CN1913458A - Can的mac帧与llc帧的显示和检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法，它涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题。发送节点(1)的第一通信单元(1－4)、检测节点(2)的第二通信单元(2－4)、接收节点(3)的第三通信单元(3－4)都依次连接在CAN总线上；它的步骤：一、启动系统；二、初始化发送节点(1)；三、设置发送节点(1)的LLC帧内容；四、初始化检测节点(2)；五、初始化接收节点(3)；六、按下启动发送按钮(1－5)；七、将检测到的MAC帧通过第二显示单元(2－3)显示，同时将接收到的LLC帧通过第三显示单元(3－3)显示；比较LLC帧与MAC帧；八、结束。本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示。
Description
技术领域
本发明涉及的是CAN的MAC帧与LLC帧显示和检测的技术领域。
背景技术
现场总线技术已经越来越多地应用于工业现场。CAN总线更是以其高效率、低价位、高可靠性等独特优点而获得了越来越广泛的应用。MAC(媒体访问控制)子层和LLC(逻辑链路控制)子层是CAN总线数据链路层的组成部分，也是CAN总线技术性能的核心体现，因此有必要对CAN的MAC帧和LLC帧有清晰准确的认识。目前，国内外对CAN总线MAC帧和LLC帧的理论研究和分析比较普遍，然而现有技术还不能有效的对它们进行检测、显示和比较，在很大程度上阻碍了CAN总线教学实验和培训的开展。
发明内容
本发明是为了克服现有技术存在不能有效的对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测、显示和比较的问题，进而提供一种CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统及方法。
本发明的系统由发送节点1、检测节点2、接收节点3组成；所述发送节点1由第一键盘1-1、第一处理器1-2、第一显示单元1-3、第一通信单元1-4、启动发送按钮1-5组成；第一键盘1-1的控制数据输出总线端、启动发送按钮1-5的控制数据输出总线端分别连接第一处理器1-2的两个控制数据输入总线端，第一通信单元1-4的通信数据输出输入总线端连接第一处理器1-2的通信数据输出输入总线端，第一处理器1-2的显示数据输出总线端连接第一显示单元1-3的数据输入总线端；检测节点2由第二键盘2-1、第二处理器2-2、第二显示单元2-3、第二通信单元2-4、检测单元2-5组成，第二键盘2-1的控制数据输出总线端连接第二处理器2-2的控制数据输入总线端，第二通信单元2-4的通信数据输出输入总线端连接第二处理器2-2的通信数据输出输入总线端，第二处理器2-2的显示数据输出总线端连接第二显示单元2-3的数据输入总线端，检测单元2-5的数据输出总线端连接第二处理器2-2的检测数据输入总线端，检测单元2-5的数据检测输入端连接第二通信单元2-4的通信电平数据输出端；接收节点3由第三键盘3-1、第三处理器3-2、第三显示单元3-3、第三通信单元3-4组成；第三键盘3-1的控制数据输出总线端连接第三处理器3-2的控制数据输入总线端，第三通信单元3-4的通信数据输出输入总线端连接第三处理器3-2的通信数据输出输入总线端，第三处理器3-2的显示数据输出总线端连接第三显示单元3-3的数据输入总线端；发送节点1的第一通信单元1-4、检测节点2的第二通信单元2-4、接收节点3的第三通信单元3-4都依次连接在CAN总线上；
它的显示和检测步骤为：
一、启动系统；
二、根据发送节点1中的第一显示单元1-3的提示信息，通过发送节点1中的第一键盘1-1初始化发送节点1(包括CAN控制器的各个寄存器初始化、显示单元初始化)；
三、设置发送节点1的LLC帧内容，也就是对LLC子层标准数据帧的标识符场、DLC(数据长度码)场和数据场进行设置，同时将RTR(远程发送请求)位设置为逻辑“0”；
四、根据检测节点2中的第二显示单元2-3的提示信息，通过检测节点2中的第二键盘2-1初始化检测节点2(包括CAN控制器各个寄存器初始化、显示单元初始化)，并保证检测节点2进入检测总线电平的准备状态；
五、根据接收节点3中的第三显示单元3-3的提示信息，通过接收节点3中的第三键盘3-1初始化接收节点3(包括CAN控制器的各个寄存器初始化、显示单元初始化)；
六、按下发送节点1中的启动发送按钮1-5，发送节点1开始发送一个报文，并通过第一显示单元1-3提示发送成功；
七、比较接收节点3接收到的LLC帧与检测节点2检测到的MAC帧；
八、结束。
本发明能时时对CAN总线的MAC帧和LLC帧进行检测与显示，通过对比分析，能清晰地表明了MAC帧和LLC帧的区别及共同点。有助于推动对CAN总线其它原理/特点的深入研究以及CAN总线教学/培训系统的进一步开发。
附图说明
图1是本发明的电路结构图，图2是本发明的方法步骤流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式的系统由发送节点1、检测节点2、接收节点3组成；所述发送节点1由第一键盘1-1、第一处理器1-2、第一显示单元1-3、第一通信单元1-4、启动发送按钮1-5组成；第一键盘1-1的控制数据输出总线端、启动发送按钮1-5的控制数据输出总线端分别连接第一处理器1-2的两个控制数据输入总线端，第一通信单元1-4的通信数据输出输入总线端连接第一处理器1-2的通信数据输出输入总线端，第一处理器1-2的显示数据输出总线端连接第一显示单元1-3的数据输入总线端；检测节点2由第二键盘2-1、第二处理器2-2、第二显示单元2-3、第二通信单元2-4、检测单元2-5组成，第二键盘2-1的控制数据输出总线端连接第二处理器2-2的控制数据输入总线端，第二通信单元2-4的通信数据输出输入总线端连接第二处理器2-2的通信数据输出输入总线端，第二处理器2-2的显示数据输出总线端连接第二显示单元2-3的数据输入总线端，检测单元2-5的数据输出总线端连接第二处理器2-2的检测数据输入总线端，检测单元2-5的数据检测输入端连接第二通信单元2-4的通信电平数据输出端；接收节点3由第三键盘3-1、第三处理器3-2、第三显示单元3-3、第三通信单元3-4组成；第三键盘3-1的控制数据输出总线端连接第三处理器3-2的控制数据输入总线端，第三通信单元3-4的通信数据输出输入总线端连接第三处理器3-2的通信数据输出输入总线端，第三处理器3-2的显示数据输出总线端连接第三显示单元3-3的数据输入总线端；发送节点1的第一通信单元1-4、检测节点2的第二通信单元2-4、接收节点3的第三通信单元3-4都依次连接在CAN总线上；
它的显示和检测步骤为：
一、启动系统；
二、根据发送节点1中的第一显示单元1-3的提示信息，通过发送节点1中的第一键盘1-1初始化发送节点1(包括CAN控制器的各个寄存器初始化、显示单元初始化)；
三、设置发送节点1的LLC帧内容，也就是对LLC子层标准数据帧的标识符场、DLC(数据长度码)场和数据场进行设置，同时将RTR(远程发送请求)位设置为逻辑“0”；
四、根据检测节点2中的第二显示单元2-3的提示信息，通过检测节点2中的第二键盘2-1初始化检测节点2(包括CAN控制器各个寄存器初始化、显示单元初始化)，并保证检测节点2进入检测总线电平的准备状态；
五、根据接收节点3中的第三显示单元3-3的提示信息，通过接收节点3中的第三键盘3-1初始化接收节点3(包括CAN控制器的各个寄存器初始化、显示单元初始化)；
六、按下发送节点1中的启动发送按钮1-5，发送节点1开始发送一个报文，并通过第一显示单元1-3提示发送成功；
七、比较接收节点3接收到的LLC帧与检测节点2检测到的MAC帧；
八、结束。
所述第一处理器1-2、第二处理器2-2、第三处理器3-2都选用的是8051系列、C8051F系列、8096系列的芯片；第一显示单元1-3、第二显示单元2-3、第三显示单元3-3都选用的是12864-2W；第一键盘1-1、第二键盘2-1、第三键盘3-1都选用的是OMRON；启动发送按钮1-5选用的是OMRON；第一通信单元1-4、第二通信单元2-4、第三通信单元3-4都选用的是SJA1000、82C250、6N137。
Claims (2)
1、CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测系统，其特征在于它由发送节点(1)、检测节点(2)、接收节点(3)组成；
所述发送节点(1)由第一键盘(1-1)、第一处理器(1-2)、第一显示单元(1-3)、第一通信单元(1-4)、启动发送按钮(1-5)组成；第一键盘(1-1)的控制数据输出总线端、启动发送按钮(1-5)的控制数据输出总线端分别连接第一处理器(1-2)的两个控制数据输入总线端，第一通信单元(1-4)的通信数据输出输入总线端连接第一处理器(1-2)的通信数据输出输入总线端，第一处理器(1-2)的显示数据输出总线端连接第一显示单元(1-3)的数据输入总线端；检测节点(2)由第二键盘(2-1)、第二处理器(2-2)、第二显示单元(2-3)、第二通信单元(2-4)、检测单元(2-5)组成，第二键盘(2-1)的控制数据输出总线端连接第二处理器(2-2)的控制数据输入总线端，第二通信单元(2-4)的通信数据输出输入总线端连接第二处理器(2-2)的通信数据输出输入总线端，第二处理器(2-2)的显示数据输出总线端连接第二显示单元(2-3)的数据输入总线端，检测单元(2-5)的数据输出总线端连接第二处理器(2-2)的检测数据输入总线端，检测单元(2-5)的数据检测输入端连接第二通信单元(2-4)的通信电平数据输出端；接收节点(3)由第三键盘(3-1)、第三处理器(3-2)、第三显示单元(3-3)、第三通信单元(3-4)组成；第三键盘(3-1)的控制数据输出总线端连接第三处理器(3-2)的控制数据输入总线端，第三通信单元(3-4)的通信数据输出输入总线端连接第三处理器(3-2)的通信数据输出输入总线端，第三处理器(3-2)的显示数据输出总线端连接第三显示单元(3-3)的数据输入总线端；发送节点(1)的第一通信单元(1-4)、检测节点(2)的第二通信单元(2-4)、接收节点(3)的第三通信单元(3-4)都依次连接在CAN总线上。
2、CAN的MAC帧与LLC帧的显示和检测方法，其特征在于它的显示和检测步骤为：
(一)、启动系统；
(二)、根据发送节点(1)中的第一显示单元(1-3)的提示信息，通过发送节点(1)中的第一键盘(1-1)初始化发送节点(1)；
(三)、设置发送节点(1)的LLC帧内容，也就是对LLC子层标准数据帧的标识符场、DLC场和数据场进行设置，同时将RTR位设置为逻辑“0”；
(四)、根据检测节点(2)中的第二显示单元(2-3)的提示信息，通过检测节点(2)中的第二键盘(2-1)初始化检测节点(2)，并保证检测节点(2)进入检测总线电平的准备状态；
(五)、根据接收节点(3)中的第三显示单元(3-3)的提示信息，通过接收节点(3)中的第三键盘(3-1)初始化接收节点(3)；
(六)、按下发送节点(1)中的启动发送按钮(1-5)，发送节点(1)开始发送一个报文，并通过第一显示单元(1-3)提示发送成功；
(七)、比较接收节点(3)接收到的LLC帧与检测节点(2)检测到的MAC帧；
(八)、结束。
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| CN 200610010426 CN1913458A (zh) | 2006-08-22 | 2006-08-22 | Can的mac帧与llc帧的显示和检测系统及方法 |
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| CN (1) | CN1913458A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101325521B (zh) * | 2008-07-24 | 2011-01-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种以太网mac帧检测与显示方法 |
| CN102034377A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-04-27 | 哈尔滨工业大学 | Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统及方法 |
| CN102932449A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-13 | 北京速通科技有限公司 | 专用短程通信的llc子层状态控制方法和车载单元 |
| CN109245864A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 威海威高生物科技有限公司 | 基于自反馈的eth-can通讯前端检测装置及错误自检方法 |
-
2006
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| CN109245864B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-09-19 | 威海威高生物科技有限公司 | 基于自反馈的eth-can通讯前端检测装置及错误自检方法 |
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