CN1898524A - 控制用于测量、调节、控制机动车辆底盘的工作台的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制工作台的装置，该工作台用于测量/调节和/或控制机动车辆的底盘。该装置的特征在于其包括与前轮和后轮(8)装配在一起的刚性底架(5)；固定到该刚性底架(5)的计量仪器(19)，用于测量至少一个车轮(8)的确定的角度位置参考值，以及能够通过工作台(1)的至少一个测量仪器(3)将这一参考值与车轮(8)的角度位置的测量值进行比较的电子电路，以便评估每一测量仪器(3)的测量精确度。本发明用于汽车工业。

Description

控制用于测量、调节、 控制机动车辆底盘的工作台的装置

技术领域

本发明涉及一种能够控制用于测量，调节和/或控制机动车辆底盘的工作台的装置。

背景技术

工作台被广泛使用以确保调节和控制安装在工作台上的车辆与地面的接触。

然而，由于安装在工作台上的测量仪器的偏差或者由于一些车辆底盘的内在的几何学缺陷，工作台本身可能导致各调节或控制台提供的测量值出错。

发明内容

本发明的目的在于消除上述缺陷，提供了一种能够控制用于测量，调节和/或控制机动车辆底盘的工作台的装置，其特征在于，包括刚性底架(chssis)，该刚性底架主要由两个纵梁和与纵梁连成一体的横梁组成，并装配有前轮和后轮，通过与确定的角度位置的手动操作连接装置前轮和后轮各自能够围绕与底架垂直的轴转动；计量仪器，固定在刚性底架的确定位置，用于测量底架的每个车轮的确定的参考角度位置，由底架和车轮构成的装置安装在工作台上，该工作台包括至少一个测量底架车轮的角度位置的测量装置，本发明的装置还包括能够将至少一个计量仪器预先测量的车轮的确定参考角度位置值与工作台的测量仪器测量的该车轮的角度位置值进行比较从而评价工作台的每个测量仪器的测量精确度的电子电路。

底架的每个车轮都安装在一个轮辋上，该轮辋的环形侧边通过在其外表面上进行加工而竖起，并作为工作台测量仪器所对准的地方(lieu de visé)。

底架的车轮安装在轮辋上，可以在该轮辋的中心镗孔以便形成一个竖起的底壁，同样用作工作台的测量仪器所对准的地方。

用于实现底架的每个车轮转动的连接装置包括两根基本上平行并横向于底架上相应的一根纵梁的杠以及车轮的支架的转动臂，这两根杠的端部位于同一侧，并且以铰接方式连接到转动臂的两个分开一段距离的位置，上述杠中的一个杠的与铰接于转动臂的端部相对的端部通过紧固装置可以固定到底架，在调节车轮转动到确定值的操作过程中，紧固装置是可活动的，另一杠在其与铰接于转动臂自由端的邻近处的端部相对的的端部包括操纵盘，该操纵盘沿着操纵盘转动的方向在自由端施加一个推力或者牵引力，用于在紧固装置活动时将车轮的支架转动到车轮的确定的参考角度位置。

前述杠通过螺钉穿过沿着这一杠的端部形成的椭圆形(oblong)的孔而紧固在底架上，另一杠包括相对旋转地安装到底架的加工有螺纹的部分，其自由端与操纵盘连成一体，并且其另一端部插入到杠余下部分的攻有螺纹的孔中。

优选地，底架的每一计量仪器是与底架车轮的对应转动臂或者控制转动臂的平行的两根杆之一接触的带有触杆的传感器(uncapteur à palpeur)。

本发明装置还包括至少一个安装在底架上的板，其可以手动操作，以便移动到相对底架的确定高度，该位置对应于受工作台控制的车辆座架的位置，底架的至少一个计量仪器能够测量模仿座架(reproduisant le berceau)的板的特征位置(emplacement)的确定参考位置值，在电子电路中这一值与工作台的测量仪器对板在与底架的计量仪器进行测量的特征位置相同的位置测量得到的测量值进行比较。

