CN1936132A - 捻度和牵伸力相匹配的纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在纺纱机中影响纱线特性的方法，在纺纱机生产期间，恒定的捻度和恒定的牵伸力是预定的，其中，纺锭(128)和牵伸锡林(140，160，180)以固定的速度比而被驱动，其特征在于，在启动纺锭之后的一个周期(A)中，影响纺纱程序以用于某些应用，使得在梳条中具有恒定牵伸力以及在纱线或花式纱中具有恒定捻度的正常纺纱程序得以修改，从而在考虑瞬时生产状态的条件下，对梳条或纱线的捻度和/或牵伸力以修改的方式进行调整，以便实现较高的操作安全性，尤其是实现不间断的生产。

Description

捻度和牵伸力相匹配的纺纱机

技术领域

本申请涉及一种纺纱机和一种用于控制这种纺纱机的方法。

背景技术

提到了作为本发明现有技术的DE 10037513(Obj.2813)和DE10201469。第一文献描述了在纺出纱期间、也就是当完成了纺纱管的卷绕时对牵伸装置和摘锭传动机构的控制，而第二文献涉及在启动牵伸装置时，与摘锭传动机构相比纺纱机在启动时的延迟。相关的控制具有复杂的结构，并且控制系统的灵活性值得改良。

发明内容

因此，本发明的目的是弥补这些缺点。

这一目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求涉及其它有利的进展。利用后文所述的方法和相应配置的纺纱机，就可以在各个纱线载体卷绕阶段对预定纺纱程序进行修改，以避免由于纱线断裂而造成的机器停机，并具有恒定稳定的纱线品质。具体地说，当启动纺纱机时，可根据要求而改变纱线的牵伸力和捻度。

附图说明

以下将参照附图详细地描述本发明。

在图中：

图1是显示了环锭纺纱机中的纺纱位置的结构的示意图；

图2是显示了环锭纺纱机的纺锭速度和环锭框架的往复动程随时间的示意性曲线图；

图3是用于各种驱动电动机的控制的示意图。

具体实施方式

根据图1，在具有牵伸锡林140，160，180的牵伸装置与位于纺纱机纺纱位置的纺锭128之间形成了纱线11。牵伸锡林140，160，180可各自由电动机14(以及根据图3中的16和18)驱动，或者将齿轮装置14A定位在两个牵伸锡林140，160之间，从而只需要单个电动机14即可驱动牵伸锡林。环锭框架70上的钢丝圈组件72环绕着纺锭128上的纱线卷装件130，环锭框架70在纺纱过程中上下移动，如双向箭头72所示。在环锭纺纱机中，纺锭128通过滑轮126上的皮带126A来驱动，滑轮126位于纺锭轴124上，纺锭轴124则由主轴电动机12驱动。齿轮装置通常定位在主轴电动机12和纺锭轴14之间。各个纺锭还可以具有其自身的电动机，或者纺锭组可各自具有电动机。

原则上，如果能通过影响其它部件来改变捻度或牵伸力，那么本发明还可应用于其它类型的纺纱机。

图2中显示了在管纱行程中，即在形成纱线卷装件的循环中，纺锭速度N128和环锭框架70的往复动程H70的特性。在启动主轴电动机12之前，环锭框架70开始运动，因此环锭框架70的往复动程最初迅速提高。大约在与环锭框架70随后减慢的同时，主轴电动机12接通，并且将纺锭128迅速加速，从而非常迅速地提高纺锭的速度。在启动纺锭之后的范围A内，适合于改变某些应用的速度程序，从而改变在梳条中具有恒定牵伸力和在纱线中具有恒定捻度的正常纺纱程序。在生产具有恒定捻度和恒定牵伸力的纱线期间，需要以固定的速度比来驱动纺锭128和牵伸锡林140，160，180。然而，当启动纺纱机器时和在停止该机器之前，如图2中的A和B所示，对于较短的部分，可能需要改变纱线11的捻度和牵伸力以保证质量。在之前提到的第二文献中详细讨论了后者的情况。例如，如图2中所示，如果在周期A期间简短地增加纱线的强度，则这有助于减少细纱线中的纱线断裂，并因此减少了提供给纺纱机的梳条牵伸力。相反，例如当加工合成纤维时，不论是通过提高所得纱线的牵伸力或通过减小捻度，在纺纱过程开始和结束时，减弱纱线强度可能都是有利的。如果在随后的再绕过程中，去除纱线卷装件130上的纱线头端和纱线末端11，那么在纺纱过程开始和结束时改变纱线的特性，并不会在纱线的其它加工期间产生负面影响，在正常的再绕过程中会自动去除纱线的头端和纱线的末端。在启动纺纱机之后，通过在阶段A强化细纱线，就可以更快速地形成稳定的纱线气圈，这对于纺纱过程是必不可少的。另一方面，在更强纱线的情况下，纱线横截面或其捻度的削弱也是有利的，这样纺纱机并不快速的启动也足以从一开始就可获得稳定的纺纱状态。因此，可以将纺纱机的驱动部件设计得更弱些，其功率要求由机器启动过程中的加速能力来确定。

