CN1877724A - 记录/回放设备，回放设备，计算机可读记录介质、程序和方法 - Google Patents

记录/回放设备，回放设备，计算机可读记录介质、程序和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于DVD的记录/回放设备，在DVD上记录了VOB和VOB的管理文件。当在管理文件中检测到故障时，该记录/管理设备根据检测到的故障改变DVD的状态为：(a)第一种状态，在这种状态下可以读/写DVD；(b)第二种状态，在这种状态下可以读/写DVD但不能回放；(c)只读状态。当DVD的状态改为第二种状态时，该记录/回放设备向DVD上写一个新的VOB。当DVD的状态改为只读状态时，该记录/回放设备回放DVD上记录的VOB。

Description

记录/回放设备，回放设备， 计算机可读记录介质、程序和方法
本申请为分案申请，其母案申请的申请号为01805462.5，申请日为2001年11月7日，发明名称同上。
技术领域
本发明与记录数据到可写光盘和/或从可再写光盘回放数据的记录/回放设备有关，可再写光盘例如DVD-RAM、DVD-R和DVD-RW。
背景技术
用于可重写光盘的记录/回放设备通过访问符合DVD-VIDEORECORDING标准的光盘能够执行可变的回放操作，例如特殊回放和随机访问操作，并且还能执行可变的编辑操作，例如虚拟和实际的编辑操作。在这样的记录/回放设备中，执行记录、回放和编辑的程序假定记录在DVD上的视频数据和管理信息有一个符合DVD-VIDEO RECORDING标准的数据结构。当试图回放或编辑没有符合DVD-VIDEO RECORDING标准的数据结构的数据时该程序将不能正常操作。
当插入DVD记录的视频数据时，记录/回放设备执行初始检测以查看记录在DVD上的视频数据和管理信息是否符合DVD-VIDEO RECORDING标准以及该DVD是否有一部分不符合DVD-VIDEO RECORDING标准。通过这个检查发现的严重故障包括：(1)用于访问视频数据的管理信息被破坏；(2)与视频数据的回放有关的管理信息被破坏；(3)视频数据或管理信息的地址不正确；和(4)视频数据的时间代码不正确。众所周知这样的故障是由光盘表面上的灰尘或裂纹引起的。DVD的通用多功能性，即可以从商用个人计算机来访问DVD，是DVD的主要卖点之一。因此，当个人计算机写入违反标准的数据时会发生故障。另一种严重的故障被称为版本冲突，当记录在光盘上的视频数据或管理信息所符合的DVD-VIDEO RECORDING标准高于记录/回放设备能够处理的版本时会发生这种故障。这种故障也能干扰记录/回放设备的正常操作。
当在对插入的光盘进行的初始检查中发现例如管理信息损坏这样的严重故障时，传统记录/回放设备就把该DVD看作是无效光盘。记录/回放设备在不将其认作是介质的情况下既不从“无效光盘”读取数据，也不向其写入数据。当这种情况发生时，对插入的DVD进行处理的方式与记录/回放设备在物理上无法访问的记录介质一样。因此，为了使用该DVD，用户必须初始化DVD。使用初始检查并把带有故障的光盘识别为无效光盘，能够防止装入到记录/回放设备上的程序挂起。这增加了记录/回放设备的可靠性。
然而，当以和处理严重故障相同的方式处理轻微故障时，将会要求用户频繁地初始化DVD。
正相反，当检查出轻微故障时，用户将担心记录/回放/编辑程序可能开始在任意时刻异常操作。
本发明的公开内容
因此，本发明的目标是提供能够根据在记录在光盘上的视频数据和管理信息中检测到的故障正确操作的记录/回放设备。
上述目标由用于光盘的记录/回放设备来完成，光盘上记录了视频对象和该视频对象的管理信息，该记录/回放设备包括：检测单元，可操作用来检测记录在插入到记录/回放设备中的光盘上的管理信息中的故障；状态转换控制单元，可操作用来改变插入的光盘的状态，(a)如果检测到的故障是严重故障就把状态改为第一个状态，这种状态中不能对插入的光盘读/写，(b)如果检测到的故障是轻微故障就把状态改为第二种状态，这种状态中可以对插入的光盘读/写但不能回放视频对象；以及写单元，可操作用来在插入的光盘的状态被改成第二个状态时向光盘上写数据。
使用上述结构，当检测到光盘的故障与视频数据的回放有关时，记录/回放设备就把光盘的状态改成可以读/写光盘但不能回放视频对象的状态。这个状态防止了记录/回放设备在回放期间挂机，因为设备不能回放视频数据。然而，在读/写可用状态中，设备能够从光盘读出数据或向其写入数据。这使得该设备能够在不初始化光盘的情况下写入新的视频对象。结果是，用户不用频繁地初始化光盘。
上述目标也由一种光盘的记录/回放设备实现，在光盘上记录了视频对象和该视频对象的管理信息，该记录/回放设备包括：检测单元，可操作用来检测记录在插入到记录/回放设备中的光盘上的管理信息中的故障；状态转换控制单元，可操作用来改变插入的光盘的状态，(a)如果检测到的故障是严重故障就把状态改为第一个状态，这种状态中不能读/写光盘，(b)如果检测到的状态是第一个轻微故障就把状态改为第二个状态，这种状态中可以读/写光盘但不能回放视频对象，(c)如果检测到的故障是第二个轻微故障就把状态改为只读状态；写单元，如果插入的光盘的状态被改成第二个状态可操作用来向光盘上写数据；以及回放单元，如果插入的光盘的状态被改成了只读状态，它可操作用来回放记录在插入的光盘上的视频对象。
使用上述结构，当检测的故障是所记录的视频数据所符合的DVD-VIDEO RECORDING标准高于记录/回放设备能够处理的版本时，记录/回放设备就把光盘的状态改成只读状态以保护光盘上的数据。这防止了记录/回放设备不必要地更新并破坏记录在DVD上的视频数据，该DVD符合的DVD-VIDEO RECORDING标准高于设备能够处理的标准。
附图概述
图1显示了记录在DVD上的文件和目录。
图2显示了包含在AV文件中的VOB的详细结构。
图3显示了管理文件的内部结构。
图4显示了VOB和VOBI之间的关系。
图5显示了TMAPI的结构。
图6显示了TMAPI和VOBU之间的关系。
图7显示了管理文件的内部结构。
图8显示了VOB和ORG_PGCI中包含的CELL之间的关系。
图9显示了怎样把图7中所示的CELL归类为PG。
图10显示了UD_PGCI表的内部结构。
图11显示了为图9中所示的VOB和TMAPI定义的PL的实例。
