CN1897449A - 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法 - Google Patents

混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1897449A
CN1897449A CNA2005100169769A CN200510016976A CN1897449A CN 1897449 A CN1897449 A CN 1897449A CN A2005100169769 A CNA2005100169769 A CN A2005100169769A CN 200510016976 A CN200510016976 A CN 200510016976A CN 1897449 A CN1897449 A CN 1897449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
soc
controller
output
output torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005100169769A
Other languages
English (en)
Inventor
唐志强
江国华
朱彦文
市川耕司
吉見秀和
松下昌弘
龍見哲治
伊藤伸一
大屋勝則
荒川誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CNA2005100169769A priority Critical patent/CN1897449A/zh
Publication of CN1897449A publication Critical patent/CN1897449A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法，是整车控制器为载体，通过包含整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元等组成的控制系统来实现。其特征在于：电机最大输出扭矩随转速和SOC情况在0和电机本身设计扭矩的最大值之间连续、平稳变化。因此车辆行驶中不会出现动力突然下降的现象，使整车达到了良好的实际使用性能和驾驶感觉，同时SOC不会降低到极端情况，所以电池也能得到保护。

Description

混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车动力系统的控制方法，特别是涉及一种混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法。
背景技术
随着全球环境和能源问题的日益突出，开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。混合动力电动汽车技术避免了纯电动汽车在蓄电池技术和能源基础设施上的不足，是当前问题的一个很好的解决方案，已成为当今国际汽车研究开发的热点。
混合动力汽车的电机扭矩输出依SOC(即充电状态)变化的控制方法直接影响着整车实际使用性能和驾驶感觉。目前，在并联混合动力汽车中，只有电池SOC高于某个限值时电机才能够输出扭矩。因此，在电机与发动机并联行驶时，当电池SOC降到该限值时电机会突然停止扭矩输出，混合动力系统扭矩总输出瞬时出现明显降低，影响了整车的行驶性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法，将目前电机最大扭矩-转速特性，由电池SOC“开关量”控制改进为依SOC“连续变化”控制，也即电机全转速范围的最大输出扭矩同时由转速和SOC两个参数的“连续变化”控制。
本发明的技术方案是这样实现的：混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法，一个整车控制器为载体，通过包含整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元等组成的控制系统来实现。其特征在于：电机最大输出扭矩与转速和SOC的函数关系特征：
①当SOC低于(图2)S1时，电机最大输出扭矩为0；
②当SOC高于(图2)S2时，电机最大输出扭矩为电机本身设计扭矩的最大值；
③当SOC介于(图2)S1和S2之间时，电机最大输出扭矩随SOC情况在0和电机本身设计扭矩的最大值之间连续、平稳变化，其函数可以是凸函数、线性函数、凹函数。
本发明的积极效果在于电机最大分担扭矩是连续、平稳变化，因此车辆行驶中不会出现动力突然下降的现象，使整车达到了良好的实际使用性能和驾驶感觉。同时SOC不会降低到极端情况，所以电池也能得到保护。
附图说明
图1混合动力汽车结构示意图；
图2电机最大扭矩随转速、SOC变化特性示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，如图1所示，主电机5布置在变速器4(AMT形式，变速器与主减速器及差速器集成一体)后端，电机转子轴直接与变速器输出轴联接；副电机2布置在发动机1的一侧，通过皮带与发动机曲轴前端联接。结构中的主/副电机控制器30/32、发动机控制单元14、自动换档机械式变速器AMT的控制器17、整车控制器21、电池管理单元24是混合动力系统能量管理和自动控制所需电子装置，它们之间采用网络(如CAB-bus)连接；变速器操纵开关18、点火开关20、制动踏板位置传感器22、加速踏板开度传感器23是传递驾驶员行车指令的装置，其中变速器操纵杆位置开关18与AMT的控制器17采用电线束连接、点火开关20、制动踏板位置传感器22和加速踏板开度传感器23与整车控制器21采用电线束连接。发动机控制单元与发动机本体上的水温、转速、空气流量等传感器以及节气门促动器、燃油喷射器等采用电线束连接；电机控制器与电机定子线圈采用高压电缆连接、与电机本体上水温、转速/位置传感器采用电线束连接；电池管理单元与电池组本体上的电压、电流、温度传感器采用电线束连接；动力电池与电机控制器采用高压电缆连接。
整车控制器为控制系统的上层主控制器，它负责采集和处理混合动力系统工作状态参数，并向低层子控制器发出操作指令要求。电机控制器为控制系统的一个低层子控制器，它负责调节电流、电压、频率、相位等电力参数，使电机的扭矩、转速满足整车控制器指令要求，并将有关信息发送给整车控制器。电池管理单元为控制系统的一个低层子控制器，它负责检测电池的电压、电流和温度等参数，计算SOC电量参数，并将这些参数发送给整车控制器。
车辆行驶中，根据电机控制器提供的电机转速信息和电池管理单元提供的SOC信息，整车控制器按图2所示的电机最大输出扭矩与转速和SOC的函数关系求出当前混合动力系统允许的电机最大分担扭矩，并依此“最大分担扭矩”为上限值控制电机工作。电机最大输出扭矩与转速、SOC的函数关系特征，当SOC介于S1和S2之间时，函数可以是凸函数、线性函数、凹函数。其中，线性函数具有良好整车平稳性和保护电池寿命的综合效果。

Claims (2)

1、混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法，是整车控制器为载体，通过包含整车控制器、电机及其控制器、电池及其管理单元等组成的控制系统来实现；其特征在于：电机最大输出扭矩与转速和SOC的函数关系特征：
①当SOC低于S1时，电机最大输出扭矩为0；
②当SOC高于S2时，电机最大输出扭矩为电机本身设计扭矩的最大值；
③当SOC介于S1和S2之间时，电机最大输出扭矩随SOC情况在0和电机本身设计扭矩的最大值之间连续、平稳变化。
2、根据权利要求1所述的混合动力汽车电机扭矩输出依SOC变化的管理方法，其特征在于所述③的函数可以是凸函数、线性函数、凹函数。
CNA2005100169769A 2005-07-15 2005-07-15 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法 Pending CN1897449A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100169769A CN1897449A (zh) 2005-07-15 2005-07-15 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100169769A CN1897449A (zh) 2005-07-15 2005-07-15 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1897449A true CN1897449A (zh) 2007-01-17

Family

ID=37609855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005100169769A Pending CN1897449A (zh) 2005-07-15 2005-07-15 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1897449A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101264734B (zh) * 2007-12-29 2010-11-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的系统保护控制方法
CN101284532B (zh) * 2007-12-28 2012-03-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法
US8515606B2 (en) 2007-09-30 2013-08-20 Chery Automobile Co., Ltd Torque management method for hybrid electric motor
CN109383486A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车扭矩控制方法和混合动力汽车动力系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8515606B2 (en) 2007-09-30 2013-08-20 Chery Automobile Co., Ltd Torque management method for hybrid electric motor
CN101284532B (zh) * 2007-12-28 2012-03-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法
CN101264734B (zh) * 2007-12-29 2010-11-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的系统保护控制方法
CN109383486A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车扭矩控制方法和混合动力汽车动力系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1896476A (zh) 降低混合动力汽车发动机怠速发电时转速波动的控制方法
CN101181899B (zh) 具有发动机起动和变速器换档裁定功能的混合动力电动车辆动力传动系统
CN1982135B (zh) 用于控制混合动力车辆的发动机停止的控制装置
CN101186209B (zh) 采用电气系统实现混联功率分配的混合动力系统
CN1895941A (zh) 提高混合动力汽车制动能量回收的控制方法
CN1895942A (zh) 双电机混合动力汽车动力系统控制方法
CN1895925A (zh) 混合动力汽车下坡时制动能量回收的控制方法
CN2657974Y (zh) 混合动力电动汽车的混联式动力总成
US20120022735A1 (en) Drive control device for electric vehicle, and electric vehicle
CN102490718A (zh) 双离合器式混合动力汽车电机起动发动机的控制方法
CN102991495B (zh) 混合动力汽车及用于其的离合器的接合控制方法和装置
CN101402360A (zh) 一种混合动力汽车电机发电控制方法
CN106240336B (zh) 一种插电式双电机四驱混合动力系统及控制方法
CN103158695A (zh) 混合动力汽车动力分配的控制方法
CN1286687C (zh) 一种混合动力轿车控制系统
CN101354078A (zh) 用于车辆动力传送装置的控制装置
CN1817674A (zh) 采用轮毂电机的混合动力总成
CN104554266A (zh) 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆
US7374509B2 (en) Method for controlling a hybrid drive of a vehicle
EP1118492B1 (en) Vehicle control device
CN101405173A (zh) 汽车混合驱动装置的制动策略
CN1897449A (zh) 混合动力汽车电机扭矩输出依soc变化的管理方法
CN1438137A (zh) 一种用于并联式混合动力系统的换档控制方法
CN201155889Y (zh) 车载独立式空调系统
US8365851B2 (en) Motor vehicle having a hybrid drive, and method for operating a hybrid drive

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication