CN1907681A - 气动注塑机 - Google Patents

Abstract

本项发明公开了一种气动注塑机，其以压缩空气作为动力源，通过气压与油压之间的转换及油压力的增压，最后以油压缸为执行元件完成注塑工作；该种气动注塑机既具有气动系统的低能耗，设备体积小且轻型化的特点，又具备油压设备的高稳定性和可靠性；并且，设备操作简单、工作效率较高；可实现多台设备并联使用中央动力气源，以节省生产场地，便于规模化注塑15g以内的小注塑量产品。

Description

气动注塑机

技术领域：

本发明涉及注塑机，尤其是一种注塑量较小、成型微型注塑件产品的气动注塑机。

背景技术：

随着电子和通讯技术的迅猛发展，各种塑胶部分为小注塑量的电子产品，如IC封装、或电子电器附件产品、各种端插件或连接件被大量需求。但普通液压注塑机的动力源通常是电动力，由集中的或各动作分散的电动机动力驱动，液压回路传递动力；在注塑成型注塑量15克以内的产品时，普通注塑机由于油压惯性冲击力大，使得微小注塑量产品无法达到成型精度要求，并且，单台普通液压注塑机设备资金投入多，工作效率低，存在大马拉小车现象；另外，使用完全通过液压方式工作的普通注塑机，占地面积大，噪音高，设备使用冷却水用量也大。以使用普通注塑机最小型号150型为例，设备动力驱动电机功率为2.2KW/380V，电加热功率2KW，耗电功率共4.2KW，设备噪音在65dB，冷却水用量400至600立升，并且，专用于注塑微小注塑量产品时，设备无法小型化，不可能制造出重量在250KG的桌面式小巧型注塑机。

发明内容：

针对上述存在的使用缺陷，本发明的目的在于提供一种气动注塑机，其以压缩空气作为动力源，通过气压与油压的转换及油压力的增压，最后以油压缸为执行元件带动机构工作；该种设备既具有气动系统的低能源消耗，且设备轻型化的特点，又具备油压设备的高稳定性和可靠性，并且，设备操作简单，工作效率较高，可专门用于注塑小注塑量产品。

为实现上述目的，本发明采用以下设计方案：

所述气动注塑机，设计包括机架、料斗、电气控制机构、射胶/退杆机构、开/合模机构，其特征在于，还设计包括动进气阀，过滤器；所述射胶/退杆机构和开/合模机构，为气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构，二者均以动力压缩空气为动力，以油压缸为执行元件，通过动力压缩空气传动和油压增压来完成射胶/退杆和开/合模工作过程。

所述进气阀，可与所述过滤器一体化设置，输入由中央空气泵站经过初步过滤、稳压和干燥后泵入的动力压缩空气，作为动力气源，进入过滤器；所述过滤器为三点合一式过滤器，为排水、稳气压、补油润滑功能三合一的功能组件；其能够滤掉所输入的动力压缩空气中的水分、灰尘，并通过输出动力压缩空气对后续气路元器件进行补油润滑；

所述气动射胶/退杆机构，包括气动射胶机构和气动退杆机构。

所述气动射胶机构构成，包括射胶气动射胶支路和炮筒，所述气动射胶支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括，射胶/退杆气动电磁阀，射胶调整阀，退杆快速排气阀，射胶气液压力转换缸，射胶增压缸，射胶/退杆液控阀，射胶/退杆执行射缸，射胶快速排气阀，射胶柱塞杆。

所述退杆气动机构，包括气动退杆支路，为在射胶/退杆气动电磁阀的控制下，动力压缩空气经过射胶快速排气阀，被直接压入射胶/退杆执行射缸的空气缸部分中，推动柱塞杆上移，使气动射胶支路反向工作而构成；所述气动退杆支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括射胶/退杆气动电磁阀、柱塞杆、射胶快速排气阀、射胶/退杆执行射缸、射胶增压缸、射胶/退杆液控阀，射胶气液压力转换缸、退杆快速排气阀。

