CN1824554A - 脚踏制动器在行车中升温时其制动装置的预充压 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制动器(4)在行车中升温时改进汽车制动性能的方法。制动性能可以通过如下措施显著改进：计算至少一个车轮制动器(4)的制动器温度(T)，确定驾驶员移开加速踏板时的释放梯度(ΔPW)，以及当释放梯度(ΔPW)超过一个预先确定的阈值(SW)时至少一个车轮制动器(4)被自动地施加较小的制动压力(p)，以便预张紧该车轮制动器(4)，其中该阈值(SW)是制动器温度(T)的一个函数。

Description

脚踏制动器在行车中升温时其制动装置的预充压
技术领域
本发明涉及一种用于脚踏制动器在行车中升温时改进汽车制动性能的方法以及一种汽车制动装置。
背景技术
在汽车车轮制动器的领域中一般公知的是，在高温时车轮制动器的制动作用由于较小的摩擦值而下降。车轮制动器的这一特性也被称之为“衰退”。因此在热的车轮制动器的情况下必需要求一个比较大的制动力，以实现相同的制动作用。总之由此导致制动距离变长，这对于行驶安全性是不利的。
发明内容
因此本发明的任务是，提供一种方法及一种制动系统用于制动器在行车中升温时改进汽车的制动性能。
这一任务按照本发明通过权利要求1或4或者权利要求7或9给出的特征方案解决。本发明另外的结构方案产生于从属权利要求。
本发明的基本构思在于，当驾驶员移开加速踏板，然而还在驾驶员实际地操作该脚制动踏板之前时使车轮制动器自动地预张紧，也就是说施加一个较小的几个巴的制动压力。由此该制动蹄以较小的力挤压要被制动的元件(例如制动盘)上。这个的优点是，车轮制动器在紧接着的脚制动踏板操作时己经被预张紧了，由此车轮制动器的作用时间减少了并因此制动距离也缩短了。
制动装置的预张紧，当驾驶员以大于一个预先确定的阈值的释放梯度移开加速踏板时才被启动。在这种情况下设定，存在一个临界的行驶状态并且驾驶员应在极短时间内操作脚踏制动器。
汽车的制动装置的这个预防性的预张紧原则上说已在现有技术的名称为“制动装置的预充压”中公知了。但是本文与公知的预充压方法的区别在于，用于预充压启动的阈值依据制动器温度调节。在高的制动器温度时按照本发明应用一个比在较低制动器温度时要小的阈值。这样的优点是，汽车制动器在高的制动器温度时己在加速踏板较慢的松开情况下预充压了，由此制动距离又可以缩短。
一般说，当驾驶员在松开加速踏板后未踏到制动器时，车轮制动器的预充压还引起汽车略微减速，这种汽车减速可能被驾驶员作为干扰而感受到。但是在一个行驶热了的制动器情况下该阈值可能明显地减小，因为制动作用由于制动摩擦片较小的摩擦值(衰退)毫无疑问也是较小的并且这个预张紧的车轮制动器不会引起强烈的汽车减速。
按照一种优选实施方式，可以作为选择或对该阈值根据温度的调节作补充，对该预充压的强度也可以根据温度改变。在这种情况下车轮制动器在较高的温度时被施加一个比在较低制动器温度时更高的预填充制动压力。由此行驶安全性又可以被改善。
按照本发明，对于阈值和/或预填充制动压力既可以设置单一数值也可以设置一个连续的根据温度变化的函数。在一个函数的情况下这个函数最好具有分段线性变化的曲线。另外该函数是最好成正比例于制动器温度的。
该制动器温度最好不是被测量的而是借助各种信息例如过去制动操作的次数和强度计算求出。
附图说明
下面借助附图示例性地详细阐述本发明。它表明：
图1是一个具有用于制动器在行车中升温时预充压该车轮制动器的方法的重要方法步骤的流程图；
图2是该释放梯度-阈值根据制动器温度的变化曲线；
图3是该预填充制动压力根据制动器温度的变化曲线；和
图4是一个汽车制动装置的几个部件的示意方框图。
具体实施方式
图1示出了一种用于在高的制动器温度时预充压一车轮制动器4(见图4)的方法的重要方法步骤。其中该车轮制动器4当驾驶员的脚如此快速地从加速踏板移开，使该释放梯度(grad)超过一个预先确定的阈值SW时则用一个较小的制动压力自动地预张紧。该阈值SW在此处是可改变的并且是制动器温度T的一个函数。
该预充压方法主要包括如下步骤：在第一步骤10中首先计算制动温度T。这个一般是通过分析当前的和过去所执行的制动作用来实现，其中特别是要考虑该制动作用的次数和持续时间。制动器温度T的计算例如可以由一个在控制装置1(见图4)中存储的算法5完成。
然后在步骤11中确定一个阈值SW用于驾驶员移开加速踏板时的释放梯度(grad)。其中该阈值SW是制动器温度T的一个函数并例如可以按照图2中所示的特性曲线调节。
在步骤12中一个油门踏板量传感器2的输出信号被分析处理并由此计算出驾驶员移开加速踏板时的释放梯度(grad)。在步骤13中执行阈值比较并测试，释放梯度是否超过了阈值SW。如果释放梯度(grad)是大于阈值SW了，则车轮制动器4在下一个步骤14中被施加较小的制动压力并因此被预张紧。由此随后的制动可以以较短的作用时间实现。
图2示出了该用于释放梯度的阈值SW根据制动器温度T的变化曲线，以两个不同的特性曲线15、16为例。这个以附图标记15表征的特性曲线在400℃和800℃之间具有一个线性变化的曲线。其中该阈值SW是与温度成反比例变化的。因此用于汽车制动器4预充压的启动阈值是随着温度T的升高是连续下降的。
在应用特性曲线16时阈值SW只在两个数值之间变化。在小于400℃的温度区域中阈值具有数值1而在400℃和800℃之间的区域中具有一个约0.7的数值。
图3示例性地示出了预填充制动压力p关于温度T的变化曲线。特性曲线17在400℃和800℃之间具有一个线性的分段，其中该预填充制动压力p连续地升高。结果，车轮制动器4在较高的温度T时比在较低的温度T时被更强地预张紧。该预填充制动压力p依据温度T的调节可以有选择地或作为对图1所描述方法的补充来执行。
图4示出了一个汽车制动装置的不同构件，其对于车轮制动器4的预充压是有重要意义的。这些构件包括一个控制装置1、加速踏板的一个油门踏板量传感器2，其输出信号由控制装置1分析处理、一个与控制装置1连接的调节元件3如一个液压泵、以及一个车轮制动器4。该控制装置1通过数据输入端“数据”获得关于制动作用次数和持续时间的信息并由此借助一种数学的算法5估算出当前的制动器温度T。此外该控制装置1由油门踏板量传感器2的输出信号计算出驾驶员移开加速踏板时的释放梯度。为此同样设置一种算法6。另外该控制装置1借助算法7依据制动器温度T确定一个用于释放梯度的阈值SW。当释放梯度ΔPW超过了阈值SW时则调节元件3如一个液压泵被触发并由此车轮制动器4被预张紧。由此该制动系统的作用时间以先前描述的方式缩短了。
附图标记列表
1--控制装置，2-油门踏板量传感器，3-调节元件，4-车轮制动器，5-用于计算温度的算法，6-用于计算释放梯度的算法，7-用于阈值SW的特性曲线，10-14-方法步骤，15、16-阈值特性曲线，17-用于预充压压力的特性曲线，SW-阈值，P-预充压制动压力，T-温度。

