CN1827923A - 自动钎探机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动钎探机，其主要技术要点是，具有一个与电动卷扬装置的卷扬绳连接的电动冲击夯，安装于电动冲击夯的夯击次数检测装置，安装于机架和电动卷扬装置之间的钎探深度检测装置，以及一个以单片机为核心的电控装置。本发明不仅用电动冲击夯代替了人工锤击，保证了夯击力一致性，而且通过钎探深度检测装置实时检测钎杆的打入深度，通过夯击次数检测装置实时检测夯击次数，通过比较，将规定钎探深度的锤击次数自动记录、显示和打印，避免了人工计数和测量的误差，保证了数据的客观性和准确度，确保了施工质量。

Description

自动钎探机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种用于地质勘探及施工验槽的设备。

背景技术

在房屋建筑施工前要对地基土层状况进行勘探，了解其土层情况。目前常用的方法是打钎探测，其方法是人工抡8～10磅重的铁锤，举到70～80cm高度，然后自由落下，将钢钎一点点打进土层，每打入30～50cm为一段，共打五段，深1.5～2.5m。每打一段记录一次锤数，如果每打一段的锤数相同则表示土层均匀，如果其中一段的锤数较少，则表示在该段的土层有疏松或空洞等地下构造。这种钎探方法的缺点是，夯击力的一致性差，在钎探过程中，钎探深度和捶击次数均需人工记录，数据记录的工作量大，容易造成锤数的误报或谎报，影响建筑质量，给建筑施工留下安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动钎探机，以解决钎探过程中，夯击力的一致性差，钎探深度和捶击次数均需人工记录，容易造成锤击次数误报或谎报的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动钎探机，包括机架，安装于机架的电动卷扬装置，所述机架设有竖直的轨道，该自动钎探机包括一个与所述电动卷扬装置连接的电动冲击夯，所述电动冲击夯安装有可沿所述轨道上下移动的导向装置，所述电动冲击夯的夯击部安装有可与钎杆活动连接的夯击座，安装于所述电动冲击夯的夯击次数检测装置，安装于所述机架和电动卷扬装置之间的钎探深度检测装置；该自动钎探机还包括一个电控装置，所述夯击次数检测装置和钎探深度检测装置分别与所述电控装置电连接，所述电动卷扬装置和电动冲击夯分别与所述电控装置电连接。

所述电动卷扬装置包括一个动力装置，一个卷扬滚筒，安装于卷扬滚筒的卷扬轴的电磁抱闸，缠绕于卷扬滚筒的卷扬绳，所述动力装置与卷扬滚筒的卷扬轴之间设有一个离合器，所述离合器优先选用电磁离合器。

所述夯击次数检测装置包括分别固定于所述电动冲击夯的动力部和夯击部的第一接近开关和触块；所述钎探深度检测装置包括设置于所述卷扬滚筒的若干个周向均布的测量齿和固定于机架的第二接近开关。

所述电控装置包括一个单片机；一个与所述单片机的数据输出接口电连接的显示装置；一个指令输入装置；所述指令输入装置包括上升开关，下降开关，与所述单片机的数据输入接口电连接的自动打钎开关，自动转换开关；一个连接于所述指令输入装置和电动卷扬装置之间的电动卷扬装置控制电路，所述电动卷扬装置控制电路包括一个与动力装置电连接的动力装置正转控制支路、一个与动力装置电连接的动力装置反转控制支路、一个与电磁抱闸电连接的电磁抱闸控制支路和一个与离合器电连接的离合器控制支路，所述动力装置正转控制支路包括与所述上升开关串联的第一继电器、第二继电器的一个常闭触点和第三继电器的一个常闭触点，所述动力装置反转控制支路包括与所述下降开关串联的第二继电器、第一继电器的一个常闭触点和第三继电器的一个常闭触点，所述离合器支路包括相互并联的第一继电器的一个常开触点和第二继电器的一个常开触点，所述电磁抱闸控制支路包括相互并联的第一继电器的一个常开触点、第二继电器的一个常开触点和第三继电器的一个常开触点；一个连接于指令输入装置与单片机的数据输入接口之间的手动/自动转换电路，所述手动/自动转换电路包括与所述自动转换开关串联的第四继电器，所述第四继电器的一个常开触点与单片机的数据输入接口电连接；一个与电动冲击夯电连接的电动冲击夯控制电路，所述电动冲击夯控制电路包括一个冲击夯自动控制支路，所述冲击夯自动控制支路包括相互串联的第三继电器、第四继电器的一个常开触点和第五继电器的一个常开触点，所述第五继电器与单片机的数据输出接口电连接；所述第一接近开关和第二接近开关分别与单片机的数据输入接口电连接。

工作过程，首先是放钎。按压上升开关，动力装置正转控制支路导通，第一继电器得电，其常开触点闭合，电磁抱闸控制支路导通，电磁抱闸得电，卷扬滚筒可以自由转动；同时，离合器支路导通，离合器得电，动力装置带动卷扬滚筒转动，将电动冲击夯提升到一定高度；随后，松开上升开关，第一继电器失电，动力装置停止转动，电磁抱闸失电，卷扬滚筒制动；然后，将钎杆与夯击座活动连接；按压下降开关，动力装置反转控制支路导通，第二继电器得电，其常开触点闭合，电磁抱闸得电，卷扬滚筒可以自由转动，同时，离合器支路导通，离合器得电，动力装置带动卷扬滚筒反向转动，此时，电动冲击夯在重力的作用下，通过导向装置沿竖直的轨道下滑，到达指定位置后，松开下降开关，第二继电器失电，电动装置停止转动，电磁抱闸失电，卷扬滚筒制动，至此，放钎工作完成。

其次是自动打钎。接通自动转换开关，手动/自动转换电路导通，第四继电器得电，其常开触点闭合，通过单片机的数据输入接口向单片机发出电信号，使钎探深度检测装置和夯击次数检测装置的电路导通，处于监控状态；此时，由于第一、第二继电器均不得电，其常开触点均处于打开状态，所以离合器控制支路断开，离合器失电，离合器处于“离”的状态，卷扬滚筒脱离动力装置可以自由转动，从而使电动冲击夯和钎杆处于自由状态；然后，按压自动打钎开关，第五继电器得电，其常开触点闭合，从而使冲击夯自动控制支路导通，第三继电器得电，电动冲击夯得电而工作，此时电磁抱闸得电，卷扬滚筒可以自由转动。夯击座锤击钎杆，固定于电动冲击夯的动力部和夯击部的触块和第一接近开关每接近一次，第一接近开关就发出一个电信号，单片机计数一次。钎杆在电动冲击夯的锤击下，慢慢打入土层，电动冲击夯随之向下自由移动，卷扬滚筒也随之转动，设置于所述卷扬滚筒的测量齿与第二接近开关每接近一次，第二接近开关也会发出一个电信号，通过第二接近开关的测量齿的数量乘以每转过一个测量齿时卷扬绳缠绕的长度就是钎杆的打入深度，当钎杆的打入深度等于设定值例如0.5m、1m、1.5m、2m时，通过比较，单片机将分别记录一次相应钎入深度的锤击次数，直至达到设定的最后钎探深度，冲击夯自动控制支路断开，电动冲击夯自动停止工作，此时，同一钎中各个钎探深度的数值会存储到单片机的存储器中，并通过显示装置显示出来。将钎杆从土层中拔出，至此，一次打钎的工作完成。

循环往复，可以完成多次打钎。

电动冲击夯每次的冲击力都是恒定的，用电动冲击夯代替人工锤击，保证了夯击力一致性。通过钎探深度检测装置实时检测钎杆的打入深度，通过单片机将此数值与设定深度比较，从而将夯击次数检测装置探测到的锤击次数在规定的条件下自动作相应的记录和显示。从而，避免了人工计数和测量的误差，保证了数据的客观性和准确度，为进一步施工提供科学翔实的理论依据和经验参数，确保了施工质量。

作为一种改进，所述第二接近开关为两个，当其中一个接近开关与一个测量齿接近时，另一个接近开关正好位于相应的两个测量齿之间的位置。如果钎探深度探测装置在探测过程中，卷扬滚筒发生抖动，一个测量齿正转通过接近开关，又反转通过接近开关，此时，钎深没有变化，如果不加以区别，单片机将记录两次，从而给计数带来误差。为了消除这种误差，第二接近开关设为两个，这两个接近开关的相对位置应当符合以下条件，即当其中一个接近开关与一个测量齿接近时，另一个接近开关正好位于相应的两个测量齿之间的位置。正常情况下，当其中一个接近开关探测到测量齿后，另一个接近开关也会随之探测到相应的测量齿，从而发出一个确认信号，完成一次计数；但是，当一个测量齿正反方向两次通过接近开关时，另一个接近开关正好位于相应的两个测量齿之间的位置，就不会发出确认信号，因而，在这种情况下单片机就不会计数，避免了因卷扬滚筒抖动给钎深探测带来的误差。