所述射胶/退杆气动电磁阀，为控制气动射胶/退杆支路进行气动射胶和气动退杆的电气控制气动元件，其电气受控于电器控制机构；所述射压调整阀，对气动射胶支路的气动压力进行设定和控制的元件，其可调整、限定执行射缸对柱塞杆的射压推动力，最终调整、限定炮筒的射出压力；所述退杆快速排气阀，在射胶动力压缩空气传动时，为单向导气阀；而在射胶动作完成后，再进行退杆反向气动时，通过旁路直接排气，能迅速排除射压气液压力转换缸中气动射胶完成后存留的压缩空气，使气动支路迅速消除射胶时存留的的残余空气压力，使射胶柱塞杆快速退杆，并可同时降低排气噪音；所述射胶气液压力转换缸，为将射胶气动压力转换为油压力的元件；所述射胶增压缸，为射胶时变换油压力的元件，变换前与射压气液压力转换缸中的压力油等压力相连，变换后与执行射缸的压力油等压力相连；所述射胶/退杆液控阀，当射胶增压缸油压力在一定范围内，射胶时进行压力油充油，退杆时进行压力油回储；所述射胶/退杆执行射缸，包括油压缸部分、射胶柱塞杆的缸中活塞部分、空气缸部分；其在气动射胶时，通过业已增压的油压力推动柱塞杆的缸中活塞部分下移，通过射胶快速排气阀，排除空气缸部分中退杆时存留的压缩空气，快速推动柱塞杆在炮筒内挤压高温塑料；所述射胶快速排气阀，和退杆快速排气阀相反工作，在退杆动力压缩空气传动时，为单向导气阀，而在退杆动作完成后，再进行气动射胶时，通过旁路直接排气，能迅速排除射胶/退杆执行缸中气动退杆完成后存留的压缩空气，使射胶柱塞杆快速射胶，并可同时降低排气噪音；所述柱塞杆，连动射胶/退杆执行射缸与炮筒，射胶时被射胶/退杆执行射缸推动，在炮筒内挤压已进入的高温熔融成塑化状态的塑料，使之压入炮筒内的自旋转螺杆中。

所述炮筒，其内部设置有所述自旋转螺杆，可对熔融塑料进行进一步的挤压、排气，最后，注入模具型腔中；所述射胶/退杆执行射缸、射胶柱塞杆、炮筒组成射胶组件，安装在射胶固定架上，射胶固定架固定安装在所述气动开/合模机构中左右开/合模执行缸的活塞杆上，使射胶组件可上下移动。

所述气动开/合模机构，其包括气动合模机构和气动开模机构。

所述气动合模机构，包括气动合模支路和射胶固定架；所述气动合模支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括，开/合模气动电磁阀，开模快速排气阀，合模气液压力转换缸，合模增压缸，开/合模液控阀，开/合模执行缸，合模快速排气阀，活塞杆。

所述气动开模机构，包括气动开模支路，为在开/合模气动电磁阀控制下，动力压缩空气经过合模快速排气阀，被直接压入开/合模执行缸的空气缸部分，推活塞杆上移，使气动合模支路反向工作而构成；所述开模气动支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括开/合模气动电磁阀、合模快速排气阀、活塞杆、开/合模执行缸、合模增压缸、开/合模液控阀、合模气液压力转换缸、开模快速排气阀。