Claims (9)

1.用于改进汽车制动器(4)在行车中升温时的制动性能的方法，其特征在于：
-测定车轮制动器(4)的制动器温度(T)；
-确定驾驶员移开加速踏板(2)时的释放梯度(grad)；
-依据制动器温度(T)确定一个用于释放梯度的阈值(SW)；和
-当释放梯度(grad)超过一个预先确定的阈值(SW)时，至少一个车轮制动器(4)被自动地预张紧。
2.按权利要求1的方法，其特征在于：
在较高制动器温度(T)时的阈值(SW)小于在较低制动器温度(T)时的阈值。
3.按权利要求1或2的方法，其特征在于：
所述阈值(SW)至少分段地是制动器温度(T)的线性函数。
4.用于汽车的制动系统，包括：
-一个控制装置(1)；
-至少一个车轮制动器(4)；
-一个与控制装置(1)连接的调节元件(3)，借助它作用在车轮制动器(4)上的制动压力(p)可以自动地改变；
-一个用于确定制动器温度(T)的装置(5)；和
-一个油门踏板量传感器(2)，其特征在于：
控制装置(1)计算驾驶员移开加速踏板时的释放梯度(grad)，确定一个用于释放梯度的依赖于温度的阈值(SW)，并当释放梯度(grad)超过阈值(SW)时触发调节元件(3)。
5.按权利要求4的制动系统，其特征在于：
在控制装置(1)中存储一个函数，其描述该阈值(SW)对于制动器温度(T)的变化曲线。
6.按权利要求5的制动系统，其特征在于：
该函数具有一个线性的分段。
7.用于改进汽车制动器(4)在行车中升温时的制动性能的方法，其特征在于：
--计算车轮制动器(4)的制动器温度(T)；
-确定驾驶员移开加速踏板(2)时的释放梯度(grad)；
-依据制动器温度(T)确定预填充制动压力(p)；和
-当释放梯度(grad)超过一个预先确定的阈值(SW)时，至少一个车轮制动器(4)被自动地施加该预填充制动压力(p)。
8.按权利要求7的方法，其特征在于：
该预填充制动压力(p)在较高的制动器温度(T)时大于在较低的制动温度(T)时。
9.用于汽车的制动系统，包括：
-一个控制装置(1)；
-至少一个车轮制动器(4)；
-一个与控制装置(1)连接的调节元件(3)，借助它作用在车轮制动器(4)上的制动压力(p)可以自动地改变；
-一个用于确定制动器温度(T)的装置(5)；和
-一个油门踏板量传感器(2)，其特征在于：
控制装置(1)计算驾驶员移开加速踏板时的释放梯度(grad)，确定一个依赖于温度的预填充制动压力(p)并当释放梯度(grad)超过阈值(SW)时对车轮制动器(4)自动地施加该预填充制动压力(p)。
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