CN1885317A - 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法 - Google Patents

基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1885317A
CN1885317A CN 200610028643 CN200610028643A CN1885317A CN 1885317 A CN1885317 A CN 1885317A CN 200610028643 CN200610028643 CN 200610028643 CN 200610028643 A CN200610028643 A CN 200610028643A CN 1885317 A CN1885317 A CN 1885317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
gray
information
value
pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200610028643
Other languages
English (en)
Inventor
王伟
刘允才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN 200610028643 priority Critical patent/CN1885317A/zh
Publication of CN1885317A publication Critical patent/CN1885317A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一种图像处理技术领域的基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,具体为:将待检测灰度图像通过中值滤波去除噪声影响;对滤波后的图像进行形态学处理,即对灰度图像分别进行膨胀和腐蚀操作,然后将膨胀和腐蚀后所得到的两幅图像相减,得到边缘信息增强的图像;求取相减后所得图像的直方图,利用信息熵原理,沿直方图的横轴对一定区域内的灰度值求取其所表示的信息量,并找出最大的信息量所对应的灰度值得到二值分割图像的最佳阈值;利用最佳阈值分割图像,而后进行细化操作,得到数字图像中物体的边缘。本发明因为是使用形态学方法处理图像,因而既可以增强边缘信息的强度,又对边缘的方向不敏感,从而有利于快速而准确地检测边缘。

Description

基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法
技术领域
本发明涉及一种图像处理技术领域的方法,具体是一种基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,可用于图像处理、计算机视觉、智能交通和工业自动化检测。
背景技术
快速而准确地检测图像边缘在计算机视觉和模式识别领域,特别是工业制造,生物医学,自动化检验和装配等方面有着广泛的应用前景。目前在数字图像处理中广泛运用的边缘检测方法有Robert算子边缘检测、Sobel算子边缘检测、Laplacian算子边缘检测以及Canny边缘检测,这几种边缘检测方法的共同特点是使用数字图像的一阶或二阶导数来检测图像的边缘。对数字图像而言,为了求取其一阶或二阶导数,就必须使用梯度算子模板,上述各种方式的差异就是采用了不同的梯度算子模板。
由于数字图像中待检测物体的边缘可能处于各种方向,而梯度算子模板所能表示的方向是有限的,因此这些算法存在有向性,即不能对图像中待检测物体的不规则边缘进行有效的识别与检测,而且如果为了使算法能够检测更多方向上的边缘而增加梯度算子模板的数量,则必然会增加算法实现的复杂度以及在计算机上运行算法所需的时间。
经对现有技术的文献检索发现,M.Y.Siyal等在2004年IEEE Region 10会议上(Volume A,21-24 Nov.2004 Page(s):447-450 Vol.1)发表了“A novelimage processing based approach for real-time road traffic applications”(一种新的基于图像处理的方法用于实时道路交通领域),该文中提出了形态学边缘检测的方式,具体方法为通过对灰度图像进行形态学处理来获得图像边缘信息,此方法可以检测各个方向的边缘,增强了边缘强度,同时降低了边缘检测的运算量,其不足在于此方法在处理时会将图像背景的灰度值增大从而影响后续的二值图像处理,而且也没有指出如何选择合适的阈值来二值化图像,因此造成目前在很多情况下都是根据经验选择一个阈值来分割图像,因此具有很强的主观性,而且降低了算法的广泛适用性。尽管也有人提出使用最小平均分割误差的方法来估计阈值,但此种方法需要使用概率密度函数以及进行复杂的数学计算,因而不能满足实际工业应用场合中实时性和快速性的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有边缘检测技术的不足和缺点,提出一种新的边缘检测方法——基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,此方法通过形态学操作将边缘信息的强度增加一倍,能够有效地检测图像中物体各种可能方向上的边缘,而且利用信息熵求取直方图中最大信息量的方式得到最佳阈值来二值分割图像,同时大幅降低了边缘检测的处理时间。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括以下步骤:
