CN1912423A - 机电液混合式软启动无级调速传动装置 - Google Patents

Abstract

机电液混合式软启动无级调速传动装置由机体、主电机、高速级行星架、外齿轮轴、渐开线花键套、高速级太阳轮轴、挡块、孔用弹性挡圈、行星轮轴、高速级行星轮构件、高速级内齿圈、卡板、连接齿盘、半圆卡环、低速级输出轴、低速级传动机构、蜗轮、蜗杆、小功率辅助电机、液压旋转功能元件、连轴器及滚动轴承等构成。使用时将其低速级输出轴与大功率重载设备的工作部件相接，将液压旋转功能元件及其信号分别与液压控制系统和主电机控制电路相接。本发明将软启动、无级调速、输出过载自动保护、多驱动功率平衡等功能融于一体，传动效率高、噪声小、结构紧凑、性能可靠，成本低。若用于具有提升功能的设备，则下放工序可不启动主电机而节省动力。

Description

机电液混合式软启动无级调速传动装置

技术领域

本发明涉及一种适用于大中型输送机、提升机、球磨机、挖掘机等大功率重载设备上进行软启动、软制动、无级调速以及过载限矩保护和多驱动功率平衡等功能的装置，具体地说，涉及一种机电液混合式软启动无级调速传动装置。

背景技术

机械设备的软启动是指机械设备即使是在满载工况下也能够按照要求的速度，逐步克服整个设备的惯性而缓慢平稳地启动。软启动技术对电气系统来说，在启动过程中，可尽可能的减小电动机启动电流，缩短启动电流冲击时间，从而减小对电动机和电网的冲击，节约电能，保护有关的电气设备；软启动技术对机械传动系统和负载来说，可保证在启动和停机过程中，作用在机械设备上的冲击能量最小，延长减速器和工作机构等关键部件的使用寿命。机械设备采用软启动技术时，电动机选型可选用容量比正常启动稍小的型号，减少设备投资。此外有些机械设备在很多工况下不允许瞬时关机，需要具有减速平稳的停机；在很多工况下机械设备还要求能够实现平稳无级调速。因此，机械设备，尤其是大功率重载设备采用软启动/无级调速技术非常必要。目前软启动/无级调速传动技术应用于需要满载启动和无级调速的大型设备实例有：矿山或港口码头的大型胶带输送机和刮板输送机，矿山设备(刨煤机、提升机等)，建材设备(各种球磨机、破碎机等)，工程设备(挖掘机、牵引机和起重机等)等。

国内对大功率重载设备进行软启动/无级调速的方式和装置很多，大体可归结为：液力偶合器软启动/调速、液体粘性软启动/调速、变频调速软启动、直流调速软启动、变电阻调速、摩擦调速、液压调速等。这些软启动/调速传动装置或系统虽各有特点，但也都有某些无法令用户完全接受的缺点。调速型液力偶合器可通过调节工作腔液体的充满度来改变输出转速和转矩，具有一定软启动功能和调速能力。但长期的理论研究和应用实践表明，其在软启动/调速的功能和性能上远远无法满足现实要求。液体粘性软启动/调速装置利用存在于主、从动摩擦片之间油膜的粘性剪切作用力来传递动力。该装置在一定范围内能够实现主、从动轴之间的无级调速和同步运行，能对传动系统进行过载保护。但在软启动时，电动机处于负载启动状态，启动电流大，电流冲击时间长，电动机的动力通过粘性转矩作用在负载上，不是真正的空载启动。其传动效率较低，功率损失大，发热严重，且装置比较复杂，制造和维护成本较高。变频调速软启动、直流调速软启动、变电阻调速、摩擦调速和液压调速等在电器控制上一般均采用控制主驱动电机转速或转矩差以达到双向无级调速，保证机械传动系统平滑过渡。变频调速装置虽然实现了软启动，然而大功率的变频控制器价格极为昂贵，且其中的电路和电子元器件维修困难，维护成本高；直流无级调速/软启动的主要问题在于：大功率直流电动机体积庞大，且价格昂贵，特别是变电站的投资往往很大，系统复杂。在潮湿或多尘的环境下，直流电动机的整流子、电刷装置及可控硅的控制部分需要经常维护，维护费用也很高。目前，大功率直流调速系统的价格与大功率变频器的价格相当。变电阻调速虽说也能实现软启动，但电能消耗大，功率越大则使用成本越高，控制系统也越复杂，占用空间也越大；摩擦调速只适用于小功率，当使用在大功率时，摩擦制动力矩大，摩擦发热问题无法解决，摩擦调速方式对于大中型功率主电机来说，还谈不上软启动；现有的液压调速，虽说能实现软启动/无级调速，但设备易泄漏、噪声大、温度高、对环境有污染，且效率低、故障多，因而整体工作性能不佳。此外，还有一些软启动器装置，主要用于电动机的启动过程，其输出只改变电压而不改变频率，不具备无级调速和功率平衡等功能，主要应用于非重要的中小功率传动场合。

