CN1873437A - 检测接收信号中位边界的方法、系统以及接收器 - Google Patents

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Abstract

一种检测接收信号中位边界的方法、系统以及接收器。本发明通过设定一个计数器来界定接收信号的位边界。由于接收信号的状态转变只会发生在位的边界，可检测接收信号的转变并与计数器的数值比较。当有预设数量的转变都是对准一位边界时，该位边界被确认且被当作之后解码的依据。

Description

检测接收信号中位边界的方法、系统以及接收器
技术领域
本发明涉及一种同步检测，特别是有关于一种在全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)中检测位边界(boundary)使接收端与接收信号同步的方法、系统以及接收器。
背景技术
GPS提供了许多有用的民生应用，例如提供驾驶、登山者、及露营者在紧急状况下自动报导位置、在能见度过低的港口营运、以及各种导航的功能。GPS是由环绕地球轨道运行的人造卫星所组成的，每一卫星传送载有信息的连续信号，GPS接收器通过检测这些信号并锁定至少三个卫星而实时获得所在位置的最佳估计坐标值。图1说明根据GPS标准下数据传送的例子。每一卫星所发射的GPS信号根据独特的虚拟随机噪声(Pseudo Random Noise，PRN)码来调制。一个完整的PRN码由1023芯片元(位)所组成，而GPS信号以PRN码来调制，其中，PRN码每一毫秒(ms)重复一次，如图1中标号1A所示。当接收器的接收信号与对应某一卫星的位移PRN码比对后出现高度相关性(correlation)，接收器就检测到该卫星的GPS信号。接着使用所述位移PRN码，将接收器从卫星随后传来信号同步化。
GPS数据位不是通过一般误差修正算法(例如插入冗余位)保护其正确性，反而是每一数据位会被重复传送20次。PRN码的周期为1毫秒，所以每个数据位在PRN码调制后，传送时间为20毫秒。图1中标号1B代表时间轴，每个特别标出的时间点(epoch)指示对应标号1A的每一1023芯片元(chip)的起始点的。标号1C表示利用20个PRN码周期所被传送的一数据位。因此GPS实际传送位速率为50bps(位/秒)。当接收器检测到GPS信号时，其通过判定及对准位的边界来试图与信号上的数据位同步。在接收信号期间，位边界的判定决定了每20毫秒数据位的开始，准确的位边界判定可改善接收器对微弱信号的敏感度。
位边界判定的一个传统统计方法是采用时间点计数器，先不去对准位的边界，而重复地由1计数至20(或由0计数至19，如图1中标号1B的时间点所示)。此统计方法将每一20毫秒的数据位期间分割为20个1毫秒的时间点周期，检测两个连续时间点之间正负数值的改变或是数据位的转变。20个计数器分别代表20个时间点，当检测到每一数据位转变时，对应该时间点的计数器值变会加一。在一段时间后，透过20个计数器间的表决(即哪个计数器值最大)，可以判定位边界。然而，以此统计方法来获得结果是非常消耗时间。这样耗时的数据位解调过程将会明显的增加首次定位时间(time to first fix，TTFF)，而首次定位时间却是GPS接收器中一个最重要的效能评估参数。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述问题，本发明主要目的在于提供一种检测接收信号中位边界的方法，在一接收信号中检测状态转变(transition)；在检测到第一转变后，每一PRN编码周期将增加计数器的计数，使计数器开始周期性地由1计数至M；通过比较随后检测到的转变时间与一预期时间，以检验位是否对准。预期时间是根据计数器而决定的。在一些实施例中，预期时间为当计数器计数至M时。假使位对准确认失败，计数器直到检测到另一信号转变后，才再次开始由1计数；假使位对准检验成功，便将对准的时间点设定为位边界。通过执行上述位对准检验步骤达到既定次数，就可确定所述位边界。之后根据此确定的位边界，撷取接收信号的数据位。
所述方法还包括：当撷取所述接收信号的数据位时，持续执行位对准检验；以及
