CN1907773A - 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法 - Google Patents

混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1907773A
CN1907773A CNA2005100170198A CN200510017019A CN1907773A CN 1907773 A CN1907773 A CN 1907773A CN A2005100170198 A CNA2005100170198 A CN A2005100170198A CN 200510017019 A CN200510017019 A CN 200510017019A CN 1907773 A CN1907773 A CN 1907773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
motor
gear shift
during
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005100170198A
Other languages
English (en)
Inventor
唐志强
周莹
市川耕司
吉見秀和
松下昌弘
龍見哲治
伊藤伸一
大屋勝則
荒川誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CNA2005100170198A priority Critical patent/CN1907773A/zh
Publication of CN1907773A publication Critical patent/CN1907773A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法，根据车辆行驶中加速踏板的位置和混合动力系统的状态，控制器确定混合动力源在变速器输出轴上必须发挥的扭矩TH2和发动机扭矩分担比率KE；控制器按最终确定的KE和发动机及电机在换档期间各自应输出的扭矩，并控制其实现。是使传递到车轮的动力在变速器换档期间仍能保持连续平稳，达到优良的行驶性能和乘坐舒适性。

Description

混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法，特别是涉及一种并联混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法。
背景技术
随着全球环境和能源问题的日益突出，开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。混合动力电动汽车技术避免了纯电动汽车在蓄电池技术和能源基础设施上的不足，是当前问题的一个很好的解决方案，已成为当今国际汽车研究开发的热点。
在仅由内燃机驱动的传统汽车中，因变速器换档期间离合器分离，而造成内燃机动力不能持续地传递至车轮，影响了整车动力性，同时由此也导致车速变化不够平滑(如图2所示)，给车上乘员带来不舒适感。
在具有图1结构特征的并联混合动力汽车中，电机转子与变速器输出轴相连，因此变速器换档期间电机可以驱动，避免了动力中断。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法，使上述结构的并联混合动力系统在变速器换档期间仍能连续平稳地将驱动力传递到车轮上，达到良好的行驶性能和乘坐舒适性。
本发明的技术方案是这样实现的：一种混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法，根据车辆行驶中加速踏板的位置和混合动力系统的状态，控制器确定混合动力源在变速器输出轴上必须发挥的扭矩TH2和发动机扭矩分担比率KE；
则：发动机分担扭矩TE2，TE2＝TH2×KE       ①
电机分担扭矩TPM2，TPM2＝TH2×(1-KE)       ②
通常行驶时，KE随混合动力系统的状态而变化，设其为KE0；
换档期间离合器分离过程中所能传递的扭矩为TC，设换档期的KE为KE1，KE1＝TC×KG/TH2，其中KG为变速器速比；
换档期间最终KE取KE0和KE1中较小者；
控制器按最终确定的KE和上述公式①、②求出发动机和电机在换档期间各自应输出的扭矩，并控制其实现。
本发明的积极效果是使传递到车轮的动力在变速器换档期间仍能保持连续平稳，达到良好的行驶性能和乘坐舒适性。
附图说明
图1一种并联混合动力系统结构示意图，其中1-发动机，2-离合器，3-电机，4-有级机械变速器，5-主减速器，6-车轮，7-动力电池。
图2汽车连续换档起步加速的车速变化示意图。
图3换档期间发动机、电机扭矩变化示意图。
图4换档期间利用电机辅助驱动的汽车起步加速过程车速变化示意图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明做进一步的描述：用电机驱动力补偿换档期间离合器分离过程减少的发动机驱动力，如图3所示可达到几乎圆滑的车速变化，如图4所示，本发明是以一个控制器为载体，通过包含该控制器在内的控制系统实现。
根据车辆行驶中加速踏板的位置和混合动力系统的状态，控制器确定混合动力源在变速器输出轴上必须发挥的扭矩TH2和发动机扭矩分担比率KE；
则：发动机分担扭矩TE2，TE2＝TH2×KE      ①
电机分担扭矩TPM2，TPM2＝TH2×(1-KE)      ②
通常行驶时，KE随混合动力系统的状态而变化，设其为KE0；
换档期间离合器分离过程中所能传递的扭矩为TC，设换档期的KE为KE1，KE1＝TC×KG/TH2，其中KG为变速器速比；
换档期间最终KE取KE0和KE1中较小者；
控制器按最终确定的KE和上述公式①、②求出发动机和电机在换档期间各自应输出的扭矩，并控制其实现。
当车辆行驶的某一时刻，变速器速比KG＝1.125、加速踏板开度35％，控制器对变速器输出轴上的扭矩要求TH2＝80N.m，此时KE0＝1，车辆完全由发动机单独驱动。
假如此时控制器计算出混合动力系统达到了变速器换档状态，则指令离合器开始分离。
经千分之几秒后，设离合器可传递的扭矩为TC＝50N.m，则KE1＝TC×KG/TH2＝0.703，故KE＝min(KE0，KE1)＝0.703。由上述公式①、②分别求出发动机分担扭矩TE2＝56.25N.m、电机分担扭矩TPM2＝23.75N.m，车辆由发动机和电机共同驱动。
经多个千分之几秒后，当离合器完全分离即TC＝0N.m，则KE＝0。由上述公式①、②分别求出发动机分担扭矩TE2＝0N.m、电机分担扭矩TPM2＝80N.m。车辆完全由电机单独驱动。
通过以千分之几秒为周期的几十次连续计算和控制，使换档期间的变速器输出轴扭矩TH2始终维持在80N.m，从而达到良好的车辆动力性和舒适性要求。

Claims (1)

1、一种混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法，其特征在于：根据车辆行驶中加速踏板的位置和混合动力系统的状态，控制器确定混合动力源在变速器输出轴上必须发挥的扭矩TH2和发动机扭矩分担比率KE；
则：发动机分担扭矩TE2，TE2＝TH2×KE           ①
    电机分担扭矩TPM2，TPM2＝TH2×(1-KE)       ②
通常行驶时，KE随混合动力系统的状态而变化，设其为KE0；
换档期间离合器分离过程中所能传递的扭矩为TC，设换档期的KE为KE1，KE1＝TC×KG/TH2，其中KG为变速器速比；
换档期间最终KE取KE0和KE1中较小者；
控制器按最终确定的KE和上述公式①、②求出发动机和电机在换档期间各自应输出的扭矩，并控制其实现。
CNA2005100170198A 2005-08-03 2005-08-03 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法 Pending CN1907773A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100170198A CN1907773A (zh) 2005-08-03 2005-08-03 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100170198A CN1907773A (zh) 2005-08-03 2005-08-03 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1907773A true CN1907773A (zh) 2007-02-07

Family

ID=37699048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005100170198A Pending CN1907773A (zh) 2005-08-03 2005-08-03 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1907773A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616239A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 清华大学 一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法
CN102848900A (zh) * 2012-10-08 2013-01-02 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种混合动力系统及其换档方法
CN105774802A (zh) * 2014-08-12 2016-07-20 现代自动车株式会社 混合动力车辆的换档控制设备和方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616239A (zh) * 2012-04-11 2012-08-01 清华大学 一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法
CN102616239B (zh) * 2012-04-11 2014-03-19 清华大学 一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法
CN102848900A (zh) * 2012-10-08 2013-01-02 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种混合动力系统及其换档方法
CN105774802A (zh) * 2014-08-12 2016-07-20 现代自动车株式会社 混合动力车辆的换档控制设备和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384536B2 (en) Power coupling system for electric vehicle, electric vehicle having the same and control method thereof
US7317259B2 (en) Power output apparatus and motor vehicle equipped with power output apparatus
US6566826B2 (en) Power transmitting apparatus for hybrid vehicle and method of controlling power transmitting apparatus
US7497285B1 (en) Hybrid electric vehicle
US8740744B2 (en) Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle
KR101260419B1 (ko) 스포츠 및 이코노미 모드를 포함한 하이브리드 변속기의 고정속도 작동
CN100339262C (zh) 用于混合车辆的驱动力控制设备和驱动力控制方法
JP5373371B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
CN104619538B (zh) 混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统
CN109733178B (zh) 一种多电机混合动力系统及其控制方法
US20070038340A1 (en) Running controller and electric running control system for electric vehicle
US9562481B2 (en) Drive system for hybrid vehicle
CN104070983A (zh) 混合动力驱动系统以及用于控制混合动力驱动系统的方法
CN1530248A (zh) 混合动力车
CN1839065A (zh) 混合动力车辆的变速控制装置
CN1769086A (zh) 混合动力车及其控制方法
CN204623112U (zh) 一种混合动力驱动系统
CN104159805B (zh) 混合动力系统的控制装置
CN103328297B (zh) 车辆的动力传递控制装置
CN103338960A (zh) 手动变速器
CN103889804A (zh) 电力可变变速器的引擎启动控制系统
KR100737003B1 (ko) 직렬 및 병렬 하이브리드 자동차에서의 최적 운전점결정방법
CN2898448Y (zh) 自动变速器
US8695738B2 (en) Constant-ratio independent series-parallel hybrid drivetrain for a plug-in electric vehicle
CN1907773A (zh) 混合动力汽车变速器换档期间的电机扭矩控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHINA FAW CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHINESE AUTO GROUP CO NO.1

Effective date: 20111115

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20111115

Address after: 130011 Changchun Province, West New Economic and Technological Development Zone, Dongfeng Street, No. 2259, No.

Applicant after: China FAW Group Corporation

Address before: Dongfeng Street Lvyuan District of Jilin province 130011 Changchun No. 83

Applicant before: China FAW Group Corporation

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20070207