大功率重载设备工作时，还必须解决一个对输出过载进行限矩保护的问题。许多大型设备是由多台电动机驱动，在实际工作时，多驱动传动系统中各个电动机的负载情况可能不一样。怎样在多驱动传动系统中采用无级调速减速传动装置保证多驱动功率平衡，从而保障设备平稳工作也是一个问题。对于一些用于井下及易爆场所的大功率设备，传动装置还必须实现防爆功能。

综观上述各种调速传动装置，没有一种调速传动装置既可做到在保持主电机转速不变的情况下，实现输出转速双向无级调速且平滑过渡；又能使机械设备主电机启动电流小于额定电流而实现软启动；同时具备输出过载限矩保护和多驱动功率平衡等功能；并且还能做到结构简单、工作性能可靠、制造和使用维护成本低廉。

发明内容

为了解决现有大中型调速传动装置存在着的上述不能同时实现双向无级调速平滑过渡、软启动、输出过载限矩保护和多驱动功率平衡等功能且又结构复杂、工作性能不佳、制造和使用维护成本较高的问题，本发明的目的，乃是提供一种可同时实现双向无级调速平滑过渡、软启动、输出过载限矩保护和多驱动功率平衡等功能且又结构简单、工作性能可靠、制造和使用维护成本较低的机电液混合式软启动无级调速传动装置。

本发明的解决方案如下。它仍然包括有机体、主电机和连接在主电机转轴上的连轴器，而其在结构上的特征之处是，具有一采用滚动轴承固定在机体内的高速级行星架，高速级行星架内滑套有一外齿轮轴，外齿轮轴的一端由滚动轴承固定于机体内并伸出机体外与主电机的连轴器相连，另一端则由滚动轴承固定于高速级行星架的孔内，高速级行星架的孔内置有一渐开线花键套，渐开线花键套的一端连接外齿轮轴的外齿，另一端连接一位于高速级行星架孔内的高速级太阳轮轴一端的外齿而构成齿隙浮动，高速级太阳轮轴端部与外齿轮轴端部相接处装有将两者进行轴向定位的挡块和孔用弹性挡圈；在高速级行星架上绕圆一周各通过行星轮轴固定有数量至少为两组的高速级行星轮构件，每组高速级行星轮构件由一高速级行星轮和位于高速级行星轮孔内两端的滚动轴承及挡圈构成，滚动轴承及挡圈则固定在相应的行星轮轴上，每个高速级行星轮均与高速级太阳轮轴相外啮合，同时均与一位于高速级行星架外机体内的高速级内齿圈相内啮合，每一行星轮轴的外端部开设有一卡板槽且有一卡板卡于槽内，卡板与高速级行星架的一端相固连以对行星轮轴进行径向及轴向定位；在高速级行星架外的机体内还具有一与高速级内齿圈相齿向连接以构成径向齿隙浮动的连接齿盘，连接齿盘采用滚动轴承固定于穿越其内孔的高速级行星架的伸出部位上，两个半圆卡环卡入连接齿盘端部圆周径向开设的切槽内，两半圆卡环的端面固定在高速级内齿圈的一端以对连接齿盘进行轴向定位，在机体的一端具有一采用轴承固定于机体内且伸出机体外的低速级输出轴，在高速级行星架与低速级输出轴之间连接有数量至少为一级的不同传动类型的低速级传动机构；具有一位于机体内且固定于连接齿盘上的蜗轮，一蜗杆与蜗轮相外啮合，蜗杆处在机体内的部分通过滚动轴承及定位组件安装在机体内，蜗杆的一端伸出机体外与一连轴器相连，连轴器的另一端与小功率辅助电机的转轴相连接，蜗杆的另一端伸出机体外，并通过连轴器与液压旋转功能元件相连接。

