CN1889143A - 车辆调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆调度方法及系统，涉及无线监控及信息技术领域。为解决传统车辆调度方式中覆盖范围较小、定位系统性价比低、交互形式单一、建设成本高、使用成本高的诸多局限性，本发明兼容网络定位技术或终端定位技术，并依据车辆的道路属性进行精度修正，同时可通过无线通信终端或互联网发起车辆的调度请求，通过调度方对车载终端的电话呼叫的振铃触发，让车载终端依照、区分触发主叫号码播放相应的设定语音通知到车内人员，然后同样依照其触发主叫号码选择强制性通信方式或选择性通信方式让车载终端主动发起建立车辆与调度方的USSD通信连接，通过这样的交互式通信连接，让车内人员与调度方进行多方对话，从而完成车辆调度。

Description

车辆调度方法及系统

技术领域

本发明涉及远程无线监控技术、LBS网络定位技术、无线通信技术、网络通信技术、软件技术，具体是指一种车辆调度方法及系统。属于信息技术领域。

背景技术

目前，公知的车辆调度方法及系统是指：车辆使用单位或网络运营商利用GPS(全球卫星定位系统)技术向该业务的使用者提供基于位置服务或通话对讲服务的车辆调度方法及系统，例如目前国内刚开始试点的出租车GPS电招(电话招车)系统。车辆调度系统从功能上包括定位系统和指挥系统。

对于定位系统：首先，车辆调度单位的GPS定位系统有两种方式：一是自建GPS定位中心，定位中心的建设成本是巨大的。通常一个GPS运营商在一个大型城市建的监控中心只有一个，如果让某个单位(例如出租车公司)单独承建GPS定位系统，难度是相当大的；二是使用GPS运营商提供的定位服务，调度方如需对车辆进行定位，必须(通常通过打电话)求助作为第三方的GPS监控中心，因此车辆调度单位或个人是无法直接使用到GPS定位中心的，系统使用者或所有者不能成为直接的定位系统使用者，即使GPS运营商为用户开放了客户端的特定WEB应用连接(2005年的一项台湾新技术)，车辆调度用户也必须按时给GPS运营商支付高昂的服务费，同时在车载终端生成的位置信息须经公众无线通信网络传输到GPS定位中心，这又将产生较高的通信费，可见目前的车辆调度系统仅用于定位功能的使用成本(服务费和通信费)过高是车辆调度业务推广过程中的一大障碍。

其次，GPS属于终端定位技术，在GPS车辆调度系统中，GPS的定位信息(经纬度)、遥信和其它监控反馈信息，是由车载终端产生的，这部分信息目前绝大多数是通过公众无线通信网(GSM/CDMA/PHS)回传到监控中心的。这又将产生工作范围的问题：受调度车辆的定位终端通过卫星接受器产生的位置信息(经纬度/海拔高度)，必须传输到定位中心(调度中心)完成地图对照和分析。因此，系统对于定位的应用将同时用到两个无线网络：第一是GPS定位网络；第二是无线通信的信号传输网络。所以，定位系统的有效工作范围将决定于这两张无线网络的交集，而这两张网络的非重叠性造成了定位系统工作范围的局限性。(参见《GPS定位技术》沈学标等编著中国建筑工业出版社出版)

对于指挥系统，主要是实现调度中心(调度方)和车内人员的沟通或确认，目前调度系统使用的方式为：一、利用公共无线通信网络的车载对讲机通话；二、利用自建无线通信网络的车载对讲机通话；三、调度中心直接拨打车内人员的移动电话；四、调度中心直接给车内人员的手机发送调度短信。

但是以上方式都有它的很多局限性：一、如果利用公共无线通信网络进行对讲机通话则通话成本高，同时受车内噪音的影响严重；二、如果用自建无线通信网络进行对讲机通话则信号范围局限性较大、盲区多，网络建设投资大，同时也受车内噪音干扰；三、如果调度中心直接拨打车内人员的手机进行调度指挥，则不能采取广播式的通话方式，只能采用点对点的通信方式，其结果是通信成本高、时效性差、浪费人力，同时影响行车安全；四、如果直接发送短信给车内人员进行调度，则除了以上的弊端以外，由于普通短信是不保证QoS(服务质量)的，尤其是短信的时延特性又给车辆调度应用带来了诸多不利的影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种车辆调度方法及系统，利用这种基于无线通信网络方法及系统可以方便有效地大幅扩大车辆调度的工作范围、降低通信传输的费用、提高数据传输的实时性和可靠性、让车辆调度的方式更加灵活、适用范围更广。这种方法及系统适合出租车电招调度等车辆调度业务，同样也适合对船舶等移动对象的调度。