作为另一种改进，所述自动钎探机还包括一个打印机，所述指令输入装置包括与单片机的数据输入接口电连接的打印开关，所述打印机与所述单片机的数据输出接口电连接。通过打印开关输入打印指令，打印机将存储在单片机存储器中数据，自动打印出来，减轻了人工统计的工作量，保证了数据的客观真实性，提高了自动化程度。

作为进一步改进，所述指令输入装置包括手持控制器指令输入装置和电气控制柜指令输入装置，所述上升开关、下降开关、手动打钎开关、互锁的自动转换开关和手动转换开关设置于所述电气控制柜指令输入装置，所述自动打钎开关和打印开关设置于所述手持控制器指令输入装置。所述手持控制器指令输入装置和显示装置集成于一个显示/输入线路板并与一个手持控制器控制面板相应；所述单片机包括一个单片机线路板；所述电控装置还包括一个长方体形的手持控制器盒体，所述手持控制器控制面板安装于手持控制器盒体的一个表面，所述单片机线路板和显示/输入线路板层叠安装于所述手持控制器盒体内部，所述单片机线路板的接线端口位于所述手持控制器盒体的一个端部，所述打印机安装于手持控制器盒体内部，所述打印机的打印出口位于所述手持控制器盒体的另一个端部。上述结构形成了一个手持控制器，将单片机线路板和显示/输入线路板层叠安装于手持控制器盒体内，并将打印机也安装于手持控制器盒体内，控制面板设置于手持控制器盒体的一个表面，并与显示/输入线路板位置相应，使手持控制器的结构简单紧凑。通过这个手持控制器，用户可以在一定的空间范围内，输入指令，察看数据显示，并完成数据打印，使该自动钎探机的使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的正视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1所示实施例中钎探深度检测装置的结构示意图；

图4是图1所示实施例中电控装置的原理框图；

图5是手持控制器的立体图；

图6是图5的纵向剖视图；

图7是图1所示实施例中电控装置的电路图。

具体实施方式

自动钎探机，由机械部分和电气部分组成。

如图1和图2共同所示，机械部分包括机架1，安装于机架1的电动卷扬装置4和电动冲击夯2。机架1的底部安装有方便机器转移场地的行走轮12，机架1上部设有竖直的轨道11和推扶把手13。

所述电动卷扬装置4包括一个动力装置41，一个卷扬滚筒44，安装于卷扬滚筒44的卷扬轴的电磁抱闸43，缠绕于卷扬滚筒44的卷扬绳45，所述动力装置41与卷扬滚筒44的卷扬轴之间设有一个离合器42，当离合器42处于“离”的状态时，卷扬滚筒脱离动力装置可以自由转动，离合器42优先选用电磁离合器，电磁离合器便于实现自动控制。

电动冲击夯2的结构是公知的，依靠其动力部21带动夯击部23振动，其频率在10～20HZ之间，在本例中，用夯击座24替换夯板，该夯击座24与钎杆3活动连接，其作用是将夯击部23的冲击力传递给钎杆3。电动冲击夯2安装有可沿所述轨道11上下移动的导向装置22，导向装置22是几个与轨道11相适配的滚轮。卷扬绳45绕过滑轮46与电动冲击夯2的动力部21固定连接。

自动钎探机的电气部分包括安装于电动冲击夯2的夯击次数检测装置，安装于所述机架1和电动卷扬装置4之间的钎探深度检测装置，以及一个电控装置。

如图2所示，所述夯击次数检测装置包括固定于所述电动冲击夯的动力部21的第一接近开关51和固定于夯击部23的触块52，这样可以便于第一接近开关51连接导线的布置，当然，第一接近开关51也可以固定于夯击部23，触块52也可以固定于动力部21。如图3所示，所述钎探深度检测装置包括设置于所述卷扬滚筒44的若干个周向均布的测量齿44a和固定于机架1的第二接近开关。所述夯击次数检测装置和钎探深度检测装置也可以采用光电开关。所述第二接近开关为两个6a和6b，当其中一个接近开关6a与一个测量齿接近时，另一个接近开关6b正好位于相应的两个测量齿之间的位置。在探测过程中，常常由于钢丝绳的松动而使卷扬滚筒发生抖动，一个测量齿正转通过接近开关，又反转通过接近开关，此时，钎深没有变化，如果不加以区别，单片机将记录两次，从而给计数带来误差。为了消除这种误差，第二接近开关设为两个，这两个接近开关的相对位置应当符合以下条件，即当其中一个接近开关与一个测量齿接近时，另一个接近开关正好位于相应的两个测量齿之间的位置。正常情况下，当其中一个接近开关探测到测量齿后，另一个接近开关也会随之探测到相应的测量齿，从而发出一个确认信号，完成一次计数；但是，当一个测量齿正、反方向两次通过接近开关时，另一个接近开关正好位于相应的两个测量齿之间的位置，就不会发出确认信号，因而，在这种情况下单片机就不会计数，避免了因卷扬滚筒抖动给钎深探测带来的误差。

如图4所示，所述电控装置的核心是一个单片机，所述单片机包括CPU、存储器、数据输入接口和数据输出接口。夯击次数检测装置、钎探深度检测装置分别与单片机的数据输入接口电连接，电动冲击夯2、显示装置和打印机分别与单片机的数据输出接口相连接。打印机与单片机的数据输出接口相连接，可以将储存在单片机存储器中的数据直接打印出来，减轻了人工统计的工作量，保证了数据的客观真实性，提高了自动化程度，当然，也可以采用可编程控制器，但其没有打印机数据接口，无法连接打印机。所述电控装置还包括指令输入装置，所述指令输入装置包括一个电气控制柜指令输入装置和一个手持控制器指令输入装置，所述电气控制柜指令输入装置安装于电器控制柜，可以控制电动卷扬装置4，并用于电动冲击夯的手动控制；手持控制器指令输入装置用于电动冲击夯的自动控制。

如图5和图6共同所示，所述手持控制器指令输入装置和显示装置集成于一个显示/输入线路板84并与一个手持控制器控制面板81相应；所述单片机包括一个单片机线路板85；所述电控装置还包括一个长方体形的手持控制器盒体82，所述手持控制器控制面板81安装于手持控制器盒体82的一个表面，所述单片机线路板85和显示/输入线路板84层叠安装于所述手持控制器盒体82内部，所述单片机线路板的接线端口85a位于所述手持控制器盒体82的一个端部，所述打印机7安装于手持控制器盒体82内部，所述打印机的打印出口7a位于所述手持控制器盒体82的另一个端部。上述结构形成了一个手持控制器8，该手持控制器8的结构简单紧凑，通过这个手持控制器8，用户可以在一定的空间范围内，输入指令，察看数据显示，并完成数据打印，使该自动钎探机的使用更加方便。

作为一个更加详细的电路，如图7所示，所述电气控制柜指令输入装置设有电源开关、急停开关SB0、上升开关SB2、下降开关SB3、手动打钎开关SB4、互锁的自动转换开关SA1和手动转换开关SA2，自动转换开关SA1和手动转换开关SA2实质上为旋钮开关的两个触点，所述手持控制器指令输入装置设有自动打钎开关(即开始开关)、打印开关和停止开关。

一个连接于所述指令输入装置和电动卷扬装置之间的电动卷扬装置控制电路，所述电动卷扬装置控制电路包括一个与动力装置41电连接的动力装置正转控制支路、一个与动力装置41电连接的动力装置反转控制支路、一个与电磁抱闸43电连接的电磁抱闸控制支路和一个与离合器42电连接的离合器控制支路，所述动力装置正转控制支路包括与所述上升开关SB2串联的第一继电器KA1、第二继电器KA2的一个常闭触点和第三继电器KA3的一个常闭触点，所述动力装置反转控制支路包括与所述下降开关SB3串联的第二继电器KA2、第一继电器KA1的一个常闭触点和第三继电器KA3的一个常闭触点，所述离合器支路包括相互并联的第一继电器KA1的一个常开触点和第二继电器KA2的一个常开触点，所述电磁抱闸控制支路包括相互并联的第一继电器KA1的一个常开触点、第二继电器KA2的一个常开触点和第三继电器KA3的一个常开触点；一个连接于指令输入装置与单片机的数据输入接口之间的手动/自动转换电路，所述手动/自动转换电路包括与所述自动转换开关SA1串联的第四继电器KA4，所述第四继电器KA4的一个常开触点与单片机的数据输入接口电连接；一个与电动冲击夯电连接的电动冲击夯控制电路，所述电动冲击夯控制电路包括一个冲击夯自动控制支路和一个冲击夯手动控制支路，所述冲击夯自动控制支路包括相互串联的第三继电器KA3、第四继电器KA4的一个常开触点和第五继电器KA5的一个常开触点，所述第五继电器KA5与单片机的数据输出接口电连接，所述冲击夯手动控制支路包括与所述手动打钎开关SB4和手动转换开关SA1串联的第三继电器KA3；通过冲击夯手动控制支路可以实现电动冲击夯2的手动控制。所述第一接近开关51和第二接近开关分别与单片机的数据输入接口电连接。上述电路中的继电器和电源部分安装于所述电器控制柜中，该电器控制柜为便携式并独立于机架。

打开电气控制柜指令输入装置的电源开关，此时电器控制柜9和手持控制器8都上电。按压上升开关SB2，可以使电动装置正传控制支路导通，使电动冲击夯2上升；按压下降开关SB3，可以使电动装置反传控制支路导通，使电动冲击夯2下降；按压急停开关SB0，可以使电控装置失电。手动转换开关SA2接通时，电控装置处于手动状态，此时，按压手动打钎开关SB4，可以使冲击夯手动控制支路导通，第三继电器KA3得电，电动冲击夯2得电并工作；由于手动转换开关SA2和自动转换开关SA1互锁，两开关实质上为旋钮开关的两个触点，当自动转换开关SA1接通时，会使第四继电器KA4得电，同时，手动转换开关SA2会将冲击夯手动控制支路断开，只能由手持控制器8控制设备。此时，离合器42处于“离”的状态，从而使电动冲击夯2和钎杆3处于自由状态；钎探深度检测装置和夯击次数检测装置的电路导通，处于监控状态。按压自动打钎开关(即开始开关)，第五继电器KA5得电，其常开触点闭合，从而使冲击夯自动控制支路导通，电动冲击夯2工作；此时单片机将自动执行设置于存储器中的控制程序，该控制程序将实时比较钎探深度检测装置实际测得的钎探深度和设定钎探深度，比如实际钎探深度达到0.5m、1m、1.5m、2m时，单片机将夯击次数检测装置测得的相应的夯击次数记录于存储器，并在显示装置显示该数据，达到最后钎探深度时，使电动冲击夯停止工作。在电动冲击夯2停止工作的状态下，按压手持控制器8的打印开关，可以打印存储数据。

Claims (10)

1、自动钎探机，包括机架(1)，安装于机架(1)的电动卷扬装置(4)，所述机架(1)设有竖直的轨道(11)，其特征在于：该自动钎探机包括一个与所述电动卷扬装置(4)连接的电动冲击夯(2)，所述电动冲击夯(2)安装有可沿所述轨道(11)上下移动的导向装置(22)，所述电动冲击夯的夯击部(23)安装有可与钎杆(3)活动连接的夯击座(24)，安装于所述电动冲击夯(2)的夯击次数检测装置，安装于所述机架(1)和电动卷扬装置(4)之间的钎探深度检测装置；该自动钎探机还包括一个电控装置，所述夯击次数检测装置和钎探深度检测装置分别与所述电控装置电连接，所述电动卷扬装置(4)和电动冲击夯(2)分别与所述电控装置电连接。

2、如权利要求1所述的自动钎探机，其特征在于：所述电动卷扬装置(4)包括一个动力装置(41)，一个卷扬滚筒(44)，安装于卷扬滚筒(44)的卷扬轴的电磁抱闸(43)，缠绕于卷扬滚筒(44)的卷扬绳(45)，所述动力装置(41)与卷扬滚筒(44)的卷扬轴之间设有一个离合器(42)。

3、如权利要求2所述的自动钎探机，其特征在于：所述离合器(42)是一个电磁离合器。

4、如权利要求3所述的自动钎探机，其特征在于：所述夯击次数检测装置包括分别固定于所述电动冲击夯的动力部(21)和夯击部(23)的第一接近开关(51)和触块(52)；所述钎探深度检测装置包括设置于所述卷扬滚筒(44)的若干个周向均布的测量齿(44a)和固定于机架(1)的第二接近开关。

5、如权利要求4所述的自动钎探机，其特征在于：所述第二接近开关为两个(6a、6b)，当其中一个接近开关(6a)与一个测量齿接近时，另一个接近开关(6b)正好位于相应的两个测量齿之间的位置。

6、如权利要求3或4或5所述的自动钎探机，其特征在于：所述电控装置包括一个单片机；一个与所述单片机的数据输出接口电连接的显示装置；一个指令输入装置；所述指令输入装置包括上升开关(SB2)、下降开关(SB3)、与所述单片机的数据输入接口电连接的自动打钎开关、自动转换开关(SA1)；一个连接于所述指令输入装置和电动卷扬装置之间的电动卷扬装置控制电路，所述电动卷扬装置控制电路包括一个与动力装置(41)电连接的动力装置正转控制支路、一个与动力装置(41)电连接的动力装置反转控制支路、一个与电磁抱闸(43)电连接的电磁抱闸控制支路和一个与离合器(42)电连接的离合器控制支路，所述动力装置正转控制支路包括与所述上升开关(SB2)串联的第一继电器(KA1)、第二继电器(KA2)的一个常闭触点和第三继电器(KA3)的一个常闭触点，所述动力装置反转控制支路包括与所述下降开关(SB3)串联的第二继电器(KA2)、第一继电器(KA1)的一个常闭触点和第三继电器(KA3)的一个常闭触点，所述离合器支路包括相互并联的第一继电器(KA1)的一个常开触点和第二继电器(KA2)的一个常开触点，所述电磁抱闸控制支路包括相互并联的第一继电器(KA1)的一个常开触点、第二继电器(KA2)的一个常开触点和第三继电器(KA3)的一个常开触点；一个连接于指令输入装置与单片机的数据输入接口之间的手动/自动转换电路，所述手动/自动转换电路包括与所述自动转换开关(SA1)串联的第四继电器(KA4)，所述第四继电器(KA4)的一个常开触点与单片机的数据输入接口电连接；一个与电动冲击夯电连接的电动冲击夯控制电路，所述电动冲击夯控制电路包括一个冲击夯自动控制支路，所述冲击夯自动控制支路包括相互串联的第三继电器(KA3)、第四继电器(KA4)的一个常开触点和第五继电器(KA5)的一个常开触点，所述第五继电器(KA5)与单片机的数据输出接口电连接；所述第一接近开关(52)和第二接近开关分别与单片机的数据输入接口电连接。

7、如权利要求6所述的自动钎探机，其特征在于：所述指令输入装置还包括一个与自动转换开关(SA1)互锁的手动转换开关(SA2)和一个手动打钎开关(SB4)，所述电动冲击夯控制电路还包括一个冲击夯手动控制支路，所述冲击夯手动控制支路包括与所述手动打钎开关(SB4)和手动转换开关(SA1)串联的第三继电器(KA3)。

8、如权利要求7所述的自动钎探机，其特征在于：所述自动钎探机还包括一个打印机(7)，所述指令输入装置包括与单片机的数据输入接口电连接的打印开关，所述打印机与所述单片机的数据输出接口电连接。

9、如权利要求8所述的自动钎探机，其特征在于：所述指令输入装置包括手持控制器指令输入装置和电气控制柜指令输入装置，所述上升开关(SB2)、下降开关(SB3)、手动打钎开关(SB4)、互锁的自动转换开关(SA1)和手动转换开关(SA2)设置于所述电气控制柜指令输入装置，所述自动打钎开关和打印开关设置于所述手持控制器指令输入装置。

10、如权利要求9所述的自动钎探机，其特征在于：所述手持控制器指令输入装置和显示装置集成于一个显示/输入线路板(84)并与一个手持控制器控制面板(81)相应；所述单片机包括一个单片机线路板(85)；所述电控装置还包括一个长方体形的手持控制器盒体(82)，所述手持控制器控制面板(81)安装于手持控制器盒体(82)的一个表面，所述单片机线路板(85)和显示/输入线路板(84)层叠安装于所述手持控制器盒体(82)内部，所述单片机线路板的接线端口(85a)位于所述手持控制器盒体(82)的一个端部，所述打印机(7)安装于手持控制器盒体(82)内部，所述打印机的打印出口(7a)位于所述手持控制器盒体(82)的另一个端部。

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