假使位对准检验失败了一第二预设次数，令确定的所述位边界无效，且直到检测到另一转变后重新使所述计数器开始计数。
所述方法还包括：检验编码追踪是否锁上；以及
假使所述编码追踪未锁上，直到检测到另一转变，所述计数器再重新开始计数。
通过监测所述接收信号的相位反转，来检测所述接收信号的状态转变。
所述方法还包括：检验一载波追踪是否锁上；以及
假使所述编码追踪未锁上，直到检测到另一转变，所述计数器再重新开始计数。
通过监测在所述接收信号的极性，来检测在所述接收信号的转变。
所述预期时间是当所述计数器计数至M时。
所述检验位对准步骤包括：
检验现在预期时间上所述接收信号的极性是否与前一预期时间一致；以及
假使极性不一致，令位对准检验失败。
所述接收信号中传送每一数据位的时间，等于所述计数器计数速率的M倍。
本发明还提供一种检测位边界的系统，检测一接收信号的位边界，系统包括转变检测器、计数器、处理器、以及位产生器。转变检测器检测接收信号的状态转变。当转变检测器检测到第一转变时，计数器开始周期性地由1计数至M。处理器耦接于转变检测器及计数器，且通过比较一随后信号转变的实际时间与预期时间来检验位是否对准。在一些实施例中，假使位对准检验失败，处理器重置计数器，且直到检测到另一转变后，计数器才又重新开始由1计数。在另一些实施例中，当位对准检验失败，计数器不会被重置，而是将设定为1并在下一转变后才重新开始计数。假使位对准检验成功，处理器建立位边界，且通过执行位对准检验步骤达到既定次数，产生一确定位边界。位产生器于是可根据处理器所输出的所述确定位边界来撷取接收信号的数据位。
在一些实施例中，检测位边界的系统还包括一个拴锁器，用以接收所述接收信号，且在前一预期时间拴锁接收信号的极性(或状态)。处理器会确认于现在预期时间所接收的信号的极性是否与在拴锁器中所拴锁的极性一致，假使极性不一致，处理器判断该次位对准检验失败。
当撷取所述接收信号的数据位时，所述处理器持续执行位对准检验，且假使位对准检验失败了一第二预设次数，所述处理器令所述确定位边界失效，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始计数。
当编码追踪未锁上时，所述处理器重置所述计数器，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始从计数。
所述转变检测器通过监测所述接收信号的相位反转来判定所述接收信号的状态转变。
当载波追踪未锁上时，所述处理器重置所述计数器，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始计数。
所述转变检测器通过监测所述接收信号的极性来判定所述接收信号的状态转变。
本发明还提供一种接收器，用以撷取接收信号中所载数据位，接收器包括载波震荡器、载波混合器、编码产生器、编码混合器、累加器、以及数据撷取器。载波混合器通过混合接收信号与载波震荡器所产生的IF载波，以将接收信号由中频转换至基频。编码混合器将载波混合器所输出的接收信号，与编码产生器所产生的编码序列混合。在编码序列的期间，累加器累加来自编码混合器所输出的输出信号，并提供累加结果至数据撷取器。数据撷取器通过检测接收信号的极性转变以判定位边界，计算两个连续转变的持续期间，以及根据此持续期间检验是否对准位边界。位边界还通过数次位对准检验步骤而被确定。数据撷取器再根据确定的位边界撷取接收信号的数据位。
所述接收器还包括：一追踪电路，耦接所述累加器与所述数据撷取器，用以确认编码追踪的状态或载波追踪的状态，且假使编码追踪的状态或载波追踪的状态的任一个未锁上，则通知所述数据撷取器；
其中，假使编码追踪的状态或载波追踪的状态的任一个未锁上，所述数据撷取器令所述位边界无效并重新建立位边界。
当撷取所述接收信号的数据位时，所述数据撷取器持续检验位对准，且假使两个连续状态转变之间的时间被认定为失效达到一第二预设次数，所述数据撷取器令确定的所述位边界失效，且重新建立位边界。
所述数据撷取器通过监测所述接收信号的相位反转以判定所述接收信号的状态转变。
所述数据撷取器通过监测所述接收信号的极性以判定所述接收信号的状态转变。
所述数据撷取器拴锁在前一预期时间上所述接收信号的极性，检验在现在预期时间上所述接收信号的极性是否与所述拴锁的极性一致，且假使极性不一致，令所述位边界失效。
本发明通过设定一个计数器来界定接收信号的位边界，节省了时间。
附图说明
图1说明GPS数据位的标准传送；
图2为表示本发明实施例的GPS接收器次系统，用以将IF信号降频转换、解调、以及解扩至数据位；
图3的波形图是说明来自累加器的输出累加信号I及Q、累加信号的和方根值E、以及对应的状态；
图4的波形图是说明位边界检测的一例子；
图5表示根据本发明的位边界检测方法实施例的有限状态机示意图；
图6的波形图是说明位边界检测的另一例子；
图7说明本发明实施例中数据撷取器的方块图。
符号说明：
20～GPS接收器次系统          202～载波混合器
204～载波NCO                 206～编码混合器
208～编码产生器              210～编码NCO
212～累加器                  214～编码设定器
216～相关性控制器            218～获取追踪控制器
220～编码追踪电路            222～数据撷取器
224～载波追踪电路            70～数据撷取器
702～转变检测器              704～处理器
706～位产生器                708～前位拴锁器
710～比较器                  712～计数器
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图2为表示本发明实施例的GPS接收器次系统20，用以将中频(IntermediateFrequency，IF)信号降频转换(down-converting)、解调(demodulation)、以及解扩(de-spreading)为数据位。GPS接收器接收来自多个GPS卫星的信号，并通过RF(radio frequency，RF)电路(未表示)将这些信号自RF频带(1575.42MHz)降频转换至IF频带。IF信号接着提供至基频处理器，例如图2的GPS接收器次系统20。GPS接收器次系统20包括载波数值控制振荡器(NumericalControlled Oscillator，NCO)204、载波混合器202、用以追踪并锁上(locking)载波频率的载波追踪电路224、编码NCO 210、编码混合器206、编码产生器208、编码设定器214、以及用以追踪并锁上对应编码序列的编码追踪电路220。载波混合器202混合所接收的多个IF信号(IF signal)与载波NCO 204所产生的参考载波(SVID)。此参考载波以90度相位位移，且分别与所接收的多个IF信号混合。载波混合器202产生两个信号，一个与参考载波同相(信号I)，而另一个与参考载波的相位相差90度(信号Q)。载波NCO 204调整参考载波频率以使其符合所接收的IF信号的载波频率，使得载波混合器202所输出的信号I及Q降频转换至基频频率。信号I及Q提供至编码混合器206，且与编码产生器208所产生的PRN码比对相关性(correlation)。编码产生器208有能力产生各种PRN码，例如，用来取得GPS信号的C/A码，且每一种PRN码包括多个有限期间序列。比对相关性(也就是解扩)的目的是区别来自一卫星的信号与来自其它卫星的信号，并自基频信号移除PRN码调制。
GPS接收器次系统202还包括累加器212、获取追踪控制器218、相关性控制器(correlator controller)216、以及数据撷取器222。在传送每一位的1023芯片元期间，累加编码混合器206的输出，且在每一序列的结尾，输出累加结果至获取追踪控制器218。数据撷取器222获得来自获取追踪控制器218的累加信号I及Q，并通过判断位边界来决定数据位DB(data bit)。
图3是表示累加信号I及Q的波形图，其中标号E表示累加信号I及Q的和方根值(root-sum-square)。当找到一近似载波频率并获得适当的编码序列时，相对于噪声位准，信号E会明显的上升，此是对应图3中由获取信号(ACQUISITION)状态至相位调整(PULLIN)状态的转变。在PULLIN状态下，编码追踪回路开始追踪由编码NCO 210所产生的编码频率的相位，且载波追踪回路开始追踪更精确的载波频率。图2的编码追踪回路包括编码混合器206、累加器212、获取追踪控制器218、编码追踪电路220、编码NCO 210、以及编码产生器208。同样地，在图2的载波追踪回路，包括载波混合器202、累加器212、获取追踪控制器218、载波追踪电路224、以及载波NCO 204。在一段时间后，当每一追踪回路将所接收信号的载波频率及编码频率的相位锁上时，则进入追踪(TRACKING)状态。在进入至TRACKING状态后，载波追踪回路开始追踪载波脉波，且由于所接收信号的能量集中在信号I，因此信号Q下拉至一低信号位准。
GPS信号一般是以二元相位位移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)来调制，因此，拴锁上的信号I的极性代表每1毫秒期间的符号值。由于每一数据位依次地传送20次使信号以更加稳定并避免各种干扰的方式传送数据，因此在所接收的GPS信号中每20毫秒会出现一个位边界。图2的数据撷取器222通过精确地区别每20毫秒的位边界来撷取GPS数据位。
图4的波形是说明检测位边界以达到同步化的方法的实施例。在C/A编码序列的每一个1毫秒边界(即PRN码的边界)上计数器K_CNT增加其计数值，且周期性地由1计数至M。在成功地与所接收信号对齐后，位边界预期会在每当计数器数到M时出现。对于GPS接收系统而言，当每一GPS数据位以20个PRN编码周期来传送时，M则为20；反之，对于广域差分系统(Wide Area AugmentationSystem，WAAS)接收系统而言，当每一WAAS数据位以两个PRN编码周期来传送时，M则为2。当编码及载波追踪回路被拴锁上时，接收器开始检测位边界，此是对应图3的TRACKING状态。
接下来关于图4的说明，是在GPS系统中检测位同步边界，其中，M为20。假使K_CNT＝M，在图4的第一波形40提升至高位准(之后以”HIGH”来表示)，第二波形42表示在位切高低位准或量化(quantization)后的信号I，第三波形44记录波形42的每一极性转变(transition)。在一些实施例中，在编码追踪回路获得对应编码序列之后，且在载波追踪回路锁上之前，接收器就立即开始检测位边界，也就是对应于图3的PULLIN状态，在信号Q尚未达到低信号位准。接收器在这样的情况下会检测所接收信号的I-Q向量的相位反转(phaseinversion)，取代上述检测信号I的极性转变。在一些实施例中，所接收信号的I-Q向量的相位反转检测，是通过测量所接收信号的相位改变，且假使I-Q向量的相位改变的绝对值超过一既定门坎值(例如π)，则判断有相位反转的发生。
计数器K_CNT先被设定为1，且当第一转变(极性转变或相位反转)被检测到时，在每一PRN编码边界时增加计数器的计数值，使得计数器开始周期性地由1计数至20。第四波形46是检验检测到的位边界的正确性，每当波形40的脉冲(pulse)与44的对准时，第四波形46以递增方式增加其计数值，表示信号42的转变是当计数器K_CNT到达M时发生的。假使拴锁上的追踪回路变成不再将接收信号锁上时，计数器K_CNT重置且暂停，直到检测到下一转变的到来。在一些实施例中，在追踪回路为非拴锁上时，计数器K_CNT不需重置，只要当检测到下一转变时，计数器K_CNT再由1重新开始计数。第五波形48表示有限状态机(Finite State Machine，FSM)的状态，其中，当第一转变被检测到时，FSM 48由等待(WAIT_T)状态改变至对齐(K_ALIGN)状态。
在每一K_CNT＝20的时间点，接收器检验此时接收信号的极性或相位是否有转变，举例来说，当波形42的下降缘对准波形40的上升缘时，波形42的第二转变发生于下一个K_CNT＝20。波形46为检验计数器，在其检测到发生于K_CNT＝20的第二个转变之后，由1增加至2。假使于K_CNT＝20没有检测到转变，会通过比较信号I现在的极性与在上次K_CNT＝20的时间点的极性，检验信号I现在的极性。假使极性维持相同，则位边界没有改变，接收器于是确认下一K_CNT＝20的时间点。假使当信号极性由高变低或由低变高，但这样的转变却没有与预期时间点对齐(即转变没有发生在K_CNT＝20)，表示现在找到的位边界可能不正确。如此一来，可以设一个容忍门坎值，作为允许接收器重复检验随后的信号转变是否与K_CNT＝20对准的次数，当遗漏没对齐K_CNT＝20的转变次数超过容忍门坎值时，现在位边界就被视为是无效的。计数器接着重置并暂停直到检测到下一转变，且FSM 48返回至WAIT_T状态，且再次重新开始边界检测程序。位边界的正确性的确认，是根据由波形46所计数的值，举例来说，假使系统演算确定接续于第一转变的三个连续的转变皆对准K_CNT＝20，也就是当确认器数器(波形46)数到3时，则确认这个位边界，并令FSM 48进入锁上(K_LOCK)状态。
确认的位边界可被用来撷取接收的数据位。同时，接收器持续检验之后的转变是否对准所确认的位边界(即在K_CNT＝20)。假使没有信号转变发生于所确认的位边界，则检验信号I的极性，以确定没有极性或相位转变发生于两个连续位边界之间。发生于位边界以外其它时间点的转变，表示现在的位边界可能是错误的。接收器于是继续进行相同的检验，并记录没有对准位边界的转变次数。假使所记录的次数达到一既定次数，则确认的位边界被认为是无效的。此外，每当任何一个追踪回路为非拴锁的，令位边界失效，这时接收器就必须搜寻并设定新的位边界。
图5是说明位同步检测方法的FSM实施例的状态转变图。FSM一开始是在闲置(K_IDLE)状态52，且当追踪回路拴锁53时，进入至等待(WAIT_T)状态54。当检测到接收信号的第一转变时55，从WAIT_T状态54换至对齐(K_ALIGN)状态56。在K_ALIGN状态56中，建立并持续检验位边界。接收器检验转变是否对准于建立的位边界，且当对准检验失败时57a，返回WAIT_T状态54。在对准检验的成功达到一预设次数后57b，FSM由K_ALIGN状态56转变至锁上(K_LOCK)状态58，且确定了位边界。根据在K_LOCK状态58中确定的位边界，接收器开始自所接收信号上撷取数据位。在K_LOCK状态58中，会通过检测在确定的位边界以外是否有信号的转变，接收器持续检验确定的位边界的正确性，且假使确定的位边界被认定为是失效的(即拴锁失败)59。则回到WAIT_T状态54找新的位边界位置。
图6是表示在第一次对齐所建立的一个错误的计数器(K_CNT)的例子。图6的每个波形的定义与图4的对应波形相同，为了让说明一致，接下来的说明也是关于M＝20的GPS接收器统。当K_CNT＝20时，第一波形60上升至HIGH，而第二波形62为二进制表示的接收信号。第三波形64用来记录波形62中的极性或相位转变(例如高转变为低或低转变为高)。在检测到第一转变后，检验计数器66由0增加至1，其中，K_CNT＝20(位边界)设定为与第一个检测到的信号转变对准(如图62第一次由低位准转变为高位准)。这时，FSM 68将其状态由WAIT_T改变至K_ALIGN。在这个例子里，第二个信号转变发生于所设定的两个位边界(第二和第三个位边界)之间，因此随后的位边界(K_CNT＝20)检测不到信号的转变。但是通过比较信号于现在和前一K_CNT＝20上的极性，可检测波形62(接收信号)有位反转BR(bit reverse)的情况，位反转BR表示先前设定的位边界可能不适当。检验计数器66因此被重设为零，而FSM 68也回到WAIT_T状态。当检测到再下一个转变时，检验计数器66开始计数，且FSM 68会再次进入K_ALGIN状态。
图7表示本发明数据撷取器70的实施例，数据撷取器70用以检测在接收信号中的位边界，且根据位边界来撷取数据位。数据撷取器70包括转变检测器702、计数器712、处理器704、位产生器706、前位拴锁器708、以及比较器710。转变检测器702接收由接收信号RS所载的积分(integration)结果，且检测在其中的信号转变。将用来定义1毫秒编码边界CB的1000Hz的信号(例如图1中标号1B的信号)提供至前位拴锁器708及计数器712作为频率参考。在转变检测器702检测到第一信号转变后，于每1毫秒编码边界CB，计数器712周期性地由1计数至M(例如，GPS为M＝20，而WAAS则为M＝2)。处理器704通过比较随后转变的实际时间与预期时间来检验位是否对准，预期时间由计数器712所决定。在一些实施例中，预期时间是当计数器712到达M的时候。假使对准失败，处理器704可重置计数器712并使计数器712维持闲置。当转变检测器702检测到另一转变时，计数器712会被设定为1，并开始循环的由1计数至M。在一些实施例中，计数器712可以不在检测对错误时被重置，而是在下一个转变才设定为1。假使位对准检验成功，处理器704建立位边界，且通过执行位对准检验x次(例如在图3中x＝3)以产生确定的位边界。因此，位产生器706根据由产生器704所输出的确定的位边界来撷取数据位DB。前位拴锁器708拴锁前一个位的极性，前一个位的极性是指上一次计数器计数至M时信号的极性。比较器710比较所接收的输入信号RS现在的极性与存在前位拴锁器708内的极性，假使此两个连续极性不同，比较器710通知处理器704。当处理器704接收来自比较器710的极性不一致通知时，处理器704判定位对准检验失败。
本发明虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何熟悉此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以权利要求书请求保护的范围为准。

Claims (23)

1.一种检测接收信号中位边界的方法，其特征在于包括：
检测该接收信号的状态转变；
当检测到一第一转变时，令一计数器开始周期性地由1计数至M；
通过比较一随后转变的实际时间与一预期时间，以检验位对准，其中，所述预期时间根据所述计数器而决定；
当位对准检验失败，一直等到检测到另一转变，再重新开始计数所述计数器；
假使位对准检验成功，建立一位边界；
通过重复地执行位对准检验，且成功次数到达一第一既定次数，确定所述位边界；以及
根据确定的所述位边界，撷取所述接收信号的数据位。
2.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，还包括：
当撷取所述接收信号的数据位时，持续执行位对准检验；以及
假使位对准检验失败了一第二预设次数，令确定的所述位边界无效，且直到检测到另一转变后重新使该计数器开始计数。
3.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，还包括：
检验编码追踪是否锁上；以及
假使所述编码追踪未锁上，直到检测到另一转变，所述计数器再重新开始计数。
4.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，通过监测所述接收信号的相位反转，来检测所述接收信号的状态转变。
5.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，还包括：
检验一载波追踪是否锁上；以及
假使所述编码追踪未锁上，直到检测到另一转变，所述计数器再重新开始计数。
6.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，通过监测在所述接收信号的极性，来检测在所述接收信号的转变。
7.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，所述预期时间是当所述计数器计数至M时。
8.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，所述检验位对准步骤包括：
检验现在预期时间上该接收信号之极性是否与前一预期时间一致；以及
假使极性不一致，令位对准检验失败。
9.根据权利要求1所述的检测接收信号中位边界的方法，其特征在于，所述接收信号中传送每一数据位的时间，等于所述计数器计数速率的M倍。
10.一种检测接收信号中位边界的系统，其特征在于包括：
一转变检测器，用以检测所述接收信号的状态转变；
一计数器，当所述转变检测器检测到一第一转变时，周期性地由1计数至M；
一处理器，耦接所述转变计数器及该计数器，用以通过比较一随后转变的实际时间与一预期时间来检验位是否对准，假使位对准检验成功，用以建立一位边界，且通过重复执行位对准检验直到一第一既定次数，产生一确定位边界；以及
一位产生器，耦接所述处理器，用以根据所述处理器所输出的所述确定位边界来撷取所述接收信号的数据位；
其中，所述处理器根据所述计数器的输出来决定所述预期时间，且假使位对准检验失败，所述计数器直到检测到另一转变时，由1重新开始计数。
11.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，当撷取所述接收信号的数据位时，所述处理器持续执行位对准检验，且假使位对准检验失败了一第二预设次数，所述处理器令所述确定位边界失效，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始计数。
12.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，当编码追踪未锁上时，所述处理器重置该计数器，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始从计数。
13.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，所述转变检测器通过监测所述接收信号的相位反转来判定该接收信号的状态转变。
14.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，当载波追踪未锁上时，所述处理器重置所述计数器，且直到检测到另一转变时，所述计数器重新开始计数。
15.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，所述转变检测器通过监测所述接收信号的极性来判定所述接收信号的状态转变。
16.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，所述预期时间是当所述计数器计数至M时。
17.根据权利要求10所述的检测接收信号中位边界的系统，其特征在于，还包括：
一拴锁器，用以接收所述接收信号，且在前一预期时间拴锁所述接收信号的极性；
其中，所述处理器检验在现在预期时间的所述接收信号的极性是否与所述拴锁器中所拴锁的极性一致，假使极性不一致，所述处理器令位对准检验失败。
18.一种接收器，用以撷取在一接收信号的数据位，其特征在于，包括：
一载波震荡器，用以产生一载波频率；
一载波混合器，通过混合所述接收信号与所述载波频率，以将所述接收信号由中频转换至基频；
一编码产生器，用以产生一编码序列；
一编码混合器，根据所述编码序列，将所述载波混合器所输出的所述接收信号解扩；
一累加器，在所述编码序列的期间，累加来自所述编码混合器的所述接收信号；以及
一数据撷取器，耦接所述累加器的输出，检测所述接收信号的状态转变，且通过计算介于两个连续状态转变之间的时间，并检验所计算的时间是否有效，以建立一位边界，其中，通过执行位对准检验一第一既定次数，所述数据撷取器确定所述位边界，且根据确定的所述位边界来撷取所述接收信号的数据位。
19.根据权利要求18所述的接收器，其特征在于，还包括：
一追踪电路，耦接所述累加器与所述数据撷取器，用以确认编码追踪的状态或载波追踪的状态，且假使编码追踪的状态或载波追踪的状态的任意之一未锁上，则通知所述数据撷取器；
其中，假使编码追踪的状态或载波追踪的状态的任意之一未锁上，所述数据撷取器令所述位边界无效并重新建立位边界。
20.根据权利要求18所述的接收器，其特征在于，当撷取所述接收信号的数据位时，所述数据撷取器持续检验位对准，且假使两个连续状态转变之间的时间被认定为失效达到一第二预设次数，所述数据撷取器令确定的所述位边界失效，且重新建立位边界。
21.根据权利要求18所述的接收器，其特征在于，所述数据撷取器通过监测所述接收信号的相位反转以判定所述接收信号的状态转变。
22.根据权利要求18所述接收器，其特征在于，所述数据撷取器通过监测所述接收信号的极性以判定所述接收信号的状态转变。
23.根据权利要求18所述的接收器，其特征在于，所述数据撷取器拴锁在前一预期时间上所述接收信号的极性，检验在现在预期时间上所述接收信号的极性是否与所述拴锁的极性一致，且假使极性不一致，令所述位边界失效。
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