本发明是基于无线通信网络的车辆调度方法及系统，“车辆调度”在本发明定义中包涵“车辆定位”和“车辆指挥”两方面的含义，因此这种方法及系统从功能上可以分为定位系统及指挥系统，考虑到绝大多数的车辆调度应用都将同时用到定位系统和指挥系统，所以本发明将定位方法及系统与指挥方法及系统进行了结合，以让车辆调度方法及系统具有更丰富、实用的功能。同时根据应用需要，可以拆分为两个独立的系统供选择使用。

一、为了达到上述目的及效果，本发明解决其技术问题所采用的技术方法是一种车辆调度的

方法，包括以下特征及步骤：

本发明提供的车辆调度方法及系统可以使用终端定位技术(GPS技术)，也可采用网络定位技术(LBS技术)。网络定位是指原始位置信息是在系统平台侧生成的定位技术，不用或很少修改定位终端(车载终端)，例如Cell-ID、AOA(到达角度)技术、TOA(到达时间)技术、TDOA(到达时间差)技术；终端定位技术是指原始位置信息是在定位终端(车载终端)生成的定位技术，须要修改定位终端，例如GPS技术、AGPS技术。在车辆调度系统中，定位终端生成的原始位置信息须经远程通信方式传送到定位中心(调度中心)。在使用本发明方法之前，须向无线通信网络的运营商申请至少一个专用的USSD接入号，用于车辆调度中心和车辆之间的通信联系。

1.1调度请求的发起

车辆调度请求可以在车辆调度中心发起，也可以在车辆调度中心以外进行发起，例如出租车的电招系统，对出租车的调度请求是由电招客户在调度中心以外进行发起的。

本发明方法提供了多种车辆调度请求的发起方式，包括有：呼叫调度中心特服号码，然后人工坐席受理，或者IVR自动语音处理；发送请求短信给调度中心；通过USSD互动短信通知到调度中心或调度系统；通过互联网方式，登录车辆调度的网站，在网页上发起调度请求并通知到车辆调度中心。目前通用的方式是调度请求方呼叫调度中心特服号码，然后人工坐席受理。

1.2定位的技术及方式

本发明可采用两种定位技术，即网络定位技术或终端定位技术。

1.2.1采用LBS网络定位技术(CELL-ID，AGPS技术等)

考虑到尽可能地降低系统的使用成本，提高系统运营的“性价比”，本发明优先选用网络定位技术，借助无线通信网络运营商的LBS平台，根据车辆调度的请求，实时向LBS平台采集车辆或者调度方的位置信息。由于目前的LBS技术，尤其是CELL-ID的技术定位精度仍然不高，对于车辆定位调度的行业应用，本发明方法根据车辆的道路属性做了软件上的修正。

车辆是附属在公路上的可移动的物体，车辆先天具有的车道附属特性是本发明方法用以软件技术修正车辆位置从而提高定位精度的主要依据，软件的精度修正采取以下的原则：

1.2.1.1就近原则

如果车辆的初始定位点出现在了车道以外的地方，则修正软件立即将其定位结果修正到离其最近的车道上来。具体的算法为：以初始定位点为圆心，以半径从零开始递增画渐大的圆，和那条车道最先相切，则修正软件就将定位的结果修正到该车道上来，同时相切的切点即为修正后的定位结果。

1.2.1.2就宽原则

在GIS系统中，将公路交通图层的每条道路进行宽度标识，如果以初始定位点为圆心的渐大圆和两条及两条以上的车道同时相切时(或近似同时相切时)，则优选最宽的车道及切点作为修正后的定位结果。因为宽的车道通常车流量较大，同时驻车的可能性也较大，即在同样的条件下推测车辆的真实位置，较宽的车道具有更大概率。

1.2.1.3就干原则

如果公路交通图层本身没有宽度标识，或者为避免宽度标识的图层再加工难度及工作量将导致的大量人力、财力的耗费，本方法提供另一种候选修正方法、原则，即就干原则。在公路交通图层里标识出道路的干支属性，分为：主干道、支路、次支路......并将他们按干支级别标识出数字级别，如1级、2级、3级......如果以初始定位点为圆心的渐大圆和两条及两条以上的车道同时相切时(或近似同时相切时)，则优选相对主干的车道及切点作为修正后的定位结果。因为相对主干的车道通常车流量较大，同时驻车的可能性也较大，即在同样的条件下推测车辆的真实位置，相对主干的车道具有更大概率。

1.2.2采用终端定位技术(GPS技术)

如果车辆调度系统已采用或准备采用终端定位技术(GPS技术)，即原始位置信息在车载终端生成，并由定位(车载)终端进行采集。最佳的方式是：按照“基于无线通信网络的交互式定位监控方法”(另行专利申请)让车载终端通过USSD交互式通信连接将位置信息传送给定位中心，然后再反馈回调度中心。