步骤一,将待检测灰度图像通过中值滤波去除噪声影响;
步骤二,对滤波后的图像进行形态学处理,即对灰度图像分别进行膨胀和腐蚀操作,然后将膨胀和腐蚀后所得到的两幅图像相减,得到边缘信息增强的图像;
步骤三,求取相减后所得图像的直方图,利用信息熵原理,沿直方图的横轴对设定区域内的灰度值求取其所表示的信息量,并找出最大的信息量所对应的灰度值得到二值分割图像的最佳阈值;
步骤四,利用最佳阈值分割图像,而后进行细化操作,得到数字图像中物体的边缘。
所述的步骤一,是本发明的图像预处理,很多情况下灰度图像中都存在噪声,因此先对其进行中值滤波处理以去掉噪声,同时也可保存图像中的边缘信息。另外为了降低处理时间,本发明采用可分离的二维中值滤波来处理图像。
所述的步骤二,具体为:首先选取一个结构元素,即一个3×3的子图像模板,模板中每个位置取相同的灰度值,然后利用这个模板从左到右,从上到下遍历图像中每一个像素并进行形态学操作。具体来说,对于图像中坐标是(x,y)的像素,在膨胀处理时需要对模板范围内每一个像素加上结构元素中对应像素的灰度值,然后寻找模板内的最大灰度值并作为像素(x,y)的灰度值;在腐蚀处理时则是对模板范围内每一个像素减去结构元素中对应像素的灰度值,然后寻找模板内的最小灰度值并作为像素(x,y)的灰度值。这样经过膨胀和腐蚀操作后,就从原图像得到两幅不同的图像,然后将这两幅图像对应位置的像素相减即得到边缘信息已增强的图像。
所述的步骤三,具体为:对边缘信息已增强的图像求取它的直方图,然后在直方图的横轴上,对位于2倍结构元素灰度值和最大灰度值255之间的每一个坐标位置,利用信息熵原理计算每一个灰度值所表示的信息量,最后选择其中最大的信息量所对应的灰度值作为二值分割图像的最佳阈值。
所述的步骤四,具体为:利用获得的最佳阈值分割边缘信息已增强的图像,即图像中灰度值大于或等于阈值的像素的灰度值将置为最大值255,而灰度值小于阈值的像素的灰度值将置为最小值0。最后在进行基于模板的细化操作,将图像边缘宽度细化,得到最终的边缘检测结果。
本发明的方法简单有效,它的关键在于对待检测图像进行形态学处理,以及后采用最大信息熵方法来求取最佳阈值分割图像。利用本发明进行边缘检测,不仅对边缘的方向性不敏感,而且还将边缘信息的强度增加了一倍,同时二值化图像所用的阈值是根据图像本身特性计算得出而非经验估计,因而减少了计算时间,同时提高了检测精度。通过在灰度图像中实验应用及与其它方法的比较,说明了本发明可以在较短的时间内成功检测出图像中的边缘,其检测效果优于传统方法,漏检率也大大降低。
附图说明
图1为进行边缘检测的原始灰度图像。
图2为本发明在进行膨胀操作后的图像
图3为本发明在进行腐蚀操作后的图像
图4为膨胀和腐蚀操作后图像相减所得的图像
图5为本发明在进行图像细化操作时定义的连通像素数。
图6为本发明在进行图像细化操作时定义的模板。
图7为本发明边缘检测的结果图。
具体实施方式
为了更好地讲解本发明的技术方案,以下结合附图和实例作进一步的详细描述。
1.图像预处理。为了保存图像中的边缘信息,使用中值滤波来去除图像中的噪声。同时为了降低处理时间,采用可分离的二维中值滤波来进行操作,其具体步骤如下:
(1)确定一个一维中值滤波模板大小,如1×3
(2)沿着水平方向对图像中的每一行进行中值滤波,即对滤波模板内的像素按灰度值大小进行排序,选择位于中间的灰度值作为结果
(3)沿着垂直方向对图像中的每一列进行中值滤波,方法同上
2.对预处理后的图像采用形态学处理操作——膨胀和腐蚀,并将结果相减。首先选择结构元素——3×3的子图像模板,且结构元素中各个位置的灰度值相同,记为b(x,y)。
用结构元素b(x,y)对图像I进行灰度膨胀表示为:Ib,定义为:
(Ib)(s,t)=max{I(s-x,t-y)+b(x,y)|(s-x),(t-y)∈DI;(x,y)∈Db}
用结构元素b(x,y)对图像I进行灰度腐蚀表示为:Ib,定义为:
(Ib)(s,t)=min{I(s+x,t+y)-b(x,y)|(s+x),(t+y)∈Dl;(x,y)∈Db}
其中Dl和Db分别是图像I和结构元素b(x,y)的定义域。
在图像分别按上式进行了膨胀和腐蚀操作之后,就将两幅图像相减,得到边缘信息增强的图像,如图4所示。
3.求取图像的直方图,计算最大信息熵获得最佳阈值。在获得边缘信息增强的图像后,遍历图像中的各个像素得到直方图。在经过膨胀和腐蚀操作之后,此图像的背景灰度值为2倍的结构元素灰度值,因此在以此值为下限,以最大灰度值255为上限的范围内,依次求取每个灰度值Gn的信息熵。具体方法是:
(1)统计所有灰度值小于当前所计算灰度值Gn的像素个数,记为NL
(2)统计所有灰度值大于当前所计算灰度值Gn的像素个数,记为NU
(3)求取图像中的像素总数,并计算上述两种灰度分布出现的概率,即PL=NL/NT;PU=NU/NT
(4)利用信息熵原理计算此灰度值Gn所表示的信息量In
In=-(PL×log2PL+PU×log2PU)
(5)对所有位于计算区间内的灰度值按照(1)至(4)的步骤计算其信息量,然后在这些信息量中求取最大值
(6)根据最大信息量获得二值分割图像的最佳阈值
4.二值分割图像并进行细化操作得到边缘图像。根据上一步获得的最佳阈值将图像分割,即图像中灰度值大于或等于阈值的像素的灰度值将置为最大值255,而灰度值小于阈值的像素的灰度值将置为最小值0,最后进行基于模板的细化操作,细化需要用到像素连通数这个定义:一个像素的连通数定义为顺时针访问它的8邻域时数值的改变数(从1到0),参见图5,模板参见图6,其细化步骤如下:
