CN1909946A - 重整训练装置锚杆和滑架止动组件 - Google Patents

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Abstract

一个重整训练装置，具有首端和足端以及一对隔开的平行轨道部件、安装在所述轨道部件上的在所述首端和足端之间移动的可移动的滑架。一个或多个弹簧在所述足端连接在所述滑架和弹性件锚杆和滑架止动组件之间。所述锚杆和滑架止动组件可调节地将所述滑架、所述锚杆和所述弹性件设于所述轨道上，以适应大范围的用户重量。所述锚杆的每端置于形成在所述每个轨道部件中的细长狭槽中。细长狭槽具有定义隔开的锚杆止动或锁定部的隔开的齿轮齿形成的开口。锚杆只有当旋转到非锁定位置时能在锁定位置之间移动。其中所述杆连接所述滑架，所述滑架能沿着所述轨道的所述狭槽滑动。另外，当所述锚杆处于非锁定位置时，该组件保持了所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，当所述锚杆处于锁定位置时，保持了所述锚杆和所述滑架之间的最小距离。

Description

重整训练装置锚杆和滑架止动组件
平衡体公司，美国国籍并常驻美国，作为除了US之外的指定国的申请人，并且美国国籍并常驻美国Ken ENDELMAN、Brian JANOWSKI及Edward D.BARNARD作为仅美国的申请人，申请人将此申请作为PCT申请提交，要求于2003年11月25日提交的美国专利申请No.10/723407以及于2004年8月17日提交的美国专利申请No.10/920741的优先权。
技术背景
本发明总体涉及利用可移动滑架(carriage，支架)至少部分地支承使用者身体的训练器械领域，通常将此种器械称作“重整装置”，本发明更具体地涉及具有可调节的弹簧锚杆和滑架止动组件的重整装置。
背景技术
Joseph H.Pilates，在美国专利No.1,621,477中，最先开发出结合固定框架使用连接至诸如一组重量的阻力设备的有轮平台滑架以提供可变阻力，使用者处于坐着或者斜躺位置时用他的/她的脚推动或手臂拉动以克服该阻力，从而训练使用者的躯干、腿和/或臂上的主要肌肉组。从那时起，对这种装置设计的很多改变和改进是由Joseph Pilates开发的，并且在最近，由他的学生及其他人进行了改进。美国专利No.5066005和上述的本申请人的专利都代表了从1927年以来发生的这些改变的进展的现状。
目前的传统装置通常被称作“重整装置”，该重整装置包括在矩形木质或金属框架的平行轨道上行驶的或者形成矩形木质或金属框架的一部分的有轮平台滑架。该滑架与连接到矩形框架足端的一系列的平行弹簧或弹性件连接。该滑架在安装在矩形框架较长边内侧的钢轨或轨道上行驶。该滑架通常包括位于其一端的隔开的、加衬垫的、竖立的一对肩部止动块和头部托架，以在他/她斜倚在滑架上时支撑使用者的肩部和头部。使用者用来放置他/她的脚的可调节的足杆、脚部支撑、或脚部托架可拆卸地安装在矩形框架的足端。弹簧支撑杆被紧固在框架上的弹簧支撑托架定位于轨道之间横跨足端的位置。一般根据使用者的大小和能力将杆安装在支撑托架的三个或四个凹槽或狭槽中的其中之一中。可选择地，弹簧支撑杆可以永久紧固在框架上。然后使用者能推动脚部托架，使得滑架沿着轨道根据规定路线从脚步托架处逆着弹簧张力移动，以训练腿部和脚部的肌肉组。通过框架首端的滑轮连接到滑架首端的绳索被用来训练使用者的臂部和躯干肌肉组。
利用紧固在每个轨道顶部的止动销来防止滑架移到邻近脚步托架的位置，当滑架停止时该滑架紧靠该止动销。可选择的，止动销的功能可以诸如由本申请人的美国专利No.6120425和No.6338704中公开的弹簧锚杆和滑架止动件来执行。
很多传统的重整装置设计利用了滑进在框架足端固定在轨道上的托架中的倾斜狭槽中的管状锚杆。该狭槽允许使用者调整锚杆沿着钢轨的纵向位置。该锚杆通常是具有圆形的横截面。所以，当使用者决定改变连接到锚杆上的弹簧数量时，他或她必须注意，不要同时从锚杆移走所有的弹簧，因为在至少一个钩上没有一些弹力的情况下，锚杆将自然地向下旋转，使钩朝地。然后使用者必须用一只手旋转杆使得钩面向滑架，用另一只手将弹簧固定在其中之一钩上。传统的圆杆和狭槽托架弹簧锚杆设计的另一个缺点是，托架是分离的元件，其通常必须安装在钢轨上方的框架足端。
发明内容
本发明的实施例可以看作优选包括具有大体平坦的顶面的有轮滑架的重整训练装置。该滑架可移动地安装在平行轨道部件上，该平行轨道部件连接到具有首端和足端的大体为矩形的框架的边上或者形成具有首端和足端的大体为矩形的框架的边。该滑架具有一对安装在其上的肩部止动部和位于肩部止动部之间的从滑架向外朝向框架的首端延伸的头部托架。连接在足端和滑架间的多个弹性件使滑架弹性地偏向框架的足端。可移动的弹簧锚杆和滑架止动组件在或者接近矩形框架足端装入轨道部件并且位于轨道部件之间，以固定弹性件和适当地与锚杆有关地定位滑架。
轨道部件优选为在框架的首端和足端之间延伸并且每个都优选具有矩形横截面的管。可替换地，每个轨道部件可以具有“顶帽”或U形横截面，从而当将轨道部件固定到框架边的内侧时，轨道具有供滑架支持辊行驶的水平轨道表面和供滑架导辊行驶的垂直侧壁。根据本发明的实施例的弹簧锚杆和滑架止动组件包括滑架、管状轨道部件以及细长的锚杆，该细长的锚杆具有面向管状轨道部件垂直侧壁在细长狭槽中行驶的相对端。更具体地，每个轨道部件具有形成在轨道部件内侧壁中邻近轨道部件足端的细长纵向凹凸狭槽。每个凹凸狭槽具有一系列形成隔开的锚杆止动部的隔开的齿轮齿状切口。锚杆的每端形成为在细长凹凸缝其中之一中行驶的键或榫，从而使得锚杆被其键端支撑或俘获在隔开的轨道部件之间。
当锚杆被俘获在这些狭槽中时，锚杆可以绕着它的纵轴在处于顶靠一对齿的壁的锁定位置和凸榫平行于狭槽的长度方向的未锁定位置之间旋转。这些齿或止动部形成为如形状，即当锚杆两端与止动部相应地对准时，允许锚杆的键端在锁定位置和未锁定位置之间旋转。即，在这些止动部之间，当键端平行于细长的凹凸狭槽的长度方向对准时，锚杆的键端滑动，从而使得使用者能在凹凸狭槽的有相续的动部之间朝向或者离开框架的足端来回移动锚杆。
