CN1914660A - 图像运动补偿装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

示例性实施例涉及一种视频图像显示系统，其包括运动估计电路(112)、前端运动补偿电路(110)和视频信号转换电路(134、136)。运动估计电路根据输入的视频信号来产生运动矢量，对于通常的视频显示器来说，前端运动补偿电路根据普通视频显示器的运动矢量来接收和处理输入的视频信号，然后视频信号转换电路从前端运动补偿电路接收已处理的视频信号并根据已处理的视频信号和运动矢量来产生用于视频显示器的显示信号。在一个实施例中，缩放器(120)被实现成缩放特定显示器类型的视频信号，同时运动补偿的分量实施成与缩放器一起使用。

Description

图像运动补偿装置及其方法
本申请涉及图像处理，更特别地，涉及包括运动补偿的图像处理。
成像装备如视频和胶片摄像机通常可以记录作为图片流的运动视频。流中的每幅图片表示在给定时间记录的场景。如果用于该流的回放的显示装置保持图片之间的时间距离，就可以保持最初的平稳运动；例如对于一些传统的阴极射线管(CRT)显示器来说就是这样。然而，一些显示技术通过以时序的方式描绘组成每幅图像的彩色分量(例如RGB)或组成每种色彩的灰度值。前者的实例是单片硅上液晶(LCoS)投影机；后者的实例是等离子和数字光学处理(DLP)显示器。在许多应用中，适用于前者LCoS投影机的原理也同样适用于等离子和DLP显示器。
在包括电视显示应用的许多显示应用中，导致不期望的视频象差的处理特性和视频信号的显示称为假象。模拟视频信号中的假象例如包括附有阴影或呈雪花的图像。利用数字视频信号，由于显示部分的突变、显示部分中的变色或色乱常常会产生假象。在许多数字应用如那些使用运动图象专家组(MPEG)的标准中，这些和其他假象会由于信号压缩或各个帧顺序出现的速度而产生。
在单板LCoS显示器中，表示基色的信号按顺序显示，例如红色、绿色、蓝色。此外，为了使所谓的“色乱”假象最小，显示帧频相对图像速度而增加，例如从60Hz增加到180Hz。在这种特定的情况下，每个表示实时单一运动的输入图像被显示为每帧(RGB)为3帧(180/60)×3色场＝9个顺序场。例如，两个在时间t处的连续图像RGB[t]RGB[t+T1]被显示为R[t]G[t+T2]B[t+2T2]R[t+3T2]G[t+4T2]B[t+5T2]R[t+6T2]G[t+7T2]B[t+8T2]R[t+T1]G[t+T1+T2]等等，T1等于初始图像之间的时间，T2＝T1/9。这显示了九个彩色分量中的八个分量如何在错误的时刻实时显示(即不是在时间t)，从而导致称为运动颤振的可见假象。运动描绘可以通过应用运动补偿的帧频上变频来改进，这是一种通过使用运动矢量在输入图像之间进行内插来计算正确的运动相位的技术。
对于有关运动补偿的背景信息，可以参考以下专利文献：西门子A.G.的DE19510389，De Haan的US专利No.6,208,760和6,278,736等等，在此将上述文献全部引入作为参考。虽然这种运动补偿方法可以实施成解决和/和改正不正确的定时问题，它们通常需要实现特殊的电路其他支持部件。许多运动补偿方法通常都很复杂和/或非常昂贵。在许多应用中，例如在那些包括等离子显示器的应用中，运动补偿的成本相对实现来说过高。
本发明的各个方面涉及运动补偿，在更加具体的应用中，涉及包括产生运动矢量的运动补偿。
根据本发明的一个示例性实施例，视频图像显示系统包括运动估计电路、前端运动补偿电路和视频信号转换电路。运动估计电路根据输入的视频信号来产生运动矢量，前端运动补偿电路根据普通视频显示器的运动矢量来处理输入的视频信号，并且视频信号转换电路使用来自前端运动补偿电路的已处理视频信号以根据已处理视频信号和运动矢量来产生特定视频显示器的显示信号。
本发明的其他方面涉及上面电路的更为具体的示例性实施，还涉及用于在通信终端中处理运动估计数据的相关方法。
上面的概述不是为了描述每个示出的实施例或者本发明的每种实施。下文的附图和详细描述的说明书更加特别地举例说明了这些
实施例。
结合附图考虑到以下对本发明的各个实施例的详细描述，可以更加完全地理解本发明，其中：
图1是显示了根据本发明的一个示例性实施例的运动补偿系统的方框图；
图2是根据本发明的另一个示例性实施例用于运动补偿方法的流程图；以及
图3是根据本发明的另一个示例性实施例具有运动补偿电路的显示器。
尽管本发明可以进行各种修改和可替换的形式，但是这些细节在附图中作为实例已经示出并将详细地进行描述。然而应该理解，其目的不是为了将本发明限制到所描述的特定实施例。相反，其目的是为了覆盖所有修改、等同物和替换物，它们都落入由随附的权利要求限定的本发明的精神和范围内。
可以相信本发明非常适用于图像处理，已经发现本发明对于运动补偿特别有利。虽然本发明不必受限于这种应用，但是通过在下文中对实例的论述可以更好地理解本发明的各个方面。
根据本发明的一个示例性实施例，使用涉及在显示器重新使用运动估计处理的运动补偿方法来处理在显示器上要显示的视频图像。在前端电路上产生包括运动矢量的运动估计信号，该前端电路可处理视频信号以供显示系统进一步使用。这种前端电路包括一个或多个各种电路，这些电路采用运动估计如场或帧频上变频电路(例如胶片到视频，即24Hz到60Hz)、噪声降低电路和/或反交错电路。
运动估计电路由前端式电路使用，并且被发送给显示电路，该显示电路接收由前端式电路处理的视频信号。显示电路被配置成使用运动估计信号来补偿运动相关的显示条件，例如如上所述的那些条件。在一些情况下，运动估计信号被调整成适合于显示器的特殊特性，例如分辨率和时间相位。利用这种方法，可以重新使用运动估计，从而减少用于产生附加运动估计信号的电路和/或存储器要求。
在各种实施方式中，运动矢量被调整成用于在合适的地方上变频所需的特定显示器的分辨率和时间相位。具体地，当调整运动矢量时，如常规的一样，应该考虑特定显示器的特性例如分辨率、显示尺寸/形状和时空关系。
图1是显示了根据本发明的另一个示例性实施例采用运动补偿的系统100的方框图。该系统100包括前端运动补偿电路110，其与运动估计电路112和存储器114耦合，并适于产生供显示系统130使用的视频信号。运动补偿电路110和运动估计电路112被耦合以便接收输入的视频信号并使用存储在存储器114中的信息。运动估计电路112被配置成使用存储器114中的信息处理输入的视频信号以产生运动矢量。运动矢量和存储器114中的信息由运动补偿电路110使用，从而产生用于显示系统130的信号。产生的用于显示系统130的信号通常对各种类型的显示器都是有用的，进一步对所产生信号的处理在显示系统处执行，以便将信号调整成显示器的特殊特性。可选地，在运动补偿电路110和显示系统130之间使用空间缩放器120，以便缩放来自运动补偿电路110的输出的空间分辨率，从而匹配显示系统130的分辨率。
运动估计电路112使用各种方法中的一种或多种来产生运动矢量，以便当按顺序产生图像的不同部分时在预测图像特性中使用。例如，如上所述，顺序彩色显示器(例如具有LCoS)或灰度值显示器(例如具有DLP显示器)容易受在视频中随时间而与移位相联的定时差异的影响。在这点上，运动估计电路112适于在某一时间提供特定视频信号分量(例如移动速度和方向)的正确特性的估计值，该时间不同于由用于产生图像的视频帧表示的时间。利用该运动信息，可以确定视频信号分量相对已知位置的视频信号分量的估计位置。
运动补偿电路110包括一个或多个各种类型的电路和功能。在一个实施方式中，运动补偿电路110包括场或帧频上变频电路，其适于将视频信号转换成更高的时间频率，从而在每个时间周期提供具有更多信息(例如多个帧)的信号(和相应地提供更加准确的视频位置的表示)。在另一个实施方式中，运动补偿电路110包括反交错电路，其适于将交错的视频场组合成逐行扫描帧。在又一个实施方式中，运动补偿电路110包括反交错和上变频功能的组合。根据输出视频的特性，可选择地停用运动补偿电路110(例如，如果上变频不需要输入的视频，那么就不需要运动补偿电路110)。
运动补偿电路110使用来自运动估计电路112的运动矢量来确定在特定时刻视频信号分量的位置。例如，在使用色序显示器(例如LCoS)的地方，(例如)视频信号(帧)的红色分量的显示之后是视频帧的绿色分量的显示，可以有效地延迟绿色分量的显示。在绿色分量的显示中的延迟会导致视频信号(帧)的绿色分量相对红色分量的不正确时空表示。在这点上，运动补偿电路110使用运动矢量以在显示红色分量之后的时间对在某一时间绿色分量的位置进行估计(例如内插)。该估计例如使用在正被显示的帧之前和之后的视频帧流，来产生速度和方向运动相关的特性(通过运动矢量)，并由此估计在它被显示时绿色分量的位置。该方法有利于视频帧的绿色分量时间更精确的显示。
在一个实施方式中，为增强运动描绘而使用运动补偿的帧频上变频，这是一种通过使用运动矢量由输入的图像之间的内插来计算正确的运动相位的技术。该内插通常涉及运动矢量的使用。对于有关该运动补偿方法和系统的更加具体信息，以及对于有关运动估计处理的特定信息，所述运动估计处理可以和本发明的各个实例结合实施，可以参考De Haan等人的美国专利No.6,208,760和6,278,736，在此将上述文献全部引入作为参考。使用涉及这里所讨论的运动矢量的使用的方法来实现该运动补偿帧频上变频，在某些情况下，该方法涉及重新使用根据在上述专利文献之一或两者中论述的方法产生的运动矢量。
存储器114用于存储一个或多个之前的帧以供前端运动补偿电路使用，从而在连续的场或帧之间内插。存储器114还供运动估计电路112使用，以便估计在连续的场或帧之间的运动速度和方向。
显示系统130包括运动补偿电路134，其被耦合以便接收运动补偿电路110产生的信号(和可选地用空间缩放器120换算)。运动补偿电路134被耦合以便接收来自运动矢量修正电路136的运动信息，还耦合到存储器132，当从运动补偿电路110接收视频帧时该存储器132保存要内插的视频帧。由运动补偿电路134调整运动补偿电路110产生的信号以便匹配视频显示器138的特性。视频显示器138例如LCoS平板或DLP显示器被耦合以便接收和显示来自运动补偿电路134的已处理视频信号。
运动矢量修正电路136被耦合以便接收运动估计电路112产生的运动矢量，并处理运动矢量以供运动补偿电路134使用。运动矢量修正电路136使用的处理信息可以存储在存储器132中。在某些情况下，运动矢量修正电路136还接收和使用来自上变频电路110(或计数电路120)的视频数据，以便处理运动矢量以供运动补偿电路134使用。
视频显示器138的特性运动矢量修正电路136有效修整接收的运动矢量。例如，运动估计电路112产生的运动矢量通常由运动补偿电路110修整，该运动补偿电路不必控制成产生可兼容视频显示器138的视频信号。在这点上，当修正运动矢量112时应该考虑视频显示器的尺寸、分辨率、帧频和其他特性。例如，当运动估计电路112产生适合于具有长宽比(宽度∶高度)不同于视频显示器138的显示器的运动矢量时，由运动矢量表示的方向和速度相应地进行调整。运动矢量的时空网格相应地被调整成匹配显示器的时空网格。例如使用运动矢量修正电路136的控制输入可以实现这些和其他修正，并可涉及使用存储的修正特性。这些修正特性例如可以存储在作为视频显示器138一部分的微型ROM中或者在提供控制输入的外部CPU(例如嵌入在采用了视频显示器138的电视中的CPU)上。
在另一个实施方式中，运动补偿电路110包括运动补偿电路134和运动矢量修正电路136的功能，以及包括存储器132中数据的存储器114的功能。最终由运动补偿电路110产生的信号因此直接实现在视频显示器138上。在这点上，运动补偿电路110在该实例中被专门修整为视频显示器138的类型。
图2显示了运动补偿的另一个实例方法，其涉及一般的情况，其中可重新使用运动矢量并且色彩呈现是顺序的。在方框210中，视频信号在前端装置如用于噪声降低、上变频和/或反交错的装置中接收。在方框220中，通过使用视频信号并表现在特定时间由视频信号表示的图像内容的速度和方向特性来产生运动矢量(因此运动矢量随时间而变化)。在方框230中，使用在方框220中产生的运动矢量来对视频信号执行运动补偿型函数。其结果是具有视频数据的已处理视频信号，它由运动相关的特性相对时空差异进行补偿，所述时空差异通常与特殊视频帧的不同分量的顺序显示相关联。
在产生已处理的视频信号之后，在方框240中，根据运动矢量和显示控制信号来产生运动矢量修正信号。在一些情况下，还可根据视频信号(或其已处理的形式)来产生运动矢量修正信号。运动矢量修正信号包括有关视频信号的分量的速度和方向的信息，如在方框220中所产生的运动矢量所表示的，但却具有修整为对应特定视频显示器的特性。在方框250，产生视频信号用于根据方框210中接收的视频信号以及在方框240中产生的运动矢量修正信号(并可选地已经处理过)来在特定的视频显示器上显示视频。具体地，产生的视频信号具有匹配特定显示器的长宽比、分辨率、时空网格和其他特性，在该显示器上可以显示视频信号。
图3是根据本发明的另一个示例性实施例的具有运动补偿电路的电视装置300。该电视装置300包括显示器310、前端运动补偿电路320和显示运动补偿电路330。视频输入塞孔305接收视频输入信号并将信号传输到前端运动补偿电路320，该前端运动补偿电路根据产生的运动矢量来执行对视频输入信号的运动补偿。前端运动补偿电路320耦合到特定显示的运动补偿电路330，以便传递运动矢量和运动补偿的视频。由前端运动补偿电路320执行运动补偿函数例如包括一个或多个函数，如场或帧频上变频、噪声降低和反交错。这些函数通常可以不依赖于显示器310的特性而实现；这样前端运动补偿电路320可应用于各种显示类型。
特定显示器的运动补偿电路330被修整成显示器310的特定类型(例如考虑显示器的时空网格、分辨率和其他特性)。在多数情况下，显示运动补偿电路330与显示器310集成。在其他情况下，显示运动补偿电路330可以与显示器310分开实现。在任何情况下，显示特定的运动补偿电路330使用修改成适合于显示器310的特殊特性的运动矢量，以便修改运动补偿的视频(例如通过对运动补偿的视频进行上变频)。然后将修改的运动补偿视频发送到显示器310上用户可以看到的地方。
不应该认为本发明被限制到如上所述的特殊实例。例如，可以使用各种不同类型的成像装置作为替换物或除如上所述的装置之外的其他装置来实现许多上面的方法。例如，等离子和/或DLP型显示器可以用于代替如上所述的LCoS型显示器。如在随附的权利要求书中所描述的，各种修改、等同的处理以及本发明可应用的多种结构都落入本发明的范围。

Claims (20)

1.一种视频图像显示系统，包括：
运动估计电路(112)，适于根据输入的视频信号和存储的视频数据(114)来产生运动矢量；
前端运动补偿电路(110)，适于根据输入的视频信号、运动矢量和存储的视频数据来产生已处理的视频信号；和
视频信号转换电路(134，136)，适于根据已处理的视频信号和运动矢量来产生特定视频显示器的显示信号。