1.3根据调度请求向特定的车辆发送指挥信息

1.3.1让车载终端产生语音提示

让调度中心同时呼叫车载终端的内的电话号码，同时产生来电振铃信号，用来电振铃信号触发，再根据不同的主叫号码，车载终端播放既定语音，例如“调度中心请求与您联系，速与中心联系”或者“调度中心紧急通知，请看显示屏”等。

调度中心呼叫车载终端须采用两组以上的主叫号码，以便在后续的调度方法中区分强制性交互通信(简称为“强通”)和选择性交互通信(简称为“选通”)。因此，本发明方法将调度中心的主叫号码分为强通主叫号码和选通主叫号码。

1.3.2车辆与调度中心的交互式通信

车辆与调度中心之间的通信是通过USSD通信方式来完成的，在来电振铃信号触发车载终端播放既定语音后，随后由车载终端主动拨打设定的USSD接入号，从而建立车辆与调度中心的交互式通信，分为两种方式：

1.3.2.1强通方式

首先，调度中心以强通主叫号码呼叫车载终端，终端根据来电号码进行判断确认是强通主叫号码，还是选通主叫号码。如果是强通号码，车载终端通过产生的来电振铃信号触发车载终端播放“强通”提示语音，例如“调度中心紧急通知，请看显示屏”。然后，车载终端立即挂断调度中心的呼叫，同时自动拨打专用的USSD接入号(例如*109*2#)，车载终端将自动将来自调度中心的消息显示在车载显示屏上(例如：“请所有驾驶员在今天下午三点在调度中心会议室开会，不得缺席”)，供车内人员查看。

1.3.2.2选通方式

首先，调度中心以选通主叫号码呼叫车载终端，终端根据来电号码进行判断确认是强通主叫号码，还是选通主叫号码。如果是选通号码，车载终端通过产生的来电振铃信号触发车载终端播放“选通”提示语音，例如“调度中心请求与您联系，速与中心联系”。

然后，车载终端立即挂断调度中心的呼叫，同时等待车内人员与调度中心取得联系。

在USSD交互通信过程中，普通手机终端在收到系统消息后到发送用户消息的步骤是：a.系统消息到达用户手机终端，b.用户按“确认”后切换到输入界面，c.用户在输入界面输入信息后，按“发送”将信息发送到系统。考虑到车内人员通信的方便性，特别是驾驶员通信时的方便性和安全性，本发明提供一种“一键通”的交互式通信方式：

根据调度应用的需求，将车载终端发送的上行信息作为选择项供车内人员进行选择，例如调度中心须驾驶员确认到达指定地点的时间，按照本方法将须确认的到达时间分为几个选项(例如：1.三分钟、2.五分钟、3.十分钟)，这样便可把a.b.c.三个步骤压缩为一个步骤，即当车内人员收到系统消息“请确认到达指定地点的时间：1.三分钟、2.五分钟、3.十分钟”后，车内人员只须在手机终端上按“1”“2”“3”中的一个键，车载终端即刻将相应的确认信息自动发送给系统。如果系统还需进一步的交互通信，例如调度中心还需与车内人员确认当前车内的空余载重量，同理按照本方法将空余载重量分为几个选择项进行确认(例如：1.三吨、2.五吨、3.八吨)，同样只需车内人员按一个键就能完成该项的信息交互和确认。

二、为了实施上述方法，解决目前车辆调度系统的技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术手段是一种基于无线通信网络的车辆调度系统，包括以下的技术措施：

本发明系统可以拆分为“车辆定位系统”和“车辆指挥系统”两个独立的系统，可以单独使用车辆定位系统，也可单独使用车辆指挥系统。考虑到本发明是通过无线通信网络实现的车辆调度，多数应用是针对车辆位置服务的调度系统。在这种车辆调度系统中的车辆或者是调度发起方是处于移动中的，例如出租车电招业务、救护车抢救调度系统、工程车救援指挥等等，这些车辆调度应用都是基于或者需要位置信息的，因此本发明将定位系统和指挥系统按照一种新的方法进行了结合。

2.1在调度平台侧进行相关网络单元之间的数据通信连接，包括应用层的连接。

2.1.1将调度服务器直接和LBS(Location Based Services基于位置的服务)平台、USSD(unstructured supplementary service data非结构化补充数据服务)平台、主叫触发平台、GIS服务器、WEB服务器、数据库服务器、应用服务器进行连接(最好使用光缆)。如果系统负荷允许，GIS(Geographic Information System)服务器、应用服务器、WEB服务器、数据库服务器可以部分或全部集成到监控服务器内。

2.1.2主叫触发平台由用户交换机、标准通信接口电路构成。用户交换机和局端交换机用中继线连接，用户交换机和监控服务器通过用户线经通信接口电路转换相连，并用相应的拨号软件进行控制，不用新增、改变信令协议，全部采用网络运营商当前的信令系统(例如7号信令)。主叫触发平台的作用是通过车载终端电话振铃的触发方式建立通信信道，如果实施调度的车辆数量少，同时为了节约初期建设成本，主叫触发平台可以用多线电话拨号器、标准通信接口电路及排队缓存电路代替构成，多线电话拨号器通过标准通信接口电路直接和调度服务器连接。

2.1.3通过相应的API协议，调度服务器分别和LBS平台、USSD平台直接连接，与LBS可以采取IP直连的方式。如果本发明需承载其它增值功能业务，则须在调度服务器上通过相应的API协议接入所需的应用服务器，按需求向用户提供交互式的增值应用服务；也可以在监控服务器上人工录入增值应用服务的内容，然后按需求向用户进行交互式的发布。

2.2在车辆侧进行相关组件之间的数据通信连接。

2.2.1基本的组成部分包括：单片CPU处理器、手机模块(须支持USSD功能)、各类存储器、各类数据输入输出端口、显示屏、数字键盘、键盘显示控制器端口、串行端口、语音芯片、发送控制端口、电源电路、功率放大电路、扩音器、标准通信端口以及车载终端扩展外设构成，各电路器件之间通过计算机数据总线连接。

2.2.2车载终端扩展外设的组成由其特定的行业应用决定。例如GPS系统、出租车计价器、车辆监控终端(另行专利申请)、移动游戏娱乐终端等都可加入到本车辆调度系统中。GPS监控系统，须另接入GPS接收模块、单向遥信数据输入端口；车辆监控终端须接入相应的汽车监控电路和监控指令的编解码器(用以监控指令和USSD通信编码之间的格式转换)。

本发明的有益效果是开创了一种全新的进行车辆调度的方法及系统，既提高了位置服务的覆盖率、有效性和性价比，又让用于指挥的通信成本变得很低廉，利用该方法及系统可在广泛的领域实施即时、交互式的移动物体监控、调度应用，解决了传统车辆调度方法及系统的覆盖范围较小、定位系统性价比低、交互形式单一、建设成本高、使用成本高的诸多局限性。

附图说明

图1是车辆调度方法及系统结构示意图

图2是USSD系统结构示意图

图3是车载终端结构示意图

图4是车辆定位精度修正流程图

图5是出租车电招调度流程图

图6是车辆调度系统实例中的WEB方式网页图

图1是车辆调度方法及系统结构示意图。

图1中：1.应用服务器，2.GIS服务器，3.数据库服务器，4.WEB服务器，5.Internet，6.调度服务器，7.LBS平台，8.USSD平台，9.主叫触发平台，10.电脑，11.调度发起方手机，12.GSM网络，13.车载终端，14.车载终端扩展外设。

图1中上虚线的上方是调度平台侧，下虚线的下方是调度对象侧，上下虚线中间是无线通信网络及调度发起侧。图中无线通信网络运营商的LBS平台(7)可以是采用任何定位技术的LBS平台(包括GPS技术、CELL-ID技术、AGPS技术以及TDOA技术等等)。图1中主叫触发平台(9)、LBS平台(7)和USSD平台(8)都(通过系统网关)直接和GSM网络(12)进行连接。

图2是USSD系统结构示意图。

图2中：1.HLR(Home Location Register)，2.USSD服务器，3.数据管理终端，4.应用服务器，5.SS7link，6.100Base-T以太网

图2所示，USSD(Unstructured Supplementary Service Data)即非结构化补充数据业务，是一种基于GSM网络的新型交互式数据业务，它是在GSM的短消息系统技术基础上推出的新业务。USSD业务主要包括补充业务(如呼叫禁止、呼叫转移)和非结构补充业务(如证券交易、信息查询、移动银行业务)两类。

在图中的应用服务器(4)在车辆调度系统中即为调度服务器。USSD是一个特定网络应用中的移动终端(MS)和网络实体间(MSC/VLR和HLR)之间的应用协议。其中，USSD服务器有两个网络接口分别对应于HLR(Home Location Register)和局域网：一方面，它通过SS71ink(七号信令)的MAP部分与GSM系统的HLR相连；另一方面，它通过100Base-T以TCP/IP与监控服务器连接。

调度服务器(应用服务器4)则提供各种应用接口，与LBS平台、GIS服务器等等连接在一起。GSM系统以及USSD均起着透明通道的作用，USSD业务的处理主要在监控服务器上完成，然后将处理结果传到手机(无线通信终端)。

数据管理终端则向无线通信网络运营商提供一个易用的基于图形的系统管理维护界面，具有应用管理、用户维护、用户活动跟踪、错误告警等一系列的功能。

USSD系统采用这种结构，对原有的系统结构影响较小，保持了原有系统的稳定性；还可以针对车辆调度系统的具体情况，通过图1中的应用服务器(1)灵活地推出多种信息增值功能业务，方便地为无线通信网络用户提供各类有关的数据业务。

图3是车载终端结构示意图。

图3中：15.手机模块(须支持USSD)，16.单片CPU处理器，17.显示屏，18.标准存储器，19.标准数据输入输出端口，20.收发控制端口，21.数字键盘，22.键盘显示控制器端口，23.电源电路，24.标准通信端口构成，25.串行端口，26.语音芯片，27.功率放大电路，28.扩音器，29.计算机总线。

图4是车辆定位精度修正流程图。

图4中：根据车辆的道路属性，对于初始定位结果偏离车道的情况，本发明方法给出了就近原则、就宽原则和就干原则。

图5是出租车电招调度流程图。

图5中：利用本方法进行出租车调度，其流程为电招客户用电话发起电招请求(也可通过互联网发起电招请求)，出租车调度中心根据客户的具体位置，在其周围找寻N辆出租车，然后调度中心通过对出租车进行主叫呼叫，通过出租车终端产生的被叫振铃触发播放设定语音的方法，免费地通知到出租车驾驶员。驾驶员根据自己的情况(空载或非空载)选择抢按车载终端的“一键通”按键，抢先发起与调度中心的通信连接进行电招业务确认，包括出租车的到达的时间、驾驶员编号等信息。然后调度中心根据出租车驾驶员的抢线的先后顺序以及电招业务确认信息，选择确定出获得电招业务的出租车，并通知到驾驶员和电招客户。

图6是车辆调度系统实例中的WEB方式网页图。

图6中：①车辆调度网站的登录页，②数据库分级鉴权分析③车辆调度网站的监控页面对WEB服务器的访问，用户可以通过PC(个人电脑)上网浏览，也可以通过notebook(手提电脑)或者手机(无线通信终端)终端通过WLAN(Wireless Local Area Network)或者GPRS等无线上网的浏览方式对WEB服务器进行访问(见图1)。

WEB方式的车辆调度，由于可用资源更多，所以可以完成车辆调度和调度请求发起的功能，同时还能提供一些例如车辆“轨迹回放”、“越界报警”、“分级权限管理”以及其它车辆信息增值功能业务的二次开发等等。以后3G移动通信网络的建设，给手机(无线通信终端)上网带来了更充裕的带宽资源，本专利中WEB方式的车辆调度(定位及指挥)实际上已经为3G无线通信网络中手机的车辆调度应用做出了技术贮备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，首先将调度服务器(6)直接和LBS平台(7)、USSD平台(8)以及主叫触发平台(9)连接，WEB服务器(4)直接和公网和调度服务器连接，最后GIS(Geographic Information System)服务器(2)与调度服务器(6)进行连接。调度服务器、USSD平台和LBS平台最好同在一个内网中，处在一个IP地址段里面；如果需要单独跨网另做路由，也最好用光纤跳接。在承载用户数少、信息处理量不大的情况下，整个虚线筐可以用一个监控服务器来集成完成。

上下虚线中间的调度发起方通过手机(无线通信终端)或电脑发出车辆调度的请求，调度服务器根据请求检测用于监控的USSD通信通道的状态：如果是连接状态，就直接用该信道将终端定位技术中的终端生成的位置信息传送回调度中心，同样利用该信道进行调度中心和车内人员的会话；如果是断开状态，调度服务器(6)驱动主叫触发平台(9)通过电话振铃触发的方式让车载终端的手机模块主动拨打USSD接入号，从而建立起车载终端到调度服务器的通信连接，然后直接用该信道进行位置信息和指挥信息的传送，进行遥信采集、消息通知、和对车载终端及其外设的控制。

为了降低车辆调度的通信成本，本实施方式中采用电话振铃的方式进行触发，即调度服务器根据调度请求，通过主叫触发平台拨通车载终端的手机模块，然后由车载终端先挂断主叫触发平台的呼叫电话，然后由触发车载终端的手机模块拨打设定的USSD接入号，从而建立车辆到调度平台侧的通信连接。通过该方法进行的通信连接的触发，通信费为零，不会产生调度平台侧的主、被叫话费及信息费，也不会产生车载终端的主、被叫话费。可见，这是一种几乎“零成本”的交互式调度通信连接发起方法。