本发明的一个优选实施例包括从锚杆向滑架延伸的滑架止动托架，该滑架止动托架随着锚杆旋转，以当锚杆处于未锁定位置时，将锚杆和滑架锁在一起。该相同的止动托架将滑架保持在距离锚杆预定的最小距离处，并且当锚杆旋转到锁定位置时，放开滑架。
本发明的另一个实施例被并入重整训练装置中，在该装置中，可以通过支持托架组件将足杆设于框架的首端或足端，也可以设于首端和足端之间的任何位置，该支持托架组件沿着每个框架边的T形狭槽滑动，并且该支撑托架组件包括水平和垂直足杆位置以及不同角度位置，这些位置允许将足杆选择性地定位在滑架上方并且接近框架的首端或足端的多个垂直位置。
在参考附图阅读下列描述后，本发明的其他目的、特点和优点将变得显而易见，其中本发明的具体实施方式作为示例性实例公开。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的重整训练装置的透视图，滑架部的部分处于相对锚杆和滑架止动组件的滑架止动部的收回位置；
图2是图1所示的重整装置的足端的局部放大透视图；
图3是示出图1和图2所示的足杆端支持组件的单独的透视图；
图4是示出从图1所示的重整装置的足端内侧看的去除了框架右侧的重整装置的局部视图，该视图示出了处在虚线的锁定位置的锚杆和处于虚线的未锁定位置的锚杆；
图5是示出沿着图2中的剖线的剖视图；
图6是示出根据本发明的实施例的锚杆和滑架止动组件的单独的透视图；
图7是示出图6中所示的锚杆和滑架止动组件的分解透视图；
图8是示出图6中所示的组件的一个侧面端视图；
图9是示出根据本发明的可替换的实施方式的锚杆和滑架止动组件的单独的透视图，其中锚杆是处于未锁定、与滑架接合的位置；
图10是示出图9中所示的锚杆和滑架止动组件的单独的透视图，其中锚杆是处于锁定并与滑架相脱离的位置；
图11是示出图9和图10中所示的锚杆和滑架止动组件中利用的锚杆的分解图；
图12是示出图9中所示的锚杆和滑架止动组件的足端视图；
图13是示出根据本发明的锚杆和滑架止动组件的进一步实施方式的单独的透视图，其中锚杆处于未锁定位置；
图14是示出如图13中所示的单独的透视图，其中锚杆处于锁定位置。
具体实施方式
图1示出根据本发明一个实施例的一种训练装置10。训练装置10包括具有首端14、足端16的大体矩形的框架12以及一对平行轨道或导轨部件18。框架12可以是大体为矩形的木质框架，轨道或导轨部件18固定在框架12的相对侧壁20的内侧，或导轨部件18本身组成框架12的平行侧壁，与具有金属管状框架的重整装置一样。装置10进一步包括可移动地或可滚动地设置在轨道部件18上的活动滑架22，用于分别在首端14和足端16之间在轨道部件18上来回移动。
根据本发明的重整装置10中的每个轨道部件18是具有矩形(优选具有大体正方形)横截面形状的金属管。在所示的实施例中这些金属管，是螺栓或以其它方式紧固在框架12的侧壁20的内表面上。
滑架22包括用来支持使用者身体的大体平坦的有衬垫的平台24、一对接近滑架22首端固定在平台24上表面的隔开的肩部挡块26以及位于肩部挡块26中间位置的头部托架28。头部托架28可以铰接到平台24上，从而使得该头部托架至少可以在抬升位置和放下位置之间调节。该头部托架从平台24向外朝向框架12的首端延伸。优选，滑架22具有四个将滑架22支持在轨道部件18的水平顶面上的支持轮子或辊子(未示出)，以使得滑架22在轨道部件18上以最小摩擦来回移动。滑架22还具有4个位于平台24下面，接近于支持辊子的导辊25(图5中所示)，导辊25沿着轨道部件18的垂直面滚动，以避免滑架22束缚在轨道部件18上或靠着框架侧壁20。导辊和支持辊子都安装于固定在平台24下侧的正方形管状部件27上。多个弹性阻力部件30，如图中所示通常为弹簧，勾在或者以其它方式固定在滑架22的足端和框架12的足端14之间，从而使得滑架22向框架12的足端偏置。
足杆组件32包括大体为U形的足杆34，该足杆34优选的是由铝管制成，其具有一对隔开的相互平行的腿部36和38，以及位于平行腿部之间的足杆部40，以及一对可调节的支持托架组件42。覆盖在足杆部40上的软垫套为用户的脚部提供了软垫支持。足杆支持托架组件42与框架12分离，单独以透视图图示在图3中。
足杆部40的每端具有大体为S形的连接腿部36和38的反弯部44，从而使得足杆部40的平直部分完全横跨导轨部件18延伸，并且当足杆34被转动以水平躺在足端16时，使得杆34不接触足端16。反弯部44进一步为足杆34提供了比在腿部和足杆部之间简单的直角弯曲更具有刚性的结构，并且当使用者的脚在杆34上分开时，为使用者的脚踝提供了空间。现在参考图3，在腿部36和38的每个末端是横向轴承套46。枢轴销48穿过套46固定进支持托架42其中之一中的螺纹中心孔中。弹簧加载止动销50穿过通过位于枢轴套46上方的每个腿部36、38上的相应的孔被安装。该止动销50被用来调节足杆34的足杆部40的垂直位置，如以下详细描述。
每个支持托架组件42都包括细长的支持杆52，该细长的支持杆52具有大体T形的横截面，其大小与沿着框架侧壁20的长度方向安装的T形狭槽54互补，从而使得支持杆52能在足端16和首端14之间在T形狭槽54中来回滑动。支持板56固定在支持杆52的T形横截面的底部，支持板56具有沿着支持杆52的底部延伸的细长的底部58以及平行于支持杆52顶部延伸的弓形部53。弓形部53具有一系列与穿过中心枢轴销48的水平面成不同角度隔开的孔洞55。孔洞55设置为容纳弹簧加载止动销50以将足杆34锁定在轨道部件18上方的所需特定高度的位置。孔洞55中至少有一个是位于枢轴销48的正上方，用来提供足杆34的垂直位置。孔洞55中的另一个是与中心枢轴销48水平对准，以将足杆34围绕框架12的足端16处完全放倒。止动销50通过压下控制杆57而被活动，所述控制杆57枢轴转动，以将弹簧偏置止动销50从孔洞55中提出，以允许足杆34旋转到所要求的位置。此结构允许足杆34设于重整装置顶的下方，从而使得重整装置10的整个上表面在没有足杆34的情况下可以利用。
