有形成在其上表面78上的纵向轨道80。该轨道80可以具有一对相对的直立壁82，84，且第二手推童车车架支座34的滑块40可以包括相应的槽状凹陷210，212以与壁82，84配合，如图13中所示。滑块40还可以包括滚动或支承系统，以便沿轨道80运动。轨道80可以包括一系列齿81以控制滑块40的运动，如图所示，或者轨道80可以包括单独的掣子，其将滑块40锁止在底盘本体12后端处的使用位置。底盘本体12可以包括缆绳致动的内部机构，以接合滑块40，并将其锁止在轨道80上的期望位置。

图14-15表示采用了根据本发明的模块化底盘10的手推童车一个实施例的折叠。在该实施例中，手推童车车架构造的每一侧包括枢转地连接到滑动支架220上的前叉24，锁止棒28，可滑动地连接到滑动支架220上的推臂30，和篮框架部件222，该篮框架部件222在枢轴P3处枢转地连接到推臂30，并在枢轴P4处枢转地连接到管42向上延伸的叉上。篮框架部件222可以包括U形管并可以用作手推童车儿童座椅区域的支撑。模块化底盘10包括本体12，前轮支座14，后轮支座16，锁止棒28连接至其上的第一手推童车车架支座32，和第二手推童车车架支座34，该第二手推童车车架支座34包括滑块40，管42，和闩44(图中未表示)，46。闩44，46在手推童车车架构造的每一侧上枢转地连接到相应的滑动支架220上。此外，滑动支架220可以包括车架闩，例如闩45，47，分别可分离地连接至底盘闩44，46上。

图14表示使用位置中的手推童车，而图15表示折叠位置中的手推童车。如图所示，在展开操作过程中，滑块40从底盘本体12的前方滑向后方，而在折叠操作过程中，滑块40从底盘本体12的后方滑向前方。为了折叠手推童车，推臂30可以向下和向前地朝向底盘本体12的前端推动。推臂30可以相对于滑动支架220向前滑动。同时，滑块40可以沿着轨道80向底盘本体12的前端滑动。滑块40的向前运动导致管42向上延伸的叉向后和向下旋转，其与推臂30的运动结合，从而朝着底盘本体12向下拉动篮框架部件220。当滑动支架220被管42朝向底盘本体12向下拉动时，手推童车车架构造的前叉24向后旋转。为了将手推童车打开到使用位置，可以向后和向上拉动推臂30，这最终导致滑块40向底盘本体12的后端移动。

为了便于展开手推童车，模块化底盘10可以包括连接到滑块40上的展开辅助机构。该展开辅助机构设计用于在滑块40上提供外力，该力促进滑块40从其折叠位置向其使用位置的移动。下面将结合图16A-16B，图17和图18A-18B说明这种展开辅助机构的实施例。

图16A-16B表示模块化底盘10的一种实施例，其包括张力弹簧展开辅助机构。该张力弹簧展开辅助机构可以具有张力弹簧230，缆绳232，和滑轮234。张力弹簧230的一端可以固定到底盘本体12上，或者如图所示，通过钩子固定装置236固定到前轮支座14的壳体100上。张力弹簧230的自由端可以通过缆绳232固定到滑块40上。缆绳232绕着滑轮234通过，滑轮234可旋转地安装到底盘本体12上，靠近底盘本体12的后端安装或就安装到底盘本体12的后端。张力弹簧230(基于位置和弹簧等级)在滑块40上施加向后的力，以向底盘本体12后端拉动滑块40。

图17表示模块化底盘10的另一种实施例，其包括恒力弹簧展开辅助机构。该展开辅助机构包括恒力弹簧240，其在一端卷绕成卷，并保持在安装到滑块40上的弹簧壳体242中。恒力弹簧240的自由端固定到底盘本体12后端附近，或固定到底盘本体12的后端。随着滑块40向前移动，弹簧240展开。弹簧240展开的部分可以位于底盘本体12的顶面上。弹簧240在滑块40上施加恒定的向后的力，从而通过弹簧240而朝向底盘本体12后端拉动滑块40。

图18A和18B表示模块化底盘10的另一种实施例，其包括充气缸展开辅助机构。该展开辅助机构包括一端固定到底盘本体12前端或其前端附近的充气缸250。充气缸250的自由端254连接到滑块40上。

充气缸250向滑块40施加线性向后的力，从而通过缸250而朝向底盘本体12后端拉动滑块40。

为了便于折叠手推童车，模块化底盘10可以包括连接到滑块40上的折叠辅助机构。该折叠辅助机构设计用于在滑块40上提供外力，该力促进滑块40从其使用位置向其折叠位置的移动。下面将结合图19和图20A-20B说明这种折叠辅助机构的实施例。