在图2中区域B所规定的纺纱过程的结束阶段，如之前所述第二文献中详细地解释的那样，纱线特性的变化也是有利的。在纺纱结束阶段或周期B期间以及在速度曲线N128陡降期间，环锭框架根据往复动程函数H70而迅速地向下移动，从而将纱线固定在纺锭128上。对于随后从纺锭128上取下纱线卷装件130，如果纱线捻度减小或者梳条上的牵伸力增加，这都将是很有利的。相反，还可能有利的是，在取下纱线卷装件130时减少牵伸力和增加纱线捻度，使得纱线牢固地钳紧在纺锭128的尾部。

变频器22，24，28优选用于主轴电动机12、第一牵伸装置电动机14，并且选择性地用于第二牵伸装置电动机16以及第三牵伸装置电动机18的电源。如果这两个牵伸锡林140，160仅由单个电动机14驱动，那么必须提供随后安装的齿轮装置16A。然而，各单独的牵伸锡林140，160还可以具有其自身的电动机和齿轮装置14或16，这样，就必须为其电源提供两个不同的变频器24A，24B。在后文中，对于电动机14，16只概要地论述了一个变频器24，但实际上指的是变频器24A，24B的其中任何一个。如果提供连接齿轮装置16A，那么牵伸锡林140，160就可具有固定的速度比，但是，通过改变齿轮或齿轮部件，就可使两个锡林之间的所谓预牵伸力相匹配。当牵伸力匹配时，优选只改变两个之前安装的牵伸锡林140，160和位于牵伸装置180输出侧的传送锡林之间的速度比，因此，就在之前安装的和之后安装的牵伸锡林140，160或180上，或者只是在之前安装的锡林140，160或只在之后安装的锡林180上，会发生速度变化。变频器22，24(24A，24B)，28与控制器32或34或38配合，在这些控制器中，来自上级控制器40和来自传感器122的信号经控制线L1，L2进行处理。传感器122位于纺锭轴124的换能器120上，并且尤其用作磁轮。根据一个典型的实施例，控制器具有输入模块41、驱动程序模块42，以及捻线模块44和牵伸模块46。纺纱机的驱动程序由操作员通过该输入模块和存储器41输入，并通过计算机48进行处理。驱动程序可存储在驱动程序模块42中；它可设计成可通过纺锭轴124的速度曲线图的支持值来处理数据输入，使得这些支持值可通过控制线L1A而直接作为控制值而输入到用于纺锭的变频器22的控制器32中。变频器24，28基于传感器与换能器120相互作用所产生的信号而被部分地控制。这些信号经由控制线L2而进入控制器34或38中。另一方面，来自计算机48的控制参数经由控制线L1B并通过电气通信线60而提供给变频器24，28，这些参数基于牵伸模块46和捻线模块44的默认值而产生，并且优选在周期A和B期间发生变化。这些参数与传感器122的信号F经由控制器34，38并行到达变频器24，28，并在最简单的情况下通过相乘来进行处理，以产生用于牵伸装置电动机14，16，18的控制信号。