(1)在原图像中找到匹配模板M1的像素
(2)如果中心像素不是一个终点,并且具有连通数为1,则标记此像素点以备后用
(3)重复(1),(2)步骤使所有像素点都进行M1模板匹配
(4)重复(1),(2),(3)步骤使其对M2,M3,M4模板均采取相同处理方法
(5)如果任何像素点被标记为后用,则改变其像素值为0
(6)如果在(5)步中有任何像素值发生过改变,则从第一步开始重复整个过程,反之则结束。
在细化操作之后,就完成了边缘检测处理,得到了图像中像素灰度有阶跃变化的那些像素的集合,这些像素的集合就是所感兴趣的边缘,其具有最大灰度值255,而图像中的背景则具有最小的灰度值0。最终所检测出的图像边缘结果如图7所示。

Claims (5)

1、一种基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,将待检测灰度图像通过中值滤波去除噪声;
步骤二,对滤波后的图像进行形态学处理,首先对灰度图像分别进行膨胀和腐蚀操作,然后将膨胀和腐蚀后所得到的两幅图像相减,得到边缘信息增强的图像;
步骤三,求取相减后所得图像的直方图,利用信息熵原理,沿直方图的横轴对设定区域内的灰度值求取其所表示的信息量,并找出最大的信息量所对应的灰度值得到二值分割图像的最佳阈值;
步骤四,利用最佳阈值分割图像,而后进行细化操作,得到数字图像中物体的边缘。
2、根据权利要求1所述的基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,其特征是,所述的步骤一,将待检测灰度图像通过中值滤波去除噪声,同时保存图像中的边缘信息,采用可分离的二维中值滤波来处理图像。
3、根据权利要求1所述的基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,其特征是,所述的步骤二,具体为:首先选取一个结构元素,即一个3x3的子图像模板,模板中每个位置取相同的灰度值,然后利用这个模板从左到右,从上到下遍历图像中每一个像素并进行形态学操作,对于图像中坐标是(x,y)的像素,在膨胀处理时需要对模板范围内每一个像素加上结构元素中对应像素的灰度值,然后寻找模板内的最大灰度值并作为像素(x,y)的灰度值;在腐蚀处理时则是对模板范围内每一个像素减去结构元素中对应像素的灰度值,然后寻找模板内的最小灰度值并作为像素(x,y)的灰度值,这样经过膨胀和腐蚀操作后,就从原图像得到两幅不同的图像,然后将这两幅图像对应位置的像素相减得到边缘信息已增强的图像。
4、根据权利要求1所述的基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,其特征是,所述的步骤三,具体为:对边缘信息已增强的图像求取它的直方图,然后在直方图的横轴上,对位于2倍结构元素灰度值和最大灰度值255之间的每一个坐标位置,利用信息熵原理计算每一个灰度值所表示的信息量,最后选择其中最大的信息量所对应的灰度值作为二值分割图像的最佳阈值。
5、根据权利要求1所述的基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法,其特征是,所述的步骤四,具体为:利用获得的最佳阈值分割边缘信息已增强的图像,图像中灰度值大于或等于阈值的像素的灰度值将置为最大值255,而灰度值小于阈值的像素的灰度值将置为最小值0,最后在进行基于模板的细化操作,将图像边缘宽度细化,得到最终的边缘检测结果。
CN 200610028643 2006-07-06 2006-07-06 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法 Pending CN1885317A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610028643 CN1885317A (zh) 2006-07-06 2006-07-06 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610028643 CN1885317A (zh) 2006-07-06 2006-07-06 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1885317A true CN1885317A (zh) 2006-12-27

Family

ID=37583465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200610028643 Pending CN1885317A (zh) 2006-07-06 2006-07-06 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1885317A (zh)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101211411B (zh) * 2007-12-21 2010-06-16 北京中星微电子有限公司 一种人体检测的方法和装置
CN101345891B (zh) * 2008-08-25 2010-10-06 重庆医科大学 基于信息熵和对比度的无参考图像质量评价方法
CN102004916A (zh) * 2010-11-15 2011-04-06 无锡中星微电子有限公司 图像特征提取系统及其方法