上述板可以通过旋转安装在底架上并垂直于其底部的螺钉被牵引着相对底架而移动，并且可以通过连接到螺钉上部的操纵盘进行操作。

底架的车轮通过无隙轴承旋转安装到它们的各自支架上，每一车轮的垂直转动轴同样通过无隙轴承安装在底架上。

车轮通过连接铰接地安装到底架，从而能够再现(reproduire)车辆底盘的车轮所处的夹、开、外倾和反外倾的不同角度。

轮辋被加工，使车轮的轮胎安装在轮辋上。

附图说明

参照仅根据用于说明本发明实施方式的实例给出的示意性附图，在以下解释性的说明中，本发明将被更好地理解，本发明其他的目标、特征、细节和优势将更加清楚，在附图中：

图1是测量机动车辆底盘(un train roulant)的几何情况的工作台的透视图，在其上安装有本发明的装置用于控制该工作台。

图2是图1所示的工作台的控制装置的局部俯视透视图。

图3是沿图1中的箭头III的俯视图。

图4是沿图3中的箭头IV的侧视图。

图5是本发明控制装置的局部放大俯视图；和

图6是本发明控制装置的车轮轮辋的剖视图。

具体实施方式

参照各附图，标号1指工作台，如图所示，能够测量，调节和/或控制机动车辆的几何情况，更具体而言，即相继安装到工作台1上的机动车辆与地面连接的几何情况。

该工作台1主要包括固定在地面上的支撑框2和一定数量的测量仪器3，附图中仅仅示出了其中的两个例如测距仪类型的测量仪器，其能够测量机动车辆的底盘的几何情况，尤其是车辆的每个车轮的几何情况。上述仪器3的测量信息被传送到电子电路(附图中未示出，可以由控制中心装置构成)，其记载和/或显示仪器3测量的车轮的不同几何数值。

工作台1还包括带动机动车辆底盘的前轮和后轮的滚筒4，以便测量车辆的底盘的几何性能。

根据本发明的装置能够在工作台1测量机动车辆底盘的几何情况之前控制或者校验工作台1，该装置包括不可变形的刚性底架5，该刚性底架通常包括两根由一定数目的横梁7而相互连接的平行的纵梁6。

底架还配备有四个车轮8，它们安装在底架5上，并且复制机动车辆的车轮位置。

每个车轮8安装在固定于刚性底架5的相应纵梁6上的车轮支架9上，使车轮绕垂直于纵梁6所在平面的YY′轴转动。在底架5上配置了用于将车轮调节到相对底架的依次几个角度位置的可手动操作的连接装置，该角度位置作为用于对工作台1实施校验和/或控制的参考。

正如图5清晰显示的，对于每个车轮8，这些连接装置包括两根基本平行的杠10，11，基本上横向于底架5的相应纵梁6延伸，并通过它们的位于同一侧的两个端部铰接式连接到臂12上，该臂连接到车轮支架9上，以便能够绕YY′轴转动。

沿着与铰接到杠12的端部的相对的一端，杠10包括一个椭圆形的孔13，锚定在小纵梁15下的螺钉14穿过该孔，小纵梁固定在底架的两根横梁7之间。可以拧松螺钉14，以便能够通过连接装置10-12调节相应车轮的确定的角度位置，可以重新拧紧螺钉，以便将车轮支架9紧固在该位置。

杠11包括加工有螺纹的杆16，该杆16能够在攻有螺纹的孔中转动，与小纵梁15连接，操纵操纵盘17，该操纵盘固定在与杠12相对的加工有螺纹的杆的一端。加工有螺纹的杆16插入到杠11的余下部分18的攻有螺纹的孔中，杠11铰接到转动臂12的自由端的邻近处。

在拧松紧固螺钉14之后，当朝一个方向或者另一个方向移动操纵盘17时，杠11在臂12的自由端向该杠施加一个推力或者牵引力，以便使车轮支架9转动，从而将车轮的角度位置调节到一个确定的值。

刚性底架5还配备有一定数目的计量仪器19，每个该仪器可以包括：例如带有示出角度值的标度盘的比较仪类型的带有触杆的传感器和在触杆的作用下可移动的瞄准指针。这种情况下，每一传感器19固定在底架5上以便其触杆接触能够表现相应的车轮8所处的角度值的元件，其可以由杠10或者转动臂12组成。

虽然这没有在附图中示出，车轮8通过连接，铰接安装到刚性底架5上，能够重现(reproduire)机动车辆的底盘所处的夹、开、外倾和反外倾的不同角度，也就是说，重现车辆与地面接触(liaisonau sol)的各种不同情况。

