CN1862215A - 难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统及鱼雷制导方法 - Google Patents

Abstract

一种难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统及鱼雷制导方法，其制导鱼雷系统包括：设置定向声纳发射接收装置(5)的制导鱼雷(6)，以及设置遥控声纳发射接收装置(7)的声纳制导监控器(8)；它的雷制导方法包括：A.通过声纳系统的声纳发射波(4)与声纳反射波(3)锁定被攻击目标(2)。B.通过被攻击目标(2)对声纳发射波(4)的反射，即声纳反射波(3)引导制导鱼雷(6)行进方向。C.一旦声纳制导监控器(8)被摧毁即由制导鱼雷(6)直接发射声纳发射波(4)来取代原来声纳制导监控器(8)功能的关键“备用举措”。它既能确保击中被攻击目标(2)，又能保证我方潜水艇(1)能回避对方的反击。

Description

难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统及鱼雷制导方法

技术领域：

本发明涉及鱼雷制导技术，尤其是确保潜水艇射雷后免遭攻击的鱼雷制导方法。

背景技术：

目前，由无线(主要是电磁波)技术为主体的制导技术已相当成熟地应用于在空气中行进的导弹(飞弹)，并且达到了非常精确制导之目的，然而，这类非常精确制导的导弹，对于水下目标，特别是水下游动目标是无能为力的。------空气和水二种介质之间的绝对无法处于稳定状态的波动界面(导致折射率的不断变化)，将严重干扰着对导弹的制导精度，这就确立了作为水中武器的鱼雷在海战中应有的地位。

然而，对鱼雷的制导技术尚未进入实用阶段，这是因为按照现有的理念，军事上声纳技术在水中可利用的有效距离有限，并且鱼雷在水中的行进速度比空气中的导弹慢得多。如果像发射上述导弹那样对敌方目标发射声纳制导鱼雷，这将使得控制制导鱼雷的主体(行进速度很慢的潜水艇)，在发射的鱼雷尚未逼近敌方目标时，自己将会招致敌方致命的打击，这样，鱼雷也难以命中敌方目标。------敌方将会根据制导鱼雷声波发射点的位置很快锁定控制制导鱼雷的主体(潜水艇)并予以自卫反击并将其摧毁，让鱼雷失去制导作用而偏离目标。因此，海战中，利用声纳制导鱼雷的实战意义不大，它仅限于有条件地探测水下行进中的敌方潜水艇所在位置的作用。

由于鱼雷难以在实战中实施有效的制导，因此，通常情况下，现有技术中的潜水艇只有冒着极大的风险，采用近距离施放鱼雷的偷袭战术，才能有可能创造有效的战果。如果这种偷袭失败，潜水艇就暴露了它的存在位置。------潜水艇一旦被敌方水面舰艇发现，经常会处于被动挨打的局面，这是因为水面舰艇的航速通常都远快于潜水艇，并且水面舰艇一般都携带猎潜设施，例如：声纳探测设备和深水炸弹。

鱼雷属于在水下通过自身的行进游动攻击敌方目标的水下攻击型爆破武器，然而，在拦截制导鱼雷攻击的方法和武器也在层出不穷的现在，如何让制导鱼雷能够在行进攻击过程中有效地躲避敌方的拦截而最后顺利地击中敌方目标，同时，更为重要的是如何才能够在潜水艇发射了制导鱼雷之后，又能够确保潜水艇的平安无事(有效地躲避敌方在发现制导鱼雷的声纳波源后对航速很慢的潜水艇发起快速攻击)，一直是各国海军方面非常关注且渴望解决的问题。

发明内容：

本发明之目的：

提出一种能够有效破坏敌方拦截行进攻击的制导鱼雷以及确保发射制导鱼雷的潜水艇不会遭到敌方攻击(引火烧身)的对鱼雷特殊制导的方法。

为了实现以上目的，拟采用以下的技术：

一.鱼雷制导系统包括制导鱼雷和声纳制导监控器：

A.制导鱼雷上设置定向声纳发射接收装置，并由定向声纳发射接收装置将所接收到的声纳反射波来引导该制导鱼雷的行进方向。

B.声纳制导监控器上至少设置遥控声纳发射接收装置，该遥控声纳发射接收装置由我方潜水艇通过声纳遥控其发射声纳发射波与接收声纳反射波的方向，或者该遥控声纳发射接收装置通过自动搜索被攻击目标后再自动锁定其发射声纳发射波与接收声纳反射波的方向。

二.对制导鱼雷的制导方法：

A.通过声纳系统锁定被攻击目标：由被潜水艇抛出到水中的独立型声纳制导监控器上的遥控声纳发射接收装置向着被攻击目标发射声纳发射波，再由被攻击目标对该声纳发射波的反射而形成的声纳反射波，又被声纳制导监控器上的遥控声纳发射接收装置所接收，以这样的声波往返方式，将快速移动的被攻击目标和有所移动的声纳制导监控器二者相互锁定住。------这种相互锁定奠定了制导鱼雷不偏离被攻击目标而实施急速逼近的基础。