另一方面，通过对变频器24，28的控制器34，38省去换能器120和控制输入L2，还可以专门由控制器40的计算机来影响这些参数。在这种情况下，控制器40将用于变频器22，24，28的所有控制数据经由电气通信线60而提供给这些变频器。来自驱动程序模块42的用于纺锭速度特性N128的数据在计算机48中进行处理，同时可选择性地利用变量，而对来自牵伸模块46的用于梳条牵伸力的所计算得出的数据以及类似地对来自纺纱机10的捻线模块44的用于纱线捻度的数据进行处理。将由操作员输入到输入模块41中的数据包括纺锭N128随时间的速度特性，缠绕在导纱器上的纱线总长度以及周期A和B的时间，而牵伸力或捻度规定为偏离标准值、待生产纱线的正常牵伸力和正常捻度，以及用于环锭框架70运动的数据。用于处理这些数据的计算机程序设置在例如输入模块和存储器41中，而当前的纺纱程序数据可储存在模块42至46中。

有利但并非必需的是，当改变梳条或纱线中的牵伸力或捻度时，使用于纺锭128的实际速度程序即速度特性N128保持不变，并且通过使牵伸锡林140，160，180的速度N4，N6，N8相匹配，来实现牵伸力或捻度的变化。在最简单的情况下，例如，如果要增加牵伸力，只需通过乘以因子来提高速度而改变第三牵伸锡林速度N8，就足以改变牵伸力。如果要改变、例如增加纱线的捻度，则可使牵伸装置的电动机运行减慢至捻度的待增加程度，也就是说，在只有正常速度的83％下，捻度可增加20％。

以下将详细地解释控制器40关于纱线参数的操作模式。

在启动带有新捻好材料的纺纱机之前，纺纱机10的操作员必须将驱动程序、例如图2中所示的速度曲线N128输入到纺纱机的输入模块中，然后输入牵伸力数据(在牵伸锡林140和160或160和180之间的预牵伸力和优选牵伸力)以及用于偏离正常纺纱程序的前述偏差的特定默认值，其中待生产的纱线的牵伸力和/或捻度是相匹配的。例如，在启动阶段，可将牵伸力提高20％，或者减小纱线捻度。在这种情况下合适的是，允许牵伸力和捻度在牵伸力和捻度标称值的50％和200％之间的范围内变化。在相应纺锭轴124的速度与牵伸锡林140，160，180的速度之比为固定比率的单调驱动程序中，通过所谓的叠加牵伸力的变化，还可以生产花式纱。

当处理读入到各锡林驱动部件中的读入数据时，具有各种模块或读入软件的控制器40的操作模式如下：在控制器34和38中，将来自纺锭轴124上的换能器120的具有频率F的信号转换至与各种牵伸装置电动机14至18的速度相对应的所需频率，并且专门通过对频率F、预牵伸力系数A1，A2、牵伸力变化系数V1，V2、优选牵伸力系数B1和捻度变化系数D的值进行计算机处理，来处理这些参数的公式关系。

驱动程序、即根据图2的速度特性128经由驱动程序模块和数据线路L1A而连续地传递至变频器22的控制器32上。同时，将用于速度曲线128的新支持值传递至控制器32中，这样变频器22就将相应频率的电流提供给主轴电动机12，从而使其能够在与纺锭速度N128相对应的速度下运转，如图2中所示。纺锭轴124的旋转由换能器120上的传感器122(例如纺锭轴上的磁轮)进行检测，从而提供用于纺锭轴124、即纺锭124实际转速的单值信号。该信号以很短的时间间隔经由信号线L2而传递至两个变频器24和28的控制器34和38的控制输入中，由此而控制牵伸装置电动机14，16，18。在控制器34和38中，如下所述地将这些来自换能器120的具有频率F的信号转换至所需频率，其对应于各牵伸装置电动机14至18的速度：

I)在恒定牵伸力和恒定捻度下的正常纺纱操作

第一牵伸装置电动机14的速度N4当作乘积F×A1而获得，其中，A1是储存在控制器34中的第一预牵伸力值。如果第二牵伸装置电动机是可用的，那么对于第二牵伸锡林160，该电动机的速度N6为乘积F×A2，其中A2是第二预牵伸力系数。第三牵伸装置电动机180的速度N8当作乘积F×B1而获得，其中B1是储存在变频器28的控制器38中的优选牵伸力系数。预牵伸力系数A1和A2和优选牵伸力系数B1还可以由操作员作为数学函数而输入到输入模块41中，如果这些系数未如上所述地储存的话，那么这些系数就由计算机48经由控制线L1B而连续传递至这两个变频器24和28中。

如果系统根据这些默认值进行操作，那么由于纺锭轴124的速度始终与牵伸锡林140，160，180的速度成比例，因此将产生具有恒定捻度和恒定牵伸力的纱线。在这些值A1、A2、B1(第一预牵伸力系数、第二预牵伸力系数和优选牵伸力系数)中还考虑了所需的纱线捻度；如果这些值A1、A2和B1通过在输入数据时借助于输入模块41被选择成各自增大或减小了同一因子，那么就可获得更小或更大的纱线捻度。

II)在牵伸力匹配的情形下进行的纺纱操作

例如，如根据图2所述，如果在周期A和B中发生牵伸力变化，则应当通过对用于牵伸力变化的附加系数进行处理，来确定牵伸装置电动机14，16，18中的所需转速N4，N6，N8：

第一牵伸装置电动机的速度N4当作乘积F×A1×V1而获得，其中V1是第一牵伸力变化系数。第二牵伸装置电动机16的速度N6当作乘积F×A2×V1而获得，而第三牵伸装置电动机18的速度N8当作乘积F×B1×V2而获得，V2是第二牵伸力变化系数。为了实现牵伸力的变化、即偏离正常纺纱操作的偏差，只要值V1和V2的其中一个偏离1就足够了。例如，如果要增加牵伸力，那么第三牵伸锡林180应被更快驱动，由此将规定用于V2值＞1。如图3中所示，用于牵伸力变化的系数V1和V2通过电通信线69从牵伸模块46传递至用于牵伸锡林的变频器24，26的各个寄存器地址上。在变频器24，28的控制器34或38中，产生上述乘积，例如F×A1×V1，以便确定速度N4。作为备选，可专门地在控制器40的计算机48中产生所需的速度N4，N6，N8。

III)在捻度匹配的情形下进行的纺纱操作

在根据图2的阶段A和B期间，在捻度同正常纺纱操作相比而有变化的情况下，确定偏离正常纺纱操作的牵伸锡林的速度如下：

第一牵伸装置电动机14的速度N4当作乘积F×A1×D而获得，其中捻度系数D用于捻度的变化。可类似地计算出其它的速度：

第二牵伸装置电动机16的速度当作乘积N6＝F×A2×D获得，类似地，第三牵伸装置电动机的速度N8当作乘积F×B1×D而获得。如果选择D值＞1，则牵伸锡林将比纺锭轴124运转得相对更快，结果，就在恒定的牵伸力下减小了纱线的捻度。

用于捻度变化的系数D通过控制器40的捻线模块44经由电通信线60而传递至变频器中。

通过将来自传感器122的信号F经由控制线L2传递到控制器，并在计算机中利用来自驱动程序模块42、牵伸模块46和捻线模块4的其它变量来处理该信号，例如通过乘以频率F、第一预牵伸力系数A1、第一牵伸力变化系数V1和捻度变化系数D的值等等，还可在控制器40的计算机48中、而非在控制器34，38中，产生用于牵伸装置24，28的变频器的控制变量。

IV)在牵伸力和捻度匹配的情形下进行的纺纱操作

如果牵伸力和捻度同时变化，那么变频器24，28等或控制器40中的用于牵伸装置电动机14，18的速度可确定如下：

第一牵伸装置电动机的速度N4当作乘积F×A1×D×V1而获得，而第三牵伸装置电动机的速度N8计算为乘积F×B1×D×V2。

应该懂得，通常只有具有相同频率的电动机可连接在变频器24上，并且长的纺纱机具有位于相同牵伸锡林上的多个电动机。

Claims (44)