所述开/合模气动电磁阀，为控制开模与合模动作的电气控制气动元件；所述开模快速排气阀，在合模动力压缩空气传动时，为单向导气阀；而在合模动作完成后，进行开模状态的反向气动时，通过旁路直接排气，能迅速排除合模气液压力转换缸中气动合模时存留的压缩空气，使气动支路消除合模时的残余空气压力，使活塞杆快速回杆，并可同时降低排气噪音；所述合模气液压力转换缸，为将合模气动压力转换为油压力的元件；所述合模增压缸，合摸时变换油压力的元件，变换前与合模气液压力转换缸中的压力油等压力相连，变换后与开/合模执行缸的压力油等压力相连；所述开/合模液控阀，当合模增压缸油压力在一定范围内，合模时进行压力油充油，开模时进行压力油回储；所述开/合模执行缸，安装固定在所述机架的缸座上，其包括油压部分、活塞杆的缸中活塞部分和空气缸部分，其在合模工作时，通过液压增压与液压传递，推动活塞杆下移，通过合模快速排气阀，排除空气缸部分中开模时存留的压缩空气，通过射胶固定架，快速带动气动射胶/退杆机构射胶组件向下移动，实现合模动作；为使气动注塑机开模与合模动作稳定可靠，开/合模执行缸为左右对称设置；所述合模快速排气阀，在开模动力压缩空气传动时，为单向导气阀；而在开模动作完成后，进行合模动作时，通过旁路直接排气，能迅速排除开模时开/合模执行缸中存留的压缩空气，使气动支路消除开模时的残余空气压力，使活塞杆快速回杆，并可同时降低排气噪音；所述活塞杆，与开/合模执行缸配套的部件，同样为左右对称设置。

所述射胶固定架与所述活塞杆固定连接，带动射胶/退杆机构的射胶组件上下移动，配合开/合模执行缸完成开模与合模动作。

所述气动射胶/退杆支路和气动开/合模支路通过各自的气动电磁阀并联使用经过三点合一式过滤器的动力气源；通过各自的液控阀共用补油壶以对气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构的气动支路中各增压油缸(简称增压缸)进行液压油工作性质的充油和回储。

所述气动注塑机，在电气控制机构电气控制气动电磁阀的控制方式下，实现气动合模、气动射胶、气动退杆、气动开模的循环工作，各工作状态时，所述气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构的各工作部件的气动工作流程为：

气动合模：气动合模机构由电气控制机构控制，开/合模气动电磁阀左线圈得电，动力压缩空气通过气动电磁阀、经开摸快速排气阀的单向导通，至合模气液压力转换缸，由气动压力转换为液压油压力；合模气液压力转换缸将油压力等压传递至合模增压缸；合模增压缸将油压力进行增压，在增压部分油压力较小值时，其配套的开/合模液控阀打开，补油壶对合模增压缸进行工作补油，以使合模油压缸中增压部分的油压快速建立，当增压部分油压力达到定值时，所述液控阀关闭；合模增压缸将增压后的油压力等压力传递至开/合模执行缸的上部；开/合模执行缸以液压形式推动活塞杆下移；通过合模快速排气阀排除开/合模执行缸中在开摸时存留的压所空气，使得活塞杆快速带动射胶组件下移，实现气动合模动作。

气动射胶：气动合模动作完成后，所述气动射胶机构由电气控制机构控制，射胶/退杆气动电磁阀右边线圈得电，动力压缩空气进入射压调整阀进行压力调整，经压力调整后，经过退杆快速排气阀单向导通，至射胶气液压力转换缸，由气动压力转换为液压油压力；射胶气液压力转换缸将油压力等压传递至射胶增压缸；射胶增压缸将油压力进行增压，在增压部分油压力较小值时，其配套的射胶/退杆液控阀打开，补油壶对射胶增压缸进行工作补油，以使射胶增压缸中增压部分的油压快速建立，当增压部分油压力达到定值时，所述液控阀关闭；射胶增压缸将增压后的油压力等压力传递至射胶执行缸的上部；射胶模执行缸以液压形式推动柱塞杆下移，柱塞杆挤压炮筒中高温熔融塑料，并通过高温塑料流体下压，推动炮筒内自旋转螺杆，最终，由自旋转螺杆对塑料流体进行再挤压、排气，最后，注入模具型腔中，完成气动射胶动作。

气动退杆：气动射胶动作完成后，气动退杆机构再由电气控制机构控制，射胶/退杆气动电磁阀左边线圈得电，动力压缩空气经过射胶快速排气阀，进入射胶执行缸中的柱塞杆活塞下部，推动柱塞杆向上移动，使柱塞杆退杆；炮筒中的柱塞杆部分退杆，炮筒入料口自动落入待加热料筒中加热为熔融状态的塑料，为下次射胶作准备；在退杆工作状态时，射胶/退杆执行射缸将液压油反向传递至射胶增压缸，射胶增压缸通过射胶/退杆液控阀向补油壶进行液压油回储，以快速降低射胶气动支路中存留的油压力；同时，反向油压力传递至射压气液转换缸后，通过退杆快速排气阀，排除射胶时存留在射压气液转换缸中的压缩空气；射胶增压缸液压油回储和射胶快速排气阀的快速排气，均有利于退杆动作的快速实现。

气动开模；气动退杆动作完成后，气动开模机构再由电气控制机构控制，开/合模气动电磁阀右线圈得电，动力压缩空气通过合模快速排气阀，进入左右两个开/合模执行缸中的活塞杆活塞下部，推动活塞杆向上移动，通过射胶固定架带动射胶组件上移，离开模具形腔，实现开模动作；在开模工作状态时，类似于退杆气动工作状况，开/合模执行射缸将液压油反向传递至合模增压缸，合模增压缸通过合模液控阀向补油壶进行液压油回储，以快速降低合模气动支路中存留的油压力；同时，反向压力传递至合模气液转换缸后，通过开模快速排气阀排除射胶时存留在合模气液转换缸中的压缩空气；合摸增压缸液压油回储和射胶快速排气阀的快速排气，均有利于退杆动作的快速实现。

本发明与现有技术相比，所述气动注塑机由于采用特定的气液传动系统，所具备的优点是：

1、可由一个中央空气压缩泵集中提供动力气源，驱动多台气动注塑机同时工作，因此，注塑设备可设计成小体积且轻型化，甚至可制成桌面型的机型；并且设备工作噪音低、环境污染小；多台设备可并联使用中央动力气源，以节省生产场地，便于规模化流水生产，便于各设备的集中管理与维护；因此，特别适合于射出量小于15克的视听、通讯、网络等领域产品的插接附件产品大批量注塑生产。

2、设备使用成本低；气动设备的特点是动作时才消耗动力气源，停止时无动力能耗，不存在普通液压注塑机在不动作时，动力马达仍然转动的空载损耗，同时，由于设备工作方式为小型化气动注塑，不存在大马拉小车的现象，故而节能；由于小型化特别是气动桌面式注塑机的循环系统无需水冷，只需对炮筒上部进行水冷却，故而，冷却水用量小。

3、设备可控压力范围大，方便于不同产品的注塑压力调节。

本发明的另一改进之处是，由于气动注塑机的炮筒内采用柱塞式挤压塑料射胶、内置自旋转式螺杆再熔胶、排气、最后注塑的结构，消除了注塑压缩比和背压对注塑机的限制性，使注塑机对压力的自适应范围宽；成型产品时，不会产生流纹、缩水现象，与传统的液压螺杆式炮筒相比，具有排气性能更佳，塑化更充分，产品成型更好的优点；同时，由于炮筒螺杆没有压缩比限制，解决了无毒、环保塑料成型时的变色问题，消除了工程塑料成型时压缩比对设备的困扰。

本项发明的气动注塑机，可在气动射胶、气动合模支路中的油压传递元件之间增设压力感应与负反馈元件，以对气动射胶支路、气动合摸支路中的对应射胶/退杆执行缸、开/合摸执行缸的射胶压力和合摸压力进行精确感应与控制；不管压力感应及负反馈元件设置与否，均应视作在本项发明的技术方案范围之中。