CN101539992B (zh) * 2008-03-20 2011-06-01 中国科学院自动化研究所 基于形态学商图像的多光照人脸识别方法
CN101640792B (zh) * 2008-08-01 2011-09-28 中国移动通信集团公司 卡通视频的压缩编解码方法、设备及系统
CN102243761A (zh) * 2010-05-14 2011-11-16 致伸科技股份有限公司 红眼图像检测方法及其相关装置
CN101770577B (zh) * 2010-01-18 2011-11-30 浙江林学院 无人机航片松材线虫病病死木的膨胀-剔除信息提取法
CN102496020A (zh) * 2011-10-31 2012-06-13 天津大学 基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法
CN102521836A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 江苏大学 一种基于特定类灰度图像的边缘检测方法
CN104181920A (zh) * 2013-05-21 2014-12-03 成都四威高科技产业园有限公司 一种基于视觉的agv定位方法
CN105373798A (zh) * 2015-11-20 2016-03-02 西北大学 一种基于k近邻抠图和数学形态学的书法字提取方法
CN106228138A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种融合区域和边缘信息的道路检测算法
CN106327497A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 湖南文理学院 基于超广延熵的灰度图像阈值分割方法
CN107589453A (zh) * 2017-07-25 2018-01-16 西安交通大学 一种信息熵滤波器与地震资料随机噪声衰减方法
CN108280823A (zh) * 2017-12-29 2018-07-13 南京邮电大学 一种工业生产中光缆表面弱边缘瑕疵的检测方法及系统
CN108305268A (zh) * 2018-01-03 2018-07-20 沈阳东软医疗系统有限公司 一种图像分割方法及装置
CN109190628A (zh) * 2018-08-15 2019-01-11 东北大学 一种基于机器视觉的板材镰刀弯检测方法
CN109829897A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 北京理工大学 一种齿轮毛刺检测方法及齿轮高精度视觉测量系统
CN109858483A (zh) * 2019-01-22 2019-06-07 南京邮电大学 基于共生滤波形态学和局部熵的小目标检测方法
CN110223307A (zh) * 2018-03-01 2019-09-10 深圳大森智能科技有限公司 一种基于图像识别的血液细胞计数方法
CN110335280A (zh) * 2019-07-05 2019-10-15 湖南联信科技有限公司 一种基于移动端的金融单据图像分割与矫正方法
CN111539980A (zh) * 2020-04-27 2020-08-14 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于可见光的多目标追踪方法
CN112270652A (zh) * 2020-10-19 2021-01-26 西安工程大学 一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法
CN112274096A (zh) * 2020-07-14 2021-01-29 王兆英 信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端
CN112861873A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种具有烟盒的图像的处理方法
CN113160268A (zh) * 2021-05-13 2021-07-23 深圳龙岗智能视听研究院 一种基于事件相机的统计运动物体数量的方法
CN113284096A (zh) * 2021-05-08 2021-08-20 北京印刷学院 一种基于高频信息与轮廓信息的药盒内药板的计数方法
CN113706652A (zh) * 2021-09-23 2021-11-26 明峰医疗系统股份有限公司 一种形态学辅助去除环形伪影的方法
CN116363148A (zh) * 2022-06-21 2023-06-30 上海玄戒技术有限公司 图像处理方法、装置、芯片及存储介质

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101211411B (zh) * 2007-12-21 2010-06-16 北京中星微电子有限公司 一种人体检测的方法和装置
CN101539992B (zh) * 2008-03-20 2011-06-01 中国科学院自动化研究所 基于形态学商图像的多光照人脸识别方法
CN101640792B (zh) * 2008-08-01 2011-09-28 中国移动通信集团公司 卡通视频的压缩编解码方法、设备及系统