在支持板56的底部58的另一端是弹簧加载止动销组件59。止动销组件59的销选择性地装入T形狭槽54中的多个水平分开的孔洞51其中之一中。足杆组件32的支持杆52沿着T形狭槽54在其中滑行。弹簧加载止动销组件59止动支持杆52，从而使得足杆组件32位于沿着框架侧壁20的所要求的位置。此结构，通过使T形狭槽54延伸整个框架12的长度，促进了多种新训练可能性，这在足杆34可以只位于重整装置10的框架足端附近的结构中至今是不可能的。
在图2中详细示出了并入本发明的实施例的重整装置10。弹簧30连接到在足端16处与轨道部件18相结合的锚杆和滑架止动组件60上。锚杆和滑架止动组件60可调节地将弹簧30固定在位于框架12足端16处的锚杆62上，并且通过连接到锚杆62上的至少一个滑架止动部件64，将滑架22和锚杆62间的距离保持在预定的最小值。锚杆62是细长的可以具有圆形横截面的直杆或管。可替换地，杆62可以具有C形横截面或其他细长的封闭或开放形横截面。
根据本发明实施例的锚杆和滑架止动组件60单独地图示在图6、图7和图8中。组件60包括一对隔开的轨道部件18和锚杆62。锚杆62在接近其每端的位置具有细长的滑架止动臂64。在锁定位置，如下面将要参考图4详细描述的，止动臂64的末端紧靠滑架22，以在锚杆62和滑架22之间保持最小预定距离。止动臂64还用作控制杆，该控制杆将锚杆从锁定位置旋转到未锁定位置，以允许锚杆62沿着凹槽66改变位置。
每个轨道部件18都具有形成在邻近框架12足端16的管状轨道部件12内侧壁中的凹凸狭槽(或键槽狭槽，keyway slot)66。形成凹凸狭槽66的每个轨道部件18的部分包括多个限定锚杆止动或锁定部70的隔开的齿轮齿68。锚杆62的每端包括轴向凸起的大体为矩形的凸榫72以及从凸榫72的末端延伸的凸起轴销74。在图7中最好地看出，止动臂64的近端具有细长的大体矩形的、在形状上与凸榫72互补的狭槽76，以接收穿过其中的凸榫72，从而使得止动臂64被保持靠在凸榫72的底部上并且不能绕锚杆62旋转。相似的，细长的隔离臂78具有适合将隔离臂安装在凸榫72上的尺寸的切口。利用螺钉82将导轮80固定在轴74上。
如从图7中可看出的，止动臂64装在凸榫72上，然后隔离物装在凸榫72上，导轮80固定在每个轴74上。最后，将一系列弹簧锚钩83安装在锚杆上。接着，将该组件的轮80放在与狭槽66相连的轨道部件18的顶壁中的狭槽84中，从而使得锚杆62上的凸榫72装进狭槽66中，以完成锚杆和滑架止动组件60的装配。在此结构中，导轮80在轨道部件18的顶壁和底壁之间行驶，以确保凸榫72实质地位于狭槽66的中央，从而使得锚杆62不会约束在轨道部件18或狭槽66中。这可以从图8端视图中最好地看出。
参考图4和图5，最佳地示出了此组件的操作。在图4中，图示出了锚杆62位于锁定位置86和未锁定位置88时的装置10的足端16。虚线86代表凸榫72旋转以接合齿轮齿68的情况下的处于锁定位置的锚杆62。注意，在此位置下，凸榫72的平行侧边与水平线大约成60度角，从而避免了锚杆62的水平运动。
虚线88代表处于未锁定位置的锚杆62，在此位置中，凸榫72的平行侧边与狭槽66的纵轴相平行。在该转动位置，锚杆62能自由地从一锁定位置移到另一个锁定位置。当达到具体要求的位置时，使用者可顺时针旋转止动臂64以将锚杆62锁在适当位置，并且允许止动臂64的滑架止动端90紧靠滑架22上的挡板或缓冲器92，如图5中所示。在此位置，当至少一个弹簧30连到锚钩83其中之一上时，锚杆62被无滑动地锁定在适当位置。另外，即使没有连接弹簧，由于细长的止动臂64项对于锚杆62的旋转轴成直角突起，由于该组件的偏移质量，从而防止了锚杆62向上旋转或逆时针旋转。
图9至图12图示了根据本发明的结合了另一个优选实施方案的锚杆和滑架止动装置100的重整装置10。在图9、图10和图12中，以透视图只图示了重整装置10的足端部，以方便对实施例100的解释，其中包括正方形管状轨道部件18其中之一和滑架22的拐角部，与图5中所示相似。
根据本发明的该实施例的重整装置10中的每个轨道部件18都是具有矩形(优选为大体正方形)横截面形状的金属管。在示出的实施例中，这些金属管用螺栓连接或以其它方式固定在框架12侧壁20的内表面上。可选择地，可以理解的是，在全部金属框架结构的重整装置中轨道部件18起到侧壁20的支持作用，消除了对单独侧壁20的需要。
滑架22包括用来支持使用者身体的大体平坦的有衬垫的平台24和一对邻近滑架22首端固定在平台24上表面的隔开的肩部挡块26，以及位于肩部挡块26中间的头部托架28。头部托架28可以铰接到平台24上，从而使得其至少可以在抬升位置和放下位置之间调节。头部托架28从平台24向外朝向框架12的首端延伸。优选，滑架22具有四个如图9和图10中虚线所示并且在图12中清楚地示出的支持轮或辊29。这些轮29如图12中所示将滑架22支持在轨道组件18的水平顶面上，以使得滑架在轨道部件18上以最小摩擦来回移动。滑架22还具有四个邻近支持辊29在平台24下方的导辊25，该导辊沿着轨道部件18垂直内表面滚动，以避免滑架22束缚在轨道部件18上或靠在框架侧壁20上。导辊25和支持辊29每一个都装在固定于平台24下侧并沿着平台24下侧的长度方向延伸的方形管状部件27上。滑架止动角形托架105在滑架22的足端垂直固定在支持管状部件27中的每一个的足端。托架105的下端在管状部件27的足端下方延伸，托架105连接到该管状部件27上。
如图中(参看图2和图8所示)所示的通常为弹簧的多个弹性阻力部件30钩到或以其它方式固定在滑架22和框架12的足端16之间，从而使得滑架22被偏置向框架12的足端。为了以下描述的简洁起见，在图9至图12中省略了这些弹簧30。
弹簧30可拆卸地连接至锚杆102上的锚钩83，该锚杆形成为与足端16处的轨道18相结合的锚杆和滑架止动组件100的部分。锚杆和滑架止动组件100可调节地将弹簧30固定在框架12的足端16，并且该组件利用从锚杆102向滑架22延伸的至少一个滑架止动部件104将滑架22和锚杆102之间的距离保持在预定的最小距离。在优选实施例100中，存在两个饼片状的、每一个都接合滑架止动托架105其中之一并形成组件100的一部分的滑架止动部件104。没有示出的可选择的实施例可以构造成只利用单个滑架止动部件104。在这种实施例中，止动部件104将优选地设置于接近中心弹簧30的位置(见图8)，并且与止动托架105相似的单一止动托架优选地固定到滑架22的中心下侧，以接合止动部件104。
在图11的分解图中单独地图示了锚杆102。该杆102是优选具有圆形横截面的基本上细长的直杆或管。可选择地，杆102可以具有正方形或D形横截面或其他细长封闭的、实心或内部空心的横截面形状。例如，杆102可以是具有加厚壁部的管，锚钩83在该加厚壁部紧固进杆102中。
锚杆102的每个端都具有将饼片形滑架止动部件104其中之一固定在其上的大体为圆柱形的盖106。盖106具有细长的凸榫部108和圆柱体部110。凸榫部108优选地具有至少两条平行边和可以具有连接凸榫部108的两个平行边的圆端。凸榫部轴向邻接滑架止动部件104并将圆柱体部110和滑架止动部件104隔开。盖106通过一对埋头六角固定螺钉112固定到锚杆102上。
盖106具有中心轴向凹槽或盲孔114，该盲孔在其开口端承载弹簧加载分度球(spring-loaded indexing ball)118。更具体地，螺旋弹簧116位于孔114中，螺旋弹簧116推动球118，该球118捕获在孔114的开口端内并且延伸出盖106。球118设计为：当其直接与导轨部件18中的狭槽66中的锁定部70直接相对地对准时，在正方形轨道管状导轨部件18的外垂直壁内表面行驶然后咬合在导轨部件18的外壁中的定位槽(detent)或孔中(图中未示)中。这种互相作用给使用者关于锚杆102正确纵向定位在每个锁定部70中的触觉反馈。
盖106的圆柱体部110优选是由低摩擦、坚韧的聚合物材料(例如尼龙)制成或者涂覆有低摩擦、坚韧的聚合物材料(例如尼龙)，从而使其能在锚杆102安装在轨道部件18之间时容易地在轨道部件18中滑行。为了安装锚杆102，将盖106插入轨道部件18中的开口18中，从而使得凸榫108被定位，以在轨道部件18的狭槽66中纵向移动。
可选择地，锚杆102可以形成有作为锚杆102的整体部分的凸榫108。在该可选方案中，每个盖106都是没有凸榫的圆柱体。在该可选方案中，止动部件104具有细长的狭槽，以容纳锚杆102上的凸榫。
滑架止动部件104优选地是平坦的、饼片状的、具有向较大弓形远端113扩展的锥形近端111的薄片金属体。锥形近端111固定在锚杆102上。弓形远端113的边缘沿着围绕锚杆102的中心具有一半径的圆弧。弓形远端113还具有从该远端的弓部底端凸起的闭锁指114。该闭锁指114的尺寸设置为，当滑架22被弹簧30拉回靠着止动部件104时，接合固定到滑架22上的管状部件27上的止动角状托架105的下端。
滑架止动部件104将滑架22和锚杆102分离。如图9和图12所示，当使用者向上旋转锚杆102时，止动部件104的弓形远端113的远端边缘继续邻接托架105，从而保持了将滑架22和锚杆102隔开的预定距离。当锚杆102向上完全旋转时，使得凸榫108的边与轨道18平行对准从而与狭槽66的壁平行，闭锁指114上移，钩在托块105下边缘后，从而将滑架22和锚杆102锁定在一起。当达到该接合位置时，锚杆102现在是未锁定的，允许被连接的锚杆102、弹簧30以及滑架22随着盖106在轨道18中沿着狭槽66滑动，一起沿着轨道18移动。当锚杆102在狭槽66中移动时，弹簧加载分度球118沿着轨道18的外壁内侧滑动。当遇到锁定部时，弹簧加载分度球118落入凹槽中，向使用者表明已经到达锁定部。此时，使用者可以接着从如图9所示的非锁定位置，将锚杆102向下旋转进入如图10所示的锁定位置。该动作在依然保持滑架22和锚杆102之间的最小距离的同时，使闭锁指114脱离滑架止动托架105。
弹性垫120优选安装在止动托架105的下端，以在训练装置10的运转期间，缓冲滑架22与止动托架105的冲击。该垫120可以仅覆盖托架105的下端，或者作为选择向上完全延伸托架105的后表面。在图9至图12所示的优选实施例中，每个滑架止动部件104具有从弓形部的上端侧向突起的柄122。
柄122可以是从橡胶缓冲套124突起的圆柱销，或者可以具有任何其它形状，诸如环形，以供使用者抓握以在未锁定位置和锁定位置之间旋转锚杆。可替换地，柄122可以位于与滑架止动部件104相分离的位置。例如，柄122可以直接位于锚杆102上并从锚杆102本身向上凸起。
本发明可以用与以上具体描述的结构不同的结构来实施。对已经示出和描述的各种结构的很多改变、替换、变化以及等同物对于本领域的技术人员来说是显而易见的。例如，每个轨道部件可以具有“顶帽”(top hat)或U形横截面，从而当将轨道部件固定到框架边的内侧时，轨道具有水平的轨道表面和垂直的侧壁，水平的轨道表面用于滑架支持辊在其上行驶，而垂直的侧壁用于滑架导辊在其上行驶。锚杆和滑架止动组件可以设计为用在如美国专利No.5607381和No.5338278所公开的重整装置中。在该实例中，导轨形成管状框架轨道，锚杆狭槽简单地形成在管状框架轨道中。足杆支持组件42安装在固定在管形框架轨道外侧壁的T形槽54中，从而使得足杆组件32可以定位在沿着框架轨道的长度方向的任何位置。