底架5的车轮8通过无隙轴承转动安装在它们各自的支架9上，每一车轮支架9的垂直转动轴YY′通过无隙轴承同样安装在底架5上，以便与底架5一起获得一个很好的装置刚性，并且使车轮8在其平面上理想地转动。

此外，刚性底架5本身受制造计量技术的控制，以便避免一些缺陷，例如刚性底架的变形。

如图6所示，每个车轮8安装在金属轮辋上，安装在轮辋上的轮胎的侧支撑的环形侧凸边通过在其外表面加工而竖起，并用作工作台1相应的测量仪器3对准的地方。此外，轮辋20在其中心被镗孔以便通过加工形成竖起的底壁22，该壁同样可以用作工作台1测量仪器3对准的地方。

优选地，如果需要在加工轮辋之后将轮胎安装到轮辋上，那么进行对轮辋的上述加工，将轮胎安装在轮辋上，以避免轮辋的变形，这从而将避免下文中所述的测量错误。一旦进行了该加工处理，就可以通过计量技术控制轮辋和轮胎的整体，用于检验轮辋是否变形。

为了检验或者控制工作台1，转动的刚性底架5如同机动车辆的底盘被首先置于工作台1上(如图1所示)。接着，在拧松杠10的紧固螺钉之后，操作员朝能够使车轮支架9围绕转动垂直轴YY′转动至车轮确定的角度位置的方向来操作例如连接前轮中一个的操作盘17，其中该位置值由连接底架5的计量仪器19进行精确地控制。一旦车轮被引导到确定的角度位置，螺钉重新拧紧以便紧固杠10，从而车轮8被固定在该确定的角度位置上。接着，操作员控制测量仪器以便该仪器对准车轮8的几何学位置的特征点，例如位于轮辋20的环形侧凸边上或该轮辋的底壁上的位置。该与工作台1结合的控制中心(poste de contrle)将接收由测量仪器传送的测量信息，将其与计量仪器的车轮8的环形位置的参考值比较，后一值是操作员以前传送到控制中心的并存储在其中。该比较结果能够证实由工作台1的测量仪器3测量得到的值是否与计量仪器的参考值有差距。工作台可以对底架5的每一个车轮以及由操作员借助操纵盘17和计量仪器19确定的很多其他的转动参考值进行这些控制操作。因此，通过预先知道车辆底盘的几何情况(géométrie)，设置在工作台1上的活动刚性底架5可以准确地重现车辆底盘的几何情况，以便能够比较底架5的每个车轮的位置参考值和由工作台1给出的值。该比较能够评估工作台1测量、调节和/或控制车辆底盘的性能和能力。

如图2所示，底架5还配备有至少一个板23，在该实例中数目为2，该板安装于底架5，以便能够被移动到底架下相对底架的确定高度，用于对应于工作台1控制的机动车辆座架(un berceau)的位置。因此，每一板23都可以通过加工有螺纹的杆24沿着垂直于底架5所在平面的方向进行移动，该杆24垂直于底架5的横梁7中的一个横梁，穿过该横梁的攻有螺纹的孔中，位于横梁之上的该杆的上部配备有操纵盘，该加工有螺纹的杆的下端与板23连接，该板的上升和下降运动通过与底架5连接的相应的引导装置来引导。这样，操作员可以将每一板23相对于底架5的位置调节至与车辆的特殊座架(berceau particulier)的位置相对应的值，底架5的至少一个计量仪器19可以测量板23的特征位置的确定参考位置值，在与工作台1结合的控制中心，该值能够与由工作台1的至少一个测量仪器3对该板23在与底架5的计量仪器进行测量的特征位置相同的位置所测量的位置值进行比较。该比较能够证实工作台的测量装置是否提供相对计量仪器的确定参考值的可接受的值，用于确保工作台1对车辆座架的精确控制。

本发明的底架5也可以用于控制车辆的其他元件，例如车辆的头灯。

因此，正如图2更具体示出的，底架5配备有两个头灯26，通过相应的固定调节装置在底架5上精确定位并固定，该固定调节装置用于控制或者证实调节器(即证实每一头灯是否正常定向的仪器)是否被良好地调节。

可以定期例如每天使用上述本发明的装置，用于精确地验证工作台传送机动车辆底盘的几何情况的计量技术测量值。本发明的装置能够在工作台的测量仪器控制车辆底盘的期间显示测量偏差。

Claims (11)