2.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路包括运动估计电路。
3.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路是上变频电路。
4.如权利要求3所述的系统，其中上变频电路适于将输入的视频信号转换成具有更高频率的信号，以及适于使用运动矢量在每一时间瞬间再造输出视频的运动相位。
5.如权利要求1所述的系统，其中前端电路包括反交错电路。
6.如权利要求1所述的系统，其中视频信号转换电路包括运动矢量修正电路，其适于处理由视频信号转换电路使用的运动矢量。
7.如权利要求6所述的系统，其中运动矢量修正电路适于根据以下至少一项来修改运动矢量：视频显示器的分辨率和时间相位，对于所述视频显示器的分辨率和时间相位，视频信号转换电路产生显示信号。
8.如权利要求1所述的系统，还包括存储器，其适于存储由运动前端运动补偿电路使用的信息，以便存储用于处理输入的视频信号的处理信息。
9.如权利要求1所述的系统，还包括存储器，其适于存储由视频信号转换电路使用的信息，以便存储用于产生显示信号的处理信息。
10.如权利要求1所述的系统，其中视频信号转换电路适于从前端运动补偿电路接收相应的视频信号，以及适于通过估计视频信号相对特定视频显示器的分量的时空特性来处理该相应的视频信号。
11.如权利要求10所述的系统，还包括用于重新使用运动估计数据的装置。
12.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路包括用于实现运动补偿函数的计算装置。
13.如权利要求12所述的系统，其中视频信号转换电路适于从前端运动补偿电路接收相应的视频信号，以及适于通过估计视频信号相对特定视频显示器的分量的时空特性来处理该相应的视频信号。
14.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路包括用于实现高时间刷新率函数的计算装置。
15.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路包括用于为色序显示器实现高分辨率函数的计算装置。
16.如权利要求1所述的系统，其中前端运动补偿电路包括用于实现高时间刷新率函数和用于为色序显示器实现高分辨率函数的计算装置。
17.如权利要求16所述的系统，其中视频信号转换电路适于从前端运动补偿电路接收相应的视频信号，以及适于通过计算视频信号相对特定视频显示器的分量的时空特性来处理该相应的视频信号。
18.一种为和视频显示器一起使用而产生视频的方法，该方法包括：
根据输入的视频信号和存储的视频数据来产生运动矢量；
根据输入的视频信号、运动矢量和存储的视频数据来产生已处理的视频信号；和
根据已处理的视频信号和运动矢量的函数来产生特定视频显示器的显示信号。
19.一种视频图像显示系统，该方法包括：
用于根据输入的视频信号和存储的视频数据来产生运动矢量的装置(112)；
用于根据输入的视频信号、运动矢量和存储的视频数据来产生已处理的视频信号的装置(110)；和
用于根据已处理的视频信号和运动矢量来产生特定视频显示器的显示信号的装置(134，136)。
20.一种视频图像显示系统，包括：
运动估计电路(112)，适于根据输入视频信号和存储的视频数据(114)来产生运动矢量；
前端运动补偿电路(110)，适于根据输入的视频信号、运动矢量和存储的视频数据来产生已处理的视频信号；
缩放器(120)，适于响应已处理的视频信号来提供缩放的视频信号；和
视频信号转换电路(134、136)，适于根据缩放的视频信号和运动矢量来产生特定视频显示器的显示信号。
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