具有上述结构的本发明装置在安装使用时，应将大功率重载设备的工作部件与本发明装置的低速级输出轴相连接，将本发明装置的液压旋转功能元件与外部的液压控制系统相接，并将液压旋转功能元件的出口压力信号输出到主电机外接的控制电路中，然后才可进行工作，其具体工作原理分述如下：

(一)软启动的实现：工作时，小功率的辅助电机慢速启动，经蜗杆带动蜗轮所连接的连接齿盘经高速级内齿圈驱动高速级行星差动轮系转动。理论上，高速级内齿圈与高速级行星轮啮合可带动高速级行星架和高速级太阳轮转动，此时该高速级传动系统成为一个单输入(内齿圈输入)、双输出(太阳轮和行星架)的差动传动轮系。但由于与高速级行星架相连的负载很大，小功率辅助电机的输出动力无法驱动高速级行星架转动，这个单输入双输出的差动传动系统实际上变为一个高速级行星架固定，高速级内齿圈输入，高速级太阳轮输出的定轴轮系。这样，小功率辅助电机通过高速级的内齿圈、行星轮和太阳轮，再经外齿轮轴驱动主电机转子克服启动时的堵转矩惯量转动。当小功率辅助电机逐渐加速到控制转速时，主电机亦随之加速到空载的额定转速。当主电机达到额定转速时，自动接通电源。此时不需要再对主电动机转子进行加速，故主电动机的启动电流将非常小(理论值为零)。也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动。以上完成了主电机的空载软启动。

(二)双向无级调速的实现：在主电机接通电源的同时辅助电机电源被切断。主电机在转向不变的情况下动力原路返回输出，带动高速级大阳轮作为动力输入，形成了一种单输入，双输出的动力分流转动状态。一部分动力经高速级的行星差动轮系的内齿圈至蜗轮副，驱动蜗杆上的液压旋转功能元件工作，谓辅助输出；一部分动力经高速级行星差动轮系的行星架输入低速级传动机构再输出，驱动设备工作部件，谓主输出。依据转矩差平衡分流规律，增大辅助输出端液压旋转功能元件的出口压力，使蜗杆的转动阻力矩逐渐增大，则辅助输出的转速将逐渐减小，施加到主输出的工作部件上的动力将逐渐增大，实现工作部件由零到额定转速的增速平滑过渡。当工作部件达到额定转速以后需要减速时，减小辅助输出端液压旋转功能元件的出口压力，使蜗杆的转动阻力矩变小，则辅助输出的转速将逐渐增大，施加到主输出的工作部件上的动力将减小，实现工作部件由额定转速到零的减速平滑过渡。这样便实现了低速级输出轴的由零到额定转速、以及由额定转速到零的加、减速双向无级调速。

(三)输出过载自动保护功能的实现：系统的外载荷因某些原因而超过许用值时，控制系统将及时减小辅助输出端液压旋转功能元件的出口压力，使低速级主输出轴降速，从而减小主电机载荷，防止主电动机和机械传动系统过载损坏。如果过大的外载荷持续作用在系统上，则在液压旋转功能元件的作用下，低速级输出轴的转速将直至降低为零，而此时的主电机将基本上处于小载荷运行状态。当外负载过大的问题解决后，自动无级地调节液压旋转功能元件的出口压力，系统又可以恢复正常运行。

(四)多驱动主电机功率平衡的实现：当出现负载不均时，让承受载荷较大的主电机减速器的辅助输出端液压旋转功能元件的出口压力减小，使加诸于蜗杆上的阻力矩减小，增加主电机动力向辅助输出分流，使主电动机主输出转矩降低，负载转速下降，直到其他的低负荷驱动电机接受到一定的载荷为止。当低负荷驱动部接受到了一定的载荷时，液压旋转功能元件的出口压力自动调节，载荷自动平衡，使其重新得到传递额定转矩的能力。在实际工作时，多驱动传动系统中的主电机的负载情况是不一样的。当在多驱动传动系统中采用无级调速传动装置时，控制系统将通过测各个主电机的电流得到各个主电机的输出功率(各个主电机的输入电压相同)，实时地进行各主电机输出功率的大小的比较。对于输出功率超过规定值的主电机，通过相应的无级调速，降低相应低速级输出轴的转速，从而降低主电机的功率。不断重复这一过程，便可达到平衡多台主电机输出功率的目的。

(五)软制动的实现：在需要软停机时，无需关断主电机电源，依据主电机动力向主输出和辅助输出分流的规律，按照预定的减压规律，逐步减少辅助输出端液压旋转功能元件的出口压力，增加其动力输出，使输出轴的转速按照预定的降速规律曲线渐渐降为零，从而实现机械设备的软制动。与软启动的工作原理相同，软制动的制动时间也是可调的。

(六)节能功能：若该装置应用于具有提升功能的设备(如提升机)时，下放工序可不启动主电机，依靠设备自重实现可靠下放，节省动力。当提升机处在下放行程时，可以不用动力，依靠下放货物的自重完成此动作。此时主电机停机制动，重物依自重下放，带动工作设备旋转，相当于动力反向输入，经低速级传动机构逆向输入高速级行星差动传动装置，再经蜗轮蜗杆，带动辅助输出端的液压旋转功能元件运转，此时液压旋转功能元件为此动力的唯一输出负载。控制液压旋转功能元件出口压力，相当于增加负载，即可控制重物自重下放的速度，使提升机安全地完成下放行程。

本发明是一种解决大功率重载设备如大中型提升机、防爆提升机、刮板输送机、带式输送机、采煤机等需要调速软启动和过载保护及多功率驱动平衡等功能的装置，同样适用于需调速软启动的其它场所的大功率设备，如建材业、冶金工业、船舶工业等。

本发明具有如下有益的效果：①将软启动、无级调速、输出过载限矩保护和多功率驱动平衡功能等融于一体，是一种多功能机电液一体化的传动装置；②高速级采用内齿圈和太阳轮轴同时浮动，传动效率高、噪声小、结构紧凑、性能可靠；③采用双向可控无级调速，可工作在任意设定的速度上；④以小功率辅助电机实现大功率的主电机的软启动，不仅能够大幅度减轻传动系统本身受到的启动冲击，延长关键零部件的使用寿命，同时还能实现主电机空载启动电流小于额定电流，避免大功率设备启动时对电网的冲击，减少供电设施的设备投资；⑤本发明装置实现了输出过载限制保护，确保了安全运行。⑥本发明装置可实现多驱动主电机功率平衡，为需多电机联合驱动设备的运行安全提供保障。⑦本发明装置如应用于提升设备上，下放行程可无需动力，依自重安全下放，节省电能。⑧本传动装置若配置于井下及其它易爆场所的大功率设备，还兼具防爆功能。总之，在大功率设备上应用本发明装置，可获得良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明一种具体结构的正向剖视图；

图2为本发明的蜗杆与小功率辅助电机的连轴器直接相连接时图1的A-A剖视图；

图3为本发明的蜗杆通过一对调节齿轮和一辅助输入轴与小功率辅助电机的连轴器间接相连时图1的A-A剖视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图3的C-C剖视放大图。

具体实施方式

参见图1至图5。本发明包括有机体17、主电机1和连接在主电机1转轴上的连轴器2，其结构上的特征之处是，具有一采用滚动轴承4和14固定在机体17内壁面上的高速级行星架26，高速级行星架26内滑套有一外齿轮轴3，外齿轮轴3的一端由滚动轴承25固定于机体17内并伸出机体17外与主电机1的连轴器2相连，另一端则由滚动轴承6固定于高速级行星架26的孔内，高速级行星架26的孔内置有一渐开线花键套7，渐开线花键套7的一端连接外齿轮轴3的外齿，另一端连接一位于高速级行星架26孔内的高速级太阳轮轴18一端的外齿而构成齿隙浮动，高速级太阳轮轴18端部与外齿轮轴3端部相接处装有将两者进行轴向定位的挡块20和孔用弹性挡圈21；在高速级行星架26上绕圆一周各通过行星轮轴10固定有三组高速级行星轮构件，每组高速级行星轮构件由一高速级行星轮8和位于高速级行星轮8孔内的滚动轴承11及挡圈12构成，滚动轴承11和挡圈12则固定在相应的行星轮轴10上，每个高速级行星轮8均与高速级太阳轮轴18相外啮合，同时均与一位于高速级行星架26外机体17内的高速级内齿圈9相内啮合，每一行星轮轴10的外端部开设有一卡板槽且有一卡板15卡于槽内，卡板15用螺栓16与高速级行星架26的一端相固连以对行星轮轴10进行轴向定位；在高速级行星架26外的机体17内还具有一与高速级内齿圈9相齿向连接以构成径向齿隙浮动的连接齿盘22，连接齿盘22采用两个滚动轴承24和28固定于穿越其内孔的高速级行星架26的伸出部位上，两个半圆卡环19卡入连接齿盘22端部圆周径向开设的切槽内，两半圆卡环19的端面用螺栓27固定于高速级内齿圈9的一端以对连接齿盘22进行轴向定位，在机体17的一端具有一采用轴承36固定于机体17内且伸出机体17外的低速级输出轴30，在高速级行星架26与低速级输出轴30之间连接有数量至少为一级的不同传动类型的低速级传动机构；具有一位于机体17内且固定在连接齿盘22上的蜗轮5，一蜗杆23与该蜗轮5外相啮合，蜗杆23处在机体17内的部分通过滚动轴承及定位组件安装在机体17内，蜗杆23的一端伸出机体17外与连轴器44相连，连轴器44的另一端与小功率辅助电机42的转轴相连接，蜗杆23的另一端伸出机体17外，并通过连轴器56与液压旋转功能元件57相连接。

