CN1925811A - 用于生成多组分合成物的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的设备，其包括：至少两个筒(3)，每个筒(3)适于容纳多组分合成物的组分(4)，并具有适于从筒(3)挤出其组分(4)的柱塞(2)；和用于所述柱塞(2)的驱动速度是可调的驱动装置，其中，驱动装置包括步进电机(1)和与所述步进电机相关联的检测器，所述检测器用于检测a)步进电机的步进和b)步进电机上的载荷中的至少一个。在低的每分钟转数下，步进电机(1)提供比已知的DC电机高的转矩，但它也提供高的每分钟转数，虽然转矩较低，但是足够用于柱塞(2)的快速前进和撤回。

Description

用于生成多组分合成物的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的设备和方法。
背景技术
通常，已知的用于生成用于牙科目的的多组分合成物的设备通过从可更换的筒中挤压其通常高粘度的组分来操作。这些筒并排布置，它们通向静态混合器或动力混合器。电驱动作用在与筒相关联的柱塞上，使它们共同前进以挤出组分。在一些设备中，柱塞是由完全不能调节或控制的电机驱动的。这会导致改变每分钟转数，并因而改变柱塞速度，这会影响混合质量和涂覆时间。这些设备中，不可能在少的开支的情况下使柱塞速度和混合器速度适应各种膏状特征。
还存在其他已知的设备和方法，其中，柱塞的前进速度是可调的。通常希望柱塞快速地前进定位。当柱塞接触组分时，阻力以及用于驱动的载荷增加。于是，为了确保组分匀速挤压出来，前进速度应当调节至一较低的定值。
此外，已经发现，多数情况下，调节前进速度至一定值是不够的。除此之外，根据组分的不同类型，必须选择合适的前进速度，不同类型的组分具有悬殊的性质，例如粘度，或者由于工艺因素，需要特殊的速度。取决于组分的性质，存在一最佳的前进和良好的且可重复的工作结果。
EP 1 101 538 A2和US 6 371 336 B1都披露了一种电动操作分配器械。这种已知的器械包括通过第一齿轮和第一滑套连接于主轴的齿轮电机，以在高载荷下操作前进和分离行程。对于在较小载荷下的操作，即，快速撤回和快速进料，它通过第二齿轮、驱动轴和第二滑套连接于主轴。电磁体连接于所述两个滑套，使得可选择其中一个或另一个滑套连接到主轴上。
EP 0 956 908 A1和US 6 168 052 B1都披露了一种电驱动分配器械。这种已知器械包括一电驱动装置，所述电驱动装置经由驱动螺杆作用在用于从筒分配材料的止推板。作用在两个驱动螺杆上的不同的力由低摩擦轴承上的滚动摩擦支撑，以便滑动时不会产生倾斜力。电驱动装置包括用于在前进和释放期间在高载荷下驱动的第一齿轮电机以及用于在撤回和快速前进运动期间在低载荷下驱动的第二电机。
EP 0 492 413 A1和US 5 286 105都披露了一种用于混合和涂敷两组分材料的设备。这种已知的设备包括两个活塞，所述两个活塞可以由电机通过筒上的磁耦合器一起排出和向前驱动。活塞可以是人工撤回，当关掉电机并移出磁耦合器时，再通过一手轮插入。在该应用中，电机驱动只是用于活塞的慢速前进，其中筒的改变由活塞的手动拉伸和撤回引起。
EP 1 010 401 A1和US 6 315 164 B1都披露了一种通过从可更换的筒中将其组分挤压至一混合器来生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的方法和设备。在这种已知设备中，前进速度恒定地保持再一预定值，以确保混合质量不会不利地受到随粘度和摩擦比而不同的前进速度的影响。这最好借助于分配给驱动电机的单元来实现。该单元也可以用于驱动电机，根据载荷，或者以低速分配给正常前进，或者以高速分配给返回运动。
EP 1 279 379 A1和US 2003/0 022 128 A1都披露了一种通过从通向一混合器的筒中挤压和混合其组分来生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的设备。在这种已知设备中，电机的前进速度由组分的挤出动作来调节，所述挤出动作可以由传感器确定。最好是，电机是一种DC电机。
鉴于以上所述，为确保所希望的驱动，即，柱塞的前进和回程速度，一般使用DC电机。DC电机或屏蔽磁极电机的转矩特性曲线与涂覆所需要的相反，因为他们在低速驱动模式下提供低转矩，而挤出组分需要高转矩。此外，在约1-10每分钟转数的极低速度下，传统的DC电机的运行事实上中止了。
这些缺点通常通过复杂齿轮箱、使用者的手动干涉、多个电机或分配给驱动电机并连接有辅助传感器的多个驱动单元补偿。
发明内容
本发明提供一种用于驱动柱塞的改进的电机构思，并显示了权利要求书的特征。
本发明提供了这样的优点，即，通过仅仅使用一个电机，但没有使用离合器以及不需要复合齿轮箱和不需要改变齿轮，电机构思提供了用于挤出组分的低速高转矩和用于柱塞的快速定位的高速两种情况。
本发明还提供了其他优点，即，电机构思自动地将驱动速度调节至用于相应组分的合适的值。
本发明涉及一种用于生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的设备，其包括：
-至少两个筒，每个筒容纳多组分合成物的组分，并具有适于从筒挤出其组分的柱塞；和
-用于所述柱塞的驱动速度可调的驱动装置，其中驱动装置包括一步进电机。
本发明还涉及一种用于生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的设备，其包括：
-至少两个筒，每个筒容纳多组分合成物的组分，并具有适于从筒挤出其组分的柱塞；和
-用于所述柱塞的驱动速度可调的驱动装置，
其中驱动装置包括一步进电机和与所述步进电机相关联的检测器，所述检测器用于检测下列中的至少一个：
a)步进电机的步进和
b)步进电机上的载荷。
本发明还涉及一种用于生成尤其是用于牙科目的的多组分合成物的方法，借助于驱动速度可调的驱动装置，驱动筒内部的柱塞，从至少两个筒挤出和混合其组分，其中设置有用于驱动柱塞的步进电机。
通过该设备和方法，通过用筒的柱塞将各组分分配至混合器，生成多组分合成物，其中混合至少两种组分以生成所需要的合成物。
惊人地发现，依照本发明的步进电机具有用于这种涂敷的理想的转矩和控制特性。在低的每分钟转数下，步进电机提供比已知的DC电机高的转矩，但它也提供高的每分钟转数，虽然转矩较低，但是足够用于柱塞的快速前进和撤回。这种低每分钟转数高转矩提供了对组分有利且必需的高的柱塞压力，所述组分通常为高粘性的膏状材料，其只能用高的涂敷力从筒分配。另一方面，步进电机提供的高每分钟转数较低转矩是合适的，因为柱塞的高速只用于柱塞的短时间定位；所以只需要低驱动力和运动力。此外，由于步进电机能够驱动非常小的单一步进，所以依照本发明的步进电机甚至对极低每分钟转数(约1-10)都提供了高转矩。
步进电机的这些有利的特征使得在不使用复合齿轮箱以及不改变任何齿轮的情况下，仅仅使用一个电机即可达到高转矩的低速要求、甚至低转矩的高速要求成为可能。
所述驱动装置可以是任何类型的驱动柱塞的装置。
本发明的其他优选特征和实施例描述在权利要求书中。
步进电机的另一个优点是借助于驱动单元可精确调节旋转步进和驱动速度的数值。依照本发明的驱动装置可包括用于驱动、控制和监测步进电机的步进的驱动单元。除了精确调节步进电机的旋转之外，还可以由驱动单元容易地监测步进，在某种情况下的涂敷中，所述驱动单元对应于柱塞位置的监测器。柱塞位置的监测可通过例如仅仅监测或计算步进电机的驱动步进来实现。所以，带有驱动单元的驱动装置可以监测和检测柱塞是否在空位置，所述空位置涉及筒空时的在筒的前端的柱塞位置；或者可以监测和检测柱塞是否从更换位置开始以及是否前进到初始位置，所述更换位置涉及柱塞位置在后端以便可以更换筒，在初始位置，柱塞与新插入的筒的组分高度相接触。
所述驱动单元可以是任何类型的用于驱动、控制和监测步进电机的步进的装置。
包括步进电机的驱动装置的另一个优点是通过包括用于检测步进电机的载荷的检测器的驱动装置可容易地检测步进电机的载荷状态的能力。有很多不同的方法来检测电机的载荷状态是处于载荷状态还是处于未载荷状态。依照第一种方法，当柱塞前进并到达组分高度时，电机的载荷状态上升，导致电流的增大，由此导致线圈的电流响应的变化。步进电机另外还具有下列优点，即依照第二种方法通过检测和监测步进频率的变化，检测器可以检测载荷状态，或者，依照第三种方法通过监测和检测驱动步进的损失，检测器可以检测载荷状态。