CN101345891B (zh) * 2008-08-25 2010-10-06 重庆医科大学 基于信息熵和对比度的无参考图像质量评价方法
CN101770577B (zh) * 2010-01-18 2011-11-30 浙江林学院 无人机航片松材线虫病病死木的膨胀-剔除信息提取法
CN102243761B (zh) * 2010-05-14 2014-03-26 致伸科技股份有限公司 红眼图像检测方法及其相关装置
CN102243761A (zh) * 2010-05-14 2011-11-16 致伸科技股份有限公司 红眼图像检测方法及其相关装置
CN102004916A (zh) * 2010-11-15 2011-04-06 无锡中星微电子有限公司 图像特征提取系统及其方法
CN102004916B (zh) 2010-11-15 2013-04-24 无锡中星微电子有限公司 图像特征提取系统及其方法
CN102496020A (zh) * 2011-10-31 2012-06-13 天津大学 基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法
CN102496020B (zh) * 2011-10-31 2013-07-31 天津大学 基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法
CN102521836A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 江苏大学 一种基于特定类灰度图像的边缘检测方法
CN104181920A (zh) * 2013-05-21 2014-12-03 成都四威高科技产业园有限公司 一种基于视觉的agv定位方法
CN105373798A (zh) * 2015-11-20 2016-03-02 西北大学 一种基于k近邻抠图和数学形态学的书法字提取方法
CN105373798B (zh) * 2015-11-20 2018-08-28 西北大学 一种基于k近邻抠图和数学形态学的书法字提取方法
CN106228138A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种融合区域和边缘信息的道路检测算法
CN106327497A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 湖南文理学院 基于超广延熵的灰度图像阈值分割方法
CN107589453B (zh) * 2017-07-25 2018-12-07 西安交通大学 一种信息熵滤波器与地震资料随机噪声衰减方法
CN107589453A (zh) * 2017-07-25 2018-01-16 西安交通大学 一种信息熵滤波器与地震资料随机噪声衰减方法
CN108280823A (zh) * 2017-12-29 2018-07-13 南京邮电大学 一种工业生产中光缆表面弱边缘瑕疵的检测方法及系统
CN108305268A (zh) * 2018-01-03 2018-07-20 沈阳东软医疗系统有限公司 一种图像分割方法及装置
CN110223307A (zh) * 2018-03-01 2019-09-10 深圳大森智能科技有限公司 一种基于图像识别的血液细胞计数方法
CN110223307B (zh) * 2018-03-01 2023-12-15 深圳大森智能科技有限公司 一种基于图像识别的血液细胞计数方法
CN109190628A (zh) * 2018-08-15 2019-01-11 东北大学 一种基于机器视觉的板材镰刀弯检测方法
CN109829897A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 北京理工大学 一种齿轮毛刺检测方法及齿轮高精度视觉测量系统
CN109858483B (zh) * 2019-01-22 2022-08-02 南京邮电大学 基于共生滤波形态学和局部熵的小目标检测方法
CN109858483A (zh) * 2019-01-22 2019-06-07 南京邮电大学 基于共生滤波形态学和局部熵的小目标检测方法
CN110335280A (zh) * 2019-07-05 2019-10-15 湖南联信科技有限公司 一种基于移动端的金融单据图像分割与矫正方法
CN111539980B (zh) * 2020-04-27 2023-04-21 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于可见光的多目标追踪方法
CN111539980A (zh) * 2020-04-27 2020-08-14 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于可见光的多目标追踪方法
CN112274096B (zh) * 2020-07-14 2021-05-18 青岛大学附属医院 信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端
CN112274096A (zh) * 2020-07-14 2021-01-29 王兆英 信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端
CN112270652A (zh) * 2020-10-19 2021-01-26 西安工程大学 一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法