图12显示了TXTDT_MG表、MNFI表和RTR_VMGI表的内部结构。
图13指出怎样从写在VMGI_MAT上的起始地址(M_AVFIT_SA到MNFIT_SA)和写在管理表格上的有效长度(M_AVFIT_EA到MNFIT_EA)确定每个管理表格的位置和大小。
图14显示了记录/回放设备的内部结构。
图15A到15C显示了VOB状态标志、CELL状态标志、TMAP状态标志的位分派。
图15D和15E显示了PG状态标志和PL状态标志的位分派。
图16显示了用于设备PG状态标志和PL状态标志的逻辑OR操作。
图17显示了在VOB中发现的故障的一个实例。
图18显示了怎样把涉及有故障的VOB的PG或PL设置成“不可回放”。
图19显示了在TMAPI中发现的一个故障的实例。
图20显示了怎样把涉及有故障的TMAPI的PG或PL设置成“不可回放”。
图21显示了在组成PG的CELL中发现的故障的一个实例。
图22显示了怎样把包含有故障的CELL的PG设置成“不可回放”。
图23显示了音量状态标志的位分派。
图24显示了由音量状态标志和PG(PL)状态标志的组合表示的不同的光盘状态。
图25显示了将在符合DVD-VIDEO RECORDING标准的数据结构中发现的以经验为主知道的故障。
图26A显示了分配给故障的优先级的实例。
图26B显示了怎样在考虑到图26A所示的优先级的情况下从所发现的故障确定光盘状态。
图27是一个流程图，显示了管理文件的第一个检查步骤的过程。
图28是显示第二个检查步骤的程序的流程图。
图29是一个流程图，显示了对VOB、VOBI、TMAPI进行有效性检查的过程。
图30是一个流程图，显示了用于判断ORG_PGCI的有效性的第三个检查过程。
图31是一个流程图，显示了判断ORG_PGT的有效性的过程。
图32是一个流程图，显示了判断PG中的CELLI的有效性的过程。
图33是一个流程图，显示了判断UD_PGCI的有效性的过程。
图34是一个流程图，显示了判断UD_CELLI的有效性的过程。
图35是一个流程图，显示了判断TXTDT_MG的有效性的过程。
图36是一个流程图，显示了判断MNFI的有效性的过程。
实现本发明的最佳模式
下面参考附图描述依照本发明的实施方案的记录/回放设备。
图1显示了记录在DVD上的文件和目录。如图1所示，VIDEO_RTAV(实行记录音频视频)被直接放在ROOT目录下面。直接位于VIDEO_RTAV目录下面的是AV文件和包含多块管理信息的管理文件，AV文件包含一些VOB。
图2显示了AV文件中包含的VOB的详细结构。每个VOB(视频对象)是一个通过复用视频流和音频流获得的符合ISO/IEC13818-1标准的程序流，在其末尾没有“程序_结束_代码”。如图2的左上块中所示，视频流是多块图像数据的一个序列。如左上块的第二行所示，图像数据序列被分成多个GOP。每个GOP又被分成多块2KB的数据(包)。同样，如图2的右上角中所示，音频流也被分成多块2KB数据(包)。以2KB为单位交叉复用视频流和音频流以形成图2右下角的第一行中所示的包序列。如图2所示，包序列被分多个VOBU(视频对象单元)，VOB由排列在一个时间序列中的多个VOBU组成。GOP包含B-图像、P-图像和I-图像。B-图像(双向预言图像)已经被压缩成与过去和将来方向上的图像有关。P-图像(预言图像)已经被压缩成与过去方向上的图像有关。已经用一帧中的图像的空间频率特征对I-图像(内部图像)进行了压缩。
从图中理解到，VOBU是(a)形成至少一个GOP的视频包和(b)音频包的交错序列的单元，每个GOP由大约回放0.4到1.0秒的图像数据组成，视频和音频包都符合MPEG标准。
图3显示了管理文件的内部结构。如图3所示，管理文件由RTR_VMGI表(RTR_VMGIT)、M_AVFI表(M_AVFIT)、S_AVFI表(S_AVFIT)、ORG_PGCI表(ORG_PGCIT)、UD_PGCI表(UD_PGCIT)、TXTDT_MG表(TXTDT_MGT)和MNFI表(MNFIT)组成。在这些表格中，RTR_VMGIT到ORG_PGCIT包含用于回放的必要信息，被称作回放信息表，UD_PGCIT到MNFIT包含用户在编辑过程中设置的信息，被称为用户编辑信息表。
M_AVFI(运动AV文件信息)表用于管理VOB，如引线h3所示，它由下列部分组成：指示M_AVFIT中包含的VOB_STI的数量的VOB_STI_Ns；显示M_AVFIT的有效长度的M_AVFIT_EA(有效地址)；VOB的属性信息VOB STI(流信息)#1...#K；以及M_AVFI。VOB STI显示了每个VOB中包含的图像数据的视频属性(编码模式、纵横比、NTSC/PAL、21行信息等)，并显示了每个VOB中包含的音频数据的音频属性(编码模式、通道数量、频率等)。
如引线h4所示，M_AVFI(运动AV文件信息)由VOBI#1...#K组成。如引线h5所示，每个VOBI(视频对象信息)由下列部分组成：指示VOB的类型的VOB_Type；VOB_Start_PTM，指示回放VOB的视频流的第一幅图像时的回放起始时间；VOB_End_PTM，指示回放VOB的视频流的最后一幅图像时的回放终止时间；VOB_REC_TM，指示开始记录VOB的日期和时间；VOB_STIN，是指出STI#1到#K中对VOB对应的那一个的指针，如箭头Pr1所示；TMAPI，是组成VOB的每个VOBU的时间映射信息。
图4显示了VOB和VOBI之间的关系。在图4中，VOB和VOB之间的对应由与每个VOBI和VOB上所附的标识数字指示，例如“#1”和“#2”。每个VOB的回放开始时间和结束时间分别由VOB_Start_PTM和VOB_End_PTM指示。
现在将描述TMAPI。图5显示了TMAPI的结构。如引线hy3所示，TMAPI由下列部分组成：TMAP_GI(普通信息)；TM_ENT#1...#S；和VOBU_ENT#1...#T。
每个VOBU_ENT是对应于一个VOBU的信息。如引线hy4所示，VOBU_ENT由下列部分组成：1STREF_SZ，指示对应的VOBU的第一个I-图像的大小；VOBU_PB_TM，指示用于回放对应的VOBU的时间周期(大约0.4到1.0秒)；VOBU_SZ，指示对应的VOBU的大小。即使各个VOBU有不同的大小，通过参考VOBU_ENT也能够在给定的回放时间访问VOBU。