图19表示模块化底盘10的一种实施例，其包括张力弹簧折叠辅助机构。该张力弹簧折叠辅助机构可以具有张力弹簧260，缆绳262，和滑轮264。张力弹簧260的一端可以固定到底盘本体12上，或者如图所示，通过钩子固定装置266固定到后轮支座16上。张力弹簧260的自由端可以通过缆绳262固定到滑块40上。缆绳262绕滑轮264周围经过，滑轮264可旋转地安装到底盘本体12上，靠近底盘本体12的前端安装或就安装到该前端。张力弹簧260(基于位置和弹簧等级)在滑块40上施加向前的力，以向底盘本体12前端拉动滑块40。

图20A和20B表示模块化底盘10的另一种实施例，其包括恒力弹簧折叠辅助机构。该折叠辅助机构包括恒力弹簧270，其在一端卷绕成卷，并保持在安装到滑块40上的弹簧壳体272中。恒力弹簧270的自由端274固定地连接到底盘本体12前端附近，或固定地连接到底盘本体12的前端，例如连接到轨道80。随着滑块40向后移动，弹簧270展开。弹簧270展开的部分可以位于底盘本体12的顶面上。弹簧270在滑块40上施加恒定的向前的力，从而通过弹簧270而向底盘本体12前端拉动滑块40。

可以理解，充气缸布置也可以用在模块化底盘10上作为折叠辅助机构。这种充气缸折叠辅助机构可以包括与图18A和18B所示机构相同的一般结构；但是，充气缸可以布置在滑块40和底盘本体12后端之间，以在滑块40上施加线性向前的力。

根据本发明的另一个方面，模块化底盘10可以包括动力辅助机构，以向前或向后驱动滑块40，如图21A和21B中所示。该动力辅助机构可以包括齿形(同步)带180，其绕着在底盘本体12一端或附近的惰轮182和绕着在底盘本体12另一端或附近的从动轮184经过。

齿形带180连接到滑块40上。在图示的实施例中，惰轮位于本体12前端，而从动轮位于本体12后端。该动力辅助机构也可以包括连接到从动轮184上的电动机186。在该实施例中，电动机186的旋转方向决定滑块40的运动方向。该动力辅助机构可以是电动机辅助，如图所示，气动辅助，或液压辅助。

可以从图22-24中理解，模块化底盘可以设计成能够三维(3D)折叠。模块化底盘的这种实施例可以折叠成比例如图1-3中实施例更小的包装。为了实现这种3D折叠，后轮组件300可以构造成朝向底盘本体302向内折叠，就减小了手推童车的宽度。

手推童车的这种3D折叠实施例包括后轮支座304，其具有一对后轮轴306，一对后轮连杆308，和位于轴306外端的后轮接头310。后轮组件300的后轮RW可互换地连接到这些后轮接头310上。这种手推童车的第二手推童车车架支座包括改变的滑块312，后轴306可枢转地连接在滑块312上。后轮连杆308在一端连接至相应的后轮接头310上，在另一端连接至底盘本体302上的枢轴支座314上。参见图24A和24B，当滑块312从底盘本体302的后端向底盘本体302的前端滑动时，后轴306和后轮连杆308枢转以朝向底盘本体302拉动后轮RW。从而图24A表示处于使用位置中的后轮，而图24B表示处于折叠位置中的后轮。在该实施例中，后轮RW折叠到相对于底盘本体302不平行的方向。

图23A和23B表示具有3D折叠能力的手推童车的一种替代实施例。在该实施例中，后轮RW折叠到平行于底盘本体302的方向。该实施例的后轮支座320具有在底盘本体302的每一侧的一组后轮轴322，一对后轮连杆324，和位于轴322外端的后轮接头326。后轮组件的后轮RW可互换地连接到这些后轮接头326上。这种手推童车的第二手推童车车架支座包括改变的滑块330，后轴322枢转地连接在滑块330上。后轮连杆324在一端连接至相应的后轮接头326上，在另一端连接至底盘本体302上的枢轴支座332上。当滑块330从底盘本体302的后端向底盘本体302的前端滑动时，后轴322和后轮连杆324枢转以朝向底盘本体302拉动后轮RW。从而图23A表示处于使用位置中的后轮，而图23B表示处于折叠位置中的后轮。

可以理解，在其它实施例中，具有3D折叠能力的手推童车儿童座椅区域可以朝向手推童车中心向内折叠，以减小其宽度。

从上述说明可以理解，模块化底盘具有可以在多种手推童车平台中(例如伞状手推童车，轻型手推童车，标准手推童车，摇篮式手推童车，全尺寸“舒适”级手推童车，和慢跑式手推童车)共享的通用设计特征。即，单一的手推童车部件(模块化底盘)可以用在多种不同的手推童车平台构造中。模块化设计使通用部件能适应具有独特属性的独特手推童车特征(例如，车架构造，前轮组件，后轮组件)，从而创造了宽范围的手推童车功用，消费者可以从这些功用中选择。从而，消费者无需对于不同的功用/应用购买多辆手推童车；相反，模块化底盘提供了单一的主支撑结构，其可以针对不同的手推童车车架构造和不同的车轮组件而改变以执行不同的任务。

此外，对于手推童车车架/儿童座椅区域，和包括但不限于车轮、闸和悬挂的手推童车部件，模块化底盘提供了结构上的整体性。

而且，模块化底盘可以设计并构造成允许手推童车容纳其它附件，包括但不限于父母托盘，儿童托盘，储物篮，倾斜座椅，遮篷，脚踏板，父母娱乐设备，用于不同气候或天气条件的齿轮，和儿童娱乐设备(例如玩具条)。设备和附件可以由手推童车制造商在各种手推童车产品中改变，还能由消费者在单个单元上改变。

图25表示另一种包括模块化底盘的手推童车实施例，其特别适于两个儿童。该实施例的模块化底盘400具有足以携带两个手推童车车架构造402，404的长度。该模块化底盘400可以包括一个固定的手推童车车架支座406和多个可滑动的手推童车车架支座408，使得能够折叠该手推童车车架构造。

在本发明的另一个替代实施例中，模块化底盘可以形成为具有曲线或弯曲部，使得底盘本体具有半水平部分和朝向上方定向(即，当手推童车处于使用位置中时离开地面)的半竖直部分。该基本形状为“L”形，容纳具有倾斜儿童座椅区域的手推童车车架构造。倾斜可以沿着“L”主轴线的轨道或齿条系统而产生，且机械棘齿设计可以用于倾斜或升高儿童座椅区域。这种替代实施例的倾斜机构可以是消费者调节的旋转把手，以设置儿童的倾斜角度。该倾斜机构可以位于底盘本体上或位于手推童车车架构造的儿童座椅区域上。此外，该倾斜机构可以相对于儿童座椅区域的倾斜行程静止，或其可以在一些手推童车中的传统倾斜应用中与儿童座椅区域一起移动。

此外，虽然图示实施例表示了具有单个横档本体的模块化底盘，但模块化底盘可以形成为具有多个横档或横梁。例如，一个多横档实施例可以包括两个平行的相对横档，它们偏离手推童车的中心，且当手推童车折叠时，手推童车车架部件可以沿着这两个横档移动。多横档实施例可以提供改善的前后或侧向齿条传动阻力，并可以提高折叠操作的平稳性。其它多横档实施例预期两个，三个，四个，或更多个彼此间隔的传统管，或以平行布置的方式成束连接，以形成模块化底盘。在又一种替代实施例中，图中所示的该单横档结构可以由不连续横档部分彼此相连形成，以形成单横档模块化底盘。这些横档的不连续部分可以是传统的挤出件或管形式，它们连接/固定以形成类似于横档的结构。

本发明的模块化底盘使消费者能够改变手推童车车架构造以适应其需要。例如，可以预期消费者能够购买具有模块化底盘和特定手推童车车架构造的第一种手推童车，然后，当消费者需要改变时，消费者可以仅购买适于变化了的需要的不同手推童车车架构造，将模块化底盘与新的不同的手推童车车架构造一起使用。

本发明的模块化底盘还使得制造商能对于多种手推童车平台仅控制一个部件的质量。制造商必须确保他们所制造的每个手推童车的综合质量和耐用性能。手推童车质量在每个交叉部和固定连接处都要管理。一个弱接点会危及产品整体性。通过将模块化底盘结合在手推童车生产线中，仅需要管理用在多种手推童车设计中的单个部件的质量。

此外，手推童车生产线中的部件数量降低，这对制品检查，成本，组装，和质量控制都有积极的影响。

在这点上，一种制造手推童车系统的方法可以包括提供第一手推童车车架构造，提供不同于第一手推童车车架构造的第二手推童车车架构造，并提供模块化底盘，其具有本体和至少一个位于本体上的手推童车车架支座，该车架支座构造成可分离地和可互换地连接第一手推童车车架构造和第二手推童车车架构造。该方法还可以包括提供第一前轮组件，提供不同于第一前轮组件的第二前轮组件，和提供位于模块化底盘上的前轮支座，以可互换地连接第一和第二前轮组件。该方法还可以包括提供第一后轮组件，提供不同于第一前轮组件的第二后轮组件，和提供位于模块化底盘上的后轮支座，以可互换地连接第一和第二后轮组件。第一手推童车车架构造可以连接到所述至少一个手推童车车架支座上，以形成第一手推童车。第二手推童车车架构造可以连接到所述至少一个手推童车车架支座上，以形成第二手推童车。

此外，虽然在图示实施例中，前轮组件，后轮组件，和手推童车车架构造可分离地连接到模块化底盘上，但可以预期，在其它实施例中，这些结构不需要从模块化底盘上分离。模块化底盘可以在各种手推童车平台的不同手推童车中采用并集成到其中。在这样的其它实施例中，模块化底盘提供了与减少部件，简化质量控制，和相应的降低制造成本相关的优点，以及其它对本领域技术人员而言可以认识到的优点。

为了说明的目的已经阐述了优选实施例。但是，该说明书不应该被认为是对本发明范围的限制。本领域技术人员在不偏离本发明的概念的情况下可以做出不同的修改，适应和替代。

Claims (39)

1.一种手推童车系统的模块化底盘，包括：

本体；

位于本体上的前轮支座；

位于本体上的后轮支座；和

位于本体上的第一和第二手推童车车架支座，该第一和第二手推童车车架支座构造成可分离地并可互换地将第一手推童车车架构造和与第一手推童车车架构造不同的第二手推童车车架构造连接至本体上，其中，第二手推童车车架支座包括：

可滑动地安装到所述本体上的滑块；

管，其具有第一端、第二端和安装到所述滑块上的中间部分；

位于该管第一端上的第一闩部件；和

位于该管第二端上的第二闩部件，第一和第二闩部件构造成将所述第一和第二手推童车车架构造可分离地并可互换地连接到所述本体上。

2.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述第一手推童车车架支座固定地安装到所述本体上。

3.根据权利要求2所述的模块化底盘，其中，所述第一手推童车车架支座包括固定地安装到所述本体上的支架，和可运动地安装到该支架上以相对于该支架在开启位置和关闭位置之间运动的支架罩。

4.根据权利要求3所述的模块化底盘，其中，所述支架构造成容纳所述各手推童车车架构造的车架部件。

5.根据权利要求4所述的模块化底盘，其中，所述支架包括容纳所述各手推童车车架构造的所述车架部件的槽。

6.根据权利要求4所述的模块化底盘，其中，当所述支架容纳所述车架部件，且所述支架罩处于关闭位置时，支架和支架罩将所述各手推童车车架构造连接至所述本体上，而当支架罩处于开启位置时，所述各手推童车车架构造可以从所述本体上分离。

7.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述本体包括轨道，且所述第二手推童车车架支座可滑动地安装到该轨道上。

8.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述本体包括轨道，且所述滑块可滑动地安装到该轨道上以在使用位置和折叠位置之间运动，使得连接至所述第一和第二闩部件上的相应手推童车车架构造能相对于模块化底盘折叠。

9.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述后轮支座连接至所述第二手推童车车架支座上，以使由所述后轮支座容纳的后轮组件能在使用位置和折叠位置之间运动。

10.根据权利要求1所述的模块化底盘，还包括连接至所述第二手推童车车架支座上的展开辅助机构，以便于所述第二手推童车车架支座从折叠位置到使用位置的运动。

11.根据权利要求10所述的模块化底盘，其中，所述展开辅助机构包括张力弹簧、恒力弹簧和充气缸中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的模块化底盘，还包括连接至所述第二手推童车车架支座上的折叠辅助机构，以便于所述第二手推童车车架支座从使用位置到折叠位置的运动。

13.根据权利要求12所述的模块化底盘，其中，所述折叠辅助机构包括张力弹簧、恒力弹簧和充气缸中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的模块化底盘，还包括连接至所述第二手推童车车架支座上的动力辅助机构，以便于所述第二手推童车车架支座在使用位置和折叠位置之间的运动。

15.根据权利要求7所述的模块化底盘，其中，所述本体具有上表面，且所述轨道位于该本体上表面上。

16.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述本体具有前端和后端，所述第一手推童车车架支座靠近该前端，而所述第二手推童车车架支座靠近该后端。

17.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述第二手推童车车架支座可滑动地安装到所述本体上以在使用位置和折叠位置之间运动，使得连接至所述第一和第二手推童车车架支座的相应手推童车车架构造能相对于模块化底盘折叠。

18.根据权利要求17所述的模块化底盘，其中，所述后轮支座连接至所述第二手推童车车架支座上，以使由所述后轮支座容纳的后轮组件能在后轮使用位置和后轮折叠位置之间运动。

19.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述本体包括延长的横档。

20.根据权利要求19所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座位于所述横档前端，而所述后轮支座位于所述横档后端。

21.根据权利要求19所述的模块化底盘，其中，所述横档包括纵向轨道，且所述第二手推童车车架支座可沿着该纵向轨道滑动，从而连接至所述第二手推童车车架支座的相应手推童车车架构造可以相对于模块化底盘折叠。

22.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座构造成将第一前轮组件和不同于第一前轮组件的第二前轮组件可互换地连接到所述本体上。

23.根据权利要求22所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座位于所述本体前端。

24.根据权利要求23所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座包括具有腔体的壳体，该腔体形成为容纳相应前轮组件的前轮接头；可运动地安装到该壳体上的杆；和安装到该杆上并在所述腔体中延伸的凸轮，以在所述杆处于锁止位置时接合所述前轮接头，而在所述杆处于未锁止位置时分离所述前轮接头。

25.根据权利要求23所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座包括具有腔体的壳体，该腔体形成为容纳相应前轮组件的前轮接头；容纳该前轮接头锁止夹的槽；和至少一个安装到所述模块化底盘本体上的分离按钮，以从该槽中释放锁止夹。

26.根据权利要求23所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座包括至少一个曲线槽，该槽具有形成在所述本体前端的放大端，该槽的放大端构造成容纳相应前轮组件的前轮接头上的突起，且该槽构造成允许该突起沿着该槽在锁止位置和未锁止位置之间运动。

27.根据权利要求23所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座包括具有腔体的壳体，该腔体形成为容纳相应前轮组件的前轮接头；和可旋转地安装到该壳体上的螺旋，以在锁止位置和未锁止位置之间旋转，且其中，该螺旋包括槽，该槽构造成容纳相应前轮组件的前轮接头上的突起。

28.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述前轮支座构造成将单轮组件、双轮组件和四轮组件可互换地连接到所述本体上。

29.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述后轮支座构造成将第一后轮组件和不同于第一后轮组件的第二后轮组件可互换地安装到所述本体上。

30.根据权利要求29所述的模块化底盘，其中，所述后轮支座位于所述本体后端。

31.根据权利要求29所述的模块化底盘，其中，所述后轮支座包括后轮轴，位于后轮轴第一端上的第一车轮接头，和位于后轮轴第二端上的第二车轮接头。

32.根据权利要求31所述的模块化底盘，其中，后轮接头构造成将单轮组件和双轮组件可互换地连接到所述本体上。

33.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述本体是液压成形的。

34.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述模块化底盘应用于在使用位置和折叠位置之间可运动的手推童车系统，该手推童车系统还包括：

车架部件；

儿童座椅区域；

前轮组件；以及

后轮组件，其中

所述前轮支座连接至前轮组件，所述后轮支座连接至后轮组件，并且，所述第一手推童车车架支座连接至车架部件，

并且，其中，所述模块化底盘的本体布置在前轮组件和后轮组件之间，且当手推童车系统处于使用位置时还处于儿童座椅区域之下。

35.根据权利要求3所述的模块化底盘，其中，所述第一和第二手推童车车架构造中的每一个均包括锁止棒，且所述支架构造成可分离地并可互换地连接第一和第二手推童车车架构造的每个相应锁止棒。

36.根据权利要求35所述的模块化底盘，其中，所述支架包括槽，以可互换地容纳每个相应的锁止棒。

37.根据权利要求35所述的模块化底盘，其中，当所述支架容纳第一和第二手推童车车架构造其中一个的相应锁止棒，且所述支架罩处于关闭位置时，支架和支架罩将这个手推童车车架构造连接至所述本体上，而当支架罩处于开启位置时，这个手推童车车架构造可以从所述本体上分离。

38.根据权利要求1所述的模块化底盘，其中，所述第一和第二手推童车车架构造中的每一个均包括第一和第二车架闩部件，以分别连接到所述第二手推童车车架支座的第一和第二闩上。

39.根据权利要求29所述的模块化底盘，其中，所述第一和第二后轮组件中的每一个均是从由双轮组件和四轮组件组成的组中独立地选择。

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