CN112861873B (zh) * 2021-01-05 2022-08-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种具有烟盒的图像的处理方法
CN112861873A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种具有烟盒的图像的处理方法
CN113284096A (zh) * 2021-05-08 2021-08-20 北京印刷学院 一种基于高频信息与轮廓信息的药盒内药板的计数方法
CN113284096B (zh) * 2021-05-08 2023-08-25 北京印刷学院 一种基于高频信息与轮廓信息的药盒内药板的计数方法
CN113160268A (zh) * 2021-05-13 2021-07-23 深圳龙岗智能视听研究院 一种基于事件相机的统计运动物体数量的方法
CN113706652A (zh) * 2021-09-23 2021-11-26 明峰医疗系统股份有限公司 一种形态学辅助去除环形伪影的方法
CN113706652B (zh) * 2021-09-23 2023-12-19 明峰医疗系统股份有限公司 一种形态学辅助去除环形伪影的方法
CN116363148A (zh) * 2022-06-21 2023-06-30 上海玄戒技术有限公司 图像处理方法、装置、芯片及存储介质
CN116363148B (zh) * 2022-06-21 2024-04-02 上海玄戒技术有限公司 图像处理方法、装置、芯片及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1885317A (zh) 基于形态学和信息熵的自适应边缘检测方法
CN108830832B (zh) 一种基于机器视觉的塑料筒表面缺陷检测方法
CN109035274B (zh) 基于背景估计与u型卷积神经网络的文档图像二值化方法
CN109800615A (zh) 二维码区域的检测定位方法及系统
Shi et al. Shape based local thresholding for binarization of document images
CN111223083A (zh) 表面划痕检测神经网络的构建方法、系统、装置及介质
CN108537832B (zh) 基于局部不变灰度特征的图像配准方法、图像处理系统
CN115587966A (zh) 一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统
CN115239594A (zh) 一种基于全变差模型的文档图像去噪方法
Jevtić et al. Edge detection using ant colony search algorithm and multiscale contrast enhancement
Saini Document image binarization techniques, developments and related issues: a review
CN1256696C (zh) 利用限制性随机霍夫变换进行椭圆检测的图像处理方法
CN111429437B (zh) 面向目标检测的图像无参考清晰度质量检测方法
Wang et al. Adaptive binarization: A new approach to license plate characters segmentation
Sari et al. Text extraction from historical document images by the combination of several thresholding techniques
CN102034227A (zh) 一种图像去噪的方法
CN114862786A (zh) 基于Retinex图像增强和Ostu阈值分割的隔离带检测方法及系统
CN115049713A (zh) 图像配准方法、装置、设备及可读存储介质
CN115239595A (zh) 一种包装印刷品二维码合格性检测方法
Khankasikam Restoration of Degraded Historical Document Image: An Adaptive Multilayer-Information Binarization Technique.
Cherala et al. Palm leaf manuscript/color document image enhancement by using improved adaptive binarization method
Mostafavi et al. Noise removal from printed text and handwriting images using coordinate logic filters
Asadi Amiri Salt and pepper noise removal using pixon-based segmentation and adaptive median filter
CN115439675A (zh) 一种基于机器视觉的复杂特征目标的识别与分类方法
CN1776744A (zh) 基于矩和分形的纹理分类方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication