CN1829556A - 具有椭圆形脚部运动的锻炼装置 - Google Patents

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肯尼斯·W·斯特恩斯
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Abstract

本发明揭示一种锻炼装置，其包括：一框架；一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架上；一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架上；左轨道和右轨道，其可旋转地互连于所述前曲柄的各自部分与所述后曲柄的各自部分之间；左脚支撑件和右脚支撑件，其可移动地安装在各自的轨道上；左摇臂连杆和右摇臂连杆，其枢转地安装在所述框架上且以操作方式连接到各自的脚支撑件；和左驱动连杆和右驱动连杆，其可移动地互连于各自的前曲柄与各自的摇臂连杆之间。所得的套件约束所述轨道相对于所述底架以各自的圆形路径而移动，且约束所述脚支撑件以产生椭圆形脚路径的一方式相对于所述轨道而前后移动。

Description

具有椭圆形脚部运动的锻炼装置
技术领域
本发明涉及锻炼方法和装置，且更具体地说，本发明涉及一般通过椭圆形路径来促进人脚运动的锻炼设备。
背景技术
已设计出锻炼设备来促进各种锻炼运动。举例来说，踏车允许用户在原地行走或奔跑；登山器允许用户在原地攀爬；自行车机器允许用户在原地蹬踏；且其它机器允许用户原地滑雪和/或大踏步。已设计出另一种锻炼设备来促进相对复杂的锻炼运动和/或更好地模拟真实生活中的活动。此设备通常使用一连杆套件来将相对简单的运动(诸如圆形)转化为相对较复杂的运动(诸如椭圆形)。举例来说，请参阅Swenson的美国专利第4,185,622号，Eschenbach的美国专利第5,279,529号，Miller的美国专利第5,383,829号，Rodgers，Jr.的美国专利第5,540,637号，Stearns等人的美国专利第5,882,281号，Maresh等人的美国专利第6,080,086号。
发明内容
一般来说，本发明提供促进协调的全身锻炼的新颖的连杆套件和对应的锻炼装置。在一优选实施例中，一后曲柄可旋转地安装在框架的后面部分，且一前曲柄可旋转地安装在与框架后面部分相对的框架的前面部分。左轨道和右轨道在前曲柄的各自部分和后曲柄的相各自部分之间互连，且左脚支撑件和右脚支撑件可移动地安装在各自的轨道上。左摇臂连杆和右摇臂连杆枢转地安装在框架上，且以操作方式连接到各自的脚支撑件上。摇臂连杆具有上部末端，其被配置成具有合适的尺寸大小且用于抓握。
左驱动连杆和右驱动连杆可移动地在前曲柄和各自的摇臂连杆之间互连。所得的套件约束轨道相对于框架通过各自的圆形路径而移动，同时又约束脚支撑件相对于各自的轨道而前后移动以产生脚运动的椭圆形路径。
另外，可认为在本发明一定程度上有利于锻炼活动期间使脚支撑件维持在所希望的单个定向上。同样，可相对于摇臂连杆调节驱动连杆来以类似地调节把手路径的方式调节椭圆形脚路径。对脚路径的调节也使得当脚路径的长度增加时用户相对更加向后。通过以下更详细的描述，本发明的其它特征和/或优点将变得显而易见。
附图说明
参考图式中的图，其中相同数字指示所有若干图的相同部分和套件。
图1是根据本发明的原理所建构的锻炼装置的透视图；
图2是图1的锻炼装置的另一透视图。
图3是图1的锻炼装置的侧视图。
图4是图1的锻炼装置的俯视图。
图5是图1的锻炼装置的前视图。
图6是在图1的锻炼装置上的前面曲柄的透视图。
具体实施方式
本发明涉及椭圆形运动锻炼机器和方法，其将前后曲柄的运动连接到左脚支撑件和右脚支撑件的一般椭圆形运动和左把手和右把手的往复运动。希望术语“椭圆形运动”在广义上描述具有相对较长的主轴和相对较短的副轴(其垂直于主轴而延伸)的闭合运动路径。一般来说，本发明使用曲柄的位移而在与副轴一致的方向上移动脚支撑件，且使用曲柄驱动部件的位移在与主轴一致的方向上移动脚支撑件。结果，曲柄直径确定副轴的长度，但主轴的长度可不取决于曲柄直径而变化。
本文所揭示的实施例一般关于穿过与地板接合的底座而纵向延伸的垂直平面而对称。然而，在机器左侧的连杆套件组件通常相对于其相对侧的对应件成一百八十度的相位。同样，参考机器的前面部分或后面部分，应了解，用户通常可面向相对于所揭示的连杆套件的任意方向进行锻炼。此外，本文所使用的术语“轴向”用来描述沿一轴或在一平行于轴的方向上。同样，“一般垂直”用来描述一结构关系，其中一部件垂直多于水平。认识到可以多种方式配置部件，应参考所考虑部件上的连接点来解释(例如)包括“一般垂直”的方向描述。
本发明的一优选实施例表示为图1-5中的100。机器100一般包括：一框架110；可移动地安装在框架110上的左连杆套件和右连杆套件(且彼此连接)；和安装在框架110上的用户界面190。界面190经设计以执行各种功能，包括：(1)向用户显示信息，有关项目可诸如为(a)锻炼参数和/或程序，(b)当前参数和/或当前所选择的程序，(c)当前时间，(d)已逝去的锻炼时间，(e)锻炼的当前速度，(f)锻炼的平均速度，(g)锻炼过程中燃烧的卡路里数，(h)锻炼过程中行进的模拟距离，和/或(i)因特网数据；和(2)允许用户(a)选择或改变所看到的信息，(b)选择或改变锻炼程序，(c)调节锻炼速度，(d)调节锻炼的阻力，(e)调节锻炼运动的定向，和/或(f)立即停止锻炼运动。
框架110包括与地板接合的底座112，和前面支柱114，其从底座112的相对侧向上延伸，接近框架110的前端。前面支柱114可被描述成颠倒的U形部件，其具有支撑用户界面190的中间部分或控制台部分和界定其之间的间隔的一般垂直的腿部分。控制台部分经配置以支撑其它物品，包括(例如)水瓶。
后曲柄经由左轴承套件和右轴承套件122而可旋转地安装在底座112上以用于绕后曲柄轴旋转。后曲柄包括：左曲柄臂和右曲柄臂120，其远离后曲柄轴而径向延伸；左支撑件和右支撑件124，其刚性地紧固到各自的曲柄臂120的径向位移部分来界定在直径方向上相对的各自的轴(其平行于后曲柄轴而延伸)；和一中间杆125，其刚性地互连于在直径方向上相对的支撑件124的内向端之间。杆125提高结构完整性且约束左后曲柄臂和右后曲柄臂120彼此保持一百八十度的相位。
前曲柄经由左轴承套件和右轴承套件222而可旋转地安装在底座112上以用于绕前面曲柄轴(图6中表示为Z)旋转。前曲柄包括：左曲柄臂和右曲柄臂220，其远离前曲柄轴而径向延伸；左支撑件和右支撑件224，其刚性地紧固到各自的曲柄臂220的径向位移部分来界定在直径方向上相对的各自的轴(其平行于前面曲柄轴而延伸)；和一中间杆225，其刚性地互连于在直径方向上相对的支撑件224的内向端之间。杆225提高结构完整性且约束左曲柄臂和右后曲柄臂220彼此保持一百八十度的相位。
如图6中所示，前曲柄还包括外向曲柄盘226和228，其安置在各自的曲柄臂220的外侧且经由各自的轴刚性地紧固到各自的曲柄臂220。对于下文讨论的原因，一栓227从左曲柄盘226轴向向外突出，且当机器100以“向前”移动模式操作时，栓227“尾随”与左曲柄臂220相关联的支撑件22462.5度。类似地，一栓229从右曲柄盘228轴向向外突出，且当机器100以“向前”移动模式操作时，栓229“尾随”与右曲柄臂220相关联的支撑件22462.5度。
前曲柄通过链条102而连接到后曲柄。在这点上，链轮108刚性地紧固到曲柄盘228，且同一曲柄盘228和链轮108刚性地连接到右后曲柄臂120(以如图6中所示的用于右前曲柄臂220的相同方式)。链条102的路线是绕着链轮108，且在后曲柄与前曲柄之间保持同步关系，其中右曲柄臂120和220都占用相对于框架110的相同定向，且左曲柄臂120和220都占用相对于框架110的相同定向。
各种已知的惯性改变器件也可连接到曲柄。举例来说，所显示的机器110具有一以“逐步上升”方式连接到曲柄盘226的调速轮208。在这点上，绕着曲柄盘226和一相对较小直径的滑轮204而紧固皮带202。较小直径的皮带轮204可旋转地安装在框架110上以用于与一相对较大直径的皮带轮205一起旋转。绕着较大直径的皮带轮205和另一较小直径的皮带轮207而紧固另一皮带206。此较小直径的皮带轮207可旋转地安装在框架110上以用于与调速轮208一起旋转。由于此配置，调速轮以多倍于曲柄臂120和220的速度的速度旋转。
图2显示其上包括一可选的牵引带配置的机器100。具体来说，牵引带209的路线是绕着调速轮208中的圆周凹槽的一半。牵引带209的后面端固定到底座112的延伸部分，且牵引带209的前面端连接到以此项技术中的已知方式操作的张力调节器件上。张力调节器件可连接到用户界面190来辅助站在脚支撑件140上的用户调节锻炼阻力。诸如涡流闸的其它已知阻力器件可替代牵引带配置。
每个连杆套件还包括一轨道130，其具有：一后面端，其可移动地支撑在各自的后面支撑件124上；和一相对的前面端，其可移动地支撑在各自的前面支撑件224上。在Geschwender的美国专利第4,786,050号中揭示了一种支撑轨道130的方法，其全文以引用的方式并入本文中。另一种支撑轨道130的方式是在轨道130与支撑件124和224之间的每个接合处提供“水平方向上的”环轴关节。这些环轴关节协调支撑件124和224相对于轨道130的旋转，且还协调轨道130相对于支撑件124和224的相对小量的水平行进(考虑到制造容差)。此关节的一个实例包括：一轴承套件，其可旋转地连接到各自的支撑件124或224且可沿各自轨道130上的相对短的座圈(race)滑动；和橡胶软垫，其安置在轴承套件与座圈的各自端之间。此配置约束轨道130响应于曲柄120和220的旋转而通过圆形路径移动(连杆套件中具有足够的“松动”来克服操作期间的任何潜在的“锁闭”)。
每个连杆套件还包括一脚支撑件或滑道140，其可移动地安置在各自的轨道130上。如图5中所示，滚轮143优选可旋转地安装在脚支撑件140上，且沿着各自的轨道130滚动以促进其之间的一光滑的滑行界面。在任何情况下，脚支撑件140被描述为：与各自的轨道130一起的垂直移动受到约束，但可相对于各自的轨道130自由地水平移动。
每个连杆套件还包括一摇臂连杆150，其枢转地安装到支柱114的各自侧且可绕共同的枢转轴枢转。在实施例100中，每个摇臂连杆150枢转地安装在横跨支柱114的共同的支撑轴上。每个摇臂连杆150包括水平延伸的管状部分159，其可旋转地安装在共同的支撑轴上(用户界面190的相对侧)。每个摇臂连杆150还包括一上部部分157，其具有：一第一端，其刚性地紧固到各自管159的外端；和一相对的末端或把手158，其具有合适大小且经配置以用于抓握。
每个摇臂连杆150进一步包括一下部部分154，其具有：一第一端，其刚性地紧固到各自管159的内端；和一相对端，其枢转地连接到各自连杆145的前面端。每个连杆145的相对的后面端旋转地连接到各自的脚支撑件140的前面端。此配置将摇臂连杆150的枢转连接到各自脚支撑件140的前后运动。
每个摇臂连杆150进一步包括一杠杆臂，其具有：一第一端，其刚性地紧固到各自的管159的外端(仅在各自的上部部分157的外部)；和一相对的末端，其安置在支柱114的前面端。每个杠杆臂151和相关联的下部部分154界定其之间的近似为60度的角。出于此描述的目的，“近似60度”可或被描述成“55到75度的范围”。
多个孔152侧向延伸穿过每个杠杆臂151。每个连杆套件还包括一滑块250，其可滑动地安装在各自的杠杆臂151上。插入一棘爪销、弹射销或其它适合的紧固件251穿过滑块250中的孔和杠杆臂151中的对准孔152而沿着杠杆臂250选择性地将滑块250紧固在适当的位置处。滑块250相对于杠杆臂151的位置影响如下文讨论的锻炼运动的幅度。
每个连杆套件还包括一驱动连杆252，其具有：一上端，其可旋转地连接到各自的滑块250；和一相对的下端，其可旋转地连接到各自的栓228或229。此配置将前曲柄的旋转连接到摇臂连杆150的枢转(且因此连接到脚支撑件140的前后移动)。此配置使得把手158和脚支撑件140以自然的、“交叉慢行”的方式移动。举例来说，当左脚支撑件140向前移动时左手柄158向后移动，且反之亦然。
通过沿各自的杠杆臂151重新定位滑块250可调节锻炼移动的程度(或锻炼行程的幅度)。通过将块250移动靠近把手枢转轴可增大冲程，而通过将块250移动远离把手枢转轴可减小冲程。这些调节是在机器100上手动进行的，但可提供诸如线性致动器的构件以响应于一控制信号而自动进行这些调节。
机器100的一个优点在于：实质上机器100的全部长度可用于协调人脚通过所要的椭圆形路径进行的移动。换句话说，与可用的大踏步长度相比，机器100的足迹或平面图及其操作所需的空间相对小。就大踏步长度不受任一曲柄臂120和220的直径或冲程的限制来说，也可认为机器100是有利的。
机器100的另一所需的特征在于：脚支撑件140是彼此靠近而定位的，继而协调可认为更接近真实生活的活动的脚部运动。在这点上，相对侧的曲柄臂120和220消除对脚支撑件140之间的框架支撑的轴承套件的需要。在缺少中心轴承套件的情况下，一个或多个遮护板或防护罩可安置在相对侧的脚支撑件140之间以消除窄点。
机器100的另一优点在于：手部移动的幅度连接到脚部移动的幅度。换句话说，脚支撑件140的冲程长度与把手158的冲程长度同时增加。同样，以一方式配置机器100以使得当冲程长度增加时脚路径的几何中心(或相关联的主轴的中心点)从前支柱114逐渐增加地向后移动。就较高者能跨出较大步伐且趋于具有可伸到更向前的较长手臂来说，此可认为是有益的。
参考特定实施例和特定应用而揭示本发明，但此揭示内容能使所述领域的技术人员获得其它实施例、改进和/或应用。因此，本发明的范畴应仅限于附加权利要求书的程度。

Claims (20)

1.一种锻炼装置，其包含：
一具有一底座的框架，其经配置以放置在一地面上；
一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一前面部分上，其中所述前曲柄包括：
一第一左连接点、一离散的第二左连接点、一第一右连接点，和一离散的第二右连接点；
一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一后面部分上，且其经约束以与所述前曲柄一起旋转；
一左轨道，其可移动地互连于所述后曲柄的一各自部分与所述前曲柄上的所述第一左连接点之间；
一右轨道，其可移动地互连于所述后曲柄的一各自部分与所述前曲柄上的所述第一右连接点之间；
一左脚支撑件和一右脚支撑件，其中每个所述脚支撑件可移动地安装在一各自的所述轨道上；
一左摇臂连杆和一右摇臂连杆，其中每个所述摇臂连杆枢转地安装在所述框架上且以操作方式连接到一各自的所述脚支撑件；
一左驱动连杆，其可移动地互连于所述左摇臂连杆与所述前曲柄上的所述第二左连接点之间，其中所述左驱动连杆在所述前曲柄旋转期间保持一般垂直，且将所述前曲柄的旋转既连接到所述左摇臂连杆的枢转，又连接到所述左脚支撑件沿所述左轨道的移动；和
一右驱动连杆，其可移动地互连于所述右摇臂连杆与所述前曲柄上的所述第二右连接点之间，其中所述右驱动连杆在所述前曲柄旋转期间保持一般垂直，且将所述前曲柄的旋转既连接到所述右摇臂连杆的枢转，又连接到所述右脚支撑件沿所述右轨道的移动。
2.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中在每个所述第一连接点与一各自的所述第二连接点之间，被界定成一近似六十度的角。
3.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述摇臂连杆的一上部末端被配置成具有合适的尺寸以用于抓握。
4.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述脚支撑件是一滑道，其可滚动地安装在一各自的轨道上。
5.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述驱动连杆可沿一各自的所述摇臂连杆进行选择性的调节。
6.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中一左轴承套件安置在所述前曲柄上的所述第一左连接点与所述第二左连接点之间，且一右轴承套件安置在所述前曲柄上的所述第一右连接点与所述第二右连接点之间。
7.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述第一连接点安置在左前轴承套件与右前轴承套件之间。
8.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述轨道上的所有点经约束而沿各自的圆形路径行进，且每个所述脚支撑件上的所有点经约束而以各自的椭圆形路径行进。
9.根据权利要求8所述的锻炼装置，其中每个所述椭圆形路径具有：一各自对应的副轴，其等于由所述圆形路径界定的一直径；和一各自对应的主轴，其相对较长。
10.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中每个所述摇臂连杆绕一共同枢转轴枢转，且每个所述摇臂连杆包括：一管状部分，其沿所述枢转轴延伸；和一把手部分，其紧固到一各自的管状部分的一外端；和一相对的末端部分，其紧固到一各自的管状部分的一相对的内端，且所述相对的末端部分连接到一各自的脚支撑件。
11.一种锻炼装置，其包含：
一具有一底座的框架，其经配置以放置在一地面上；
一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一前面部分上以用于绕一前曲柄轴旋转；
一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一后面部分上以用于绕一后曲柄轴旋转，且其经约束以与所述前曲柄一起旋转；
一左轨道和一右轨道，其中每个所述轨道经约束以与所述后曲柄的一各自的部分和所述前曲柄的一各自的部分一起旋转；
一左脚支撑件和一右脚支撑件，其中每个所述脚支撑件可移动地安装在一各自的所述轨道上；
一左摇臂连杆和一右摇臂连杆，其中每个所述摇臂连杆枢转地安装在所述框架上以用于绕一共同枢转轴枢转，且每个所述摇臂连杆包括：一第一部件，其从所述枢转轴延伸到一末端，该末端具有合适大小且经配置以用于抓握；一第二部件，其从所述枢转轴延伸到以操作方式连接到一各自的所述脚支撑件的一末端；和一中间的第三部件，其相对于所述第二部件向前形成一角度；
一左驱动连杆，其可移动地互连于一各自的所述第三部件与所述前曲柄的一各自的部分之间，其中所述左驱动连杆在所述前曲柄旋转期间保持一般垂直，且将所述前曲柄的旋转既连接到所述左摇臂连杆的枢转，又连接到所述左脚支撑件沿所述左轨道的移动；和
一右驱动连杆，其可移动地互连于一各自的所述第三部件与所述前曲柄的一各自的部分之间，其中所述右驱动连杆在所述前曲柄旋转期间保持一般垂直，且将所述前曲柄的旋转既连接到一各自的所述第一部件的枢转，又连接到所述右脚支撑件沿所述右轨道的移动。
12.根据权利要求11所述的锻炼装置，其中连接到所述左驱动连杆的所述前曲柄的所述各自的部分位于一曲柄盘上，且所述曲柄盘通过至少一个皮带而连接到一调速轮。
13.根据权利要求12所述的锻炼装置，其中所述曲柄盘和所述左轨道安置在一轴承套件的相对侧上。
14.根据权利要求11所述的锻炼装置，其中连接到所述右驱动连杆的所述前曲柄的所述各自的部分位于一第一曲柄链轮上，且所述第一曲柄链轮通过一链条而连接到一第二曲柄链轮，且所述第二曲柄链轮是所述后曲柄的部分。
15.根据权利要求14所述的锻炼装置，其中所述第一曲柄链轮和所述右轨道安置在一轴承套件的相对侧上。
16.一种锻炼装置，其包含：
一具有一底座的框架，其经配置以放置在一地面上；
一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一前面部分上以用于绕一前曲柄轴旋转；
一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一后面部分上以用于绕一后曲柄轴旋转，且其经约束以与所述前曲柄一起旋转；
一左轨道和一右轨道，其中每个所述轨道经约束以与所述后曲柄的一各自的部分和所述前曲柄的一各自的部分一起旋转；
一左脚支撑件和一右脚支撑件，其中每个所述脚支撑件可移动地安装在一各自的所述轨道上；
一左摇臂连杆和一右摇臂连杆，其中每个所述摇臂连杆枢转地安装在所述框架上以用于绕一共同枢转轴枢转，且每个所述摇臂连杆包括：一上部末端，其具有合适大小且经配置以用于抓握；一下部末端，其以操作方式连接到一各自的脚支撑件；
一左连接构件，其互连于所述前曲柄与所述左摇臂连杆之间，以用于以一方式将所述前曲柄的旋转既连接到所述左摇臂连杆的枢转，又连接到所述左脚支撑件相对于所述左轨道的移动，使得当所述左脚支撑件向前移动时所述左摇臂连杆的所述上部末端向后移动；和
一右连接构件，其互连于所述前曲柄与所述右摇臂连杆之间，以用于以一方式将所述前曲柄的旋转既连接到所述右摇臂连杆的枢转，又连接到所述右脚支撑件相对于所述右轨道的移动，使得当所述右脚支撑件向前移动时所述右摇臂连杆的所述上部末端向前移动。
17.根据权利要求16所述的锻炼装置，其中每个所述连接构件包括一驱动连杆，其互连于一各自的所述前曲柄与一各自的所述摇臂连杆之间。
18.根据权利要求17所述的锻炼装置，其中每个所述驱动连杆可调节地连接到一各自的所述摇臂连杆。
19.一种锻炼装置，其包含：
一具有一底座的框架，其经配置以放置在一地面上；
一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一前面部分上以用于绕一前曲柄轴旋转；
一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一后面部分上以用于绕一后曲柄轴旋转，且其经约束以与所述前曲柄一起旋转；
一左轨道和一右轨道，其中每个所述轨道经约束以与所述后曲柄的一各自的部分和所述前曲柄的一各自的部分一起旋转；
一左脚支撑件和一右脚支撑件，其中每个所述脚支撑件可移动地安装在一各自的所述轨道上；
一左摇臂连杆和一右摇臂连杆，其中每个所述摇臂连杆枢转地安装在所述框架上以用于绕一共同枢转轴枢转，且每个所述摇臂连杆包括以操作方式连接到一各自的脚支撑件的一下部末端；
一可调节的左连接构件，其互连于所述前曲柄与所述左摇臂连杆之间，以用于将所述前曲柄的旋转既连接到所述左摇臂连杆的枢转，又连接到所述左脚支撑件相对于所述左轨道的移动；和
一可调节的右连接构件，其互连于所述前曲柄与所述右摇臂连杆之间，以用于将所述前曲柄的旋转既连接到所述右摇臂连杆的枢转，又连接到所述右脚支撑件相对于所述右轨道的移动，其中每个所述连接构件可在一第一配置与一第二配置之间进行调节，其中在所述第一配置中，一各自的所述脚支撑件以一具有一第一主轴的第一椭圆形脚路径移动，其中所述第二配置中，一各自的所述脚支撑件以一具有一相对较大的第二主轴的第二椭圆形脚路径移动，且与和所述第一主轴相关联的一中点相比，所述第二主轴的一中点在后面。
20.一种锻炼装置，其包含：
一具有一底座的框架，其经配置以放置在一地面上；
一前曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一前面部分上以用于绕一前曲柄轴旋转；
一后曲柄，其可旋转地安装在所述框架的一后面部分上以用于绕一后曲柄轴旋转，且其经约束以与所述前曲柄一起旋转；
一左轨道，其经约束以与所述后曲柄的一左部和所述前曲柄的一左部一起旋转，其中所述前曲柄的所述左部在相对于所述框架上的一左轴承套件的内侧；
一右轨道，其经约束以与所述后曲柄的一右部和所述前曲柄的一右部一起旋转，其中所述前曲柄的所述右部在相对于所述框架上的一右轴承套件的内侧；
一左脚支撑件和一右脚支撑件，其中每个所述脚支撑件可移动地安装在一各自的所述轨道上；
一左摇臂连杆和一右摇臂连杆，其中每个所述摇臂连杆枢转地安装在所述框架上以用于绕一共同枢转轴枢转，且每个所述摇臂连杆包括以操作方式连接到一各自的脚支撑件的一下部末端；
一左驱动连杆，其可移动地互连于所述左摇臂连杆与所述前曲柄的一部分之间，其中所述前曲柄的所述部分在相对于所述左轴承套件的外侧，其中所述左驱动连杆将所述前曲柄的旋转既连接到所述左摇臂连杆的枢转，又连接到所述左脚支撑件沿所述左轨道的移动；和
一右驱动连杆，其可移动地互连于所述右摇臂连杆与所述前曲柄的一部分之间，其中所述前曲柄的所述部分在相对于所述右轴承套件的外侧，其中所述右驱动连杆将所述前曲柄的旋转既连接到所述右摇臂连杆的枢转，又连接到所述右脚支撑件沿所述右轨道的移动。
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