CN1910497A - 用于优化字符标记性能的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于优化使用受限旋转电机的激光处理系统的性能的优化系统。该优化系统包括用于接收包含冲程速度、冲程延迟、跳跃速度和跳跃延迟的输入参数的输入单元，并包括用于为达到期望的处理性能而识别最佳冲程速度或冲程质量之一的评估单元。

Description

用于优化字符标记性能的系统和方法

本申请要求2004年1月23日提出的美国临时专利申请系列号No.60/538,842的优先权，并要求2004年5月28日提出的美国临时专利申请系列号No.60/575,255的优先权，以及要求2004年9月28日提出的美国临时专利申请系列号No.60/613,962的优先权。

技术领域

本发明一般涉及受限旋转电机系统，尤其涉及用于设计受限旋转电机系统的系统。

背景技术

受限旋转电机一般包括步进电机和恒速电机。某些步进电机非常适合于要求高速和大扫描角的高占空比锯齿波扫描的应用。例如，美国专利NO.6,275,319公开了一种用于光栅扫描应用的光学扫描装置。

然而，用于某些应用的受限旋转电机，要求转子以精确的和恒定的速度而不是通过锯齿方式的步进和稳定(settling)在两个位置之间移动。这些应用要求达到恒定速度所需的时间尽可能的短，且获得的速度的误差量尽可能的小。恒速电机一般提供更高的扭距常数并典型地包括转子和用于使转子绕中心轴旋转的驱动电路，以及位置转换器，例如，转速计或位置传感器，以及与转换器耦合的反馈电路，其允许转子由对输入信号和反馈信号作出响应的驱动电路驱动。例如，美国专利NO.5,424,632公开了一种常规双极受限旋转电机。

图1示出了一个标记系统10，其使用了两个受限旋转电机12、14，这两个电机分别与反射镜13和15耦合，以通过成像镜头20朝成像表面22引导由激光源18产生的激光束16。x扫描方向电机12和y扫描方向电机14的控制，以及激光源18的开启和关闭由控制器22提供。控制器24接收关于要在成像表面上作出的标记的输入命令26。于是控制器24指引x扫描器14和y扫描器12相应地移动，并对输入命令作出响应以及对目标平面处的成像表面的移动作出响应而开启和关闭激光源(例如，在低和高或高于标记门限值之间转换)。该系统还可包括每个电机12和14内的位置检测器，每个位置检测器将位置检测信号返回给控制器24。

这种受限旋转电机可用于，例如，各种激光扫描应用中，比如高速表面计量。其它激光处理应用包括激光焊接(例如，高速点焊)、表面处理、切割、钻孔、标记、清理焊缝、激光修补、快速定型、形成微结构，或在各种材料上形成密集排列的纳米结构。

这种系统的处理速度典型地受到一个或多个反射镜速度、X-Y级速率、材料交互作用和材料热时间常数、要被处理的目标材料和区域的布局以及软件性能的限制。一般地，在一个或多个反射镜速度、位置精度以及稳定时间为限制性能的因素的应用中，扫描系统开环增益的任何重要的改进可转化为直接通过量(immediate throughput)改进。

在受限旋转电机致动器中，开环增益由电机的扭距常数，反射镜的惯性和电机结构，以及功率放大器的增益特性来确定。该系统设计中的变化，比如前端(head)从一种尺寸变化到另一种尺寸，可能引起总惯性的重大变化，从而引起开环增益的变化。然而，通常必须设计和构建这种系统，以便充分地评估其性能。

因此，需要改进受限旋转电机系统，具体地说，需要优化受限旋转电机的性能。

发明内容

根据一个实施例，本发明提供了一种用于优化使用受限旋转电机的激光处理系统的性能的优化系统。该优化系统包括输入单元，用于接收包含冲程速度、冲程延迟、跳跃速度和跳跃延迟的输入参数的输入单元，还包括评估单元，用于为达到期望的处理性能而识别最佳冲程速度或冲程质量之一。根据各种其它实施例，该评估单元为达到期望的标记质量识别一个最佳标记速度，在其它实施例中，该评估单元为达到期望的标记速度识别一个最佳标记质量。