参见图1，前所述及的在高速级行星架26与低速级输出轴30之间连接有数量至少为一级的不同传动类型的低速级传动机构，可采用能实现减速功能的现有常规的行星齿轮减速传动机构、圆柱齿轮减速传动机构及圆锥齿轮减速传动机构等。图1实施例中低速级传动机构的数量为一级，且为一现有常规的行星齿轮减速传动机构，它由齿轮输入轴29、齿轮连接盘31、内齿圈33、太阳轮39、行星架35、行星架固定轴承38和数量至少为两组的行星轮轴34及行星轮构件32连接构成(因其为现有技术，故内部连接关系略去不述)，该级行星齿轮减速传动机构对外的连接关系是，其齿轮输入轴29为太阳轮轴，其一端部加工成齿轮轴模式，与高速级行星架26输出端孔内加工的内齿相内啮合，齿轮输入轴29端面与高速级太阳轮轴18的端面接触处固定有轴向定位凸块13，行星架35的一端与低速级输出轴30制作连接成一体(当然亦可分体连接)，齿轮连接盘31用螺栓37固定在机体17上。在图1中，齿轮输入轴29的另一端加工成外花键形式，齿向连接太阳轮39的内齿，以构成齿隙浮动，提高传动效率和减小噪声。

参见图2和图3。前所述及的蜗杆23处在机体17内的部分通过滚动轴承及定位组件安装在机体17内，该滚动轴承及定位组件在图示实施例中由四个滚动轴承47至50、两个套筒51和52、两个压盖53和54及紧固螺钉55连接构成，蜗杆23的两端分别通过成对的滚动轴承47与48和49与50固定于机体内，其中一对滚动轴承47与48之间压接有两端套在机体17开孔内的套筒51，另一对滚动轴承49与50之间压接有两端套接在机体17开孔内的另一套筒52，蜗杆23两端最外面一个滚动轴承47和49外分别压接有套在机体17开孔内且用紧固螺钉55紧固在机体17上的压盖53和54，以将蜗杆23进行轴向定位。

参见图2、图3和图5。前所述及的蜗杆23的一端伸出机体17外与连接小功率辅助电机42的连轴器44相连接，在图2所示实施例中是将蜗杆23的伸出端直接与该连轴器44相连接；而在图3和图5所示实施例中，是将蜗杆23的伸出端通过一对调节齿轮59和60、两个连接键61和62及一辅助输入轴45间接与该连轴器44相连接，即是将两个调节齿轮59与60相外啮合，用一连接键61将调节齿轮59套接在蜗杆23的伸出端上，用另一连接键62将调节齿轮60套接在辅助输入轴45的一端，将辅助输入轴45的另一端与该连轴器44相连接。采用调节齿轮59和60的目的，是为了获取所需的蜗杆23的转速。

参见图1至图3。有时为了安全使用的需要，可在主电机1所连接的连轴器2外加装一制动装置46，在小功率辅助电机42所连接的连轴器44外加装一制动装置43。蜗杆23一端通过连轴器56所连接的液压旋转功能元件57，可以采用液压泵，也可以采用液压马达(液压电动机)。

参见1至图4。为了实际制造时的方便，高速级行星架26做成两部分，它们之间用螺栓58相连接；机体17做成两部分，它们之间用螺栓41相连接。

Claims (10)

1、一种机电液混合式软启动无级调速传动装置，包括有机体、主电机和连接在主电机转轴上的连轴器，其特征在于：

(A)具有一采用滚动轴承固定在机体内的高速级行星架，高速级行星架内滑套有一外齿轮轴，外齿轮轴的一端由滚动轴承固定于机体内并伸出机体外与主电机的连轴器相连，另一端则由滚动轴承固定于高速级行星架的孔内，高速级行星架的孔内置有一渐开线花键套，渐开线花键套的一端连接外齿轮轴的外齿，另一端连接一位于高速级行星架孔内的高速级太阳轮轴一端的外齿而构成齿隙浮动，高速级太阳轮轴端部与外齿轮轴端部相接处装有将两者进行轴向定位的挡块和孔用弹性挡圈；

(B)在高速级行星架上绕圆一周各通过行星轮轴固定有数量至少为两组的高速级行星轮构件，每组高速级行星轮构件由一高速级行星轮和位于高速级行星轮孔内两端的滚动轴承及挡圈构成，滚动轴承及挡圈则固定在相应的行星轮轴上，每个高速级行星轮均与高速级太阳轮轴相外啮合，同时均与一位于高速级行星架外机体内的高速级内齿圈相内啮合，每一行星轮轴的外端部开设有一卡板槽且有一卡板卡于槽内，卡板与高速级行星架的一端相固连以对行星轮轴进行径向及轴向定位；

(C)在高速级行星架外的机体内还具有一与高速级内齿圈相齿向连接以构成径向齿隙浮动的连接齿盘，连接齿盘采用滚动轴承固定于穿越其内孔的高速级行星架的伸出部位上，两个半圆卡环卡入连接齿盘端部圆周径向开设的切槽内，两半圆卡环的端面固定在高速级内齿圈的一端以对连接齿盘进行轴向定位，在机体的一端具有一采用轴承固定于机体内且伸出机体外的低速级输出轴，在高速级行星架与低速级输出轴之间连接有数量至少为一级的不同传动类型的低速级传动机构；

(D)具有一位于机体内且固定于连接齿盘上的蜗轮，一蜗杆与蜗轮相外啮合，蜗杆处在机体内的部分通过滚动轴承及定位组件安装在机体内，蜗杆的一端伸出机体外与一连轴器相连，连轴器的另一端与小功率辅助电机的转轴相连接，蜗杆的另一端伸出机体外，并通过连轴器与液压旋转功能元件相连接。

2、根据权利要求1所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，所述在高速级行星架与低速级输出轴之间连接的低速级传动机构的数量为一级，且为一行星齿轮减速传动机构，它由齿轮输入轴、齿轮连接盘、内齿圈、太阳轮、行星架、行星架固定轴承和数量至少为两组的行星轮轴及行星轮构件连接构成，该级行星齿轮减速传动机构对外的连接关系是，其齿轮输入轴为太阳轮轴，其一端部加工成齿轮轴模式，与高速级行星架输出端孔内加工的内齿相内啮合，齿轮输入轴端面与高速级太阳轮轴的端面接触处固定有轴向定位凸块，行星架的一端与低速级输出轴制作连接成一体，齿轮连接盘用螺栓固定在机体上。

3、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，所述蜗杆处在机体内的部分通过滚动轴承及定位组件安装在机体内，该滚动轴承及定位组件由四个滚动轴承、两个套筒、两个压盖及紧固螺钉连接构成，蜗杆的两端分别通过成对的滚动轴承固定于机体内，其中一对滚动轴承之间压接有两端套在机体开孔内的套筒，另一对滚动轴承之间压接有两端套接在机体开孔内的另一套筒，蜗杆两端最外面一个滚动轴承外分别压接有套在机体开孔内且用紧固螺钉紧固在机体上的压盖。

4、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，在高速级行星架上绕圆一周各通过行星轮轴固定的行星轮构件的数量为三组。

5、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，蜗杆伸出机体外的伸出端直接与连接小功率辅助电机的连轴器相连接。

6、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，蜗杆伸出机体外的伸出端通过一对调节齿轮、两个连接键及一辅助输入轴间接与连接小功率辅助电机的连轴器相连接，即是将两个调节齿轮相外啮合，用一连接键将一调节齿轮套接在蜗杆的伸出端上，用另一连接键将另一调节齿轮套接在辅助输入轴的一端，将辅助输入轴的另一端与该连轴器相连接。

7、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，在主电机所连接的连轴器外装有一制动装置。

8、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，在小功率辅助电机所连接的连轴器外装有一制动装置。

9、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，蜗杆另一端通过连轴器所连接的液压旋转功能元件采用液压泵。

10、根据权利要求1或2所述的机电液混合式软启动无级调速传动装置，其特征在于，蜗杆另一端通过连轴器所连接在液压旋转功能元件采用液压马达。

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