锚杆62可以具有圆形以外的形状的横截面形状，并且可以是实心或空心的。止动臂64可以具有不同于所示的扁平片状金属的不同形状。这些部件可以是圆的并且作为选择可由单片材料制成。类似的，足托架32和足托架支撑38可以不同于已详细所示和所述地制成。轮80可以用管状轨道部件18中的滑动块布置代替。可以使用任何此种布置来保持锚杆凸榫实质上位于狭槽66的中心。锚钩83可以是诸如帽柱(cappost)、钩、环或者其任何设计为接收或连接每个弹簧30的一端的适当形状的构件的装置。作为选择，锚固装置可以加工成锚杆62。
以上讨论的变化还可以与图9至图12中所示的锚杆和滑架止动组件100的可替换的实施方式相结合。另外，滑架止动托架和止动部件的形状可以是不同于具体描述和示出的形状。例如，盖106可以结合辊子，以方便在轨道18中平稳移动。
各种其他类型的弹性阻力部件，诸如弹性绳，可以代替弹簧30。滑架22可以在一对水平方向的“U”形槽轨道中行驶，狭槽66和54一体形成在轨道自身的突出(extrusion)的底壁部中。更进一步的改变可以包括一对轨道部件，每个该轨道部件具有上部垂直壁、中部水平壁以及下部垂直壁，类似于水平方向的“Z”型横截面，凹凸狭槽66形成在较下部壁中。在该例中，滑架沿着中壁滚动，并且上部壁固定在重整装置10的框架12上。在这些替换物中，锚杆和滑架止动组件100也可以被结合。
本发明的锚杆和滑架止动组件的另一个可替换的实施例200可以具有止动托架/闭锁部件并且托架105功能相反。该可替换的实施例200图示在图13和图14中。在实施例200中，金属角形止动托架206的细长的底部204的自由端202向锚杆102延伸并且当弹簧30朝向锚杆102拉滑架22时，自由端202邻接锚杆102。止动托架206可以被图9至图12中所示的托架105代替，在托架105上，可以将柱固定在其向锚杆102突起的与底部204类似的底部上。在这种可替换的实施例中，可以将止动部件104从组件中省略并且用安装在柱端的洞或者凹槽内的闭锁钩208简单地代替。同样，在该可替换的例子中，锚杆102和底部204或柱之间的接触保持了锚杆和滑架之间的预定距离。
底部204在其远端设有用来接触锚杆102的缓冲垫210。锚杆102上的优选在中心的柄柱212由使用者抓握，以将锚杆102向上旋转到解锁位置，即，在如上所述的狭槽66内平行于狭槽66定位凸榫108。在实施例200中，柄柱212可以不是直杆。托架206、锚杆102以及闭锁部件208的组合保持了滑架22和锚杆102之间的预定最小距离，而不管狭槽66中的锚杆102的位置如何。
因此，本发明可以不同于参考示例性的实施例在这里所具体描述和示出的内容，而实施。本发明不限于所阐述的特定的实施例，而是意欲覆盖所有的权利要求所限定的在本发明的精神及和宽范围内的替换、修改及等同物。这里引用的所有专利、专利申请以及印刷的出版物都通过参考整体并入这里。

Claims (35)

1、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离。
2、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，并且其中所述锚杆具有大体竖直定向的隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部。
3、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，且其中所述锚杆具有相对端，并且每个端都具有紧固至其的圆柱形端盖，所述圆柱形端盖具有紧固至所述锚杆端的轴向延伸凸榫，其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中。
4、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离；
其中所述锚杆具有相对端，并且每个端都具有紧固至其的圆柱形端盖，所述圆柱形端盖具有紧固定至所述锚杆端的轴向延伸凸榫，其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中，其中所述隔板包括所述弯曲端部上的闭锁部件，当所述锚杆旋转以在轨道部件端部中的细长狭槽中对准凸榫从而所述锚杆可以选择性地在所述平行轨道中的细长狭槽中的预定位置之间移动时，所述闭锁部件可选择性地与所述滑架接合，以将所述锚杆保持在距离所述滑架的最小距离处。
5、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，其中所述锚杆具有大体竖直定向的隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部，其中所述轨道部件中的每个狭槽都具有限定间隔的锚固锁定位置的间隔的锚杆止动部。
6、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中，并且其中所述轨道部件中的每个狭槽都具有限定隔开的锚定锁定位置的隔开的锚杆止动部；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可在所述轨道部件中的锚定锁定位置之间在细长狭槽中移动，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，其中所述锚杆具有大体竖直定向的隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部，其中所述锚杆仅在被旋转到未锁定位置时才可操作以在锁定位置之间移动。
7、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，所述锚杆和滑架止动组件包括：
具有相对端的锚杆，每个端都具有经由连接所述锚杆端的轴向延伸凸榫紧固至其的圆柱形端盖，其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中，其中每个凸榫都具有平行边，每个凸榫的平行边仅在所述锚杆处于未锁定的位置时才与每个轨道部件中的所述狭槽平行；以及
大体竖直定向的隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部，其中所述锚杆仅在被旋转到未锁定位置时才在锁定位置之间移动，其中所述隔板包括所述弯曲端部上的闭锁部件，当所述锚杆旋转以在轨道部件端部中的细长狭槽中对准凸榫从而所述锚杆可以选择性地在所述平行轨道中的细长狭槽中的预定位置之间移动时，所述闭锁部件可选择性地与所述滑架接合，以将所述锚杆保持在距离所述滑架的最小距离处。
8、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，所述滑架止动组件将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，所述锚杆和滑架止动组件包括：
具有相对端的所述锚杆，并且每个端都具有经由连接所述锚杆端的轴向延伸凸榫紧固至其的圆柱形端盖，其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中，其中每个凸榫都具有平行边，每个凸榫的平行边仅在所述锚杆处于未锁定的位置时才与每个轨道部件中的所述狭槽平行，且其中当所述锚杆旋转到锁定位置时，所述凸榫的平行边接合所述狭槽的锚杆止动部；以及
大体竖直定向的隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部，其中所述锚杆仅在被旋转到未锁定位置时才在锁定位置之间移动，其中所述隔板包括所述弯曲端部上的闭锁部件，当所述锚杆旋转以在轨道部件端部中的细长狭槽中对准凸榫从而所述锚杆可以选择性地在所述平行轨道中的细长狭槽中的预定位置之间移动时，所述闭锁部件可选择性地与所述滑架接合，以将所述锚杆保持在距离所述滑架的最小距离处。
9、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，所述组件包括从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时与所述滑架接合的闭锁部件。
10、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中的细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，所述滑架止动组件将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，所述组件包括：所述锚杆，所述锚杆具有相对端，并且每个端都包括具有平行相对边的轴向延伸凸榫，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离；以及从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时可与所述滑架接合的闭锁部件。
11、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中、在细长狭槽中，其中所述每个狭槽都具有限定隔开的锁定位置的隔开的锚杆止动部；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，所述组件包括：所述锚杆，所述锚杆具有相对端，并且每个端都包括具有平行相对边的轴向延伸凸榫，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在锁定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离；以及从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时可与所述滑架接合的闭锁部件。
12、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中在细长狭槽中，其中所述每个狭槽都具有限定隔开的锁定位置的隔开的锚杆止动部；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，所述组件包括：所述锚杆，所述锚杆具有相对端，并且每个端都包括具有平行相对边的轴向延伸凸榫，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在锁定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离；以及从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时可与所述滑架接合的闭锁部件，其中所述锚杆仅在被旋转到未锁定位置时才可操作以在锁定位置之间移动。
13、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中在细长狭槽中，其中每个狭槽都具有限定隔开的锁定位置的隔开的锚杆止动部；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，所述组件包括：所述锚杆，所述锚杆具有相对端，并且每个端都包括具有平行相对边的轴向延伸凸榫，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在锁定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离；以及从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时可与所述滑架接合的闭锁部件，其中所述锚杆仅在被旋转到未锁定位置时才可操作以在锁定位置之间移动，其中每个凸榫的所述相对边与每个轨道部件中的细长狭槽平行，并且仅在所述锚杆处于所述未锁定位置时，所述闭锁部件才接合所述滑架。
14、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中在细长狭槽中，其中每个狭槽都具有限定隔开的锁定位置的隔开的锚杆止动部；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，所述组件包括：所述锚杆，所述锚杆具有相对端，并且每个端都包括具有平行相对边的轴向延伸凸榫，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在锁定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，以及从所述锚杆向所述滑架延伸的垂直定向隔板，所述隔板具有当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时可与所述滑架接合的闭锁部件，其中所述凸榫的所述相对边在所述锁定位置中接合所述狭槽的所述锚杆止动部。
15、一种训练装置，包括：
框架，具有首端和足端，并且包括位于所述端之间的一对隔开的平行轨道部件；
可移动滑架，安装在所述框架上，用于沿着所述轨道部件移动；
至少一个细长弹性件，在所述滑架和锚杆之间延伸，所述锚杆在所述框架的足端附近被支承在轨道部件中在细长狭槽中；以及
弹性件锚杆和滑架止动组件，将所述至少一个弹性件可调节地以多个预定位置锚固至所述锚杆，其中所述锚杆可沿所述轨道部件中的细长狭槽定位在可选的预定位置处，同时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定最小距离，所述组件包括具有从所述锚杆向所述滑架延伸的饼片状的垂直定向隔板，所述隔板具有紧固至所述锚杆的中心端部和面朝所述滑架的弯曲端，以及当所述滑架处于距离所述锚杆的预定最小距离处时与所述滑架接合的闭锁部件。
16、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状及纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离。
17、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；
闭锁装置，用于在所述锚杆处于未锁定位置时接合所述锚杆和所述滑架中的所述另一个，以在所述锚杆在锚杆止动部之间在狭槽中移动期间保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离。
18、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；以及
闭锁装置，用于在所述锚杆处于未锁定位置时接合所述锚杆和所述滑架中的所述另一个，以在所述锚杆在锚杆止动部之间在狭槽中移动期间保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述锚杆的每个端都包括具有平行边的轴向延伸凸榫。
19、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；以及
闭锁装置，用于在所述锚杆处于未锁定位置时接合所述锚杆和所述滑架中的所述另一个，以在所述锚杆在锚杆止动部之间在狭槽中移动期间保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；
其中所述锚杆的每个端都包括具有平行边的轴向延伸凸榫，其中当所述锚杆处于锁定位置时，所述凸榫的平行边接合所述锚杆止动部。
20、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；以及
所述锚杆上的用来确定所述锚杆何时处于止动部其中之一处的装置。
21、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离；以及
弹簧加载球，从所述锚杆的每一端突起，可与所述管状轨道中在每个止动部处的凹部接合，用于确定所述锚杆何时处于止动部其中之一处。
22、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离部件是具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部的大体竖直定向的隔离板。
23、一种用在具有安装在平行轨道上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离部件是具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部的大体竖直定向的隔离板，其中所述锚杆具有相对端，并且每个端都具有紧固至其的圆柱形端盖，所述圆柱形端盖具有紧固至所述锚杆端的轴向延伸凸榫，其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中。
24、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都具有紧固至其的圆柱形端盖，所述圆柱形端盖具有紧固至所述锚杆端的轴向延伸凸榫，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，并且其中每个端盖都容纳在所述轨道部件的其中之一中的所述细长狭槽的其中之一中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离部件，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件可操作以在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离部件是具有紧固至所述锚杆的中心端部和邻接所述滑架的弯曲端部的大体竖直定向的隔离板，并且具有所述弯曲端部上的闭锁部件，当所述锚杆旋转以在轨道部件端部中的细长狭槽中对准凸榫从而所述锚杆可以选择性地在所述平行轨道中的细长狭槽中的预定位置之间移动时，所述闭锁部件可选择性地与所述滑架接合，以将所述锚杆保持在距离所述滑架的最小距离处。
25、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆处于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离。
26、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
垂直定向隔离装置，具有紧固至所述锚杆的一端和面朝所述滑架的相对端，所述垂直定向隔离装置用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，当所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离。
27、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长的管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长的狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
垂直定向隔离部件，具有紧固至锚杆的一端和面朝所述滑架的相对端，所述垂直定向隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆处于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述垂直定向隔离部件具有从其延伸的闭锁装置，用来接合所述滑架，以在未锁定位置中保持所述预定距离。
28、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离装置用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆处于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述锚杆的每个端都在轴向盲孔中承载弹性加载球，所述弹性加载球被定位为可移动地接合每个锁定部处的轨道部件的部分，以表明在每个所述锁定位置处所述锚杆的定位(registration)。
29、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述锚杆的每个端都包括具有连接到所述锚杆的凸榫的大体圆柱形的盖，其中所述凸榫的尺寸被设计为使其能在所述轨道部件中的狭槽里滑动，并且所述圆柱形盖实质上将所述凸榫置于所述轨道部件内部的中心。
30、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长的管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的所述纵轴在其中延伸的细长的狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆处于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置包括一对垂直定向部件，每个垂直定向部件都具有连接至所述锚杆的一端。
31、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置包括一对垂直定向部件，每个垂直定向部件都具有连接至所述锚杆的一端，其中每个所述垂直方向构件都具有用于在所述锚杆处于未锁定位置时接合所述滑架的闭锁部件。
32、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置是紧固至所述滑架的托架，其中所述托架具有从所述滑架向所述锚杆延伸的细长部件，以在未锁定位置和锁定位置邻接所述锚杆。
33、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置是紧固至所述滑架的托架，其中所述托架具有从所述滑架向所述锚杆延伸的细长部件，以在未锁定位置和锁定位置邻接所述锚杆，其中所述细长部件的远端带有用于吸收所述滑架和所述锚杆之间的冲击力的缓冲垫。
34、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置是紧固至所述滑架的托架，其中所述托架具有从所述滑架向所述锚杆延伸的细长部件，以在未锁定位置和锁定位置邻接所述锚杆，其中所述锚杆具有从其延伸的闭锁部件，当所述锚杆处于未锁定位置时，所述闭锁部件可与从所述滑架延伸的所述细长部件接合。
35、一种用在具有安装在平行轨道部件上的可移动滑架的训练装置中的锚杆和滑架止动组件，所述组件包括：
每个都具有细长管状和纵轴的轨道部件，每个轨道部件都具有平行于所述轨道部件的纵轴在其中延伸的细长狭槽；
具有相对端的锚杆，每个端都延伸进所述轨道部件的其中之一中的细长狭槽中，其中每个轨道部件都具有多个形成在所述狭槽中的隔开的锚杆止动部，当所述锚杆位于所述狭槽中的锁定位置时，所述锚杆止动部可接合所述锚杆的所述端，以防止沿着所述狭槽的端移动；以及
隔离装置，具有紧固至所述锚杆和所述滑架的其中之一的一端以及面朝所述锚杆和所述滑架中的另一个的相对端，所述隔离部件用于在所述锚杆位于未锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的预定距离，在所述锚杆位于锁定位置时保持所述滑架和所述锚杆之间的最小距离，其中所述隔离装置包括紧固至所述滑架上的支持管的一对托架，其中每个托架都具有从所述滑架向所述锚杆延伸的细长部，以在所述锁定位置和所述未锁定位置中邻接所述锚杆。
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