B.通过被攻击目标引导制导鱼雷的行进方向：与此同时，上述声纳反射波也同时被制导鱼雷上的定向声纳发射接收装置接收到并控制其导航系统对准被攻击目标行进，直到击中被攻击目标为止。------制导鱼雷处于完全由被攻击目标引导其实施攻击的被动制导状态，只要制导鱼雷不发射声波，是难以被被攻击目标的声纳探测器发现的，就是发现了，也极难以对体积微小而急速行进的制导鱼雷实施成功的水下拦截。

C.关键的备用举措：一旦发射声纳发射波的声纳制导监控器在被攻击目标自卫反击过程中被摧毁，设置在制导鱼雷上的定向声纳发射接收装置即开始向着被攻击目标发射声纳发射波，再通过它的定向声纳发射接收装置接收由被攻击目标反射过来的声纳反射波，继续引导制导鱼雷向着被攻击目标行进，直到击中被攻击目标为止。------由于水中的声纳制导监控器向着被攻击目标发射声纳发射波，被攻击目标自然也会接收到该声纳发射波并能够找到其发射源(声纳制导监控器)所在的位置，之后，必然会引起被攻击目标对其作为发射源的声纳制导监控器实施自卫反击，尽管小体积的声纳制导监控器不易被击中，但由于不断发射声波，被击中摧毁的概率不会很低。

本发明与现有技术比较的特点，正如本发明名称所述的那样：

由于本发明采用了通过快速移动的被攻击目标和由潜水艇抛出的独立型声纳制导监控器二者相互锁定住的方法，以及又由被攻击目标对声纳的反射波来控制制导鱼雷的行进方向，而且还采用了提高命中率的“备用举措”，这就为：在尽可能远的距离上发射制导鱼雷并确保其极高的命中率，以及潜水艇发射制导鱼雷之后的隐蔽安全转移(避免“引火烧身”的厄运)均创造了条件。

附图说明：

图示意了本发明的一个实施例。

1：我方潜水艇；2：被攻击目标(敌方军舰)；3：声纳反射波；4：声纳发射波；5：定向声纳发射接收装置；6：制导鱼雷；7：遥控声纳发射接收装置；8：我方声纳制导监控器；9：我方潜水艇离开原来位置的隐蔽安全转移路线。

具体实施方式：

当行进中的我方潜水艇1发现远方的被攻击目标2之后，即可在水下就地粗略地向着被攻击目标2发射制导鱼雷6，同时向水中抛出声纳制导监控器8，该声纳制导监控器8可以独立地悬挂在水面以下的水体中间(免不了会随着水流无目的地移动)。然后，我方潜水艇1按照预定的隐蔽安全转移路线9，即刻开足马力离开原来对被攻击目标2实施攻击的位置，并尽可能地远离之。

抛出的声纳制导监控器8在“若干时间”T(例：1～3分钟)以后，开始通过设置在它上面的遥控声纳发射接收装置7向着被攻击目标2发射声纳发射波4，即刻，就会接收到被攻击目标2对该声纳发射波4造成的声纳反射波3，很快就会被抛出在水中的声纳制导监控器8上设置的遥控声纳发射接收装置7接收到，最后，通过这不断往返的声纳发射波4和声纳反射波3将被攻击目标2锁定住，实际上是通过我方遥控声纳发射接收装置7，将自己和快速行进中的被攻击目标2二者相互牢牢地锁定住。

与此同时，在先前粗略地对着被攻击目标2发射的制导鱼雷6，很可能在上述的若干时间(例：1～3分钟)以后，已经有所偏离了方向。但是，一旦通过制导鱼雷6上面的定向声纳发射接收装置5从正面方向上接收到由被攻击目标2反射回来的声纳反射波3，就会自动调整好已经偏离的行进方向，急速对准被攻击目标2逼近。------制导鱼雷6上面设置的定向声纳发射接收装置5，只能够接收从被攻击目标2反射回来的声纳反射波3，而不能从其后方接收从我方声纳制导监控器8上面的遥控声纳发射接收装置7发射过来的声纳发射波4。

可以想象：

只要我方声纳制导监控器8对着被攻击目标2发射声纳发射波4，让被攻击目标2造成的声纳反射波3引导制导鱼雷6攻击自己，那么，被攻击目标2也会同时接收到由我方声纳制导监控器8对着被攻击目标2发射的声纳发射波4，它将会顺着声纳发射波4搜索到它的声纳发射源，即我方声纳制导监控器8所在的位置，并对此实施攻击(自卫反击)。

被攻击目标2对我方声纳制导监控器8实施攻击有可能采用的二个方案是：

1.采用鱼雷攻击我方声纳制导监控器8，那么，在我方声纳制导监控器8被击中损毁之前，被攻击目标2也早已被我方的制导鱼雷6击中并被摧毁。

2.采用飞弹(导弹)从空中过来攻击我方声纳制导监控器8，尽管速度会很快，但是，飞弹一旦需要进入水中，由于存在着水与空气二者之间的波动界面(造成折射率的波动)，使得被攻击目标2很难以对飞弹实施精确制导，即难以击中在水面下的我方声纳制导监控器8，但是，不能排除仍然存在被击中的概率。------根据现有技术状况：在高密度精确制导飞弹多枚的攻击下，尽管其命中概率不会很高，但也不会很低。

为了确保制导鱼雷6万无一失地击中被攻击目标2，准确地引导制导鱼雷6的急速行进，上述关键的“备用举措”程序，在我方声纳制导监控器8被击中损坏之后，即可自动启用：

在即刻通过设置在上面的定向声纳发射接收装置5替换被击毁的我方声纳制导监控器8，继续对着被攻击目标2发射声纳发射波4后，即：通过制导鱼雷6自己直接发射声纳发射波4而继续由被攻击目标2反射的声纳反射波3制导自己的急速行进路线。

应该注意到：在我方潜水艇l从发射制导鱼雷6至我方声纳制导监控器8被击中损坏之间的时间间隔不会很短，此时的制导鱼雷6，已经非常逼近了被攻击目标2了。此时，即便被被攻击目标2发现了(由于制导鱼雷6自己直接发射声纳发射波4后肯定会被发现)，但是，这时被攻击目标2已经很难以对近在眼前的制导鱼雷6实施有效的拦截防范，通常只有坐等待毙一条路了。------由此可见，通过尽可能地延长上述的“若干时间”T，即：我方潜水艇发射鱼雷l至我方声纳制导监控器8开始启动对制导鱼雷6的制导程序之时(开始发射声纳发射波4之时)的时间差，是大幅度提高上述“备用举措”(海战中很可能是难免的)补救成功概率的一条途径。

不难发现：

在上述从发射导制导鱼雷6和抛出声纳制导监控器8之后，至击中并摧毁被攻击目标2的全过程中，我方潜水艇l几乎可以不在战斗现场，而是安全地到达不易被对方发现的水下隐蔽位置，静观战事的发展与最后的胜利结局。

综上所述，采用了本发明之后，可以很有把握地实现：既能够确保击中被攻击目标2，又能够保证我方潜水艇1免遭对方攻击的自身安全，可以实现我方“双赢”之目的。这对于只能够确保海战中我方“单赢”的现有技术造成的现状情况来说，显然是前进了一大步。

Claims (2)

1.一种难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统，有：鱼雷、声纳发射接收装置和发射鱼雷的潜水艇，

其特征在于，它包括：制导鱼雷(6)和声纳制导监控器(8)：

A.制导鱼雷(6)上设置定向声纳发射接收装置(5)，并由定向声纳发射接收装置(5)将所接收到的声纳反射波(3)来引导该制导鱼雷(6)的行进方向。

B.声纳制导监控器(8)上至少设置遥控声纳发射接收装置(7)，该遥控声纳发射接收装置(7)由我方潜水艇(1)通过声纳遥控其发射声纳发射波(4)与接收声纳反射波(3)的方向，或者该遥控声纳发射接收装置(7)通过自动搜索被攻击目标(2)后再自动锁定其发射声纳发射波(4)与接收声纳反射波(3)的方向。

2.一种如权利要求1所述的难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统的鱼雷制导方法，

其特征在于，以下的A、B、C：

A.通过声纳系统锁定被攻击目标(2)的方法：

由被我方潜水艇(1)抛出到水中的声纳制导监控器(8)上的遥控声纳发射接收装置(7)向着被攻击目标(2)发射声纳发射波(4)，再由被攻击目标(2)对该声纳发射波(4)的反射而形成的声纳反射波(3)，又被声纳制导监控器(8)上的遥控声纳发射接收装置(7)所接收，以这样的声波往返方式，将被攻击目标(2)和声纳制导监控器(8)二者相互锁定住；

B.通过被攻击目标(2)引导制导鱼雷(6)行进方向的方法：

上述声纳反射波(3)同时被制导鱼雷(6)上的定向声纳发射接收装置(5)接收到，并控制制导鱼雷(6)的导航系统对准被攻击目标(2)行进；

C.关键的备用举措：

一旦发射声纳发射波(4)的声纳制导监控器(8)被摧毁，设置在制导鱼雷(6)上的定向声纳发射接收装置(5)即开始向着被攻击目标(2)发射声纳发射波(4)，再通过由被攻击目标(2)反射过来的声纳反射波(3)，继续引导制导鱼雷(6)向着被攻击目标行进。