1.一种用于在纺纱机中生产纱线或花式纱期间影响纱线特性的方法，在纺纱机生产期间，恒定或可变的捻度和恒定或可变的牵伸力是预定的，其中，纺锭(128)和牵伸锡林(140，160，180)以规定的固定或可变的速度比而被驱动，其特征在于，在启动所述纺锭之后或在启动开始的一个周期(A)中，影响纺纱程序以用于某些应用，使得规定为在梳条中具有恒定或可变牵伸力以及在所得纱线或花式纱中具有恒定或可变捻度的正常纺纱程序得以修改，从而在考虑瞬时生产状态的条件下，对梳条或纱线的捻度和/或牵伸力以修改的方式进行临时调整，使其偏离正常纺纱程序的默认值，以便实现较高的操作安全性，尤其是实现不间断的生产。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用于某些应用的纺纱程序结束之前不久的区域(B)中，影响纺纱程序，使得在梳条中具有恒定或可变牵伸力和在所得纱线或花式纱中具有恒定或可变捻度的正常纺纱程序被修改，从而在考虑瞬时生产状态的条件下，对梳条或纱线的捻度和/或牵伸力以修改的方式进行临时调整，使其偏离正常纺纱程序的默认值，以便实现较高的操作安全性，尤其是实现不间断的生产。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可通过影响所述纺纱机的纺锭(128)和/或牵伸锡林，来改变纱线的捻度和牵伸力。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了减少在生产细纱线期间的纱线断裂，在启动所述纺纱机之后的周期(A)期间，提高纱线的强度，同时减小提供给所述纺纱机的梳条的牵伸力。

5.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在启动主轴电动机(12)之前，环锭框架(70)开始运动，其中，所述环锭框架(70)的往复动程最初快速增大。

6.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在随后所述环锭框架(70)下降的同时，所述主轴电动机(12)接通，并且所述纺锭(128)受到强有力的加速，从而非常快速地提高所述纺锭的速度。

7.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在随后的再绕过程中，去除纱线卷装件(130)中的纱线头端和/或纱线末端(11)，使得纱线在纺纱过程开始和结束时的特性变化不会在纱线的其它加工期间产生负面的影响。

8.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在加工合成纤维期间，通过提高所得纱线的牵伸力或通过减小其捻度，而在纺纱过程开始和结束时弱化纱线。

9.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在接通纺纱机之后，通过在阶段(A)中强化细纱线，来实现更快速地形成稳定的纱线气圈。

10.根据上述权利要求中除最后一条权项之外的其中任一权项所述的方法，其特征在于，在纱线强度更大的情况下，削弱纱线的横截面或捻度，使得纺纱机可不太快速地启动，以便从一开始就获得稳定的纺纱比率。

11.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在纺纱过程的结束阶段，在停止纺纱机之前执行牵伸力的减小和/或纱线捻度的增加，从而在从所述纺锭上取下纱线卷装件(130)时，通过位于所述纺锭(128)尾部的固定装置来可靠地夹紧纱线。

12.根据上述权利要求中除最后一条权项之外的其中任一权项所述的方法，其特征在于，为了更容易地从所述纺锭(128)上取下所述纱线卷装件(130)，减小纱线的捻度，或者增大所提供的梳条上的牵伸力。

13.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，由操作员输入到输入模块(41)中的数据包括纺锭(N128)随时间的速度特性、待缠绕在导纱器上的纱线总长度、周期(A)和/或(B)的时长，待生产纱线的正常牵伸力和正常捻度，以及用于环锭框架70运动的数据，在所述周期(A)和/或(B)内，牵伸力或捻度将被规定为偏离标准值。

14.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，纺纱程序或驱动程序存储在驱动程序模块(42)中，其特别设计成使得可利用纺锭轴(124)速度特性的支持值来处理输入数据，使得这些支持值可经由线(L1A)而直接地进入到用于所述纺锭的变频器(22)的控制器(32)中。

15.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，基于信号(F)来部分地执行在电动机上的变频器(24，28)的控制，所述信号(F)由传感器基于其与轴上的换能器(120)的相互作用而产生。

