CN1877326B - 基于数字图像技术实现伪彩色增强金相显微组织的方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于数字图像技术实现伪彩色增强金相显微组织的方法,针对金相显微组织图像诸多金属相灰度及灰度差的特点,设计出金属相灰度级~伪彩色的匹配关系模型,编制成在计算机上运行的金相伪彩色系统;将金相显微组织的灰度数字图像输入计算机,视原始图像灰度对比度的优劣,选择是否需要进行灰度直方图均衡化处理;对灰度对比度合适的金相图像进行伪彩色转换,将显微组织中各金属相的不同灰度级匹配到彩色空间成为色差较大的不同伪彩色,形成并显示伪彩色数字图像对金相显微组织加以分辨与识别。该方法显著提高了金相鉴别的衬度,易于识别,便于普及,可广泛应用于工厂企业的质检分析、科研院所的材料研究和大专院校的专业教学。
Description
技术领域
本发明属于金相分析技术领域,是一种利用数字图像处理技术将金相灰度差转换为色调差的伪彩色增强金相显微组织的方法,这种方法的效果通过安装在计算机中的一个金相伪彩色系统实现。
背景技术
众所周知,金属多由不同类型晶体结构(相)的多种晶体材料组成(组织),其显微组织分析一般通过观察金相样品蚀雕表面上的金属相及其组织剖面的形态、灰度来鉴别。金相样品表面须经磨抛成镜面,再采用合适的金相侵蚀剂把原本平滑的表面腐蚀成高低不平的微观浮雕,易侵蚀相变成凹面,不易侵蚀相相对成突起,特别是相界、晶界处最容易受侵蚀而变成沟槽或低谷,其形貌好似宏观地表的高原、平原、盆地和峡谷,金相侵蚀剂把金属微观表面的各种晶体结构分开了。在平面金相显微镜下,白色光垂直射向金相样品表面又漫反射到人眼,看到黑色的相界或晶界作为轮廓线勾画出金属相及显微组织的形状与分布,这就是金相形态;凹下的金属相比较灰暗,突起的金属相比较白亮,这就是金相灰度。
在金相显微镜下金相形态千姿百态,千变万化,呈微观浑沌状态,很难鉴别区分;而依据金相灰度鉴别又不很可靠,采用普通金相试剂侵蚀显示的金属显微组织中,不同的金属相之间只呈现灰度差,多种不同金属相之间的灰度差很不均匀,有些相灰度差太小用肉眼辨别不清。肉眼辨别灰度差显然不及色调差敏锐,于是人们发明了彩色金相,依据各类晶体相内在不同的化学、物理或光学特性,在原本无色的金相表面造膜上色,力求达到同相同色、异相异色的彩色效果,这就比单纯以相形态识别金相显微组织要容易得多。
过去几十年发明的化染、热染、恒电位、真空镀膜、溅射成膜等彩色金相方法及装置,或环境污染、设备昂贵,或过程繁琐、技术复杂,或效果不稳、色彩混淆,难以被金相分析人员接受和掌握,至今未能推广,其基本原理、优缺点见下表1:
表1 彩色金相方法的基本原理和优、缺点
彩色金相方法 | 基本原理 | 优点 | 缺点 |
化染法(化学蚀刻沉积法) | 化学反应或电化学反应形成非均匀膜 | 1.不需要复杂设备2.彩相衬度较好 | 1.需要复杂成分的化学染色剂及形膜反应的条件2.干涉膜难以控制厚度3.各相彩色不稳定 |
热染法(热氧化法) | 热氧化反应形成非均匀厚膜 | 1.不需要复杂设备2.颜色饱和度高 | 1.需要热氧化反应,有环境污染2.干涉膜厚度难以控制3.各相彩色不稳定 |
恒电位法(电解) | 电化学反应(电解)形成非均匀厚膜 | 1.膜厚可精确控制2.相彩色重复性较好 | 1.试验方法十分复杂2.须有电解设备3.试样表面的不稳定性可能发生相变 |
真空镀膜法 | 在真空中用物理蒸镀涂上一层均厚膜 | 1.适合于难以化学蚀刻的材料2.显示精确 | 1.需要昂贵设备2.仍须化学法防腐蚀3.颜色变化不敏感 |
溅射成膜法(电解) | 用离子溅射的物理方法涂一层均厚膜材料 | 1.适合于难以化学蚀刻的材料2.显示精确 | 1.需要昂贵设备2.仍须化学法防腐蚀3.颜色变化不敏感 |
国内近十几年已有专利涉足于光学方法转换,有的通过灰度金相照片采用白光信息假彩色处理(中国专利ZL 93213617、ZL 93101415),有的作为假彩色转换装置配用于金相显微镜(中国专利ZL 962436291),可见利用金相灰度差转化为色调差在光学上已成现实,这些方法多依赖于造价较高的光学仪器装置,而且光学金相制片比较复杂,如利用朗奇光栅叠加在金相底片上进行曝光和显影制片的技术参数多变,很难掌握。随着计算机普及,当今世界已进入数字图像时代,利用伪彩色增强的数字图像处理技术在各个领域不乏其例,但在金相分析领域,利用数字图像技术实现彩色金相的方法,特别是将金相灰度差转换为色调差的伪彩色增强金相显微组织的方法,经查新尚未发现相关的专利和报道。
发明内容
本发明的目的在于克服现有彩色金相方法或环境污染、设备昂贵;或过程繁琐、技术复杂;或效果不稳、色彩混淆,难以被金相检验分析人员接受和掌握这一技术问题,提供一种基于现代数字图像技术能够在计算机上快速转换、精确显示、相衬度高,且成本较低、易学易用、便于普及的彩色金相识别方法。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:一种基于数字图像技术实现伪彩色增强金相显微组织的方法,其特征在于:针对金相显微组织图像诸多金属相灰度及灰度差的特点,设计出金属相灰度级~伪彩色的匹配关系模型,编制成在计算机上运行的金相伪彩色系统;将金相显微组织的灰度数字图像输入计算机,视原始图像灰度对比度的优劣,选择是否需要进行灰度直方图均衡化处理;对灰度对比度合适的金相图像进行伪彩色转换,将显微组织中各金属相的不同灰度级匹配到彩色空间成为色差较大的不同伪彩色,形成并显示伪彩色数字图像对金相显微组织加以分辨与识别。
上述金属相的灰度级~伪彩色的匹配关系模型,是具有金相鉴别特色组成方式的红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线或映射函数经验公式,以及直观表达金属相灰度级与伪彩色对应关系结果的灰度调色板。
上述红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线中:R(x,y),G(x,y),B(x,y)分别代表红、绿、蓝光三基色的映射函数描绘曲线,对于横坐标(0,1,…,63)输入值中的某一灰度值f(x,y),则在纵坐标(0,0.1,…,1.0)输出值中分别对应红、绿、蓝光不同的比例系数r,g,b,分别乘于红、绿、蓝光三个单位刺激分量(R,G,B)再叠加,便可求出由不同比例三基色分量合成的那种伪彩色值C,其颜色表达为式1:
C=rR+gG+bB (式1)
上述三基色光映射函数描绘曲线中横坐标轴标度的64个输入灰度级概括了所有黑色金属、有色金属材料中数十种金属相及其显微组织在灰度金相图像中呈现的灰度等级,对应三基色光输出分量合成数十种伪彩色;红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线这种非对称分布状态设计,即绿线居中靠近红线,不仅适合灰度差较大的相邻相,而且有利于诸多微弱灰度差的相邻相,如钢铁中碳化物、铁素体、马氏体相等白亮相的彩转区分。
上述映射函数经验公式——式2,3,4,是支持映射函数描绘曲线的映射函数经验公式,式中三个输出分量函数R(x,y),G(x,y),B(x,y)各自代表红、绿、蓝三基色光映射函数,分别是红、绿、蓝光三基色映射函数的三支描绘曲线R(x,y),G(x,y),B(x,y)的数学表达:
在映射函数经验公式2,3,4中,各定义域中不同分段灰度输入函数f(x,y)的灰度为0,1…63,是对灰度为0,1,…,255(8bit灰度)的原始图像f′(x,y)的切分,切割式为式5,式中[·]表示零向取整:
f(x,y)=[f′(x,y)/4] (式5)
切分得到64个灰度级中,对应某种金属相的那种灰度作为输入量f(x,y),在每个输入的灰度级上按式2,3,4分别映射成不同比例的输出分量红、绿、蓝光三基色,分别送到计算机中彩色显像管的红、绿、蓝电子枪,从而在彩色显像管里按式1相应合成某种色调C输出,共可合成64种伪彩色调。
上述灰度调色板直观表达了金属相输入的原始64个灰度级与输出的64种伪彩色调C之间的对应关系,64种色调满足任何一种金相显微组织的多种复合相分色之用,总体具有“黑灰-灰-浅灰-白色”对应“蓝-绿-黄-红”伪彩色的渲染规律。
本发明把数字图像的伪彩色增强技术应用于金相检验分析领域,将灰度显微组织中各金属相的不同灰度级成功匹配到彩色空间成为色差较大的伪彩色,使过去不能作为可靠鉴别依据的金相灰度增色添彩,成为一种新的彩色金相方法。与别的彩色金相方法相比,它具有如下特点:①对输入计算机的灰度金相图像,不论从金相显微镜进行模/数转换,还是将灰度照片加以扫描,都能够实时转彩,瞬间完成;②伪彩图像中各金属相色彩稳定,显示精确,色差较大,相衬度高,易于识别;③无污染,投入少,成本低;④操作简便,易学易用,便于普及;⑤彩图色差反映金相灰度,隐含金相样品浮凸层的高低之差及各晶体相的耐蚀性能。本发明试运行于几家较大企业的金相分析中心,配用于普通金相显微镜,分析生产中出现的各类金属材料不同工艺条件下的显微组织,面对大量千姿百态和千变万化的微观混沌图像,从实用意义上真正开始了彩色金相,以色彩快速鉴别各种金属相及其组织,克服了现今仅仅以金相形态识别显微组织的复杂和困难,也避开了以往彩色金相方法的繁琐和弊端,普遍反映适合初学者快速掌握应用,特别是对复杂金相显微组织的识别与分析,大大提高了检验质量和生产效率。可广泛应用于工厂企业的质检分析、科研院所的材料研究和大专院校的专业教学。
附图说明
图1金相伪彩色系统程序结构图
图2三基色光映射函数描绘曲线
图3金相灰度级映射金相伪彩色的调色板
图4a高速钢W18Cr4V淬火组织的灰度图像500×
图4b图4a的伪彩色图像
图5aCr12钢淬火过烧组织的灰度图像500×
图5b图5a的伪彩色图像
图6a铸钢ZG50缩松处淬火、中温回火组织的灰度图像400×
图6b图6a的伪彩色图像
图7a铍青铜QBe2.5Y淬火欠热组织的灰度图像200×
图7b图7a的伪彩色图像
图8a弹簧钢60Si2Mn等温淬火处理的灰度图像500×
图8b图8a的伪彩色图像
图9a亚共晶白口铁铸态组织的灰度图像100×
图9b图9a的伪彩色图像
具体实施方式
本发明提供的基于数字图像技术实现伪彩色增强金相显微组织的方法,要比以往任何一种彩色金相方法操作简便、易学易用和便于普及,只要按照本发明说明书中具体方法步骤操作即可:
(1)用带有数码相机摄影装置的金相显微镜直接获取灰度金相显微组织的数字图像,或者将一幅灰度金相显微组织的照片用扫描仪转换成JPEG格式的数字图像:大小范围为100×100~1024×1024bit,256灰度级;
(2)将上述灰度金相显微组织的数字图像输入计算机,在Windows XP操作系统和Matlab语言开发环境下,启动本发明根据上述金属相灰度级~伪彩色的匹配关系模型编程的金相伪彩色系统进行转换,金相伪彩色系统中的伪彩色转换模块是实现对灰度金相伪彩色增强的核心模块,其技术原理是将灰度显微组织中各金属相的不同灰度级匹配到彩色空间成为色差较大的不同伪彩色,使多种金属相之间原本不均等的灰度差、尤其是微弱难辨的灰度差转化成明显可辨的色调差,从而显著提高金属相在显微组织中鉴别的衬度;
(3)按照图1所述步骤:开始打开一幅金相显微组织的数字图像,首先须要用户确认输入的灰度图像,确定灰度为256级且大小范围限制在100×100~1024×1024bit;其次可以视原始图像的金相灰度对比度优劣,选择是否需要进行灰度直方图均衡化处理,根据显示的灰度图像及其直方图判断金相灰度对比度是否满意而定;接着对金相灰度对比度合适的图像进行伪彩色转换,在视屏上立刻就可以显示出金相显微组织的伪彩色图像;最终以JPEG格式存储这幅64色的彩色图像,即可完成对灰度金相显微组织的实时转换。
不同的伪彩色增强技术方案有不同的灰度级与伪彩色之间的匹配关系。本发明中金属相的灰度级~伪彩色的匹配关系模型是具有金相鉴别特色组成方式的红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线(图2)或映射函数经验公式(式2,3,4),以及直观表达金属相灰度级与伪彩色对应关系结果的灰度调色板(图3),在我们试验的多种技术方案中,唯有这种设计模型能够较好兼顾灰度显微组织中诸多金属相之间的灰度差,转换成明显可区分的色调差;
如图2所示,红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线中:R(x,y),G(x,y),B(x,y)分别代表红、绿、蓝光三基色的映射函数描绘曲线,对于横坐标(0,1,…,63)输入值中的某一灰度值f(x,y),则在纵坐标(0,0.1,…,1.0)输出值中分别对应红、绿、蓝光不同的比例系数r,g,b,分别乘于红、绿、蓝光三个单位刺激分量(R,G,B)再叠加,便可求出由不同比例三基色分量合成的那种伪彩色值C,其颜色表达为式1:
C=rR+gG+bB (式1)
图2中,红、绿、蓝光三基色光映射函数描绘曲线中,横坐标轴标度的64个输入灰度级概括了所有黑色金属、有色金属材料中数十种金属相及其显微组织在灰度金相图像中呈现的灰度等级,对应三基色光输出分量合成数十种伪彩色;对于任意一种金相显微组织的相邻金属相,必须考虑两种以上灰度级获得的伪彩色能否明显区分。图中红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线这种非对称分布状态设计(绿线居中靠近红线)是经过长期经验积累、大量配色方案分析和反复实验而成的,不仅适合灰度差较大的相邻相,而且有利于诸多微弱灰度差的相邻相(如钢铁中碳化物、铁素体、马氏体等白亮相)的彩转区分。
式2,3,4是支持映射函数描绘曲线(图2)的映射函数经验公式,式中三个输出分量函数R(x,y),G(x,y),B(x,y)各自代表红、绿、蓝三基色光映射函数,分别是图2中三支曲线R(x,y),G(x,y),B(x,y)的数学表达:
在映射函数经验公式2,3,4中,各定义域中不同分段灰度输入函数f(x,y)的灰度为0,1…63,是对灰度为0,1,…,255(8bit灰度)的原始图像f′(x,y)的切分,切割式为式5,式中[·]表示零向取整:
f(x,y)=[f′(x,y)/4] (式5)