附图说明：

图1为本项发明气动注塑机气动工作部件、及连接示意图；

图2为本项发明立式气动注塑机的主视图；

图3为图2视向的内部气动结构的局部剖视图；

图4为本项发明立式气动注塑机立式机架前端左右开/合模执行缸通过射胶固定架带动射胶组件开/合模的结构示意图；

图5为本项发明立式气动注塑机的左视图；

图6为本项发明立式气动注塑机柱塞杆与炮筒配合工作的结构剖视图；

图7为本项发明立式气动注塑机内部气动构造的后视图；

图8为本项发明立式气动注塑机气动内部构造俯视图；附图标识：

立式机架100、料斗101、电气控制机构2，动力压缩空气进气阀30，过滤器3，补油壶4，射胶/退杆气动电磁阀25，射压调整阀26，退杆快速排气阀27，射压气液压力转换缸28，射胶增压缸29，射胶/退杆液控阀210，射胶/退杆执行射缸211，射胶快速排气阀214，射胶柱塞杆212，炮筒213；开/合模气动电磁阀15，开模快速排气阀16，合模气液压力转换缸17，合模增压缸18，开/合模液控阀19，开/合模执行缸110，活塞杆111，射胶固定架113。

具体实施方式：

下面以立式气动注塑机为例，结合本发明气动注塑机气动工作部件连接示意图和实施例附图，对气动注塑机的具体实现方式进行详细描述；

图1为本项发明气动注塑机气动工作部件、及连接示意图，所述立式气动注塑机的气动构成，同样如图1所示，包括进气阀30，过滤器3，气动动射胶/退杆支路，气动开/合模支路。

所述进气阀30，输入由中央空气泵站001经过初步过滤、稳压和干燥后泵入的动力压缩空气，作为动力气源，进入过滤器3；所述过滤器3为三点合一式过滤器，包括排水功能件31、稳气压功能件32、补充油润滑功能件33；其能够滤掉所输入的动力压缩空气中的水分、灰尘，并通过输出动力压缩空气对后续气路元器件进行补油润滑。

所述气动射胶/退杆支路，包括气动射胶支路和退杆气动支路；

所述气动射胶支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括，射胶/退杆气动电磁阀25，射压调整阀26，退杆快速排气阀27，射压气液压力转换缸28，射胶增压缸29，射胶/退杆液控阀210，射胶/退杆执行射缸211，射胶快速排气阀214，射胶柱塞杆212。

所述退杆气动支路，包括射胶/退杆气动电磁阀25，射胶快速排气阀214，射胶柱塞杆212，射胶/退杆执行射缸211，射胶增压缸29，射胶/退杆液控阀210，射压气液压力转换缸28，退杆快速排气阀27。

所述气动开/合模支路，其包括合模气动支路和开模气动支路；

所述合模气动支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括，开/合模气动电磁阀15，开模快速排气阀16，合模气液压力转换缸17，合模增压缸18，开/合模液控阀19，开/合模执行缸110，活塞杆111。

所述开模气动支路，包括开/合模气动电磁阀15，合模快速排气阀112，活塞杆111，开/合模执行缸110，合模增压缸18，开/合模液控阀19，合模气液压力转换缸17，开模快速排气阀16。

所述气动射胶/退杆支路和气动开/合模支路通过各自对应的射胶/退杆气动电磁阀25、开/合模气动电磁阀15并联，并联后，经过过滤器3，通过进气阀30，输入中央空气泵站001的动力气源；通过各自对应的射胶/退杆液控阀210、开/合模液控阀19共用补油壶4，以对气动射胶/退杆支路和气动开/合模支路中各对应射胶增压油缸29、合模增压油缸18进行液压油工作性质的充油和回储。

图2为本项发明立式气动注塑机的主视图；图3为图2视向的内部气动结构局部剖视图；图4为本项发明立式注塑机在立式机架前端左右开/合模执行缸带动射胶组件开/合模的结构示意图；图5为本项发明立式气动注塑机的左视图；图6为本项发明立式气动注塑机柱塞杆与炮筒配合工作的结构剖视图；图7为本项发明立式气动注塑机内部气动构造后视图；图8为本项发明立式气动注塑机气动内部构造俯视图。

所述立式气动注塑机，其整体设计，主要包括立式机架100、料斗101、电气控制机构2，动力压缩空气进气阀30，过滤器3，气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构。

所述气动射胶/退杆机构，包括气动射胶机构和气动退杆机构；

所述气动射胶机构，包括所述气动射胶支路，炮筒213；所述气动退杆机构，包括气动退杆支路。

所述气动开/合模机构，包括气动合模机构和气动开模机构；

所述气动合模机构，包括所述气动合模支路，射胶固定架113；所述气动开模机构，包括所述气动开模支路。

如图2、3、4、5所示，立式机架100本体前端，设置料斗101，料斗101之后设置有左右固定缸座102，固定缸座102由斜面支撑1021连接；左右固定缸座102安装左右开/合模执行缸110；左右开/合模执行缸的活塞杆111与射较固定架113固定连接，射较固定架113固定安装射缸211、柱塞杆212、炮筒213组成的射胶组件；立式机架100本体左端侧面设置有进气阀30，过滤器3，其中，进气阀30与过滤器3一体化设置；进气阀30输入由中央空气泵站001经初步处理的动力压缩空气；立式机架100的右下端设置电气控制机构2，立式机架100的顶面，设置有气动射胶支路中的调压阀26，补油壶4。

如图6所示，所述炮筒213，包括炮筒体2131，炮筒型腔2132，自旋转螺杆2135；所述炮筒体2131的上部设置又入料口2133，下部设置有注嘴2134，中下部埋设加热体(未图示)；所述炮筒型腔2132上部与柱塞杆212精密配合，中下部配合设置有自旋转螺杆2135；所述炮筒型腔2132、柱塞杆212、自旋转螺杆2135之间的空间充塞由料斗101经入料口2133落入、待炮筒213加热的高温熔融塑料2130；在如图6状态，注塞杆212挤压高温熔融塑料2130，高温熔融塑料2130将压力传递给自旋转螺杆2135的螺旋斜面，促使自旋转螺杆2135在炮筒型腔2132中旋转，对高温熔融塑料2130进行进一步的挤压、排气，最后，通过注嘴2134注入模具型腔中；当注塞杆212实施退杆退过入料口2133后，塑料再一次入料。

如图7、8所示，立式机架100的内部安置有气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构的其它气动部件；由底部向上，依次包括，开/合模气动电磁阀15，射胶/退杆气动电磁阀25；所述两个气动电磁阀由消音海绵51包裹以消音。合模增压缸18，射胶增压缸29；所述合模增压缸18与左右开/合模执行缸110等油压力连通，所述射胶增压缸29与射胶/退杆执行缸211等油压力连通。开/合模液控阀19，射胶/退杆液控阀210；所述两个液控阀通过各自的补油壶连管41，与补油壶4连通。合模气液压力转换缸17，射胶气液压力转换缸28；所述两个气液压力转换缸全部设计为动力压缩空气缸部分，压力转换油缸部分设计为零，直接与所对应的增压缸中的压力油实现气液压力转换。开模快速排气阀16，退杆快速排气阀27；在所述开模快速排气阀16，退杆快速排气阀27前部对应安置有合模快速排气阀112，射胶快速排气阀214；所述快速排气阀均由消音海绵52包裹。

附表1为LSQ-150立式气动注塑机与最小型液压注塑机LS-150的参数比照表，通过附表1的参数比照可得知，在注塑小注射量的工件时，气动注塑机的各项注塑参数以及能耗值明显优于普通注塑机。

附表1：LSQ-150立式气动注塑机与最小型液压注塑机LS-150的参数比照表：

	LSQ-150	LS-150
			射出量g	10	45
螺杆直径mm	φ22	φ20、φ24、φ28
			料嘴压力T	3-5	2.6
锁模压力T	3-5	15
			射胶压力T	0-2.5
模板尺寸mmm	300×390	450×310
			模柱间距mm	无	250
开模行程mm	50	180
			最小模厚mm	35	40
电机功率KW	无	2.2
			电热功率KW	1	2
机器重量KG	200	700
			机器尺寸mm	390×640×850	1250×830×2200

Claims (4)

1、一种气动注塑机，设计包括机架(100)、料斗(101)、电气控制机构(2)、射胶/退杆机构、开/合模机构，其特征在于，还设置包括进气阀(30)，过滤器(3)；所述射胶/退杆机构和开/合模机构，为气动射胶/退杆机构和气动开/合模机构；

所述进气阀(30)，与所述过滤器(3)一体化设置；所述过滤器(3)本身为功能结构三合一式过滤器，包括排水结构件(31)、稳气压结构件(32)、补油润滑结构件(33)；

所述气动射胶/退杆机构，包括气动射胶机构和气动退杆机构；

所述气动射胶机构，包括气动射胶支路，炮筒(213)；所述气动射胶支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括射胶/退杆气动电磁阀(25)，射胶调整阀(26)，退杆快速排气阀(27)，射胶气液压力转换缸(28)，射胶增压缸(29)，射胶/退杆液控阀(210)，射胶/退杆执行射缸(211)，射胶快速排气阀(214)，射胶柱塞杆(212)；

所述气动退杆机构，包括气动退杆支路，所述气动退杆支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括射胶/退杆气动电磁阀(25)、射胶快速排气阀(214)、柱塞杆(212)、射胶/退杆执行射缸(211)、射胶增压缸(29)、射胶/退杆液控阀(210)，射胶气液压力转换缸(28)、退杆快速排气阀(27)；

所述气动开/合模机构，包括气动合模机构和气动开模机构；

所述气动合模机构，包括气动合模支路和射较固定架(113)，所述气动合模支路，依动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括，开/合模气动电磁阀(15)，开模快速排气阀(16)，合模气液压力转换缸(17)，合模增压缸(18)，开/合模液控阀(19)，开/合模执行缸(110)，合模快速排气阀(112)，活塞杆(111)；

所述气动开模机构，包括气动开模支路，所述气动开模支路，包括动力气源的流经、压力油的传递顺序和工作逻辑，顺次包括开/合模气动电磁阀(15)，合模快速排气阀(112)，活塞杆(111)，开/合模执行缸(110)，合模增压缸(18)，开/合模液控阀(19)，合模气液压力转换缸(17)，开模快速排气阀(16)；

所述气动射胶/退杆支路和气动开/合模支路通过各自的射胶/退杆气动电磁阀(25)、开/合模气动电磁阀(15)并联，并联后，经过过滤器(3)，通过进气阀(30)，接气动压缩空气源；通过各自的射胶/退杆液控阀(210)、开/合模液控阀(19)共用补油壶(4)。

2、根据权利要求1所述的一种气动注塑机，其特征在于，所述射胶气液压力转换缸(28)，合模气液压力转换缸(17)可全部设置为动力压缩空气缸部分，压力转换油缸部分可设计为零，直接与所对应的射胶增压缸(29)、合模增压缸(18)连接，与其中的压力油实现气液压力转换。

3、根据权利要求1或2所述的一种气动注塑机，其特征在于，所述炮筒(213)，其炮筒型腔(2132)的上部与柱塞杆(212)精密配合，形成柱塞式射胶结构，炮筒型腔(2132)的中下部配合设置有自旋转螺杆(2135)，形成由自旋转螺杆(2135)在压力下自旋转对熔融塑料溶胶、排气与注塑的结构。

4、根据权利要求1、2、3所述的一种气动注塑机，其特征在于，可在所述气动射胶支路、气动合模支路中的油压传递元件之间对应增设对射胶/退杆执行射缸(211)、开/合模执行缸(110)的射胶压力、合摸压力进行探测及负反馈的智能控制元件。

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