16.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，这些信号经由控制线(L2)而到达控制器(34或38)。

17.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，所述控制参数经由线(L1B)从控制器(40)的计算机(48)而经由电气通信线(60)传送到所述变频器(24，28)，其中，这些参数基于所述牵伸模块(46)和捻线模块(44)的默认值而产生，并且优选在所述周期(A)和/或(B)期间进行修改。

18.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，所述这些参数经由所述控制器(34，38)与所述传感器(122)的信号(F)并行地到达变频器(24，28)，并在最简单的情况下通过彼此相乘来进行处理，以产生用于牵伸装置电动机(14，16，18)的控制信号。

19.根据上述权利要求中除了权项15至18之外的其中任一权项所述的方法，其特征在于，通过对所述变频器(24，28)的控制器(34，38)省去换能器(120)和相关的控制输入(L2)，由所述控制器(40)的计算机专门地影响这些参数，其中，用于变频器(22，24，28)的所有控制数据从所述控制器(40)经由电气通信线(60)而提供给所述变频器。

20.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，来自驱动程序模块(42)的用于纺锭速度特性(N128)的数据在计算机(48)中进行处理，同时，可选择性地利用变量，对来自牵伸模块(46)的用于梳条牵伸力的所计算得出的数据以及类似地对来自所述纺纱机的捻线模块(44)的用于纱线捻度的数据进行处理。

21.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，当在周期(A)中使牵伸力相匹配时，优选通过使两个之前安装的和之后安装的牵伸锡林(140，160或180)、或者仅在之前安装的牵伸锡林(140，160)或仅在之后安装的牵伸锡林(180)发生速度变化，而仅仅改变所述之前安装的牵伸锡林(140，160)和位于牵伸装置(180)输出侧的传送锡林之间的速度比。

22.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，当改变梳条或纱线中的牵伸力或捻度时，用于纺锭(128)的实际速度程序、即速度特性(N128)保持不变，并且通过使牵伸锡林(140，160，180)的速度(N4，N6，N8)相匹配，来实现牵伸力或捻度的变化。

23.根据上述权利要求中除了权项21之外的其中任一权项所述的方法，其特征在于，为了改变牵伸力，只需改变第三牵伸锡林的速度(N8)，尤其是通过使所述速度增加某一因子f，来增大所述牵伸力。

24.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，所述牵伸装置电动机被加速或延时至将要改变纱线捻度的程度，同时保持纺锭的速度水平。

25.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，对于所述纺纱机的启动阶段(A)，牵伸力增加高达40％，或者纱线的捻度减小。

26.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在周期(A或B)期间，提供了在牵伸力和捻度标称值的50％与200％之间的牵伸力和捻度的变化范围。

27.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，通过在单调的驱动程序上叠加牵伸力变化，来生产花式纱，在所述单调的驱动程序中，纺锭轴(124)的相应速度与所述牵伸锡林(140，160，180)的速度成固定的比率。

28.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在对读入到用于各种锡林的驱动部件中的读入数据进行处理时，具有各种模块或读入软件的控制器(40)如下所述地操作：

驱动程序、即纺锭(128)的速度特性(N128)通过驱动程序模块和数据线(L1A)而连续地传递至变频器(22)的控制器(32)，同时，将用于速度曲线(128)的周期性更新的支持值传递至所述控制器(32)中，这样，所述变频器(22)将相应频率提供给所述主轴电动机(12)，从而使所述主轴电动机(12)能够在与所述纺锭速度(N128)相对应的速度下运转，所述纺锭轴(124)的旋转运动由换能器(120)上的传感器(122)(例如纺锭轴上的磁轮)来检测，以便获得用于所述纺锭轴(124)和纺锭(128)的实际转速的单值信号，所述信号以较短的时间间隔经由信号线(L2)传递至两个变频器(24和28)的控制器(34和38)的控制输入中，从而控制牵伸装置电动机(14，16，18)。

29.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，在控制器(34和38)中，将具有轴(124)上的换能器(120)的频率(F)的信号转换至与各种牵伸装置电动机(14至18)的速度相对应的所需频率，其中，尤其通过对用于所述频率(F)、预牵伸力系数(A1，A2)、牵伸力变化系数(V1)和捻度变化系数(D)的值进行计算机处理，来处理这些参数的公式关系。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述控制器(34和38)中，如下所述地将具有所述轴(124)上的换能器(120)的频率(F)的信号转换至与各种牵伸装置电动机(14至18)的速度相对应的所需频率：

a)在恒定的牵伸力和恒定的捻度下的正常纺纱操作

第一牵伸装置电动机(14)的速度(N4)当作乘积(F×A1)而获得，其中，(A1)是储存在控制器(34)中的第一预牵伸力值，并且速度(N8)当作乘积(F×B1)而获得，其中，预牵伸力系数(A1)和优选牵伸力系数(B1)由操作员作为数学函数而输入到输入模块(41)中，并且由计算机(48)经由线(L1B)而连续地传递至所述两个变频器(24和28)中；

b)在牵伸力相匹配下的纺纱操作

如果根据图2所述在周期(A或B)中发生牵伸力变化，那么应当通过对用于所述牵伸力变化的另外的系数进行处理，来确定所述牵伸装置电动机(14，16，18)中的所需转速(N4，N6，N8)：

第一牵伸装置电动机的速度(N4)当作乘积(F×A1×V1)而获得，其中，V1是第一牵伸力变化系数，第二牵伸装置电动机(16)的速度(N6)当作乘积(F×A2×V1)获得，而第三牵伸装置电动机(18)的速度(N8)当作乘积(F×B1×V2)获得，其中(V2)是用于所述牵伸力变化的第二系数，其中，值(V1和V2)中的至少一个不同于1，并且用于所述牵伸力变化的系数(V1和V2)通过CAN总线(60)从牵伸模块(46)传递至用于牵伸锡林的变频器(24，26)的各个寄存器地址上，并且在所述变频器(24，28)的控制器(34或38)中形成上述乘积，例如(F×A1×V1)，以用于确定所述速度(N4)；

c)在捻度相匹配下的纺纱操作

在阶段(A和/或B)期间，在同正常的纺纱操作相比而发生捻度变化的情况下，如下所述地确定偏离正常纺纱操作的牵伸锡林的速度：

第一牵伸装置电动机(14)的速度(N4)当作乘积(F×A1×D)而获得，其中捻度系数(D)用于实现捻度的变化；

第二牵伸装置电动机(16)的速度当作乘积(N6＝F×A2×D)而获得，并且第三牵伸装置电动机的速度(N8)当作乘积(F×B1×D)而获得；

d)在牵伸力和捻度相匹配下的纺纱操作

如果牵伸力和捻度同时变化，那么在所述变频器(24，28)等等或控制器(40)中的用于牵伸装置电动机(14，18)的速度可如下所述地确定：

第一牵伸装置电动机的速度(N4)当作乘积(F×A1×D×V1)而获得，而第三牵伸装置电动机的速度(N8)被计算为乘积(F×B1×D×V2)。

31.根据上述权利要求中任一权项所述的方法，其特征在于，作为备选，所需的速度(N4，N6，N8)在所述控制器(40)的计算机(48)中专门地产生。

32.根据上述权利要求中除权项29之外的其中任一权项所述的方法，其特征在于，用于牵伸装置(24，28)变频器的控制变量形成于上级控制器(40)的计算机(48)中，而非形成于所述变频器的控制器(34，38)中，这样，就通过线(L2)将所述传感器(122)的信号(F)反馈到所述控制器中，并在计算机中通过将频率(F)、牵伸力系数(A1，B1)、牵伸力变化系数(V1)和捻度变化系数(D)的值相乘，从而利用来自驱动程序模块(42)、牵伸模块(46)和捻线模块(44)的其它变量对所述信号进行处理。

33.一种纺纱机，其具有根据上述权利要求中任一权项所述的用于至少一个主轴电动机(12)和牵伸装置电动机(14，16，18)的控制器(40)，其特征在于，所述控制器具有输入模块和存储器(41)、驱动程序模块(42)、捻线模块(44)和牵伸模块(46)，并且由操作员借助于所述输入模块输入的纺纱机驱动程序可通过所述控制器的计算机(48)来进行处理，使得可利用在所述计算机(48)中的牵伸模块(46)和捻线模块(44)的默认值，来产生用于所述至少一个主轴电动机(12)和/或牵伸装置电动机(14，16，18)的控制参数，并且所述控制参数优选可直接在启动所述纺纱机之后的周期(A)期间发生变化。

34.根据上述权利要求中所述的纺纱机，其特征在于，变频器(22，24，28)用于为主轴电动机(12)、第一牵伸装置电动机(14)以及选择性地为第二牵伸装置电动机(16)和第三牵伸装置电动机(18)供电。

35.根据上述权利要求中所述的纺纱机，其特征在于，所述变频器(22，24(24A，24B)，28)各自装配有控制器(32或34或38)，在所述控制器中，来自上级控制器(40)和来自传感器(122)的信号经由线(L1，L2)进行处理，所述换能器(120)上的传感器(122)位于所述纺锭轴(124)上，并且优选为磁轮。

36.根据上述权利要求中所述的纺纱机，其特征在于，除了利用包括驱动程序模块(42)、捻线模块(44)和牵伸模块(46)在内的多个物理模块来进行处理之外，所述读入的驱动程序数据可通过借助于输入模块所读入的软件进行处理，以便控制用于各种锡林的驱动部件。

37.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，所述计算机设计成可通过对所述纺锭轴(124)的速度特性的支持值进行处理，来制定储存在驱动程序模块(42)中的驱动程序，使得所述计算机(48)可将控制值经由线(L1A)而输入到用于纺锭的变频器(22)的控制器(32)中。

38.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，变频器(24，28)用于传送通过传感器(122)和换能器(120)相互作用而由所述传感器(122)所产生的信号，所述变频器(24，28)通过控制线(L2)而连接在所述传感器上，并且所述计算机(48)通过线(L1B)相连，以用于将控制参数经由CAN总线(60)传递至所述变频器(24，28)，其中，所述这些参数是基于所述计算机(48)中的牵伸模块(46)和捻线模块(44)的默认值而产生的，并且优选在周期(A和B)期间在所述计算机中发生变化。

39.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，所述变频器(24，28)中的控制器(34，38)设计成使得来自控制器(40)的参数与传感器(122)的信号(F)并行地处理，以便尤其是通过彼此相乘，而产生用于牵伸装置电动机(14，16，18)的控制信号。

40.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，通过省去换能器(120)和相应的控制输入(L2)，变频器(24，28)的控制器(34，38)就专门地连接在所述控制器(40)的计算机(48)上，并且所述控制器(40)设计成可将所有控制数据经由CAN总线(60)而提供给变频器(22，24，28)，其中，来自驱动程序模块(42)的用于纺锭速度特性(N128)的数据在所述计算机(48)中进行处理，同时，可选择性地利用在所述周期(A和B)中的牵伸力和捻度值变化，而对来自所述牵伸模块(46)的用于梳条牵伸力的数据进行处理，并且类似地对来自捻线模块(44)的用于纱线捻度的数据进行处理。

41.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机包括，使具有牵伸锡林(140，160，180)和纺锭的牵伸装置处于纺纱位置，其中，所述牵伸锡林(140，160，180各自由其自身的电动机(14，16，18)驱动，或者在两个牵伸锡林(140，160)之间提供齿轮装置(14A)，使得只需要单个电动机(14)就可用于驱动。

42.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，所述纺锭(128)被环锭框架(70)上的钢丝圈组件(72)包围，所述环锭框架(70)在纺纱过程期间可上下地移动。

43.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，所述齿轮装置设在所述主轴电动机(12)和纺锭轴(14)之间，或者每一个纺锭具有其自身的电动机，或者每一个纺锭组具有电动机。

44.根据自权利要求32以后的其中任一权项所述的纺纱机，其特征在于，具有相同频率的多个电动机(14，16，18)连接在变频器(24)上，其中，所述这些电动机作用在相同的牵伸锡林上。

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