每个TM_ENT是指示以10秒为间隔的时间入口的位置的信息。如引线hy5所示，TM_ENT由下列部分组成：VOBU_ENTN，指示包含时间入口的VOBU；TM_DIFF，指示在由VOBU_ENTN指示的VOBU的开始和时间入口之间的偏移；VOBU_ADR，指示在VOB的起始和由VOBU_ENTN指示的VOBU的起始之间的偏移数据。TM_ENT提供以10秒为间隔的高速访问。
TMAP_GI(时间映射普通信息)是用于管理整个TMAPI的信息，如引线hy6所示，它由下列部分组成：TM_ENT_Ns，指示VOB中设置的时间入口的数量；VOBU_ENT_Ns，指示TMAPI中包含的VOBU_ENT的数量；TM_OFS，指示在VOB的起始和一个时间入口之间的偏移；ADR_OFS，指示在AV文件的起始和VOB的起始之间的偏移。
图6显示了TMAPI和VOBU之间的关系。由VOBU_PB_TM(图6中的PB_TEM)和VOBU_SZ的组合显示每个VOBU的回放时间和大小之间的对应。TM_ENT中的TM_DIFF指示在VOBU的起始之后多少秒到达时间入口。有上述结构的TMAPI能够识别出与给定时间对应的VOBU。
到目前为止已经描述了M_AVFIT。从现在开始，将参考图7描述管理文件中包含的S_AVFIT和ORG_PGCIT。图7显示了管理文件的内部结构。图7不同于图3，其中显示了ORG_PGCI表的内部结构。
S_AVFI(静止AV文件信息)表格用来写与记录在DVD上的VOB有关的各种信息，并且应该能够被回放成静止图像。
ORG_PGCI(原始程序链信息)表定义原始程序链的细节。原始程序链是只有DVD才有的回放路线。如引线h6所示，ORG_PGCIT由以下部分组成：OPG_PGCI_EA(有效地址)，指示OPG_PGCIT表的有效长度；PG_Ns，指示ORG_PGC中包含的程序(PG)的数量，在那里程序是回放的单位；CI_SRP_Ns，指示CELLI(CI)的查找指针的数量；ORG_PGI#1...#M，它是与ORG_PGC中包含的多个PG中的每个PG有关的信息；ORG_CI_SRP#1...#N，是多个CELLI的查找指针；以及ORG_CELLI#1...#N。
ORG_CELLI是组成ORG_PGC的CELL上的指针。每个CELL是组成ORG_PGC的一个回放片断。更准确地说，ORG_CELLI包含(a)指针VOBI_SRPN，在M_AVFIT中包含的多个VOBI中指定与CELLI对应的那一个，以及(b)CELL_Start_PTM和CELL_End_PTM，它们是显示VOB中被指定为回放片断(称为CELL)的那个片断的一对时间代码。
图8显示了VOB和ORG_PGCI中包含的CELL之间的关系。图8中，CELL和VOBI之间的对应由VOBI_SRPN指示。CELL中包含的一对CELL_Start_PTM(在图8中是C_S_PTM)和CELL_End_PTM(在图8中是C_E_PTM)被转换成由TMAP指示的VOBU地址。结果是，VOB的一个片断被指定为一个CELL。
如图7中的引线h7所示，ORG_PGI由以下部分组成：IT_TXT_SRPN，在TXTDT_MG中包含的多个IT_TXTI中指定对PG对应的那一个；以及C_Ns，指示PG中包含的CELL的数量。
图9显示了怎样把图7中所示的CELL归类成PG。如图9中所示，PGI中包含的CNs在ORG_PCI中包含的CELL#1到CELL#2之间指示属于PG#1的一串CELL和属于PG#2的一串CELL。此外，PG中包含的IT_TXT_SRPN指示包括与PG对应的文本数据的IT_TXTI。
到目前为止，已经描述了ORG_PGCI。现在，将参考图10描述UD_PGCI的内部结构。
如引线h9所示，UD_PGCIT(用户定义的程序链表格)由下列部分组成：UD_PGCIT_EA，指示UD_PGCIT的有效地址；UD_PGCI_SRP_Ns，指示UD_PGCI_SRP的数量；UD_PGCI_SRP#1...#K，其中每个都是一个UD_PGCI的查找指针；以及用户定义的PGC信息UD_PGCI#1...#K。UD_PGCI是指定用户定义的回放路线信息的信息，回放路线信息被称作是播放列表(PL)。如引线h10所示，UD_PGCI由下列部分组成：CELLI_SRP_Ns，指示UD_CI_SRP的个数；UD_CI_SRP#！...#M，其中每个是一个UD_CELLI(UD_CI)的查找指针；和UD_CELLI(用户定义的CELL信息)#！...#M，定义组成PL的回放CELL。UD_PGCI中的CELLI和ORG_PGI中的CELLI有相同的结构，由下列部分组成：VOBI_SRPN，是与CELL对应的VOB的VOBI的查找指针；时间代码CELL_Start_PTM，指示CELL的起始点；以及时间代码CELL_End_PTM，指示CELL的结束点。
图11显示了为图9中所示的VOB和TMAPI定义的PL的一个实例。如图11中所示，组成PL#1的CELL#1指定VOBI#1中包含的TMAP#1。此外，一对CELL_Start_PTM(在图11中是C_S_PTM)和CELL_End_PTM(在图11中是C_E_PTM)指示与组成PL#1的CELL#1对应的VOB#1的一个片断。此外，PL中包含的IT_TXT_SRPN指示包含与PL对应的文本数据的IT_TXTI。
现在，将参考图12描述TXTDT_MG表、MNFI表和RTR_VMGI表的内容。
如引线12所示，TXTDT_MG(文本数据管理器)表由下列部分组成：TXTDT_MG_EA，指示TXTDT_MG的有效长度；IT_TXT_SRP_Ns(项目文本查找指针数量)，指示IT_TXT_SRP的数量；IT_TXT_SRP(项目文本查找指针)#1...#K，是各个IT_TXT的查找指针；以及项目文本IT_TXT#1...#K。如引线h14所示，每个IT_TXT_SRP由下列部分组成：IT_TXT_SA(起始地址)，是IT_TXT的起始地址；IT_TXT_SZ，是IT_TXT的大小；IT_TXT，表示用户定义的程序名或场景名的字符串。
如引线h13所示，MNFI表由下列部分组成：MNFI_EA，指示MNFIT的有效长度；MNFI_Ns，指示MNFI的数量；MNFI#1...#K，在其中写入对每个记录/回放设备唯一的信息。对每个记录/回放设备唯一的信息是用于写与小图片有关的入口点或小图片的入口点的指针信息。
如引线20所示，RTR_VMGI(实时记录视频管理普通信息)表由下列部分组成：VMGI_MAT(实时信息记录视频管理普通信息映射表)；PL_SRP_Ns，指示用DVD_RAM所设的播放列表查找指针的数量；以及PL_SRP#1...#K。如引线21所示，VMGI_MAT由下列部分组成：RTR_VMGI_EA，指示RTR_VMGI表的有效长度；以及M_AVFIT_SA、S_AVFIT_SA、ORG_PGCI_SA、UD_PGCIT_SA、TXTDT_MG_SA和MNFIT_SA，它们是管理表格的起始地址。
如引线h22所示，PL_SRP由下列部分组成：PGCN，指示与PL对应的用户定义的PGC；以及IT_TXT_SRPN，它是指定与PL对应的文本的指针。
图13指示怎样从写在VMGI_MAT上的起始地址(M_AVFIT_SA到MNFIT_SA)和写在管理表格上的有效长度(M_AVFIT_EA到MNFIT_EA)确定每个管理表格的位置和大小。图13中由符号“{”指示的范围指示从起始地址和有效长度确定的管理表格的位置和大小。写在VMGI_MAT上的管理表格的起始地址(M_AVFIT_SA到MNFIT_SA)每个都是从管理文件的起始到各个管理表格的起始的偏移。管理表格的有效长度(M_AVFIT_EA到MNFIT_EA)每个都是从管理表格的起始到结束的偏移，那里起始是“0”。因此，通过把写在管理表格上的有效长度加到写在RTR_VMGI的VMGI_MAT上的管理表格的起始地址上就得到了每个管理表格的终止地址。
如果起始地址和有效长度正确，获得的管理表格的终止地址等于或小于下一个管理表格的起始地址。如果起始地址和有效长度不正确，获得的终止地址大于下一个管理表格的起始地址，意味着这些管理表格重叠。
到目前为止，已经描述了DVD的数据结构。从现在开始，将描述记录/回放设备的内部结构。图14显示了记录/回放设备的内部结构。如图14所示，记录/回放设备包括DVD驱动器1、标志保存单元2、标志保存单元3、标志设置单元4、标志保存单元5、光盘状态管理单元6、记录/回放/编辑单元7(它包含光盘读单元8、半导休单元12和光盘写单元13)以及有效性检查单元14。
DVD驱动器1把DVD设置成可以访问DVD的状态，可以从DVD写入或读取并回放数据。
标志保存单元2保存：多个VOB状态标志，指示记录在DVD上的多个VOB的状态；多个CELL状态标志，指示管理文件中包含的多个CELL的状态；以及多个TMAP状态标志，指示多个TMAPI的状态。每个VOB状态标志指示是否能回放对应的VOB。每个CELL状态标志指示是否能回放对应的CELL。每个TMAP指示是否能编辑对应的TMAPI。如图15A到15C所示，这些VOB、CELL和TMAP状态标志有相互公用的位分派。每个状态标志由2位组成。当第一位为“0”时，它指示对象能够被回放；当第一位是“1”时，它指示对象不能被回放。当第二位是“0”时，它指示可以编辑对象；当第二个是“1”时，它指示不能编辑对象。
标志保存单元3保存：多个PG状态标志，指示记录在DVD上的多个PG的状态；多个PG状态标志，指示记录在DVD上的多个PL的状态。图15D显示了PG状态标志的位分派。如图15D所示，PG状态标志由2位组成。当第一位为“0”时，它指示能够回放对象；当第一位是“1”时，它指示不能回放对象。当第二位是“0”时，它指示可以编辑对象；当第二个是“1”时，它指示不能编辑对象。图15E显示了PL状态标志的位分派。其位分派与图15D中所示的PG状态标志的相同。
标志设置单元4通过实现对应于由PGI中包含的CNs指定的所有CELLI的CELL状态标志、对应于由这些CELLI的VOBI_SRPN指定的所有VOB的VOB状态标志和对应于与这些VOB对应的TMAPI的TMAP状态标志之间的逻辑OR操作来设置PG状态标志。同样，标志设置单元4通过实现对应于PL中包含的所有CELLI的CELL状态标志、对应于由这些CELLI的VOBI_SRPN指定的所有VOB的VOB状态标志和对应于与这些VOB对应的TMAPI的TMAP状态标志之间的逻辑OR操作来设置PL状态标志。现在，已经描述了在图11中所示的PG#1、PG#2和PL#1的情况下怎样设置PG和PL状态标志。假设这里这些CELL的CELL状态标志都是“00”。再假设这些CELLI的VOBI_SRPN指定VOB#1和#2，对这些VOB对应的VOB状态标志是“00”和“01”，VOB#1和#2对应于TMAPI#1和#2，对应于这些TMAPI的TMAP状态标志是“00”和“00”。图16中显示了通过实现图16中所示的逻辑OR操作获得的与PG#1、PG#2和PL#1对应的PG状态标志和PL状态标志。这些逻辑OR操作的结果如下：
PG#1的PG状态标志#1＝00∪00∪01＝01
PG#2的PG状态标志#2＝00∪00∪00＝00
PL#1的PL状态标志#1＝00∪00∪00∪00∪01∪00＝00
从这可以理解到，当如图17所示在VOB中发现故障以及当对应于故障VOB的VOB状态标志被设置成指示“不可回放”的“播放NG”状态时，指示该VOB的PG#1和PL#1被设置为“播放NG”，如图18所示。
同样，当如图19所示在TMAPI中发现故障以及对应于故障TMAPI的TMAP状态标志被设置成指示“不可编辑”的“编辑NG”时，指示该TMAPI的PG#1和PL#1被设置为“编辑NG”，如图20所示。
另一方面，当在PG或PL中包含的CELL里发现故障时，只有包含故障CELL的PG或PL被设置成“播放NG”，其它不包含该CELL的PG或PL就不这样设置。也就是说，故障不影响其它PG和PL。更准确地说，如图21所示，当在组成PG#1的CELL中发现故障时，只把PG#1设置成“播放NG”，而把PG#2和PL#1设置为指示“可以播放”的“播放OK”状态，而不受故障的影响。当在VOB或TMAPI中发现故障时，涉及该VOB或TMAPI的所有PG和PL都被设置成“播放NG”或“编辑NG”。这防止了基于所发现的故障的PG和PL的回放过程和编辑过程出错。
标志保存单元5保存多个音量状态标志，这些标志指示记录在DVD上的管理文件的状态。图23显示了音量状态标志的位分派。如图23所示，音量状态标志由2位组成，当其为“11”时指示“未打开”，当其为“01”时指示“只读”，当其为“00”时指示“正常”，“未打开”指示不能从插入在DVD驱动器1中的DVD读取数据也不能向其写数据，“只读”指示DVD处于只读状态，“正常”指示可以从DVD读取数据也可以向其写数据。
光盘状态管理单元6管理光盘状态，光盘状态与由音量状态标志指示为主状态的状态和由PG(PL)状态标志指示为子状态的状态有关。图24显示了由音量状态标志和PG(PL)状态标志的组合表示的不同光盘状态。如图24所示，有6种光盘状态：(1)“未打开”，不能从DVD读取数据也不能向其写数据；(2)“只读”，可以回放PG(PL)；(3)“只读”，不能回放PG(PL)；(4)“正常”，可以从DVD读取数据也可向其写数据，能够回放PG(PL)也可对其进行编辑；(5)“正常”，可以从DVD读取数据也可向其写数据，能够回放PG(PL)但不能对其进行编辑；(6)“正常”，不能回放PG(PL)也不能对其进行编辑。当在DVD中发现故障时，光盘状态根据故障的严重程度会变成(1)、(2)、(3)、(4)、(5)和(6)中的一种。
记录/回放/编辑单元7根据由光盘状态管理单元管理的光盘状态执行从插入到DVD驱动器1的DVD读取数据和向其写数据，还执行对记录在DVD上的PG和PL的回放和编辑。更准确地说，记录/回放/编辑单元7包含光盘读取单元8、半导体存储器9、MPEG解码器10、MPEG编码器11、编辑单元12和光盘写单元13，光盘读取单元8当音量状态标志被设置成“正常”或“只读”时读取VOB和管理文件，半导体存储器9存储从DVD读取的管理文件，当PG状态标志或PL状态标志被设置成“播放OK”时MPEG解码器10对从DVD读取的VOB进行解码并输出图像信号和音频信号，当音量状态标志被设置成“正常”时MPEG编码器11通过对来自外部设备的图像和音频信号编码得到VOB，当PG状态标志被设置成“编辑OK”时编辑单元12根据用户的指令编辑存储在半导体存储器9中的管理文件，当音量状态标志被设置为“正常”时光盘写单元13将(1)编辑过的管理文件和(2)由MPEG编码器11编码过的VOB写在DVD上。
有效性检查单元14检查记录在DVD上的管理文件和VOB的数据结构是否有效。这里，有效意味着DVD的数据结构符合记录/回放设备能够适应的一个版本的DVD-VIDEO RECORDING标准。结果是，当DVD有一部分违反DVD-VIDEO RECORDING标准或者DVD所符合的DVD-VIDEORECORDING标准的版本高于记录/回放设备所能适应的版本时判定数据结构无效。
图25显示了将在符合DVD-VIDEO RECORDING标准的数据结构中发现的以经验为主而知的故障。管理文件故障(1)和(2)被认为是在管理文件的数据结构中发现的。CELL故障(3)、(4)和(5)被认为是在CELLI中发现的。TMAP故障(6)被认为是在TMAPI中发现的。VOB故障(7)被认为是在VOB中发现的。从经验上认为将在DVD中发现这些故障。管理文件故障(1)意味着M_AVFIT或0RG_PGI的起始地址不正确，M_AVFIT和ORG_PGI被称为回放信息表。管理文件故障(2)意味着(a)UD_PGCI到MNFIT中的任意一个的起始地址不正确，(b)表格已被重写过，或者(c)像VOB、MNFI、PG、PL、CI或TXT这样的元素的数量不合乎规定。CELL故障(3)意味着由组成PG的一个CELLI指定的VOB与由组成PG的另一个CELLI指定的VOB重叠。CELL故障(4)意味着不指示VOB的CELLI没有被记录。CELL故障(5)意味着已经记录了带有不正确的C_S_PTM或C_E_PTM的CELLI。TMAP故障(6)意味着已经记录了带有不正确的VOB地址、VOBU地址或VOBU数量的TMAPI。VOB故障(7)意味着(a)VOB地址不正确，(b)没有发现对应的STI，(c)一对VOB_Start_PTM和VOB_End_PTM不正确，或(d)已经以一种不合规定的编码模式对组成VOB的视频或音频流进行了编码。
应该注意这里不正确的VOB地址、VOBU地址和VOBU数量意味着已经被先前的或随后的一个替换掉了，VOBU地址超过了文件大小，或者VOBU数量为“0”。
如图26A所示，给上述故障指定了优先级。确定光盘状态要考虑优先级。最高优先级分配给了管理文件故障(1)。第二优先级给了管理文件故障(2)和CELL故障(3)和(4)。第三优先级给了CELL故障(5)、TMAP故障(6)和VOB故障(7)。
当发现了多个故障时，根据分配给所发现的故障的那些优先级中最高的优先级来确定光盘状态。换句话说，在没有发现更高优先级的故障时根据CELL故障(5)、TMAP故障(6)或VOB故障(7)来确定光盘状态。图26B是一个表格，显示了怎样在考虑图26A中所示的优先级的情况下从所发现的故障确定光盘状态。图26B中所示的表格指示：当发现有第一优先级的管理文件故障(1)时设置音量状态标志为“未打开”，当发现有第二优先级的管理文件故障(2)、CELL故障(3)和(4)中的任意一个时设置音量状态标志为“只读”，当发现有第三优先级的CELL故障(5)、TMAP故障(6)或VOB故障(7)时分别设置CELL状态标志、TMAP状态标志或VOB状态标志为“播放NG”、“编辑NG”、“播放NG”。在图26B中尤其应该注意当发现CELL故障(5)、TMAP故障(6)和VOB故障(7)中的任意故障但没有发现管理文件故障(1)和(2)以及CELL故障(3)和(4)中的任意故障时，音量状态标志不受影响。这意味着在只发现了CELL(5)、TMAP故障(6)和VOB故障(7)中的任意故障时，可以不受限制地执行从DVD读取数据和向其写数据。
有效性检查单元14包括(a)在其中写了如图27到36中的流程图所示的过程的一个程序和(b)执行这些过程的通用微计算机。现在，将参考这些流程图描述有效性检查单元14的这些过程。
图27是一个流程图，显示了对管理文件的第一个检查步骤的过程。在步骤S1中，把所有标志清为0，然后在S2到S6中，判断每个表格的起始地址是否超过了管理文件有效长度RTR_VMG_EA。在步骤S2和S3中，判断是否存在管理文件故障(1)。在步骤S4到S6中，判断是否存在管理文件故障(2)。
当判定M_AVFIT_SA或ORG_PGCIT_SA超出RTR_VMG_EA(步骤S2或S3的判断结果为“是”)时，控制转到步骤S10，在那里设置音量状态标志为“未打开”，不读取管理文件到存储器中。
当判定UD_PGCI_SA、TXTDT_MG_SA或MNFIT_SA超出RTR_VMG_EA(步骤S4、S5或S6的判断结果为“是”)时，控制分别转到步骤S7、S8或S9，设置音量状态标志为“只读”，并读取除了有故障的表格(UD_PGCI_SA、TXTDT_MG_SA、MNFIT_SA)以外的一个表格到半导体存储器9以结束第一个检查步骤并转到第二个检查步骤。
图28是一个流程图，显示了第二个检查步骤的过程。第二个检查步骤检查M_AVFIT的有效性。在步骤S11中，计算M_AVFIT的大小并把获得的大小设置为变量“SIZE”。这里是使用组成M_AVFIT的每个表的大小和每个表中元素的数量来计算M_AVFIT的大小。在DVD-VIDEORECORDING标准中定义了每个表的大小。每个表中元素的数量由各个表自己管理。例如，VOB_STI表的大小是60字节，元素的数量由M_AVFIT的VOB_STI_Ns指示。利用这些信息，可以如下计算M_AVFIT的大小：
SIZE＝2(＝VOB_STI_Ns的大小)+4(＝M_AVFIT_EA的大小)+60(＝VOB_STI的大小)*VOB_STI_Ns+∑(VOBI的大小)
用∑来获得VOBI大小的和的原因是每个VOB有不同的时间映射大小。在计算了M_AVFIT的大小之后，为M_AVFIT执行步骤S12到S14。在步骤S12中，判断M_AVFIT中的M_AVFIT_EA不等于“SIZE”是否为真。M_AVFIT_EA是从M_AVFIT的开始到它的结尾的偏移，其中起始为“0”.也就是说，M_AVFIT_EA就是M_AVFIT的大小。因此，M_AVFIT_EA应该等于“SIZE”。
在步骤S13中，检查M_AVFIT是否与下一个表格重叠。通过判断在步骤S11中获得的“SIZE”与RTR_VMGI中的M_AVFIT_SA之和是否大于RTR_VMGI中的ORG_PGCI_SA来进行检查。
在步骤S14中，检查由M_AVFIT管理的VOBI的数量(M_AVFIT.VOBIs)是否超过了规范中的最高值。当在步骤S12、S13或S13中判定为“是”(即，条件不满足)时，控制转到步骤S19或S20，在那里设置音量状态标志为“只读”。同样，在步骤S20中，设置M_AVFIT.VOBIs为DVD-VIDEO RECORDING标准中的最高值，把带有M_AVFIT.VOBIs的管理文件读到半导体存储器9中。
在目前的实例中，假定没有记录任何静止图像。结果是，图28中所示的流程图显示了紧跟在M_AVFIT之后的表格是ORG_PGCI的情况下的过程。如果记录了静止图像，在步骤S13的比较中所用的地址是RTR_VMGI中的S_AVFIT_SA，而不是RTR_VMGI中的ORG_PGCI。
当满足上述三个条件时，控制转到由步骤S15到S18组成的循环过程。循环执行的数量由变量“VobNo”指示。在步骤S15中，把“VobNo”清为0。在步骤S16中，将“VobNo”加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S17中判定“VobNo”大于M_AVFI.VOBIs时循环结束。当循环结束时，执行第三个检查步骤。在图29所示的流程图中详细说明了对VOB[VobNo]的检查。
图29的流程图包括多个判断步骤S21到S28。只有在清除了所有判断步骤之后才能判定由VobNo指定的VOB、VOBI和TMAPI有效。执行步骤S21到S25以判断是否存在VOB故障(7)。执行步骤S26到S28判断是否存在TMAP故障(6)。
在步骤S21中，判断VOBI[VobNo]的起始地址是否正确。在步骤S22中，判断是否存在由VOBI[VobNo]引用的VOB_STI。在步骤S23中，判断由VOB_STI指定的视频编码模式是否符合标准。在步骤S24中，判断由VOB_STI指定的音频编码模式是否符合标准。在步骤S25中，判断由VOB_STI指定的VOB_Start_PTM和VOB_End_PTM是否满足条件“VOB_Start_PTM＜VOB_End_PTM”。在上述条件中的任意一个不满足时，控制转到步骤S29，在那里设置VOB状态标志[VobNo]为“播放NG”。
在步骤S26中，判断VOB[VobNo]的起始地址是否不正确。在步骤S27中，判断VOBI[VobNo]中包含的TMAPI中的VOBU地址是否不正确。在步骤S28中，判断VOBI[VobNo]中包含的TMAPI中的VOBU_ENT编号是否不正确。如果上述条件中的任意一个不满足，控制转移到S30，在那里设置TMAP状态标志[VobNo]为“编辑NG”。
在完成了图28和图29中的过程之后，执行图30中的流程图所示的第三个检查步骤。执行它是为了判断ORG_PGCI是否有效。在步骤S31中，计算ORG_PGCI的大小并把所得到的大小设置为变量“SIZE”。然后控制转到进行多个判断的步骤S32到S35。这些判断的目的是检查是否存在管理文件故障(2)。在步骤S32中，判断ORG_PGCI中的ORG_PGCI_EA不等于变量“SIZE”是否为真。在步骤S33中，判断ORG_PGCIT是否与UD_PGCIT重叠。在步骤S34中，判断PG_Ns是否超过了规范中的最高值。在步骤S35中，判断CI_SRP_Ns是否超过了规范中的最高值。当这些条件中的任意一个不满足时，控制转到步骤S42到S44，在那里设置音量状态标志为“只读”，而且在步骤S44和S45中设置PG_Ns和CI_SRP_Ns为规范中的最高值，并把带有PG_Ns和CI_SRP_Ns的管理文件读到半导体存储器9中。
步骤S36到S45组成了一个循环，循环执行的编号由变量“pNo”指示。在步骤S36中化变量pNo。在步骤S37中，给“pNo”加1以指示循环被执行了一次。当判定“pNo”大于PG_Ns时循环结束。在步骤S40中，把由“pNO”指示的CELL的数量加到ORG_CELLs上，并设置ORG_CELLs为这些值的和，ORG_CELLs是在步骤S36中和“pNo”一起被初始化的。在步骤S41中，比较ORG_CELLs和CI_SRP_Ns。这是循环过程的第一个目标。如果在步骤S41中判定ORG_CELLs不等于CI_SRP_Ns，控制转到步骤S45，在那里用“pNO”代替PG_Ns，然后控制转到第四个检查步骤。
该循环过程的第二个目标是检查由“pNo”指示的ORG_PGI是否有效，这是在步骤S39中实现的。
在图31所示的流程图中详细说明了对ORG_PGI的这个有效性检查。
在图31所示的流程图中，步骤S51到S56组成了一个循环，循环执行的次数由变量“cNo”指示。在步骤S51中初始化变量cNo。在步骤S52中给“cNo”加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S53中判定“cNo”大于ORG_PGI[pNo].C_Ns时循环结束。当在步骤S55中判定ORG_CELLs和“cNO”之和等于CI_SRP_Ns时控制也会离开循环。这里应该注意在这种情况下，“cNo”被设置为ORG_PGI[pNo].C_Ns。每次在步骤S55中做出否定的判定时，控制返回并判断由“cNo”指示的ORG_PGI[pNo]中的CELLI是否有效，直到步骤S53中做出肯定的判断为止。当PG检查在这个循环中结束以后，控制转到步骤S57，在那里状态标志设置单元4根据VOB状态标志、TMAP状态标志和CELL状态标志设置PG状态标志[cNo]。
在图32所示的流程图中详细说明了对CELLI的有效性检查。该流程图包含判断步骤S61、S62和S63以检查是否满足各自的条件。在步骤S61中，判断是否存在CELL故障(4)。在步骤S62中，判断是否存在CELL故障(3)。在步骤S63中，判断是否存在CELL故障(5)。当在步骤S61中判定存在由CELL[cNo]引用的VOB时，控制转到步骤S64，在那里设置音量状态标志为“只读”，并设置CELL状态标志[cNo]为“播放NG”。当在步骤S62中判定CELL[cNo]与另一个CELL重叠时，控制转到步骤S65，在那里设置音量状态标志为“只读”。当在步骤S63中判定满足条件CELL_Start_PTM＜VOB_Start_PTM、CELL_End_PTM＜VOB_Start_PTM、VOB_End_PTM＜CELL_Start_PTM、VOB_End_PTM＜CELL_End_PTM、CELL_End_PTM＜CELL_Start_PTM中的任意一个时，控制转到步骤S66，在那里CELL状态标志[cNo]被设置为“播放NG”。
现在将描述第四个检查步骤。执行这个检查步骤是为了根据图33中所示的流程图检查UD_PGCI是否有效。在步骤S71中，判断UD_PGCI_SA不为“0”是否为真。在步骤S72中，计算UD_PGCI的大小并设置变量“SIZE”为计算出的大小。然后在步骤S73到S75中做出判断。通过这些步骤，判断是否存在管理文件故障(2)。在步骤S73中，判断UD_PGCI_EA不等于“SIZE”是否为真。执行步骤S74以检查TXTDG_MG是否与UD_PGCIT重叠。在步骤S75中，判断指示PL_Ns的PL_SRP_Ns是否超过了规范中的最大值。
当上述条件中的任意一个不满足时，控制转到步骤S80或S81，在那里音量状态标志被设置为“只读”，而且RTR_VMGI.PL_SRP_Ns也在步骤S81中被设置为规范中的最高值，并且带有RTR_VMGI.PL_SRP_Ns的管理文件也被读到半导体存储器中。
步骤S76到S79组成了一个循环，循环执行次数由变量“pNo”指示。在步骤S76中初始化变量pNo。在步骤S77中对“pNo”加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S78中判定“pNo”超出了RTR_VMGI.PL_SRP_Ns时循环结束。在步骤S78中实现了这个循环的目标，在那里检查由“pNo”指示的UD_CELLI是否有效。
根据图34中所示的流程图执行对UD_CELLI的有效性检查。步骤S82到S88组成了一个循环，循环执行次数由变量“cNo”指示。在步骤S82中初始化变量cNo。在步骤S83中对“cNo”加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S83中判定“cNo”超出UD_PGCI的CI_SRP_Ns时循环结束。在步骤85和86中实现了这个循环的目标，在那里检查CELL[cNo]是否满足特定的条件。
在步骤S85中，判断CELLI[cNo]不引用任何VOB是否为真。当步骤S85中做出肯定判断时，控制转到步骤S87，在那里音量状态标志被设置为“只读”，CELL状态标志[cNo]被设置为“播放NG”。当在步骤S86中判定满足条件CELL_Start_PTM＜VOB_Start_PTM、CELL_End_PTM＜VOB_Start_PTM、VOB_End_PTM＜CELL_Start_PTM、VOB_End_PTM＜CELL_End_PTM、CELL_End_PTM＜CELL_Start_PTM中的任意一个时，控制转到步骤S88，在那里CELL状态标志[cNo]被设置成“播放NG”。在循环重复检查次数和组成PL的CELL的数量一样多时，控制转到步骤S89，在那里标志设置单元4根据VOB状态标志、TMAP状态标志和CELL状态标志设置PL状态标志。
从现在开始，将参考图35描述第七个检查步骤。图35是显示检查TXTDT_MG的过程的流程图，TXTDT_MG是一个ITEM_TXT表格。在步骤S91中，判断TXTDT的起始地址TXTDT_MG_SA是否为“0”。在步骤S92中，判断IT_TXT_SRP是否超出了规范中的最高值。如果步骤S92中做出了肯定判断，控制转到步骤S99，在那里设置音量状态标志为“只读”，设置IT_TXT_SRP_Ns为规范中的最高值，并读取带有IT_TXT_SRP_Ns的管理文件到半导体存储器9中。步骤S93到S98组成了一个循环，循环执行次数由IT_TXT_No指定。在步骤S93中初始化IT_TXT_No。在步骤S94中对IT_TXT_No加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S95中判定IT_TXT_No超出IT_TXT_SRP_Ns时循环结束。
在步骤S96中，用由IT_TXT_SRP[IT_TXT_No]指示的一个地址获得IT_TXT[IT_TXT_No]。在步骤S97中，通过合计由IT_TXT[IT_TXT_No]管理的IT_TXT_SIZE和IT_TXT_SA得到IT_TXT[IT_TXT_No]的终止地址“ADDR”。在步骤S98中，判断在TXTDT_MG中管理的TXTDT_MG_EA是否超过了“ADDR”。每次执行上述步骤序列时对IT_TXT_No加1。
当在步骤S98中做出了否定判断时，控制转到步骤S100，在那里对IT_TXT_No加“1”。在步骤S101中，对每个有大于IT_TXT_No的IT_TXT_SRPN的PGI或PL_SRP进行修正以免涉及IT_TXT，把带有IT_TXT_No的管理文件读到半导体存储器9中。
最后，将参考图36描述第8个检查步骤。图36是显示检查MNFI的过程的流程图。在步骤S111中，判断MNFI_SA不为“0”是否为真。在步骤S112中，判断MNFI_Ns是否超出了规范中的最高值。当在S111中做出了肯定判断时，由该流程图表示的整个过程就结束了。当在步骤S112中做出了肯定判断时，控制转到步骤S118，在那里音量状态标志被设置为“只读”，MNFI_Fs被设置为规范中的最高值，还读取带有MNFI_Fs的管理文件到半导体存储器9中。步骤S113到S120组成了一个循环，循环执行次数由MNFI_No指示。在步骤S113中初始化MNFI_No。在步骤S120中对MNFI_No加1，指示循环被执行了一次。当在步骤S114中判定MNFI_No超出了MNFI_Ns时循环结束。由判定步骤S115和S116实现了该循环的目标。
在步骤S115中，判断指示MNFI[MNFI_No]的起始地址的MNFI_SRP[MNFI_No]是否小于MNFIT中管理的MNFIT_EA。在步骤S116中，判断MNFI_SRP[MNFI_No]是否大于ADDR_A。当在步骤S115或S116中做出了否定判断时，控制离开循环并转到步骤S119，在那里删除所有的MNFIT，并读取在这次改正之后的管理文件到半导体存储器9中。
这里应该注意到“ADDR_A”是通过在步骤S120中增加MNFI_No之前用地址MNFI_No代替MNFI_SRP得到的。替代是在步骤S117中执行的。将被代替的地址MNFI_No是在增加之前由MNFI_No指定的。结果是，在步骤S116中，比较地址MNFI_SRP和先前的地址MNFI_SRP(“ADDR_A”)。当MNFI_SRP[MNFI_No]不小于ADDR_A时，控制转到步骤S119，在那里所有的MNFIT都被删除。这就完成了检查过程。
到目前为止，已经描述了本发明的一个实施方案。然而，这个实施方案只是被描述为一个目前希望它提供最佳效果的系统实例。在不偏离本发明的本质的情况下本发明也可以有很多变化。下面是这些变化中的代表。
(A)在上述实施方案中，记录/回放设备可以用作家用的VCR。记录/回放设备也可用作计算机的外围设备。在后一种情况下，记录/回放设备通过符合SCSI、IDE或IEEE1394的接口与计算机相连。
(B)在上述实施方案中，视频流和音频流被复合成VOB。然而，通过压缩字幕产生的副图像也可以被复合。
(C)在上述实施方案中参考流程图(图27-36)描述的过程可以被实现为一个机器语言程序。可以把该程序记录在记录介质上以便发布或出售，例如记录在IC卡、光盘或软盘上。可以安装机器语言程序以用在通用计算机上。计算机通过执行所安装的机器语言程序能够实现上述实施方案中描述的记录/回放设备的功能。
工业适用范围
本发明适当地处理了由DVD的重复记录/回放操作引起的故障，由此给记录/回放设备增加了很高的价值并有助于消费品工业的发展。

Claims (6)

1.一种用于光盘的回放方法，在所述光盘上记录了多个记录对象和所述多个视频对象的管理信息，
每个视频对象是一个图像数据的序列，
所述管理信息包含多条路线信息，
各路线信息至少包含一个以上的片断信息，并定义所述回放路线由至少一个回放片断组成，
每条片断信息指定从一个构成视频对象的图像数据跨越到另一个图像数据的回放片断，
所述回放方法包括：
检测方法，用于检测所述管理信息中的故障；
第一设置步骤，用于：在检测到的故障与视频对象有关的情况下，把每条路线信息设置为″不可回放″，所述每条路线信息包含用于指定组成所述视频对象的回放片断的片断信息；和
第二设置步骤，用于：在检测到的故障与片断信息有关的情况下，只将包含有所述片断信息的路线信息设置为″不可回放″。
2.权利要求1的回放方法，其中
所述与所述视频对象有关的故障是(a)一个故障—压缩所述视频对象用不合规范的编码方法被压缩并编码，或(b)一个故障—所述视频对象的回放结束时间早于所述视频对象的回放开始时间，或(c)一个故障—所述视频对象的回放开始时间晚于所述视频对象的回放结束时间。
3.权利要求1的回放方法，其中
所述与片断信息有关的故障是(a)一个故障—在所述片断信息中被指定为一个回放片断的结束点的一个图像数据早于在所述片断信息中被指定为所述回放片断的开始点的一个图像数据，或者(b)一个故障—在所述片断信息中被指定为一个回放片断的开始点的一个图像数据晚于在所述片断信息中被指定为所述回放片断的结束点的一个图像数据。
4.权利要求1的回放方法，其中
片断信息包含(a)把一个图像数据指定为一个回放片断的开始点的时间代码，和(b)把一个图像数据指定为所述回放片断的结束点的时间代码，和
所述与片断信息有关的故障是(i)一个故障—把一个图像数据指定为一个回放片断的开始点的时间代码早于所述视频对象的回放开始时间，或者(ii)一个故障—把一个图像数据指定为一个回放片断的结束点的时间代码晚于所述视频对象的回放结束时间。
5.权利要求1的回放方法，其中：
每个视频对象被划分成组，每个组由多个相互具有对应关系的图像数据组成；
所述管理信息包含多个时间映射信息，所述时间映射信息一对一地与所述多个视频对象相对应；
每条时间映射信息表示属于一个视频对象的每个组的入口编号、在所述组中包含的多个图像数据的大小以及所述多个图像对象的回放时间之间的对应；和
所述记录/回放方法还包括：
第三个设置步骤，用于：在检测到的故障与时间映射信息有关的情况下，把每条路线信息设置为″不可编辑″，所述每条路线信息包含用于指定与所述时间映射信息相对应的视频对象的回放片断的片断信息。
6.权利要求5的回放方法，其中
所述与时间映射信息有关的故障是一个故障—由所述时间映射信息所表示的入口编号、数据大小和回放信息中的任意一个是不正确的。
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