切分得到64个灰度级中,对应某种金属相的那种灰度作为输入量f(x,y),在每个输入的灰度级上按式2,3,4分别映射成不同比例的输出分量红、绿、蓝光三基色,分别送到计算机中彩色显像管的红、绿、蓝电子枪,从而在彩色显像管里按式1相应合成某种色调C输出,共可合成64种伪彩色调。
如图3所示灰度调色板,直观表达了金属相输入的原始64个灰度级与输出的64种伪彩色调C之间的对应关系,64种色调满足任何一种金相显微组织的多种复合相分色之用,总体具有“黑灰-灰-浅灰-白色”对应“蓝-绿-黄-红”伪彩色的渲染规律。
采用的硬件、软件设备配置为:任何一种带数码照相机装置的金相显微镜或数字图像空间分辨率为100×100~1024×1024范围内的扫描仪;Pentium200以上的计算机;Windows XP操作系统和Mat lab语言开发环境。
用本发明所述方法及其金相伪彩色系统,对不同工艺条件下的各类金属材料灰度金相显微组织图像实施了伪彩色转化,最有特色的一点是原始金属相灰度差小不易分辨,转变成伪彩色后各相衬度显著提高,很容易于区分和鉴别,下面通过几个实施例对本发明的伪彩色显示和鉴别效果作进一步的说明:
实施例1:图4a是高速钢W18Cr4V淬火组织的灰度图像(500×),在灰色的马氏体-残余奥氏体基体上分布有白色块状碳化物、白色骨骼状碳化物(共晶莱氏体),分布有为黑色团状的淬火屈氏体和淬火索氏体(6相的共析产物),其中马氏体-残余奥氏体基体与碳化物的灰度差较小,靠灰度不易区分;图4b是图4a的伪彩色图像,其中块状、骨骼状的一次碳化物被渲染成深红色,马氏体-残余奥氏体被渲染成浅红色,色差明显;蓝色区为黑色组织,其中深蓝色的淬火屈氏体与湖蓝色的淬火索氏体被神奇地分开了,其中橘黄色点为二次碳化物;马氏体-残余奥氏体粗看为一片红,细看仍有深浅之分,深为残余奥氏体,浅为马氏体,而在灰度图像中不可能分清;黄色轮廓为相界。
实施例2:图5a是Cr12钢淬火过烧组织的灰度图像(500×),灰色粗大晶粒的奥氏体基体上分布有黑色针状粗大回火马氏体,黑色晶界处堆积有白色块粒状碳化物,为过烧产生的共晶莱氏体;图5b图5a的伪彩色图像,蓝色晶界勾画的粗大奥氏体晶粒变为橘红色基体,分布的共晶莱氏体碳化物变为深红色,碳化物与奥氏体被色彩分开了;基体上分布的回火马氏体变为深蓝色。
实施例3:图6a是铸钢ZG50缩松处淬火、中温回火组织的灰度图像(400×),灰色的回火屈氏体基体之上残留有白色块状(淬火加热)未溶铁素体,有大量(未淬透)黑色团状淬火屈氏体及白色网状先共析铁素体;图6b是图6a的伪彩色图像,回火屈氏体变为湖蓝色,未溶铁素体变为深红色,淬火屈氏体为深蓝色,先共析铁素体为红色或橘红色;回火屈氏体与淬火屈氏体在伪彩色图像中得到了明显区分。
实施例4:图7a铍青铜QBe 2.5Y淬火欠热组织的灰度图像(200×),白色块状α相和白色点状β相,灰色γ″相和深灰色r1相;图7b是图7a的伪彩色图像,α相被渲染成深红色,β相为红色,γ″相为黄绿色,r1为蓝色。
实施例5:图8a弹簧钢60Si2Mn等温淬火处理的灰度图像(500×),在白色残余奥氏体基体上分布有浅灰色细针状马氏体(区分不清),分布有黑灰色针叶状下贝氏体并混有黑灰色羽毛状上贝氏体;图8b是图8a的伪彩色图像,贝氏体被渲染成浅蓝色,残余奥氏体为红色,细针状马氏体为黄绿色,可见奥氏体与马氏体得到区分。
实施例6:图9a亚共晶白口铁铸态组织的灰度图像(100×),白色共晶渗碳体、先共析渗碳体基体与黑色颗粒、条链状共析珠光体构成蜂窝状变态莱氏体,初生奥氏体转变成黑色枝晶状珠光体及其白色先共析渗碳体包络层;图9b图9a的伪彩色图像,共晶渗碳体、先共析渗碳体连成一片被渲染成红色基体,枝晶状珠光体为蓝色,颗粒、条链状共析珠光体为绿、蓝色,晶界为黄色。
Claims (2)
1.一种基于数字图像技术实现伪彩色增强金相显微组织的方法,其特征在于:针对金相显微组织图像诸多金属相灰度及灰度差的特点,设计出金属相灰度级~伪彩色的匹配关系模型,编制成在计算机上运行的金相伪彩色系统;将金相显微组织的灰度数字图像输入计算机,视原始图像灰度对比度的优劣,选择是否需要进行灰度直方图均衡化处理;对灰度对比度合适的金相图像进行伪彩色转换,将灰度显微组织中各金属相的不同灰度级匹配到彩色空间成为色差较大的不同伪彩色,形成并显示伪彩色数字图像对金相显微组织加以分辨与识别,其中:
所述的金属相灰度级~伪彩色的匹配关系模型,是具有金相鉴别特色组成方式的红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线或映射函数经验公式,以及直观表达金属相的灰度级与伪彩色对应关系结果的灰度调色板,在所述的红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线中:R(x,y),G(x,y),B(x,y)分别代表红、绿、蓝光三基色的映射函数描绘曲线,对于横坐标(0,1,…,63)输入值中的某一灰度值f(x,y),则在纵坐标(0,0.1,…,1.0)输出值中分别对应红、绿、蓝光不同的比例系数r,g,b,分别乘于红、绿、蓝光三个单位刺激分量(R,G,B)再叠加,便可求出由不同比例三基色分量合成的那种伪彩色值C,其颜色表达为式1:
C=rR+gG+bB 式1
上述三基色光映射函数描绘曲线中横坐标轴标度的64个输入灰度级概括了所有黑色金属、有色金属材料中数十种金属相及其显微组织在灰度金相图像中呈现的灰度等级,对应三基色光输出分量合成数十种伪彩色;红、绿、蓝光三基色映射函数描绘曲线这种非对称分布状态设计,即绿线居中靠近红线,不仅适合灰度差较大的相邻相,而且有利于诸多微弱灰度差的相邻相,如钢铁中碳化物、铁素体、马氏体等白亮相的彩转区分;
所述的映射函数经验公式——式2,3,4,是支持映射函数描绘曲线的映射函数经验公式,式中三个输出分量函数R(x,y),G(x,y),B(x,y)各自代表红、绿、蓝三基色光映射函数,分别是红、绿、蓝光三基色映射函数的三支描绘曲线R(x,y),G(x,y),B(x,y)的数学表达:
式3
在映射函数经验公式2,3,4中,各定义域中不同分段灰度输入函数f(x,y)的灰度为0,1…63,是对灰度为0,1,…,255(8bit灰度)的原始图像f′(x,y)的切分,切割式为公式5,式中[·]表示零向取整:
f(x,y)=[f′(x,y)/4] 式5
切分得到64个灰度级中,对应某种金属相的那种灰度作为输入量f(x,y),在每个输入的灰度级上按式2,3,4分别映射成不同比例的输出分量红、绿、蓝光三基色,分别送到计算机中彩色显像管的红、绿、蓝电子枪,从而在彩色显像管里按式(1)相应合成某种色调C输出,共可合成64种伪彩色调。
2.根据权利要求1所述的实现伪彩色增强金相显微组织的方法,其特征在于:上述灰度调色板直观表达了金属相输入的原始64个灰度级与输出的64种伪彩色调C之间的对应关系,64种色调满足任何一种金相显微组织的多种复合相分色之用,总体具有“黑灰—灰—浅灰—白色”对应“蓝—绿—黄—红”伪彩色的渲染规律。
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CN1877326A (zh) | 2006-12-13 |
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