实施例1：车辆调度系统

以下本发明提供一个车辆调度系统的实例。首先，从无线通信网络运营商取得至少一个的专用于车辆调度的USSD接入号(例如*109*2#)，通过该USSD接入号既可实现调度请求发起方手机和调度中心之间的交互式通信；也能实现受调度车辆内人员与调度中心的交互式通信；在车辆调度应用简单、受调度车辆数量少的情况下，调度请求发起方通过该USSD接入号可直接和受调度车辆进行交互式通信，从而直接对车辆进行调度。该系统通过无线通信网络中的LBS平台进行对车载终端的定位。另一方面，按照本发明方法，车载终端在调度中心主叫电话拨号振铃的触发下先根据来电号码选择即将采取的通信方式：“强通方式”或者“选通方式”。如果是“强通方式”(强制性通信方式)，车载终端将自动拨打车辆调度的专用USSD接入号，建立与调度中心的通信联系，自动接收调度系统的下行消息；如果是“选通方式”(选择性通信方式)，车载终端将按照来电号码区分播放相应的预先设定的自动语音，并主动拨打车辆调度的USSD接入号，建立起面向连接的数据通信通道，上行传输车内人员的回复和下行传送调度中心的指挥指令。通过互联网上对监控服务器的访问，用户还可以独立、自主的在电子地图上面对车辆进行调度。

1.1手机调度

1.1.1手机查询

用户通过手机拨打USSD的专用接入号，系统便通过USSD平台让用户手机终端和调度服务器之间建立起了交互式的通信连接，对于手机终端通过USSD服务器建立起的透明传输的电路信道里传输的应用请求，调度服务器须先做出预判。对于有关位置的用户请求(例如：车辆定位、周边路况等)，监控服务器首先将位置请求通过存贮转发的方式与LBS服务器建立通信连接，LBS服务器再根据位置请求生成了目标点的经纬度信息后，反馈回调度服务器。调度服务器再将该经纬度信息传送至GIS服务器，完成位置信息的对照，生成“某处附近”的文字描述，并且通过GIS引擎在电子地图上生成的相应的图层描点。GIS服务器完成的位置信息对照可以供调度服务器和WEB服务器进行调用，然后调度服务器将根据用户发起的有关位置的请求，将调用结果处理加工后，按照USSD平台的API协议要求，下行发送给手机用户。对于无关位置的用户请求(例如行车记录、车况信息、驾驶员档案以及其它增值业务等)，经过调度服务器的预判后，先释放与LBS服务器的通信连接，然后在监控服务器内将数据整理打包给USSD平台，最后下行发送给用户。

1.1.2手机指挥

用户通过手机拨打USSD的专用接入号，系统便通过USSD平台让用户手机终端和调度服务器之间建立起了交互式的通信连接，对于手机终端通过USSD服务器建立起的透明传输的电路信道里传输的应用请求，调度服务器须先做出预判。对于指挥车辆的用户请求(例如：通知车辆、与车会话)，调度服务器先进行鉴权，通过后按照本发明方法，车载终端在调度中心主叫电话拨号振铃的触发下先根据来电号码选择即将采取的通信方式：“强通方式”或者“选通方式”。如果是“强通方式”(强制性通信方式)，车载终端将自动拨打车辆调度的专用USSD接入号，建立与调度中心的通信联系，自动接收调度系统的下行消息；如果是“选通方式”(选择性通信方式)，车载终端将按照来电号码区分播放相应的预先设定的自动语音，并主动拨打车辆调度的USSD接入号，建立起面向连接的数据通信通道，上行传输车内人员的回复和下行传送调度中心的指挥指令。

1.2网上监控

用户可以登陆车辆调度网站(例如 www.automobiler.net)，在网站上对车辆进行调度。用户通过互联网和系统的WEB服务器建立起通信连接，WEB服务器在完成鉴权等预处理操作以后，连接调度服务器完成应用层的处理。

1.2.1网上查询

对于有关位置的用户请求(例如：定位、历史轨迹、周边路况等)，调度服务器首先将位置请求通过存贮转发的方式与LBS服务器建立通信连接，LBS服务器再根据位置请求生成了目标点的经纬度信息后，反馈回调度服务器。调度服务器再将该经纬度信息传送至GIS服务器，完成位置信息的对照，产生“某处的附近”的文字描述，并且通过GIS引擎生成电子地图上的描点。GIS服务器完成的位置信息对照可以供调度服务器和WEB服务器进行调用，WEB服务器将调用的结果通过互联网采用Browser/Server的方式，让在线权限用户进行查询。对于无关位置的用户请求(例如行车记录、车况信息、驾驶员档案以及其它增值业务等)，经过WEB服务器的预判后，车辆调度服务器先释放与LBS服务器的通信连接，然后在调度服务器内将数据整理打包给WEB服务器，最后让在线用户浏览查询。

1.2.2网上指挥

如果用户在网上完成了包括车辆定位在内的查询工作后需要对相关车辆进行指挥，具有调度权限的指挥者将指挥指令通过专用调度网站经WEB服务器传达到调度服务器。同样按照本发明方法，车载终端在调度中心主叫电话拨号振铃的触发下先根据来电号码选择即将采取的通信方式：“强通方式”或者“选通方式”。如果是“强通方式”(强制性通信方式)，车载终端将自动拨打车辆调度的专用USSD接入号，建立与调度中心的通信联系，自动接收调度系统的下行消息；如果是“选通方式”(选择性通信方式)，车载终端将按照来电号码区分播放相应的预先设定的自动语音，并主动拨打车辆调度的USSD接入号，建立起面向连接的数据通信通道，上行传输车内人员的回复和下行传送调度中心的指挥指令。

本发明实施例的定位系统既可以采用终端定位(GPS定位)，也可采用网络定位(利用LBS平台定位)。如果采用GPS的终端定位，就须修改车载监控终端，即增加一个GPS卫星接收模块、相应的遥信量输出控制电路以及相关的通信端口，按照本发明提供的USSD通信连接方法，完成原始位置信息的上传，和系统调度消息的下传。

LBS定位系统不同于GPS定位系统在于：GPS的位置信息生成于车载终端，即定位的对象侧；位置信息处理在调度方，即定位的平台侧。本发明的定位系统中位置信息的生成和信息处理都在定位的平台侧，即都是在调度系统平台里完成的，因此减少了信号传输环节，也减少了系统故障点，降低了定位的使用成本。同时，因为在LBS、USSD和业务层之间的数据交换和传输都是在无线通信网内完成，所以无线通信网络的覆盖范围即是整个定位监控系统的有效工作范围。这将比GPS的有效工作范围取决于卫星定位网和GSM(无线通信网络)的两张网络的交集的范围要广很多。

本发明实施例的有益效果是：1、在用户使用车辆调度系统需要车辆定位时，不须求助第三方，通过互联网和USSD互动短信的方式实现独立、自主的定位。2、通过基于车辆的道路属性的三种修正，将车辆的定位精度大大的提高，同时降低了定位系统的建设成本和使用成本。3、大幅降低甚至免除了用于车辆指挥的通信成本。4、基于该调度方法及系统，可承载大量的信息增值业务。

实施例2：出租车电招系统

出租车电招系统结构上与车辆调度系统相同。出租车“电招”在本发明中是指通过电话、电脑招乘出租车。出租车电招客户可通过电脑在互联网上发起招车请求，也可通过电话向调度中心发起招车请求，见图5。

电话招车的方式中，电招客户通过拨打调度中心专用电话接入号，通过人工接线或IVR自动接听的方式，将电招客户具体的电招需求告知调度中心。出租车调度中心根据客户的具体位置，在其周围找寻N辆出租车，然后调度中心通过对出租车进行主叫呼叫，通过出租车终端产生的被叫振铃触发播放设定语音的方法，免费地通知到出租车驾驶员。驾驶员根据自己的情况(空载或非空载)选择抢按车载终端的“一键通”按键，抢先发起与调度中心的通信连接进行电招业务确认，包括出租车的到达的时间、驾驶员编号等信息。然后调度中心根据出租车驾驶员抢线的先后顺序以及电招业务确认信息，选择确定出获得电招业务的出租车，并通过打电话、发短信(SMS)通知到驾驶员和电招客户，或者通过USSD交互式通信方式、互联网WEB浏览方式供驾驶员和电招客户查询。

网上招车的方式中，电招客户通过登录访问出租车电招调度网站，将具体的电招要求通过互联网传送到WEB服务器供调度服务器及时调用，调度服务器根据客户的具体位置，在其周围找寻N辆出租车，然后调度中心通过对出租车进行主叫呼叫，通过出租车终端产生的被叫振铃触发播放设定语音的方法，免费地通知到出租车驾驶员。驾驶员根据自己的情况(空载或非空载)选择抢按车载终端的“一键通”按键，抢先发起与调度中心的通信连接进行电招业务确认，包括出租车的到达的时间、驾驶员编号等信息。然后调度中心根据出租车驾驶员抢线的先后顺序以及电招业务确认信息，选择确定出获得电招业务的出租车，并通过打电话、发短信(SMS)通知到驾驶员和电招客户，或者通过USSD交互式通信方式、互联网WEB浏览方式供驾驶员和电招客户查询。

本发明实施例的有益效果是：1、在调度中心、出租车驾驶员和电招客户之间建立了交互式的会话通道，减少了电招客户或出租车驾驶员爽约的可能性。2、降低了车辆定位系统的建设成本和使用成本，定位不求助于作为第三方的GPS运营商。3、降低了指挥通知出租车的通信成本，有利于出租车电招业务的普及推广。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征是：兼容网络定位技术或终端定位技术，并依据车辆的道路属性进行结果修正，同时可通过无线通信终端或互联网发起车辆的调度请求，通过调度方对车载终端的电话呼叫的振铃触发，让车载终端依照、区分触发主叫号码播放相应的设定语音通知到车内人员，然后同样依照其触发主叫号码选择强制性通信方式或选择性通信方式让车载终端主动发起建立车辆与调度方的USSD通信连接，通过这样的交互式通信连接，让车内人员与调度方进行对话，从而完成车辆调度。

2.一种实施权利要求1的方法的车辆调度系统，可通过无线通信终端或互联网发起车辆的调度请求，实现对车辆的定位、指挥以及相关的信息增值服务的系统，其特征是：在调度平台侧，将调度服务器直接和LBS平台、USSD平台、主叫触发平台、GIS服务器、WEB服务器、数据库服务器、应用服务器进行连接，同时GIS服务器、应用服务器、WEB服务器、数据库服务器可以部分或全部集成到监控服务器内；将调度对象侧的车载终端和相应的车载终端扩展外设进行连接。

3.根据权利要求1、2所述的车辆调度方法及系统可拆分为独立的车辆定位方法及系统和车辆调度方法及系统，其特征是车辆调度方法及系统可单独用于车辆定位或车辆指挥，定位方式既可以采用包括GPS技术的终端定位技术，也可采用包括LBS技术的网络定位技术，如果采用包括GPS技术的终端定位技术，则须建立车载定位终端到调度平台侧的交互式USSD通信连接；如果采用包括LBS技术的网络定位技术进行单独定位，则无须建立车载定位终端到调度平台侧的交互式USSD通信连接，在平台侧即可生成位置信息。

4.根据权利要求1、2所述的车辆调度方法及系统，其特征是用户通过无线通信终端的USSD方式或电脑的互联网WEB方式实现对车辆的调度请求发起并实现车辆调度操作中的车辆定位和车辆指挥。

5.根据权利要求1、2所述的车辆调度方法及系统，其特征是：对于车辆的初始定位结果，如果偏离了车道，则根据车辆的道路附属特性，按照就近原则、就宽原则和就干原则进行位置修正，以提高车辆定位的精度。

6.根据权利要求2所述的车辆调度系统中主叫触发平台由用户交换机、标准通信接口电路构成。用户交换机和局端交换机用中继线连接，用户交换机和监控服务器通过用户线经通信接口电路转换相连，并用相应的拨号软件进行控制；如果实施调度的车辆数量少，同时为了节约初期建设成本，主叫触发平台可以用多线电话拨号器、标准通信接口电路及排队缓存电路代替构成，多线电话拨号器通过标准通信接口电路直接和调度服务器连接。

7.根据权利要求2所述的车辆调度系统，其特征是车载调度终端的组成部分包括：单片CPU处理器、手机模块(须支持USSD功能)、各类存储器、各类数据输入输出端口、显示屏、数字键盘、键盘显示控制器端口、串行端口、语音芯片、发送控制端口、电源电路、功率放大电路、扩音器、标准通信端口以及车载终端扩展外设构成，各电路器件之间通过计算机数据总线连接。

8.根据权利要求7所述的车载终端扩展外设，其特征是其组成由其特定的行业应用决定，例如GPS系统、出租车计价器、车辆监控终端(另行专利申请)、移动游戏娱乐终端等都可加入到本车辆调度系统中。GPS监控系统，须另接入GPS接收模块、单向遥信数据输入端口；车辆监控终端须接入相应的汽车监控电路和监控指令的编解码器(用以监控指令和USSD通信编码之间的格式转换)。

9.根据权利要求1、2所述的车辆调度方法及系统，其特征是车载终端在收到调度方电话呼叫后，经来电振铃触发并根据来电号码选择播放相应的设定语音，同时根据调度方的主叫号码区分采用强制性通信方式或者选择性通信方式建立车辆和调度方之间的联系。

10.根据权利要求9所述的强制性通信方式或者选择性通信方式，其特征是一键通方式，即：将车载终端需发送的上行信息作为选择项供车内人员仅需按一个键进行选择，并同时完成从系统消息到达车载终端到车载终端发送信息到调度方的所有步骤。

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