CN1913221A - 具有射频天线的自动清洁器 - Google Patents

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Abstract

一种自动清洁器，包括：主体；以及RF天线，其安装在该主体上，并且该RF天线的长度适于与远程控制器通信。由于该RF天线安装在该主体内，因此可以防止由于天线与外部障碍物相接触而导致的行进性能和清洁效率的下降。

Description

具有射频天线的自动清洁器
技术领域
本发明涉及一种具有射频(RF)天线的自动清洁器，尤其涉及一种具有RF天线的自动清洁器，其能够提高自动清洁器的无线通信性能，并能够获得行进(移动)能力。
背景技术
通常，自动清洁器是这样一种装置，其根据远程控制器的信号，在控制器的控制下，在期望被清洁区域行进的同时通过抽吸清洁区域中诸如灰尘之类的碎屑来自动清洁期望被清洁的区域。
自动清洁器的主体包括无线通信模块，以连接成用来与远程控制器互相通信，并且，通常使用廉价的、使用红外数据协会(IrDA)方法的无线通信模块来作为该无线通信模块。
但是，具有这种采用IrDA方法的无线通信模块的自动清洁器的问题在于，发射传感器与接收传感器之间的距离和角度存在限制，并且，当自动清洁器的主体与远程控制器之间具有障碍物时，它们之间不能平稳地进行通信。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种具有射频天线的自动清洁器，其能够提高自动清洁器的无线通信性能。
为了达到这些和其它优点并根据本发明的意图，正如在此具体实施和广泛描述的，本发明提出一种自动清洁器，包括：主体；以及射频天线，其安装在该主体上，并且该射频天线的长度适于与远程控制器通信。
通过在该自动清洁器上安装射频天线，可以减小发射传感器与接收传感器之间的距离和角度的限制，并且即使该自动清洁器的该主体与该远程控制器之间具有障碍物，该自动清洁器的该主体与该远程控制器也能平稳地彼此通信。
该射频天线可以安装为从该主体露出或安装在该主体内。
在该射频天线从该自动清洁器的该主体露出的情况下，该射频天线可以安装成从该主体的上表面竖直地突出。
同样，在该射频天线从该自动清洁器的该主体露出的情况下，该射频天线还可以以一种沿该主体的周向具有开口的环形结构安装在该主体的外侧上。
当该射频天线安装为暴露于该主体的外部时，该自动清洁器的行进可能由于位于清洁区域内的障碍物而受到阻碍，因此通过将该射频天线安装在该主体内，可以提高该自动清洁器的行进性能和清洁效率。
在该射频天线安装在该主体内的情况下，该射频天线以一种沿该自动清洁器的该主体的周向具有开口的环形结构安装在该主体内。
在这种情况下，优选地，该射频天线沿该自动清洁器的该主体的周边形成，使该射频天线变长，从而更平稳地与该远程控制器通信。
优选地，该射频天线设置为紧贴在该自动清洁器的该主体的内表面上，以防止与该主体内的其它部件发生干扰。
在该射频天线安装在该主体内的情况下，该射频天线可以形成为多个开口环的结构，并且在这种情况下，所述多个开口环的结构沿该自动清洁器的该主体的高度方向彼此以一定间距间隔开，并且开口部分的相应端电连接。
在该射频天线安装在该主体内的情况下，该射频天线形成为在同一平面上的螺旋结构，并安装在该主体内。
通过形成具有彼此电连接的多环形结构或螺旋结构的射频天线，可以增加该天线的长度，以更平稳地与该远程控制器进行通信。
本发明的上述以及其他目的、特征、方案和优点将通过以下结合附图对本发明的详细描述而变得更加清晰。
附图说明
所包含的附图提供了对本发明的进一步理解，其并入本说明书中并构成本说明书的一部分。所述附图示出了本发明的实施例，并与文字说明一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1和图2示出了根据本发明一个实施例的具有RF天线的自动清洁器的结构；以及
图3至图5示出了根据本发明另一个实施例的具有RF天线的自动清洁器的结构。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明。公知的技术或结构的详细说明将省略以阐明本发明的要点。
图1和图2示出了根据本发明一个实施例的具有RF天线的自动清洁器的结构。
如图1和图2所示，该根据本发明一个实施例的具有RF天线的自动清洁器包括主体10以及RF天线1和11，所述RF天线1和11的长度适于与远程控制器20通信，并安装为暴露于自动清洁器的主体10的外部。
自动清洁器的主体10包括：灰尘容器(未示出)，其保存被抽吸的灰尘；传感器，其用于感知清洁区域和障碍物；以及驱动单元(未示出)，其用于行进。
如图1所示，RF天线1形成为从自动清洁器的主体10的上表面竖直地突出，并且长度适于与远程控制器20通信。
因而，在本发明中，为了与远程控制器20无线通信，RF天线1用作安装在自动清洁器的主体10上的无线通信模块，并且根据该结构，可以防止由于自动清洁器的主体10与远程控制器20之间的障碍物而导致的通信性能的下降。
参考图2，RF天线可以形成为沿着自动清洁器的主体10的周向具有开口的环形结构，并且该RF天线安装在主体的外侧。
在这种情况下，与竖直突出的天线相比，延长天线11的长度的限制更少，因此，可以获得具有足够长度的天线11以使无线通信更为平稳。
下面将参考附图详细描述根据本发明第二实施例的具有RF天线的自动清洁器。与本发明第一实施例中相同的结构将使用相同的附图标记表示。
图3至图5示出了根据本发明另一个实施例的具有RF天线的自动清洁器的结构。
如图3至图5所示，该根据本发明第二实施例的具有RF天线21的自动清洁器包括：自动清洁器的主体10；以及RF天线21，其长度适于与远程控制器20通信，并安装在主体10中。
参考图3，RF天线21形成为沿自动清洁器的主体10的周向具有开口的环形结构。
在这种情况下，RF天线21可以根据自动清洁器的主体10的形状具有各种形状，例如环形、矩形、正方形，并且优选地沿自动清洁器的主体10的周边形成最大长度的RF天线21。
另外，为了不与主体10内的其它部件产生干扰，优选地，RF天线21设置为紧贴在自动清洁器的主体10的内表面上。
参考图4，其示出了这样一种结构，其中在自动清洁器的主体内安装有足够长度的RF天线，以更平稳地与远程控制器无线通信。
如图所示，RF天线31可以形成为具有多个开口环的结构，在这种情况下，这多个环形结构可以沿自动清洁器的主体的高度方向以一定间距间隔开，并且开口部分的相应端电连接。
图4示出了具有两个环形结构的RF天线31，但如果需要更长的天线以与远程控制器20更平稳地无线通信，则也可以形成三个或更多个环形结构。
图5示出了一种不同的结构，其中在自动清洁器的主体内安装有足够长度的RF天线41，以更平稳地与远程控制器进行无线通信。
如图5所示，RF天线41可以设置在主体10内的任意部分处，此时，为了防止在安装适当长度的天线41时与其它部件干扰，RF天线41优选为安装在主体10的上部。
通过这种结构，可以防止在使RF天线形成为暴露于主体外部时可能产生的行进性能的降低。
也就是说，在RF天线暴露于自动清洁器的主体10的外部的情况下，当自动清洁器在诸如椅子或桌子之类的障碍物的下部行进并进行清洁时，自动清洁器可能被椅子或桌子的下部挡住，从而降低行进性能和清洁效率。相比较地，在天线安装在自动清洁器的主体内的情况下，不会发生天线干扰周围障碍物的情形，从而可以进一步提高行进性能和清洁效率。
如上所述，这种具有RF天线的自动清洁器具有很多优点。
也就是说，例如，通过将RF天线应用于自动清洁器的主体，可以防止由于位于自动清洁器的主体与远程控制器之间的障碍物而导致的通信性能的下降。
另外，由于RF天线安装在主体内，因此可以防止由于天线与外部障碍物接触导致的行进性能和清洁效率的下降。
而且，由于RF天线沿自动清洁器的主体的周向形成为环形结构或螺旋结构，因此可以安装足够长度的天线，从而进一步提高与远程控制器的无线通信性能。
由于本发明在不脱离其构思或本质特征的情况下可以多种形式实施，因此需要理解的是，除非特别指出，上述实施方式不受任何前述细节描述的限制，而应该在所附权利要求书限定的精神和范围内进行广义的解释。因此，所有落入权利要求书的范围或者其等同范围内的变化和改进，都将包含在所附的权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动清洁器，包括：
主体；以及
射频天线，其安装在该主体上，并且该射频天线的长度适于与远程控制器通信。
2.一种自动清洁器，包括：
主体；以及
射频天线，其长度适于与远程控制器通信，并且该射频天线暴露于该自动清洁器的该主体的外部。
3.如权利要求2所述的自动清洁器，其中，该射频天线安装为从该主体的上表面竖直地突出。
4.如权利要求2所述的自动清洁器，其中，该射频天线形成为沿该主体的周向具有开口的环形。
5.一种自动清洁器，包括：
主体；以及
射频天线，其长度适于与远程控制器通信，并安装在该主体内。
6.如权利要求5所述的自动清洁器，其中，该射频天线形成为沿该主体的周向具有开口的环形。
7.如权利要求6所述的自动清洁器，其中，该射频天线沿该自动清洁器的该主体的周边部分形成。
8.如权利要求7所述的自动清洁器，其中，该射频天线设置为紧贴在该自动清洁器的该主体的内表面上。
9.如权利要求6所述的自动清洁器，其中，该射频天线形成为多个开口环的结构，所述多个开口环的结构沿该自动清洁器的该主体的高度方向彼此以一定间距间隔开，并且开口部分的相应端部电连接。
10.如权利要求5所述的自动清洁器，其中，该射频天线形成为在同一平面上的螺旋结构。
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