所述检测器可以是任何类型的用于检测步进电机的载荷状态的装置。
驱动装置可以适于以预定的恒定速度驱动步进电机。这可以容易地通过监测步进电机的驱动步进来实现。
驱动装置可以适应在不同涂敷、带有不同粘度的不同组分或通过不同分配速度生成的不同合成物所必须的不同的预定恒定速度下驱动步进电机。
由于步进电机提供了带有理想的控制特性的理想转矩特性，在没有使用复合且复杂的齿轮箱的情况下，驱动装置可以设计得非常紧凑和简单。例如，步进电机的输出轴可以直接地、或者经由皮带、或者经由带有轮和/或齿轮和/或齿链和/或带齿皮带的简单构造连接到柱塞上或者连接到用于移动柱塞的各个装置上。所以，与先有技术中的驱动装置相比，带有步进电机和与柱塞的机械连接的驱动装置小，安静，重量轻，并且更可靠。
所述移动装置可以是任何类型的用于移动至少一个柱塞的装置。
由于可以非常精确地控制步进电机的速度，可以非常快地实现速度改变，这样，在非常短的时间内的柱塞的变化是很明显的。这导致较短的处理时间和对最终用户的改善控制，例如当更换筒的时候。此外，当新筒已经插入之后柱塞到达组分高度并且柱塞移入初始位置的时候，步进电机的快速响应防止不受控制的合成物被分配。
步进电机还可以用于驱动动力混合器，所述动力混合器连接于步进电机的输出轴。由于只使用了一个电机，混合器的速度自动调节至柱塞的前进速度。然而，可以提供独立式电机用于驱动混合器，所述独立式电机开启了根据柱塞速度的单独需要控制混合器速度的可能性。
所以，依照本发明的设备可以建造得较小，并且有效地改善混合质量并优化实施时间。由于筒的更换可以在较短时间内进行，因此改善了用户的控制。可以使用具有不同的物理性质、比如不同粘度的组分，而不会有生成和混合的缺点。
由于短的定位程序，可以在不利用一般的检测信号的情况下，在预定的时间段后，最好为3-5秒，将柱塞的速度从快速自动调节到慢速。该时间段可由快速前进速度和筒内部的轴向长度来计算，以便在该时间期间，在每一种情况下，都能使柱塞到达组分高度的正确位置上，即使在几乎空的筒、即极低的组分高度的情况下也是如此。
该方法可包括步骤：
-柱塞高速前进至与组分相接触的初始位置；
-检测该初始位置的数据；
-柱塞高速缩回一预定的释放距离；
-柱塞高速前进一大于释放距离的预定的偏压距离，或者直到组分开始流出筒或流入混合器；
-低速驱动柱塞，以从筒挤出组分。
可检测该初始位置的数据，以计算释放距离和/或偏压距离。
已经分配所需要的量的合成物之后，柱塞高速缩回，以释放组分。
该方法可包括步骤：
-在低速驱动柱塞以从筒挤出组分期间，监测步进电机的挤压力或载荷，并与预定上限相比较；
-如果达到或超过上限，停止步进电机，或调节至较低速度。
载荷的监测可通过监测供给给步进电机的电流或驱动步进或步进频率来实现，如上所述。
上限取决于组分的不同性质，例如粘度，可以人工地或自动地输入设备。
附图说明
下面参考附图更加详细地描述本发明的优选实施例，这些实施例仅仅作为例子。
图1是依照本发明的优选实施例的用于生成多组分合成物的设备的局部剖取的侧视图。
具体实施方式
图1是用于生成二组分合成物的设备的简图。
在图1的侧视图中，只能看到两个并排筒中的一个筒3的横截面。步进电机1的输出轴10经由一皮带连接到用于移动柱塞2的装置8上。该移动装置8可以包括任何类型的轮轴和/或驱动螺杆和/或轴，以移动柱塞2。如组分高度5所示，筒3仅仅充有一半的即将混合的二组分中的一种组分4。
柱塞2位于图1中的不与组分4接触的所示位置上。如果第一筒被更换为第二筒，柱塞2必须位于更换位置上，即筒3的后端，这样，可以从设备拆除第一筒，将第二筒插入设备。已经插入第二筒3后，如图1所示，高速驱动或前进柱塞2，从更换位置经过中间位置，到达柱塞2与组分高度5相接触的初始位置。
驱动柱塞2至与组分高度5相接触之后，设备为生成和分配二组分合成物做好准备。由于组分的高粘度，只能以低速、但高转矩驱动柱塞2，并由此从筒3将组分4分配，进入混合器6。第二筒的组分(在这种横断面图中没有显示出)也以相同的方式分配到混合器6中，混合器6混合来自两个筒3的两种组分，并生成二组分合成物。
在图1所示的设备的实施例中，混合器6是一种动力混合器，并由独立式电机9和输出轴7驱动。
然而，也可以是这样：动力混合器6由同一步进电机1驱动，或者混合器为一种静态混合器，在这种情况下不需要电机9。
现在已经参考几个实施例描述了本发明。显而易见，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述的实施例作出许多变化。因此，本发明的范围不局限于在本申请所描述的结构，其仅仅由权利要求书的语句所描述的结构以及那些结构的等同物来限定。

Claims (17)

1.一种用于生成多组分合成物的设备，尤其是用于牙科目的的设备，其包括：
至少两个筒(3)，每个筒(3)适于容纳多组分合成物的组分(4)，并具有适于从筒(3)挤出其组分(4)的柱塞(2)；和
用于所述柱塞(2)的驱动速度可调的驱动装置，
其中，驱动装置包括步进电机(1)和与所述步进电机相关联的检测器，所述检测器用于检测下列中的至少一个：
a)步进电机的步进和
b)步进电机上的载荷。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述检测器通过步进电机(1)的步进频率检测载荷状态。
3.如权利要求1或2所述的设备，其中所述检测器通过步进电机(1)的驱动步进的变化或损失检测载荷的增加。
4.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于以预定的恒定速度驱动步进电机(1)。
5.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于以用于一种或多种不同的组分和合成物的预定的基本恒定的不同速度来驱动步进电机(1)。
6.如前述任一权利要求所述的设备，其中当步进电机(1)在载荷下和在没有载荷的高速下的时候，步进电机(1)的预定速度基本上恒定。
7.如前述任一权利要求所述的设备，其中步进电机(1)能够以低速高转矩和以高速驱动柱塞(2)。
8.如前述任一权利要求所述的设备，其中步进电机(1)的输出轴(7)可以直接地、或者经由皮带、或者经由轮和/或齿轮和/或齿链和/或带齿皮带连接到用于移动柱塞(2)的各个装置(8)上。
9.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于监测柱塞(2)的位置。
10.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于通过监测步进电机(1)的驱动步进监测柱塞(2)的位置。
11.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于通过检测和监测所述各自的筒(3)排空的时候的柱塞(3)的空位置。
12.如前述任一权利要求所述的设备，其中驱动装置适于检测插入筒(3)后柱塞(2)接触组分(4)的时刻。
13.一种用于生成多组分合成物的方法，尤其是用于牙科目的的方法，以及尤其是利用如前述任一权利要求所述的设备，借助于驱动速度可调的驱动装置，驱动筒(3)内部的柱塞(2)，从至少两个筒(3)挤出和混合其组分(4)，其中设置有用于驱动柱塞(2)的步进电机(1)。
14.如权利要求13所述的方法，包括以下步骤：
柱塞(2)高速前进至与组分(4)相接触的初始位置；
柱塞(2)高速缩回一预定的释放距离；
柱塞(2)高速前进一大于释放距离的预定的偏压距离，或者高速前进直到组分(4)开始流出筒(3)或流入混合器(6)；
低速驱动柱塞(2)，以从筒(3)中挤出组分(4)。
15.如权利要求13或14所述的方法，包括步骤：
在低速驱动柱塞(2)以从筒(3)中挤压出组分(4)的期间，监测步进电机(1)的挤压力或载荷，并将该挤压力或载荷与预定上限相比较；
如果达到或超过该上限，则停止步进电机(1)，或将步进电机调节至较低速度。
16.一种用于生成多组分合成物的系统，尤其是用于牙科目的的系统，带有依照前述权利要求1-12中任一项的设备，该系统还包括混合器(6)。
17.依照前述任一权利要求的设备、系统和/或方法在生成、分配和/或混合多组分合成物产品方面的用途。
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