1.一种能够控制用于测量、调节和/或控制机动车辆底盘的工作台(1)的装置，其特征在于，包括：刚性底架(5)，主要由两根纵梁(6)和与纵梁连成一体的横梁(7)组成，并配备有前后轮(8)，每个车轮可以通过可手动操作的连接装置围绕垂直于所述底架(5)的轴YY′转动至确定的角度位置；计量仪器(19)，固定在所述刚性底架(5)的确定位置处，用于测量所述底架(5)的每一车轮(8)的确定参考角度位置，由所述底架(5)和所述车轮构成的整体安装在所述工作台(1)上，所述工作台(1)包括至少一个测量所述底架(5)的车轮(8)的角度位置的测量仪器(3)；其特征还在于，包括电子电路，其能够比较由至少一个计量仪器(19)预先测量的车轮(8)的确定参考角度位置值和由所述工作台(1)的所述测量仪器(3)测量的这个车轮(8)的角度位置值，以便评估所述工作台(1)的每一测量仪器(3)的测量精确度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底架(5)的每一车轮(8)被安装在轮辋(20)上，该轮辋的环形侧凸边(21)通过在其外表面上的加工而竖起，并用作所述工作台(1)的所述测量仪器(3)所对准的地方。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述底架(5)的每一车轮(8)安装在一个轮辋(20)上，所述轮辋的中心镗孔以便通过加工形成一个竖起的底壁(22)，并用作所述工作台(1)的所述测量仪器(3)所对准的地方。

4.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，用于实现所述底架(5)的每一车轮(8)转动的所述连接装置包括：两根基本上平行并且横向于所述底架(5)的相应一根纵梁(6)的杠(10，11)，以及所述车轮(8)的支架(9)的转动臂(12)，所述两根杠(10，11)的端部位于同一侧，并以铰接方式连接到所述转动臂(12)的两个分开一定距离的位置，所述杠中的一个杠(10)的与铰接于所述转动臂(12)的端部相对的端部通过紧固装置(14)可以固定到所述底架(5)上，在调节所述车轮(8)转动到确定值的操作过程中，所述紧固装置是可活动的，另一杠(11)在其与铰接于所述转动臂(12)自由端的邻近处的端部相对的端部包括操纵盘(17)，该操纵盘沿着所述操纵盘(17)转动的方向在所述自由端施加一个推力或者牵引力，用于在所述紧固装置(14)活动时将所述车轮的支架(9)转动到所述车轮(8)的确定参考角度位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，前述杠(10)通过螺钉(14)穿过沿着这一杠的端部的形成的椭圆形的孔(13)而紧固在所述底架(5)上，另一杠(11)包括安装到所述底架(5)并可以相对于底架(5)进行旋转的加工有螺纹的部分(16)，其自由端与所述操纵盘(17)连成一体，并且其另一端部插入到所述杠(11)余下部分(18)的攻有螺纹的孔中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述底架(5)的每一计量仪器(19)是与所述底架(5)车轮的对应转动臂(12)或者控制所述转动臂(12)的平行的两根杆(10，11)之一接触的带有触杆的传感器。

7.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，还包括至少一个安装在所述底架(5)上的板(23)，其可以手动操作，以便移动到相对所述底架(5)的确定高度，该高度对应于由所述工作台(1)控制的车辆座架的位置，其特征还在于，所述底架(5)的至少一个计量仪器(19)能够测量模仿所述座架的所述板(23)的特征位置的确定参考位置值，在所述电子电路中这一值与所述工作台(1)的所述测量仪器(3)对所述板(23)在与所述底架(5)的所述计量仪器(3)进行测量的特征位置相同的位置测量得到的测量值进行比较。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述板(23)可以通过旋转地安装在所述底架(5)上并与其底部垂直的螺钉(24)被牵引着相对所述底架(5)而移动，并且可以通过连接到所述螺钉(24)的上部的操纵盘(25)进行操作。

9.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，所述底架(5)的车轮(8)通过无隙轴承旋转安装到它们的各自支架(9)上，每一车轮的垂直转动轴(YY′)同样通过无隙轴承安装在所述底架(5)上。

10.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，所述车轮(8)通过连接，铰接地安装到所述底架(5)，从而能够再现车辆底盘的车轮所处的夹、开、外倾和反外倾的不同角度。

11.根据权利要求2至10任一项所述的装置，其特征在于，所述轮辋(20)经过加工，使所述车轮(8)的轮胎安装在所述轮辋(20)上。

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