附图说明

参照附图可进一步理解以下描述，其中：

图1是现有技术的扫描或标记系统的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例，用于形成字母A的标记和跳跃向量的示意图；

图3A和3B是在形成图2所示的标记时，x和y位置命令与时间的关系示意图；

图4A和4B是对于一组标记参数，对图3A和3B的位置命令作出响应的x和y实际电机命令的示意图；

图5是由图4A和4B所示的实际电机命令形成的标记的示意图；

图6A和6B是对于另一组标记参数，对图3A和3B的位置命令作出响应的x和y实际电机命令的示意图；

图7是由图6A和6B中所示的实际电机命令形成的标记的示意图；

图8A和8B是在根据本发明的实施例的系统中，以相对较低和较高的速度的字符标记的示意图；

图9是根据本发明的实施例，量化一个标记的质量中误差向量的识别的示意图；

图10是根据本发明的实施例，量化另一个标记的质量中误差向量的识别的示意图；

图11是根据本发明的一些实施例标记质量量化分析的示意图形表示；

图12是根据本发明的一个实施例，标记速度优化映射的示意图形表示；

图13是根据本发明的另一个实施例，标记速度优化映射的示意图形表示；

图14A-14C是根据本发明的一个实施例，以不同的参数设置的标记的示意图；

图15A和15B是根据本发明的一个实施例，使用其它参数设置的标记的示意图；

图16是根据本发明的一个实施例的虚拟标记系统的示意图。

所示的附图仅仅是说明性的目的。

具体实施方式

根据本发明的各种实施例，通过识别达到最高速度或质量的标记速度(MS)、标记延迟(MD)、跳跃速度(JS)、跳跃延迟(JD)、以及激光器开关延迟(Lon/off)的特殊组合对受限旋转电机系统中的电机性能进行速度或质量优化。产生输出性能的因素的组合是通过获得真实或虚拟图像，并将真实或虚拟图像与特殊标记或字符的输入命令相比较来识别的。该比较为输入数据上的点集合识别输入数据和真实或虚拟图像之间的一组差异。于是该系统获得对于标记或字符的平均差异(平均标记误差)，或获得最大单个标记误差(最大标记误差)。于是选择对于速度或质量产生最小误差的因素(MS、MD、JS、JD、Lon/off)的组合。

因此，提供一种系统和方法以优化二维激光标记系统的性能。根据一个实施例的标记系统包括两个光学扫描器。每个扫描器包括一个作为致动器的受限旋转电机。一种基于这种方法的优化技术是通过以从标记头得出的模型标记仿真来执行的。对于给定的图案，根据命令参数的所有实际设置的仿真标记结果确定优化命令集。标记质量优化是通过选择相同速度的所有标记之间的最佳质量标记来完成，而标记速度优化则通过搜索维持指定的标记质量的最高标记速度来获得。仿真和实验结果表明，与标准的零标记命令集相比，标记速度提高了40％，或标记质量提高了四倍。

激光标记系统广泛地用于工业中，其应用范围从在半导体晶片上标记标签到超大卡车的引擎。在这些应用中，标记是通过利用两个单独受控的反射镜偏转进入的激光束以使光束点在标记表面产生水平和垂直移动来完成的。通常，该反射镜是由专门设计的直流(DC)受限旋转扭距电机，有时称为检流计来驱动的。标记一个给定图案的速度受到具有电机的伺服系统的速度的限制。随着对更有效地生产受限旋转电机的持续需求，提高标记速度同时保持指定的标记质量成为标记系统设计和使用者的挑战。

从控制系统的观点来看，激光标记系统可具有伺服系统的特征，其中需要标记激光束忠实地跟随绘制期望图案的一组冲程。尽管标记质量与总跟踪误差有关，但它是基准标记图案和确定标记质量的实际标记之间的差异。由于实际标记仅由扫描器移动的总时间响应的一部分组成，使总跟踪误差最小化的优化方案可能不会导致标记系统的最佳标记性能。

可根据本发明的各种实施例使用在此提出的两个功能，以基于实际标记的质量评估标记系统的性能：这些是最大标记误差(MME)和平均标记误差(AME)。

为了生成用于给定标记图案的标记命令，该图案可以被分解成称为冲程的小线段。每个冲程包括恒速斜坡命令，其后跟随一个固定延时。斜坡的速度称为标记速度(MS)，而延时称为标记延迟(MD)。在此提出的方法，是利用标记质量评估函数为给定的标记头和标记图案选择最佳的MS和MD设置。

根据一个实施例的X-Y激光标记系统包括两个扫描器。标记点的横轴可以被定义为X轴，而纵轴可以被定义为Y轴。每个轴中的扫描器由作为致动器的受限旋转扭距、作为光束偏转装置的反射镜和相关的控制和驱动器电子器件组成。聚焦透镜也可以插入到目标平面和Y轴反射镜之间的光束路径，以减小点大小并增加激光点的能量密度。

在激光标记期间，激光束从激光头投射到要被标记的目标上，该目标称为标记平面。在激光束路径中的X和Y反射镜通过X和Y扫描器的旋转角分别控制光束点在标记面板上的位置。标记是在目标材料和激光之间的相互作用点处产生的。

对每个扫描器的用于标记给定图案的位置基准命令是X和Y扫描器的期望的角位置的连续波形。这些位置基准命令是通过一组冲程向量和标记速度以及标记延迟设置生成的。每个冲程向量是构建整个图案的直线段。如果我们将图案投射在复平面上，这些线段可能被显现为向量，该向量的方向代表激光束在标记期间的移动方向。因为要被标记的图案由一系列的小向量表示，这种类型的激光标记也被称为向量标记。

例如，产生大写字母A的一系列向量在图2的30示出。每个向量随后在时域内被转换成斜坡信号，斜坡速度由标记速度(MS)控制。在每个斜坡命令的结尾，是任选停止周期，被定义为标记延迟(MD)。图3A示出了用于标记图2中的字母A的X轴命令。特别的，如图3A所示，扫描器将光束沿X轴移动第一时间周期，如32所示，停止一个延迟周期，如34所示，接着沿X轴的正方向再次标记，如36所示，然后静止，如38所示，接着沿X轴的负方向移动，如40所示，然后静止，如42所示，接着沿X轴的正方向标记，如44所示，然后静止，如46所示。

图3B示出了用于标记图2中的字母A的Y轴命令。特别的，如图3B所示，扫描器将光束沿Y轴移动第一时间周期，如50所示，停止一个延迟周期，如52所示，接着沿Y轴的负方向标记，如54所示，然后静止，如56所示，接着沿Y轴的正方向移动，如58所示，然后静止，如60所示。

注意，MS和MD设置是全程设置。换句话说，相同的MS和MD值用于图案中的所有向量。从标记开始到标记结束的全部时间确定标记给定图案的速度。对于相同向量序列的更大的MS和更小的MD导致更高的标记速度，但是更大的MS也可能导致质量的严重降级。

例如，图4A和4B所示为用于形成图2所示的标记A的期望和实际标记命令。图4A示出了当标记延迟(MD)增加时对于X轴的标记命令70和结果实际命令72。图4B示出了当标记延迟(MD)增加时对于Y轴的标记命令74和结果实际命令76。如图5中78所示，由图4A和4B中72和76所示的实际命令产生的标记导致产生一个具有与延迟区域相关的辐射增加区域(如79所示)的标记。

图6A和6B所示为用于形成图2所示的标记A的期望和实际标记命令，其中标记速度(MS)增大。图6A示出了当标记速度(MS)增大时对于X轴的标记命令80和结果实际命令82，图6B示出了当标记速度(MS)增大时对于Y轴的标记命令84和结果实际命令86。如图7中88所示，由图6A和6B中82和86所示的实际命令产生的标记导致产生一个具有超限(如89所示)和不足标记(如90所示)的标记。因此，期望这些极端之间的平衡。

因为伺服系统具有有限的跟踪能力，对于固定的MD值，MS值越高，标记速度越快。但是，达到更高的标记速度是以标记质量的降级为代价的。图8A和8B所示是以MD等于0的两种不同速度扫描的相同图案的实际标记的图像。观察到，与图8B中所示的以较高速度标记的图案94相比，图8A中以较低速度标记的图案92具有较高的质量，每个字符的拐角更清楚。

因为标记速度不仅由MS值确定，还由MD值确定，存在许多导致相同标记速度的MS和MD值的组合(例如，总标记速度＝MS+MD，而总跳跃速度＝JS+JD)。申请人发现存在一组提供最佳标记值的MS和MD。还期望在一些应用中找到在可接受的标记质量级别可达到的最大标记速度。

评估标记质量的基本构思是将结果标记与基准图案相比较。这是通过从其对应的时序重建基准图案和实际标记图案来完成的。实际标记的轨迹仅从扫描头的时间响应部分来获得。这是因为在字符标记中，如同在许多其它向量标记应用中一样，由于扫描器的一些移动而关闭激光束。图2中具有虚线的向量是这种移动或跳跃的实例。

为了量化标记误差，我们从空间上将每个连续标记划分为相等长度部分，并通过连接基准标记和实际标记之间的对应划分点来形成误差向量。

例如，如图9所示，用于一个标记(如96所示)的命令可在多个点(在100示出)与实际标记(在98示出)相比较。根据一个实施例，标记96可被以慢的总速度(标记速度加标记延迟)物理地记录在成像媒介中，且实际标记98也可被物理地记录在成像媒介中。这两个记录可以如以下讨论的被扫描和比较。根据另外的实施例，标记96可被创建作为了解输入到系统中用以产生标记的命令的数学表达。在该实例中，实际标记98可以根据提供给X和Y电机的驱动信号来构建。根据另外的实施例，也可根本不需要利用电机来生成实际标记98，而是执行利用特定参数模拟特定电机的数学分析。

在误差点处标记96和98之间的差异(或误差向量)可通过为误差向量之间的间隔选择一个增量值来生成。例如，根据一个实施例，该系统可使标记96的每个冲程表征为一行位置。每个冲程的开始和结束是确定的，且沿冲程的中点也是确定的。如果该冲程很长，该处理可在完整冲程的每一半中再次确定一个中点。该系统于是使标记98的每个冲程表征位一行位置，并如同标记96一样适当地确定终点和中点。于是每个误差向量被定义为标记96和98上的对应点之间的距离。

例如，图10是基准标记102(以矩形的形式)和实际标记104的示意图。第一个冲程的端点被识别为101和103。该冲程的中点被识别且由于该冲程很长，每一半又被划分。实际标记104的相应冲程也类似地被划分为端点和中点，且误差向量被识别为在相关点之间延伸。例如，误差向量106在每一个基准标记102和基准标记104的第一个冲程的第一个端点之间延伸。这些端点误差向量被识别，例如，在106、110、114和118。中点误差向量在107、108、109、112、115、116、117和120被识别。构建MME的过程涉及查找最大误差(例如，110)，而构建AME的过程涉及查找12个误差向量的平均值。如果中点的数量变得非常多，则AME接近基准标记102和实际标记104之间的区域。

根据其它实施例，误差向量可以在以每个点之间大约10到1000微米的均衡间隔覆盖标记的栅格图案中确定。这些误差向量可以用多种方法来量化。再者，定义的这些误差向量的长度指示实际标记与基准标记的偏差。

可以使用标记质量的两个评估函数来量化误差向量：最大标记误差(MME)被定义为所有误差向量的最大长度，而平均标记误差(AME)被定义为所有误差向量的平均长度。因此，MME是实际标记与理想标记的最大偏差。另一方面，AME代表整个图案的标记误差。实际上，对于足够大的划分数量，AMR指示由基准标记和实际标记形成的条带的总面积。

由于定义了评估函数，可以通过比较所有可能的标记之间的质量评估函数值来确定用于给定图案的最佳命令集。具体来说，可以仿真对于期望的图案具有不同的MS和MD设置的标记，可以记录由评估函数值定义的标记速度和标记质量。

为获得最佳质量标记，可以选择以指定的标记速度提供最小评估函数数量的命令集。为获得最佳速度标记，可以选择在预定质量级别产生最高标记速度的命令集。

对商业可用的标记头的命令集优化的仿真和实验结果表明，可根据本发明优化扫描系统。在标记仿真中使用的扫描器模型源自利用系统识别技术的标记头。在标记中使用一行“ABCDEFGHIJ”。标记速度和标记延迟设置是标准化的。MS和MD中的更大的值分别代表更高的标记速度和更长的标记延迟周期。标记质量值，即，MME和AME值，由被标记的字符的高度来标准化并被转换为成分贝。

在标记质量优化中，为导致产生给定标记速度的MS和MD的所有实际组合计算标记质量值MME和AME。图6示出了在标记速度617cps(字符每秒)，MME(在126)和AME(在128)与MD的关系图。与MD等于0的标准命令集相比，我么可以看出在MD值大约为0.5时获得最小标记误差。对应于MS设置的该MD值是在MD等于0的情况下MS设置的1.4倍。利用优化的命令集，MME和AME分别减小系数4和2。注意，MME和AME在非常接近MD的区域到达最小。

图12示出了在130指示的区域中，用于导致不同标记速度的MS和MD的所有实际组合的MME。图13示出了在132指示的区域中，用于导致不同标记速度的MS和MD的所有实际组合的AME。为了以给定的标记质量找到最大标记速度，可以确定以给定标记质量值的图表的下边界。例如，由于标准命令集的MS＝1且MD＝0，且标记速度为618cps，则MME等于-22dB。在这个质量级别，最大标记速度可达到869cps。这是标记速度的40％的提高。

图14A-14C示出了使用和不用优化命令集产生的仿真标记。图14A示出了(在140)MD＝0的标准命令设置。图14B示出了(在142)以如14A的相同速度的优化标记质量，而图14C示出了(在144)以如14A的标记质量在869cps的标记。

图15A和15B示出了用于速度优化的商业可用标记头的实验结果。用于图15A中的标记(如150所示)的最初标记速度为935cps，而用于图15B中的标记(如152所示)的优化标记速度为1110cps。因此，本发明提供了一种根据各种实施例通过命令集优化来提高字符标记性能的方法。

根据另一个实施例，本发明使标记质量可通过将期望标记与虚拟标记而非与实际标记相比较来量化。虚拟标记是通过数学建模以表示特殊参数集下的特殊系统中的实际标记来确定的。

在量化标记质量时，该系统可递增地调节MS、MD、JS、JD其中之一，同时使速度或质量任意一个保持固定以确定最佳参数集。接着重复该过程，直到期望的性能特征(速度或质量)开始下降。在其它实施例中，该系统可使用先前记录的值的查找表，并为期望的性能只查找最高可用速度或质量。

图16示出了一个虚拟标记系统。将输入命令提供给虚拟受限旋转电机控制器，而虚拟受限旋转电机控制器将输出命令提供给虚拟电机，输出轴和反射镜系统。位置检测系统记录激光器已经打开时的位置检测信号，从而确定一个虚拟激光标记图象。

因此，一种计算机模型仿真该激光标记系统。虚拟光学标记器将要被标记的指定图案与在标记给定图案时标记器的各种实时信号一起转换成标记图案的图像。如图16所示，系统160包括一个命令生成和激光控制单元162，其提供图案生成和激光控制，以将给定的多维图象和激光器控制命令一起转化为反射镜位置命令的时间序列。命令生成和激光器控制单元162生成如163所示的命令历史和激光器控制信号。标记图象是通过合并激光器控制信号、光束轨迹、激光器类型和要被标记的材料获得的。

系统160还包括闭环致动器系统164，其仿真由电机驱动的光束偏转表面的动态响应，还使用光学机械模型或部件166将反射镜角度转化为目标表面上的光束轨迹。激光标记系统经参数输入单元168接收用户可调扫描参数，并经图案输入单元170接收要被标记的图案。闭环致动器系统164提供如172所示的电机电流，功率和角位置轨迹。

光学机械部件提供如174所示的反射镜、透镜和目标上的激光束轨迹。系统160还包括激光系统176，且该系统提供如178所示的标记图案的图像。

独立的激光器控制信号被导出作为表示在标记过程期间任何给定时间激光器的开关状态的定时数据序列。电机系统模型仿真受制于以上生成的输入命令的X和Y电机系统的时间响应。电机系统模型的主要输出是由一批角位置数据和对应的时间值表示的X和Y反射镜的角位移。来自电机系统的其它输出包括该电机系统的实时电机电流和功率耗散。

激光束的光路径可如图1所示，包括给定半径的激光束，具有规定特性的光学透镜，以及反射镜、激光器、透镜和目标表面之间的相关位置。在反射镜、透镜和目标表面上的光强度分布也是已知的。激光束由高斯强度图案模拟，且沿着光束的路径传播。

通过合并激光控制信号和反射镜位置轨迹，反射镜、透镜和目标表面上的激光光强度剖面轨迹可以以算术方式构建。然后通过由于在标记过程期间表面材料和激光强度变化之间的交互作用而导致的目标表面上的形状和/或材料特性变化来获得标记图像。

用户可调扫描参数可包括标记速度，其是标记期间基准光束的速度，标记延迟，其是每个标记结尾的等待周期，跳跃速度，其是跳跃期间基准光束的速度，跳跃延迟，其是每个跳跃结尾的等待周期，激光器开启延迟，其是基准标记开始和打开激光束之间的时间差，以及激光器关闭延迟，其是基准标记结束和关闭激光束之间的时间差。

在操作期间，要被标记的指定图案首先被转换成一系列激光束位置。接着，利用用户指定的标记参数，包括标记速度、标记延迟、跳跃速度和跳跃延迟将期望的激光束位置转化为X和Y轴反射镜的角位置。期望的反射镜角位置命令由一批位置值和对应的时间值表示。要被标记的图案可定义为具有其对应的标记和跳跃控制的反射镜位置的期望轨迹。

命令生成和激光控制单元162利用用户定义的扫描参数，即MS、MD、JS、JD、激光器开启和激光器关闭将图案转换成扫描头的位置命令。这些命令由X和Y轴两者的基准反射镜位置的时间标志序列表示。还利用激光器开启和激光器关闭控制参数生成激光器开/关控制顺序。              注意，以上参数之间存在以下关系：MS*MS＝MSx*MSx+MSy*MSy以及JS*JS＝JSx*JSx+JSy*Jsy。

利用电机系统的闭环系统模型生成X和Y反射镜的位置。为了仿真光学扫描器的时间响应的目的，存在几种表示系统模型的方法。这些包括一组微分/差分方程，转移函数，状态空间矩阵，频率响应数据，以及图形系统模型，如以下讨论的模型。闭环电机系统164的数学模型可从物理定律得到或从真实系统测量确定，或可形成为两者的组合。其目的是当使用由命令生成和激光控制系统162生成的命令信号指控时仿真电机系统的动态响应。

光学机械元件166将给定的反射镜位置转换成标记表面上的激光束的位置。这是通过在空间中将来自激光源的激光束建模为一组平行线来完成的。该反射镜随后在空间中被模拟为平面。首先，计算着落在聚焦透镜上的光束作为由x和y反射镜位置定义的两个平面反射的线。接着，利用控制所使用的透镜的光学方程式来计算标记表面上的光束位置和形状。例如，对于标准透镜，射入和射出的光束遵循余弦规则，以及对于F-theta透镜，光束出射角与光束入射角成比例。激光控制用于确定光束点是否应在标记表面上形成。

随后使用标记表面上的激光点的轨迹来形成标记图像。这是通过在整个标记过程期间线性叠加着落在标记表面的给定区域上的所有光束的光束点来完成的。

在算术上这是通过多维卷积完成的。

本领域的技术人员将理解，对以上公开的实施例的许多修改和变化不偏离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于优化使用受限旋转电机的激光处理系统的性能的优化系统，所述优化系统包括：

用于接收包含冲程速度、冲程延迟、跳跃速度和跳跃延迟的输入参数的输入装置；以及

用于为达到期望的处理性能而识别最佳冲程速度或冲程质量之一的评估装置。

2.根据权利要求1的优化系统，其中所述评估装置为达到期望的标记质量而识别最佳标记速度。

3.根据权利要求1的优化系统，其中所述评估装置为达到期望的标记速度而识别最佳标记质量。

4.根据权利要求1的优化系统，其中所述优化装置进一步包括：

用于对所述评估装置作出响应而改变冲程速度、冲程延迟、跳跃速度和跳跃延迟中至少之一的调谐装置。

5.根据权利要求1的优化系统，其中所述评估装置包括：

用于确定平均标记误差的装置。

6.根据权利要求1的优化系统，其中所述评估装置包括：

用于确定最大标记误差的装置。

7.根据权利要求1的优化系统，其中所述系统包括：

用于提供要被所述评估装置评估的实际标记数据的实际标记装置。

8.根据权利要求1的优化系统，其中所述系统包括：

用于提供要被所述评估装置评估的虚拟标记数据的虚拟标记装置。

9.一种用于优化使用受限旋转电机的激光标记系统的性能的优化系统，所述优化系统包括：

用于接收包含标记速度、标记延迟、跳跃速度和跳跃延迟的输入参数的参数输入装置；

用于接收代表要被标记的图案的数据的图案输入装置；

用于为达到期望的标记性能，通过使将被标记的图案与标记图案数据进行比较，识别最佳标记速度或标记质量之一的评估装置，其中所述标记图案数据代表响应于所述将被标记的图案而由激光标记系统产生的标记图案。

10.根据权利要求9的优化系统，其中所述评估装置为达到期望的标记质量而识别最佳标记速度。

11.根据权利要求9的优化系统，其中所述评估装置为达到期望的标记速度而识别最佳标记质量。

12.根据权利要求9的优化系统，其中所述优化装置进一步包括：

用于对所述评估装置作出响应而改变标记速度、标记延迟、跳跃速度和跳跃延迟中的至少之一的调谐装置。

13.根据权利要求9的优化系统，其中所述评估装置包括：

用于确定平均标记误差的装置。

14.根据权利要求9的优化系统，其中所述评估装置包括：

用于确定最大标记误差的装置。

15.根据权利要求9的优化系统，其中所述系统包括：

用于提供将被所述评估装置评估的实际标记数据的实际标记装置。

16.根据权利要求9的优化系统，其中所述系统包括：

用于提供将被所述评估装置评估的虚拟标记数据的虚拟标记装置。

17.根据权利要求9的优化系统，其中所述评估装置包括：

用于生成误差向量的误差向量生成装置，其中所述误差向量代表表示要被标记的图案的数据和已标记的图案数据之间的差异。

18.一种用于调谐包括受限旋转电机的激光标记系统的方法，所述方法包括以下步骤：

接收包含标记速度、标记延迟、跳跃速度和跳跃延迟的输入参数；

接收代表要被标记的图案的数据，以及

为达到期望的标记性能，通过使要被标记的图案与响应于所述要被标记的图案而由激光标记系统产生的标记图案进行比较，识别最佳标记速度或标记质量之一。

19.根据权利要求18的方法，其中所述为达到期望的标记性能而识别最佳标记速度或标记质量之一的步骤包括：

为达到期望的标记质量而识别最佳标记速度。

20.根据权利要求18的方法，其中所述为达到期望的标记性能而识别最佳标记速度或标记质量之一的步骤包括：

为达到期望的标记速度而识别最佳标记质量。

Images